JPH08208111A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、スティプルされた原稿も
容易に複写することのできる画像形成装置を提供するこ
とにある。 【構成】 画像形成装置は、原稿を原稿載置台へ自動的
に給紙する自動原稿送り装置と、この自動原稿送り装置
に設けられた針除去装置３８と、を備えている。針除去
装置は、自動原稿送り装置に装填された原稿に付された
針を検出する針検出機構４６と、針検出機構により針が
検出された際、原稿から針を除去する針除去機構６２
と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像形成装置の原稿載
置台へ原稿を自動的に給紙する自動原稿送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置、例えば、複写機と
して、原稿載置台へ原稿を自動的に給紙する自動原稿送
り装置（以下、ＡＤＦと称する）を備えたものが多く提
供されている。

【０００３】ＡＤＦは、セットされた多数枚の原稿を一
枚づつ取出し、順次原稿載置台上へ供給する。そのた
め、スティプルされた複数枚の原稿をＡＤＦを用いて複
写する場合、ユーザは針を除去した後、原稿をＡＤＦに
装着する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、スティ
プルされた複数枚の原稿をＡＤＦを用いて複写する場
合、ユーザは予め針を除去する必要があり、操作が面倒
となる。また、針を外すための除去道具が複写機の近傍
に無い場合には、ＡＤＦを使った複写が困難となる場合
もある。

【０００５】一方、誤って針を付けたままでＡＤＦに原
稿を装填し複写を開始した場合、原稿が引きちぎられた
り、あるいは、原稿のジャムが発生する虞がある。この
発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、ス
ティプルされた原稿も容易に複写することのできる画像
形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の自動原稿送り装置は、原
稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置と、上記原稿送り装
置に設けられ、原稿送り装置に装填された原稿に付され
た金属片を検出する検出手段と、を備えている。

【０００７】また、請求項２に係ることの発明の自動原
稿送り装置は、原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
と、上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填
された原稿に付された金属片を検出する検出手段と、上
記検出手段により金属片が検出された際、上記金属片を
原稿から除去する除去手段と、を備えている。

【０００８】また、請求項４に係るこの発明の自動原稿
送り装置は、原稿が装填される載置部と、上記載置部に
おける原稿の有無を検出する原稿検出手段と、上記原稿
検出手段により原稿の存在が検出された際、上記原稿に
付された金属片の有無を検出する金属検出手段と、上記
金属検出手段により金属片が検出された際、上記金属片
を原稿から除去する除去手段と、上記金属片の存在が検
出されない場合および上記除去手段により金属片が除去
された場合に、上記上記載置部に載置された原稿を順次
給紙する給紙手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】上記のように構成された自動原稿送り装置によ
れば、原稿送り装置に原稿が装填されると、検出手段に
より原稿に付された金属片の有無が検出される。検出手
段により金属片が検出された場合、つまり、装填された
原稿が金属片としての針によりスティプルされている場
合、原稿送り装置の動作が停止される。それにより、ス
ティプルされた原稿が誤って給紙されることがなく、原
稿の損傷、ジャムの発生等が防止される。

【００１０】また、請求項２に係る自動原稿送り装置に
よれば、検出手段により原稿に付された金属片が検出さ
れると、除去手段は金属片を原稿から除去する。請求項
４に係る自動原稿送り装置によれば、載置部に原稿が装
填され、原稿検出手段により原稿の存在が検出される
と、金属検出手段により原稿に付された金属片の有無が
検出される。金属検出手段により金属片が検出されない
場合、装填された原稿は給紙手段により順次給紙られ
る。また、金属検出手段により金属片が検出された場
合、つまり、装填された原稿が金属片としての針により
スティプルされている場合、原稿は除去手段により針が
除去された後、給紙手段により給紙される。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明に係る自
動原稿送り装置を備えた複写機の実施例について詳細に
説明する。図１に示すように、複写機は本体１０と本体
の上面に設けられた透明なガラス板からなる原稿載置台
（原稿台）１２とを備えている。本体１０の上面には、
原稿載置台１２へ自動的に原稿を送る自動原稿送り装置
（以下ＡＤＦ）１４が原稿載置台に対して開閉自在に設
けられている。このＡＤＦ１４は、原稿載置台１２にセ
ットされた原稿Ｄを原稿載置台に密着させる原稿押さえ
としても機能する。また、本体１０の上面前部には、種
々の情報を表示する表示部１８、種々の情報を入力およ
び複写モード設定のための多数のキー２０等を有する操
作パネル１６が設けられている。なお、キー２０は、後
述する針除去モードを設定するキーを含んでいる。

【００１２】本体１０内には、後述するように、原稿載
置台１２に載置された原稿Ｄの画像を読み取る画像読み
取り部、読み取られた画像に応じて現像剤像を形成する
画像形成部、画像形成部にコピー用紙を供給する給紙部
等、電子写真プロセスに従って画像を形成する図示しな
い公知の構成部が設けられている。

【００１３】図２および図３に示すように、ＡＤＦ１４
は、原稿Ｄが載置される載置部としての原稿トレイ２
２、原稿の有無を検出する原稿検出手段としてのエンプ
ティセンサ２３、原稿トレイ２２から原稿を一枚づつ取
り出すピックアップローラ２４、取り出された原稿を搬
送する給紙ローラ２５、原稿の先端を整位するアライニ
ングローラ対２６、アライニングローラ対の上流側に設
けられ原稿の到達を検出するアライニングセンサ２８お
よび原稿Ｄのサイズを検出するサイズセンサ２９を備え
ている。

【００１４】また、ＡＤＦ１４は、原稿載置台１２のほ
ぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト３０を備え、
給紙ローラ２５およびアライニングローラ対２６により
図３において左側から原稿載置台１２に給紙された原稿
Ｄは、搬送ベルト３０により原稿載置台上の所定の位置
に送られ位置決めされる。

【００１５】ＡＤＦ１４において、搬送ベルト３０を挟
んでアライニングローラ対２６と反対側の端部には、反
転ローラ３１、反転センサ３２、フラッパ３３、排紙ロ
ーラ３４が配設されている。複写機本体１０内の原稿読
み取り部により原稿Ｄの画像情報が読み取られた後、原
稿Ｄは搬送ベルト３０により原稿載置台１２上から送り
出され、反転ローラ３１、フラッパ３３、および排紙ロ
ーラ３４を介してＡＤＦ１４上面の原稿排紙部３５上に
排出される。

【００１６】原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ３
３を切換えることにより、搬送ベルト３０によって搬送
されてきた原稿Ｄは、反転ローラ３１によって反転され
た後、再度搬送ベルト３０により原稿載置台１２上の所
定位置に送られる。

【００１７】なお、後述するように、ＡＤＦ１４は、ピ
ックアップローラ２４、給紙ローラ２５、アライニング
ローラ対２６を駆動する給紙モータ３６と、搬送ベルト
３０、反転ローラ３１、排紙ローラ３４を駆動する搬送
モータ３７と、を備えている。そして、ピックアップロ
ーラ２４、給紙ローラ２５、アライニングローラ対２
６、搬送ベルト３０、給紙モータ３６、および搬送モー
タ３７は、この発明における給紙手段を構成している。

【００１８】また、ＡＤＦ１４はピックアップローラ２
４の上流側に設けられた針除去装置３８を備えている。
この針除去装置３８は、原稿トレイ２２に載置された原
稿Ｄに針が付されているか否か、つまり、原稿がスティ
プルされているか否かを検出し、針が付されている場合
にはこれを除去する。以下、針除去装置３８の構成につ
いて詳細に説明する。

【００１９】図２ないし図５に示すように、針除去装置
３８はほぼ矩形状の支持板４０を備え、この支持板４０
に後述する針検出機構および針除去機構が取り付けられ
ている。支持板４０は、一対の平行なガイドレール４１
に摺動自在に支持されている。ガイドレール４１は原稿
Ｄの送り方向と直交する方向に延び、各端部はそれぞれ
ＡＤＦ１４の支持フレーム４２に固定されている。

【００２０】また、支持フレーム４２には正逆回転可能
な搬送モータ４３が取り付けられ、この搬送モータの回
転軸に固定された駆動歯車４３ａと図示しない従動歯車
との間に歯付ベルト４４が掛け渡されている。歯付ベル
ト４４は一方のガイドレール４１の近傍をこのガイドレ
ートと平行に延びているとともに、その一部が支持板４
０に固定されている。従って、搬送モータ４３を駆動す
ることにより、支持板４０はガイドレール４１に沿って
往復移動される。支持板４０の移動可能範囲の両端に
は、それぞれエンドセンサ４１が設けられている。

【００２１】なお、ガイドレール４１、搬送モータ４
３、および歯付ベルト４４は、後述する針検出機構の検
出部を原稿に沿って移動させる移動手段として機能す
る。支持板４０の下面には支持アーム４５が固定され下
方へ延出している。支持アーム４５の下端部４５ａは直
角に折曲げられて支持板４０とほぼ平行に延び、この下
端部に金属検出手段としての針検出機構４６が設けられ
ている。

【００２２】図４、図６、および図７に示すように、針
検出機構４６は、検出部４７の取り付けられた可動レバ
ー４８と、可動レバーを往復駆動する駆動部とを備えて
いる。可動レバー４８は細長い矩形状に形成され、その
長手方向に沿って形成された長孔４８ａと、その一側縁
に形成されたラック４８ｂとを有している。そして、可
動レバー４８は、長孔４８ａを通して支持アーム４５の
下端部４５ａに固定された一対のガイドピン４９によっ
て下端部４５ａの下面側に取り付けられ、矢印Ａ方向、
つまり、支持板４０の移動方向と直交する方向に沿って
往復動可能となっている。

【００２３】検出部４７は可動レバー４８の一端に固定
され、可動レバーと一体的に移動される。検出部４７と
しては、例えば、金属片としての針を磁気的に検出する
金属センサが用いられている。その他、検出部として、
光学的に針を検出するセンサ等を用いてもよい。

【００２４】駆動部は、下端部４５ａの上面に固定され
た駆動モータ５０を有し、駆動モータの回転軸は下端部
４５ａを貫通して下面側に延出している。そして、回転
軸の延出端にはピニオンギア５０ａが固定され、可動レ
バー４８のラック４８ｂと歯合している。従って、駆動
モータ５０を駆動することにより、検出部４７は支持ア
ーム４５の下端部４５ａから大きく突出する図６、７に
示す検出位置と、下端部４５ａに隣接する後退位置との
間を移動される。検出位置において、検出部４７は原稿
トレイ２２上にセットされた原稿Ｄの一側縁部と対向す
る。この状態で支持板４０を移動させることにより、検
出部４７は原稿Ｄの一側縁に沿って移動し、針の有無を
検出する。

【００２５】一方、図４、図５、および図８に示すよう
に、支持板４０の上面にはほぼ矩形状の回動板５２が回
動自在に設けられている。つまり、支持板４０のほぼ中
央部には円形の透孔５３、円弧状の一対のガイド孔５
４、および円弧状の一対の透孔５５が形成されている。
ガイド孔５４および透孔５５は透孔５３と同軸的に形成
され、透孔５３の両側に１つづつ設けられている。そし
て、回動板５２は、ガイド孔５４に挿通され回動板５２
に固定された一対のガイドピン５５により、透孔５３の
軸の回りで回動自在に支持板４０上に配設されている。

【００２６】回動板５２は円弧状に形成された一端部５
２ａを有し、この一端部に歯５７が切られている。ま
た、支持板４０の上面には、歯５７と歯合したラック５
８ａを有する駆動ロッド５８が一端部５２ａの接線方向
に沿って往復動自在に設けられている。また、駆動ロッ
ド５８のラック５８ａにはピニオンギア６０が歯合し、
このピニオンギアは支持板４０の下面側に固定された駆
動モータ６１の回転軸に固定されている。そして、駆動
モータ６１を駆動することにより、駆動ロッド５８を介
して回動板５２が回動される。

【００２７】原稿Ｄから針を除去する除去手段として機
能する針除去機構６２は回動板５２に取付けられ、回動
板と一体的に回動可能となっている。針除去機構６２
は、駆動手段として機能するソレノイド６４を備え、こ
のソレノイドは一対の支持ポスト６３によって回動板５
２の上面に支持されている。ソレノイド６４のプランジ
ャ６５は、回動板５２および支持板４０の透孔５３を貫
通して下方へ延びている。プランジャ６５は、その先端
部と回動板５２の下面との間でプランジャに巻装された
圧縮コイルバネ６６により、引っ込む方向、つまり、上
方へ付勢されている。

【００２８】また、針除去機構６２は、ほぼＶ字形状の
一対の除去爪６８を備えている。これらの除去爪６８の
一端は、保持リング６９により、プランジャ６５の先端
に回動自在に支持されている。そして、ソレノイド６４
に通電することにより、一対の除去爪６８はプランジャ
６５と共に原稿に対して昇降される。

【００２９】除去爪６８の他端には、凸状の爪部６８
ａ、および凹状の爪部６８ｂがそれぞれ形成され、これ
らの爪部は、一対の除去爪６８を互いに接近する方向へ
回動することにより、互いに噛み合うように形成されて
いる。そして、後述するように、原稿Ｄの針を間に挟ん
で爪部６８ａ、６８ｂを噛み合わせることにより、原稿
から針を除去することができる。なお、除去爪６８は、
これらの間に設けられた板バネ７０により、通常、開く
方向へ付勢され、爪部６８ａ、６８ｂは互いに離間して
いる。

【００３０】更に、針除去機構６２は、除去爪６８の下
降動作に応じて除去爪を閉じるとともに、原稿Ｄの針近
傍部分を押さえる押え手段として機能する押え機構７２
を備えている。この押え機構７２は、回動板５２の下面
に固定された一対のガイドアーム７４を備え、これらの
ガイドアームは回動板の透孔５５を通って下方へ延出し
ている。一対のガイドアーム７４の内側には一対の押え
アーム７５が設けられ、それぞれガイドアーム７４を越
えて下方へ延出している。

【００３１】各押えアーム７５はその上端部に形成され
た長孔７５ａを有し、この長孔に、対向するガイドアー
ム７４から突出したガイドピン７６が挿入されている。
また、各押えアーム７５はその上端から上方へ延出した
ガイドピン７５ｂを有し、このガイドピン７５ｂは支持
板４０の透孔５５および回動板５２を貫通して上方へ延
出している。そして、これらのガイドピン７５ｂの延出
端は、プランジャ６５に固定された板バネ７８にそれぞ
れ当接している。従って、各押えアーム７５は、ガイド
ピン７５ｂ、７６にガイドされた状態で、押えアームの
延出方向に沿って移動自在に支持されている。なお、各
押えアーム７５と、対応するガイドアーム７４との間に
は圧縮ばね７９が架設され、通常、押えアーム７５はこ
の圧縮ばねにより上方へ付勢されている。

【００３２】図８からよく分かるように、一対のガイド
アーム７４は、これらの間隔が下方に向かって徐々に狭
くなるように傾斜して設けられ、同様に、一対の押えア
ーム７５は、これらの間隔が下方に向かって徐々に狭く
なるように傾斜して設けられている。また、除去爪６８
は一対の押えアーム７５間に対向して位置し、板バネ７
０によってそれぞれ対向する押えアームに押し付けられ
ている。

【００３３】図９ないし図１１に示すように、ソレノイ
ド６４に通電されプランジャ６５が下降すると、板ばね
７８もプランジャと一体に下降する。すると、板ばね７
８によってガイドピン７５ｂが押圧され、一対の押えア
ーム７５は圧縮バネ７９の付勢力に抗して下降する。そ
して、押えアーム７５の下端は、原稿Ｄに当接して原稿
の針Ｓ近傍部分を押え付ける。原稿Ｄはその種類に応じ
て厚さが異なり、押えアーム７５が原稿に当接する高さ
も異なる。しかしながら、押えアーム７５の下端が原稿
Ｄに当接した後に更にプランジャ６５が下降した場合に
は、板バネ７８が弾性変形して原稿の厚さの相違を吸収
する。

【００３４】一方、プランジャ６５の下降に伴い、一対
の除去爪６８も下降する。この際、除去爪６８は対向す
る押えアーム７５に接触した状態で下降する。そして、
押えアーム７５の間隔は下方に向かって徐々に狭くなっ
ていることから、一対の除去爪６８は押えアーム７５に
押圧されて徐々に閉じる。これに応じて、爪部６８ａ、
６８ｂは徐々に接近し、原稿Ｄに接触した後に係合を開
始し、プランジャ６５が完全に下降した時点で互いに完
全に噛み合う。この間、図１２に示すように、爪部６８
ａ、６８ｂは原稿Ｄと針Ｓとの間に入り込み、針Ｓを原
稿から抜取り除去する。

【００３５】針除去装置３８は、図４および図１３に示
すように、除去爪６８によって除去された針Ｓを受け取
って収納する収納機構８０を備えている。収納機構８０
は、除去爪６８の下方に位置する受け位置と除去爪から
後退する退避位置との間を移動自在に支持アーム４５の
下端部４５ａに設けられた針受けトレイ８２と、針を収
納する収納箱８３と、針受けトレイで受け取った針を収
納箱へ導くガイドトレイ８４と、を有している。

【００３６】また、収納機構８０は、支持アーム４５の
下端部４５ａに矢印Ｂ方向、つまり、ガイドレール４１
と直交する方向に沿って移動自在に取り付けられた第１
の駆動アーム８５と、第１の駆動アームと直交する矢印
方向Ｃに沿って移動自在に取り付けられた第２の駆動ア
ーム８６とを有している。第１および第２の駆動アーム
８５、８６にはそれぞれラック８５ａ、８６ａが形成さ
れ、これらのラックには、支持アーム４５に取り付けら
れた駆動モータ８７によって駆動されるピニオンギア８
８が歯合している。

【００３７】針受けトレイ８２は、その中間部が枢支ピ
ン８９を介して第１の駆動アーム８５に回動自在に連結
されている。また、針受けトレイ８２の後端部にはガイ
ドピン９０が設けられ、このガイドピンはガイドトレイ
の先端部に形成された長孔９１に摺動自在に係合してい
る。ガイドトレイ８４は、その中間部が枢支ピン９２を
介して第２の駆動アーム８６に回動自在に連結されてい
る。また、ガイドトレイ８４の後端部にはガイドピン９
４が設けられ、このガイドピンは収納箱８３に形成され
た長孔９５に摺動自在に係合している。

【００３８】駆動モータ８７が駆動されると、第１およ
び第２の駆動アーム８５、８６はそれぞれ図１３におい
て左方および上方へ移動し、針受けトレイ８２は図示の
受け位置に移動される。そして、除去爪６８から針受け
トレイ８２に受け取られた針は、ガイドトレイ８４を介
して収納箱８３へ送られる。

【００３９】また、針の収納後、駆動モータ８７が逆転
駆動されると、第１および第２の駆動アーム８５、８６
がそれぞれ右方および下方へ移動し、針受けトレイ８２
は支持アーム４５側へ移動され除去爪６８の下方から退
避する。

【００４０】図１４は、以上のように構成された複写機
の制御系および駆動系の構成を概略的に示している。こ
の図から分かるように、制御系は、複写機全体の動作を
制御する主制御部１００を備え、主制御部には、画像読
み取り部４、画像形成部６、給紙部７、および操作パネ
ル１６が接続されている。また、主制御部１００には、
種々の制御データ等の記録されたＲＯＭ１０２、およ
び、種々のセンサにより検出されたデータ等を記憶する
とともに種々の演算処理を行なうＲＡＭ１０４が接続さ
れている。

【００４１】ＡＤＦ１４は、装置本体１０のＡＤＦイン
ターフェース１０６を介して主制御部１００に接続され
たＡＤＦ制御部１０８を有し、このＡＤＦ制御部には、
給紙モータ３６および搬送モータ３７を駆動するモータ
ドライバ１１０、エンプティセンサ２３、アライニング
センサ２８、サイズセンサ２９、および反転センサ３２
が接続されている。

【００４２】一方、ＡＤＦ制御部１０８には、針除去装
置３８の動作を制御する制御部１１２が接続されてい
る。制御部１１２には、搬送モータ４３を駆動するモー
タドライバ１１４、駆動モータ５０、６１、８７を駆動
するモータドライバ１１６、ソレノイド６４を駆動する
ドライバ１１８、検出部４７、エンドセンサ４１が接続
されている。

【００４３】次に、以上のように構成された複写機によ
り、スティプルされた原稿ＤをＡＤＦ１４を用いて複写
する動作について説明する。図１５に示すように、ま
ず、針Ｓによりスティプルされた複数枚の原稿ＤをＡＤ
Ｆ１４の原稿トレイ２２に装填する。この場合、図１６
に示すように、原稿Ｄは、針Ｓによりステイプルされて
いる端部を含む側縁部が挿入側に位置するように、つま
り、ＡＤＦ１４の取出しローラ２４側に位置するように
装填される。

【００４４】続いて、オペレータにより操作パネル１６
を介して所望の複写モードが設定された後、コピー開始
キーが押下されと、ＡＤＦ１４のエンプティセンサ２３
により原稿Ｄの有無が検出される。原稿Ｄの存在が検出
された場合、針除去装置３８の搬送モータ４３がオンさ
れ、支持板４０とともに針除去機構３８および針検出機
構４６がガイドレール４１に沿って移動される。なお、
針検出機構４６の検出部４７は通常検出位置に配置され
ている。そのため、検出部４７は、支持板４０の移動に
伴い、原稿Ｄの挿入側側縁部に対向した状態で移動し、
針Ｓの有無を検出する。

【００４５】検出部４７により針が検出されない場合、
つまり、原稿Ｄがステイプルされていない場合には、エ
ンドセンサ４１によって支持板４０が検出された時点で
搬送モータ４３が反転され、針除去装置３８はそのホー
ムポジションに復帰される。その後、ＡＤＦ１４によっ
て原稿Ｄが順次原稿載置台１２上へ送られ、設定された
複写モードに従って原稿Ｄの複写が行なわれる。

【００４６】一方、検出部４７によって針Ｓが検出され
ると、搬送モータ４３が停止され針除去装置３８の移動
が停止される。ここで、複写モードと共に針除去モード
が設定されていない場合、例えば、原稿がスティプルさ
れていることを知らずにオペレータが原稿をＡＤＦ１４
に装填した場合、主制御部１００はＡＤＦ１４の運転を
停止するとともに、操作パネル１６の表示部１８に「原
稿がスティプルされています」等の警告を表示する。

【００４７】そして、上記警告に応じてオペレータによ
り針除去モード設定キーが押下されると、あるいは、予
め針除去モードが設定されている場合、駆動モータ５０
がオンされ検出部４７が退避位置に移動される。そし
て、この状態で針Ｓの除去動作が開始される。

【００４８】まず、検出部４７により検出された針Ｓの
位置に応じて、一対の除去爪６８の開閉方向が針Ｓの延
出方向に対して直交するように、回動モータ６１により
回動板５２を回動させる。その後、ソレノイド６４に通
電されプランジャ６５が下降される。それにより、一対
の押えアーム７５および除去爪６８が下降し、図１０な
いし１２に示すように、押えアーム７５により針Ｓの両
側で原稿Ｄを押さえながら、一対の除去爪６８により原
稿Ｄから針Ｓが除去される。

【００４９】続いて、ソレノイド６４への通電がオフさ
れる。すると、圧縮コイルバネ６６の付勢力により、プ
ランジャ６５と共に除去爪６８および押えアーム７５が
上昇する。同時に、収納機構８０の駆動モータ８７が駆
動され針受けトレイ８２が受け位置、つまり、除去爪６
８の下方へ移動される。そして、除去爪６８は上昇に伴
い互いに離間する方向へ開くことから、爪部６８ａ、６
８ｂにより除去された針Ｓは爪部から外れて針受けトレ
イ８２上に落下し、更に、収納箱８３に送られて収納さ
れる。針Ｓの収納後、搬送モータ４３が反転駆動され、
針除去装置３８がホーム位置へ戻される。これにより、
針除去動作が終了する。

【００５０】その後、駆動モータ５０がオンされて検出
部４７が検出位置に移動した後、搬送モータ４３が駆動
される。それにより、検出部４７は、再度、原稿Ｄの挿
入側側縁部に対向した状態で移動し、針Ｓの有無を検出
する。そして、検出部４７により針が検出されない場
合、エンドセンサ４１によって支持板４０が検出された
時点で搬送モータ４３が反転され、針除去装置３８はそ
のホームポジションに復帰される。その後、ＡＤＦ１４
によって原稿Ｄが順次原稿載置台１２上へ送られ、設定
された複写モードに従って原稿Ｄの複写が行なわれる。

【００５１】上記のように構成された画像形成装置によ
れば、自動原稿送り装置に原稿が装填されると、針除去
装置３８の針検出機構４６により原稿に付された針の有
無が検出される。針検出機構４６により針が検出された
場合、つまり、装填された原稿がスティプルされている
場合、自動原稿送り装置の動作が停止される。それによ
り、スティプルされた原稿が誤って給紙されることがな
く、原稿の損傷、ジャムの発生等が防止される。

【００５２】また、針除去モードが設定されている場
合、針検出機構４６により原稿に付された針が検出され
ると、針除去機構６２により原稿から針が自動的に除去
される。従って、スティプルされた複数枚の原稿を自動
原稿送り装置を用いて複写する場合においても、予めユ
ーザが針を除去する必要がなく複写動作を容易に行なう
ことができる。

【００５３】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変更可能であ
る。例えば、上述の実施例において、除去爪６８を電磁
石で形成し、除去した針を除去爪によって一旦吸着保持
した後、収納箱に排出するようにしてもよい。この場
合、除去した針の不用意な落下を防止し、針を一層確実
に除去収納することができる。また、除去した針の収納
機構８０は、独立した駆動モータ８７により駆動される
構成としたが、駆動アーム８６をプランジャ６５に連結
することによりプランジャの駆動力を利用して作動する
ように構成してもよい。

【００５４】更に、上記実施例においては、針除去モー
ドが設定された場合のみ、原稿から針を除去する構成と
したが、針除去モード設定の有無に拘らず針が検出され
た場合には自動的に針を除去するように構成されてもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、スティプルされた原稿から針を自動的に除去するこ
とができ、スティプルされた複数枚の原稿を容易に、か
つ、原稿を損傷することなく給紙可能な自動原稿送り装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る複写機の自動原稿送
り装置を開放した状態を示す斜視図。

【図２】上記自動原稿送り装置を示す斜視図。

【図３】上記自動原稿送り装置の断面図。

【図４】上記複写機の針除去装置全体を示す斜視図。。

【図５】上記針除去装置の支持板およびその駆動機構を
示す斜視図。。

【図６】上記針除去装置の針検出機構の側面図。

【図７】上記針除去装置の針検出機構の背面図。

【図８】除去爪が開放した状態における上記針除去装置
の針除去機構を示す側面図。

【図９】除去爪が閉じた状態における上記針除去装置の
針除去機構を示す側面図。

【図１０】上記除去爪が開放した状態における上記針除
去機構の一部を示す斜視図。

【図１１】上記除去爪が閉じた状態における上記針除去
機構の一部を示す斜視図。

【図１２】図１２（ａ）は上記除去爪により針を引き上
げた状態を示す側面図、図１２（ｂ）は上記除去爪によ
り針を引き上げた状態を示す平面図。

【図１３】上記針除去装置の収納機構を示す側面図。

【図１４】上記複写機全体の構成を概略的に示すブロッ
ク図。

【図１５】スティプルされた原稿を上記複写機により複
写する際の動作を示すフローチャート。

【図１６】スティプルされた原稿を自動原稿送り装置に
装填した状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１０…複写機、１２…原稿給紙台、１４…自動原稿送り
装置、３８…針除去装置、４６…針検出機構、４７…検
出部、５２…回動板、６２…針除去機構、６４…ソレノ
イド、６５…プランジャ、６８…除去爪、７５…押えア
ーム、８０…収納機構、１００…主制御部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
   と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
   た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 上記金属片が検出された際、上記原稿送り装置の動作を
   停止する停止手段と、 を備えた自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
   と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
   た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 上記検出手段により金属片が検出された際、上記原稿か
   ら金属片を除去する除去手段と、 を備えた自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
   と、 上記原稿送り装置に設けられ、原稿送り装置に装填され
   た原稿に付された金属片を検出する検出手段と、 互いに噛み合い可能な爪部を有する一対の除去手段と、 上記検出手段による検出結果を参照して上記金属片に対
   向する位置で上記除去手段の上記爪部を噛み合わせて上
   記金属片を原稿から除去する駆動手段と、 を備えた自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 原稿が載置される載置部と、 上記載置部における原稿の有無を検出する原稿検出手段
   と、 上記原稿検出手段により原稿の存在が検出された際、上
   記原稿に付された金属片の有無を検出する金属検出手段
   と、 上記金属検出手段により金属片が検出された際、上記原
   稿から金属片を除去する除去手段と、 上記金属片の存在が検出されない場合および上記除去手
   段により金属片が除去された場合に、上記載置部に載置
   された原稿を順次給紙する給紙手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 原稿を原稿台へ給紙する原稿送り装置
   と、 上記原稿送り装置に設けられているとともに、金属片を
   検出する検出部とこの検出部を原稿送り装置に装填され
   た原稿に沿って移動させる移動手段とを有し、上記原稿
   に付された金属片を検出する検出手段と、 互いに噛み合い可能な爪部を有する一対の除去手段と、 上記検出手段による検出結果を参照して上記金属片に対
   向する位置で上記除去手段の上記爪部を噛み合わせて上
   記金属片を原稿から除去する駆動手段と、 を備えた自動原稿送り装置。