JPH0241599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は高放射性物質を取扱う遮蔽室内等で用
いられる機器のように遠隔着脱を要する機器の設
置位置変更、修理、交換等の際に有用な位置決め
固定装置に関する。

高放射性物質を取扱う遮蔽室は堅牢な遮蔽壁に
よつて外部と遮断されており、且つ該遮蔽壁に設
けた透明な監視窓より内部の状況を監視したり、
また種々の作業を遮蔽室内に設けたマニプレータ
により室外からの指令で行うようにしている。前
記遮蔽室内には、種々の作業機器、照明機器等が
設置されており、それを監視窓から監視してい
る。しかし監視窓は構造上大きくすることができ
ないので窓から監視できない部分についてはテレ
ビカメラ等が設けられている。しかし前記機器は
設置位置を変更する必要が生じることがあり、ま
た特にテレビカメラには死角があるので室内全般
を監視するために他の場所へ設置し直す必要が生
じることがある。このような設置位置の変更、及
び機器の故障による修理、交換等の際は、マニプ
レータにて機器の取り外し、運搬、設置を行う
が、一般にマニプレータは構造、価格の面から上
下、左右、前後の簡単な動作しか行わせることが
できず、そのために取外し、設置位置決め、固定
が簡単な操作で行い得られてしかも確実なものが
要求される。

本考案は、かかる要望に応えるべくなしたもの
で、遠隔着脱を要する機器をマニプレータで吊り
下げて該機器を被設置体上（機器を設置すべき場
所の直上）に移動させた後、該機器を被設置体に
向けて徐々に降下させるのみでガイド構造によつ
て自動的に位置決めがなされ、且つ簡単なクラン
プレバーの操作によつて前記被設置体上に固定で
きる位置決め用台板と固定用台板からなる位置決
め固定装置であり、設置位置に対する機器の設置
位置決め、固定、及び取外しを簡単な操作でしか
も確実に行わしめるようにしたものである。

以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。

第１図、第２図は本考案の位置決め固定装置を
テレビカメラの位置決め固定用として異なる２箇
所に適用した場合を示している。

第１番目の位置決め固定装置Ａはテレビカメラ
を内蔵したテレビケース１を操作するためのモー
タ等を組込んだ雲台１１を被設置体である固定台
（例えば床面）２３上に遠隔的に取付けるための
ものであり、第２番目の位置決め固定装置A′は
前記雲台１１の上部に前記テレビケース１を遠隔
的に取付けるためのものである。

本考案の位置決め固定装置Ａ，A′は、夫々位
置決め用台板２，２′と固定用台板１４，１４′を
有し、その基本的な構造は同一であるので、以
下、雲台１１を固定台２３に位置決め固定するた
めの位置決め固定装置Ａ、及びその取扱いについ
て説明する。

上記位置決め固定装置Ａの位置決め用台板２
は、固定台２３上等に固定できるようになつてお
り、矩形形状を有すると共に、第３図ａ、第３図
ｂに示す如く対向す２辺上に外側面に係合凹部３
を有したクランプ爪４，５を有し、他の対向する
２辺上にガイド板６，７を有する。

ガイド板６及び７は夫々所定の垂直な案内溝８
を有し、且つ夫々の上辺が前記案内溝８に向つて
徐々に低くなる傾斜部９を有すると共に、その上
端が外方に開くように曲げられた曲折部１０を有
している。

又、本考案の位置決め固定装置Ａはもう一方の
構成要件である固定用台板１４は、第４図ａ、第
４図ｂに示す如く、前記ガイド板６，７相互間の
長さｌに丁度合致する台板幅を有し、且つその両
幅端の２辺より外側に突出して前記案内溝８に丁
度合致するガイドピン１２，１３を有し、更に他
の２辺側に前記クランプ爪４，５を貫通突出させ
るための開口２１を有し、且つレバー支持部１５
を支点として少し押し下げた状態で内側に回動さ
せることにより前記クランプ爪４，５の係合凹部
３にレバー軸２４を係合させて上記固定用台板１
４自身を前記位置決め用台板２に固定（クラン
プ）するためのクランプレバー１６，１７を有す
る。尚、前記ガイド板間長さｌは、ガイド板６，
７をスライドさせる方式等によつて調整可能とし
てもよい。図中１８はテレビカメラを内蔵したテ
レビケース１の前面に設けたワイパー、１９はテ
レビカメラ吊り下げハンドル、２０は同ハンドル
１９の回動を規制するストツパー、２２は雲台１
１を吊り下げるための吊り下げハンドル、２５は
クランプレバー１６，１７の振れ止めストツパー
を示す。

また、位置決め固定装置A′は、雲台１１側に
取付けた固定用台板１４′とカメラケース１側に
取付けた位置決め用台板２′にて構成されており、
取付け位置が逆方向になつているものの各部は前
記位置決め固定装置Ａと同様に構成されているの
で、対応する部材に付した同一の符号にダツシユ
（′）を付して詳細な説明は省略する。

次に、前記位置決め固定装置Ａを用いてテレビ
カメラやテレビケース１を操作するためのモータ
を組込んだ雲台１１を固定台２３上に位置決め固
定する例について述べる。尚、第１、２図は位置
決め固定装置Ａを用いて固定台２３上に雲台１１
を位置決め固定した後、更にも１つの位置決め固
定装置A′を用いて上記雲台１１上にテレビケー
ス１を位置決め固定した例であるが、位置決め固
定装置A′については説明を省略し、位置決め固
定前記Ａを用いて雲台１１を固定台２３上に取付
ける場合について述べる。

雲台１１を固定台（被設置体）２３に所定位置
に設置するに当り、まず第３図ａ、第３図ｂに示
す位置決め用台板２を固定台２３上の予め定めら
れた位置、即ち設置位置上にねじ等を用いてしつ
かり固定しておく。この場合、クランプ爪４，５
やガイド板６，７が取付けようとする雲台１１の
方向に合うようにすることは勿論である。

次に、第４図ａ、第４図ｂに示す固定用台板１
４をガイドピン１２，１３が前記位置決め用台板
２上のガイド板６，７の案内溝８に一致する方向
で且つクランプレバー１６，１７等が上面に位置
する状態で、ねじ等の固着手段により雲台１１の
底面に取付けておく。

次にマニプレータ等で雲台吊り下げハンドル２
２を把持して、他の場所に置いてある底面に固定
用台板１４を取付けた雲台１１を吊り上げ、固定
台２３上に取付けた位置決め用台板２の直上まで
移動させた後、その雲台１１を前記位置決め用台
板２に向けて徐々に降下させる。すると、雲台１
１の底面に固定した固定台板１４の両端部（第１
図において左右端部）が２枚の対向するガイド板
６，７の曲折部１０に誘導されてガイド板６，７
間に位置することにより雲台１１の左右方向の位
置が決められる。また同時に、固定用台板１４に
取付けたガイドピン１２，１３がガイド板６，７
の傾斜部９に導かれながら案内溝８中を下に向つ
て誘導されることにより雲台１１の前後方向の位
置が決められる。

このように、雲台１１は降下させるだけで雲台
１１は正確且つ自動的に位置決めされる。このと
き、位置決め用台板２上に設けたクランプ爪４，
５は、固定用台板１４に設けた開口２１を貫通し
て第１，２図に示すように固定用台板１４の上方
に突出する。

雲台１１を下降させて位置決めが行われたら、
マニプレータを吊り下げハンドル２２から離し、
位置決め用台板２を固定した固定台２３と固定用
台板１４を固定した雲台１１との固定作業に移
る。

マニプレータでクランプレバー１６，１７を、
レバー支持部１５を支点としてやや下げた状態で
第２図の矢印方向に向けて回動させ、同クランプ
レバー１６，１７のレバー軸２４をクランプ爪
４，５の係合凹部３にしつかりと係合させる。

以上の操作により、固定台２３上に固定された
位置決め用台板２と、雲台１１の底部に固定され
た固定用台板１４は確実且つ一体的に固定され結
局雲台１１は固定台２３の所望位置に正確に位置
決め固定される。

雲台１１を取り外す際は、クランプレバー１
６，１７を外方に回動させてクランプ爪４，５と
の係合を解いた後、吊り下げハンドル２２により
雲台１１を上方に吊り上げれば良い。上記したよ
うに、マニプレータの簡単な操作で雲台１１の位
置決め、固定、取り外しを行うことができるの
で、機器の交換等が容易になると共に、位置決め
用用台板２を固定台２３の所望の位置に設置して
おくことにより、機器の設置位置変更を容易に行
うことができる。

又、第１，２図のように、雲台１１上に更にテ
レビケース１を位置決め固定する場合は、雲台１
１の上面に固定用台板１４′（又は位置決め用台
板２′）を取付け、テレビケース１の底面に位置
決め用台板２′（又は固定用台板１４′）を取り付
けた位置決め固定装置A′により前記と同様に操
作すれば良い。上記したように、機器を複数個に
分割し、それらの分割した各部間を本考案の位置
決め固定装置で連結できるようにすれば、マニプ
レーターに対する負荷を軽減でき、よつてマニプ
レーター自体を軽量、小型化して安価なものとす
ることができる。

又、予め位置決め固定装置A′を用いて雲台１
１とテレビケース１を一体化した後に、位置決め
固定装置Ａを用いて固定台２３上に位置決め固定
するようにしても良いことは勿論である。

尚、本考案は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、遠隔着脱を必要とする雲台やテレビケ
ース以外の種々の機器及びその機器を載せる雲台
の位置決めにも適用できること、その他本考案の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ること、等は勿論である。

上述した本考案の遠隔着脱を要する機器の位置
決め固定装置によれば、下記の如き優れた効果を
奏し得る。

(i) 遠隔着脱を行う機器を該機器の設置位置との
間にガイド機構を備えた位置決め固定装置を設
けたことにより、機器を上方から吊り降ろすの
みで容易に位置決めすることができる。

(ii) 位置決めされた状態でクランプレバーの簡単
な操作により機器を設置位置に固定できる。

(iii) 操作が容易となるので、機器の交換或いは設
置位置変更を迅速且つ確実に行わしめることが
できる。

(iv) 機器を遠隔着脱する装置（マニプレータ等）
の作動が単純な基本動作となるので、構造を簡
略化して安価に実施することができる。

(v) 機器と雲台等とを分離し、その間にも本考案
の位置決め装置を設けるようにすれば、遠隔着
脱を行うための装置を小形化することができ
る。

(vi) 位置決め用台板及び固定用台板を機器及び被
設置体に取り付けるだけで良いので、従来の
種々の機器にも容易に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の側面図、第３図ａは位置決め用台板
の正面図、第３図ｂはその側面図、第４図ａは固
定用台板の正面図、第４図ｂはその側面図であ
る。 １はテレビケース、２は位置決め用台板、３は
係合凹部、４，５はクランプ爪、６，７はガイド
板、８は案内溝、９は傾斜部、１０は曲折部、１
１は雲台、１２，１３はガイドピン、１４は固定
用台板、１６，１７はクランプレバー、１９はテ
レビケース吊り下げハンドル、２１は開口、２２
は雲台吊り下げハンドル、２３は固定台、Ａ，
A′は位置決め固定装置を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する２辺上に設けた案内溝を有する１対の
   位置決め用ガイド板と他の２辺上に設けた係合凹
   部を有する１対の固定用クランプ爪を備えた位置
   決め用台板と、前記ガイド板の案内溝に沿つて案
   内される１対の位置決め用ガイドピンと前記固定
   用クランプ爪の係合凹部に係合して前記位置決め
   用台板と一体的に固定するための固定用クランプ
   レバーを備えた固定用台板とからなる遠隔着脱を
   要する機器を被設置体上に位置決め固定するため
   の位置め固定装置。