JPH0241840A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークを所定の軌跡に従って搬送するワーク搬
送装置に関し、特に単一の駆動手段により搬送部材の水
平６動及び上下８動を行ない得る搬送装置に係る。

［従来の技術］ プレス機械にワークを供給するため、通常ワーク搬送装
置が並置されている。例えばシート鋼板を連続供給して
プレス加工を行なう場合、あるいは複数工程のプレス加
工を同時に行なう場合には、プレス機械の作動に同期し
てワークを搬送し所定の位置に配置することが要求され
、種々の搬送装置が用いられている。周知のこの種搬送
装置は、バキュームカップや電磁石等の着脱部材、ある
いはフック等の係合部材を備えた搬送部材が電動機等に
駆動され、所定の軌跡に従って移動するように構成され
ている。そして、プレス機械の作動に同期してワークが
搬送されるように、ワークの位置等が電気的に検出され
検出信号に応じて上記電動機等が制御される。

上記のような搬送装置にあっては、ノイズの混入等によ
りプレス機械の作動とのタイミングがずれるといった問
題があり、これを解決するためプレス機械の駆動軸に連
動する搬送装置が提案されている。例えば、本件出願人
の出願に係る実開昭６２−１２３３２５号公報に記載の
ように、プレス加工機のクランク軸に連結されたカム軸
がクランク軸の回転に伴なって回転駆動され、カム軸と
共に回転するカム部材により連結機構を介して搬送部材
が駆動される装置がある。この装置にあっては、プレス
加工機と同期して駆動されるため前述のタイミングのず
れが解消するのみならず、種々の利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記の搬送装置においては、搬送部材の具体
的態様としてフィードバーが設けられ、連結機構の具体
的態様として二つのカム部材に駆動される二本のレバー
と、内−木のレバーに連結されたラック・アンド・ピニ
オン機構が用いられており複雑な構成となっている。特
に、搬送部材の水平移動と上下移動に夫々カム部材及び
レバーが必要であり、これらに連結される運動伝達部品
も夫々必要ということになる。また、カム部材とレバー
によって運動が伝達される構成であるため、時としてレ
バーがカム部材の動きに追従できず所謂カム飛びが発生
し、所定の搬送作動が得られない場合があり得る。

そこで、本発明は搬送部材の水平移動及び上下わ勤を行
なうワーク搬送装置に関し、単一の駆動手段にて駆動可
能とすると共に、所定の搬送作動を確実に行なう搬送装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を採用す
ることとしたものである。

即ち、本発明のワーク搬送装置はワーク搬送方向に平行
な直線部分と該直線部分の両端で下方に傾斜した傾斜部
分を有する確動案内手段を側面に設けた基台と、該基台
の前記確動案内手段の直線部分に平行な支持軸と、該支
持軸に摺動自在に支持され下方に延出する案内軸を有す
る少くとも一つの案内部材と、該案内部材の前記案内軸
に摺動自在に支持され前記支持軸に平行に延在し、所定
距蹄を隔て前記基台の側面に垂直な方向に延出する一対
のピンを植設した支持部材と、該支持部材に装着しワー
クを着脱する搬送部材と、前記確動案内手段に従って移
動する第１リンク及び第２リンクであって夫々下方に向
って相互に内側に傾斜した直線状の長穴を有し該長穴に
前記一対のピンの各々が摺動自在に嵌合して成る第１リ
ンク及び第２リンクと、該第１リンク及び第２リンク間
に介装し各々に回動自在に結合した駆動リンクと、該駆
動リンクを前記支持軸に平行な方向に駆動する駆動手段
とを備えたものである。

［作用］ 上記のように構成されたワーク搬送装置においては、第
１リンク及び第２リンクが確動案内手段の直線部分に位
置しているときに両者の長穴の頂部に夫々支持部材の一
対のピンが係合するように設定すれば、両者の長穴は下
方に向って相互に傾斜しているため、支持部材はその最
上方位置で保持される。従って支持部材に装着された搬
送部材もその最上方位置にある。

而して、駆動手段により駆動リンクが支持軸に平行な方
向に駆動されると、これに連結した第１リンク及び第２
リンクも同方向にわ勤する。従って、第１リンク及び第
２リンクが確動案内手段の直線部分を移動する間は搬送
部材はその最上方位置に保持されて平行移動する。

そして、第１リンク及び第２リンクの何れか一方が確動
案内手段の傾斜部分に進入すると、当該何れか一方のリ
ンクの長穴の頂部が回動し、この長穴に係合する一方の
ピンに伝達される力の下方への分力により、支持部材に
対し下方へ移動する力が働き、同時に他方のリンクの長
穴に係合した他方のピンが長穴の傾斜に沿って下方８勤
することにより、支持部材は支持軸に平行に所定の最下
方位置迄８勤する。

ここで搬送部材にワークが装着され、駆動リンクが反対
方向に駆動されると、上記一方のリンクの長穴の頂部が
上記と反対方向に回動し、一方のピンを介して支持部材
に対し上昇する力を伝達すると共に、他方のピンが他方
のリンクの長穴の傾斜に沿って上昇する。これにより、
搬送部材がワークと共に持ち上げられ、上記の最上方位
置に保持された状態で、第１リンク及び第２リンクが確
動案内手段の直線部分を穆勤する間水平穆動して搬送さ
れる。

そして、第１リンク及び第２リンクの他方が確動案内手
段の傾斜部分に進入すると前述と同様に下方移動し、最
下方位置でワークが離脱される。

この後、前述と同様の上昇作用にて第１リンク及び第２
リンクが初期位置に復帰する。

［実施例］ 以下、本発明のワーク搬送装置の実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例のワーク搬送装置
を示すもので、図示しないプレス機械に並設される。こ
のプレス機械は例えばラムの下降により同時に二工程の
プレス加工が行なわれるもので、その側面にワーク搬送
装置１が配設されプレス機械の側方からベツド上に加工
対象のワークが供給され、所定の工程に従って搬送され
る。

第１図はプレス機械に供給されるワークの搬送方向に平
行な面におけるワーク搬送装置１の正面図で、基台２の
側面には図示されたようにカム溝３が形成されている。

カム溝３はワーク搬送方向に平行な直線部分３ａと、そ
の両端に連続して形成され下方に傾斜した傾斜部分３ｂ
、３ｃとから成り、本発明にいう確動案内手段を構成す
る。

尚、カム溝３は第２図に示したようにコ字状断面とする
ことが好ましい。

一方１．上記基台２の上方にはカム溝３の直線部分に平
行に支持軸４が架設されている。即ち、プレス機械の固
定部６と一定の距離を隔てて立設された支柱５との間に
棒状の支持軸４が固定されている。この支持軸４には、
支持軸４が挿通する中空部を有する筒体の案内部材４１
．４２が摺動自在に嵌合されている。案内部材４１．４
２は夫々下方に延出する案内軸４３．４４を備えており
、これらにフィードバー５０の案内部５１．５２が摺動
自在に嵌合している。

本発明にいう支持部材たるフィードバー５０は両端に筒
状の案内部５１．５２が形成された板体であって、第２
図に示すように各案内部５１゜５２に搬送部材６１．６
２が固定されている。搬送部材６１．６２はプレス機械
方向に向って延出する一対の着脱部材６５．６６を有す
る。即ち、フィードバー５０の側面に垂直に一端が固着
されたアーム６３．６４の他端に夫々着脱部材６５゜６
６が装着されている０着脱部材６５．６６としては本実
施例ではバキュームカップを用いているが、電磁石等の
他の吸着具あるいは係合フックを用いることとしてもよ
い。尚、第２図においてフィードバー５０の案内部５２
に固定される搬送部材６２は搬送部材６１に重合してい
るため括弧内に符号を付して示した。

フィードバー５０の案内部５１．５２の搬送部材６１．
６２を装着した面と反対側の面には基台２の側面に垂直
な方向に延出する一対のピン５３．５４が植設されてい
る。そして、これらピン５３．５４に夫々係合する第１
リンク１０及び第２リンク２０が基台２に６動可能に支
持されている。

第１リンク１０はベース１１とこれに一体のアーム１４
から成り、ベース１１の両端にはローラ１２，１３が回
動自在に設けられており、これらローラ１２，１３がカ
ム溝３内に収容されている。第２図に示したように、ロ
ーラ１２，１３には鍔部が形成されており、この鍔部が
コ字状断面のカム溝３内に収容されてローラ１２，１３
が基台２の側面外に脱落しないように支持されている。

第１リンク１０のアーム１４には第１図に示すように右
下りに傾斜した直線状の長穴１５が形成されており、こ
れに上記フィードバー５０に設けられたピン５３が摺動
自在に嵌合している。

また第２リンク２０のベース２１に設けられたローラ２
２，２３が第１リンク１０と同様カム溝３内に収容され
、アーム２４に形成された長穴２５にフィードバー５０
のピン５４が摺動自在に嵌合している。この長穴２５は
第１図において左下りに傾斜した直線状であり、従って
長穴１５及び２５は夫々下方に向って相互に内側に傾斜
している。そして、第１リンク１０及び第２リンク２０
がカム溝３の直線部分３ａにあるときにはフィードバー
５０に設けられたピン５３．５４は夫々長穴１５．２５
の頂部に位置するように設定されており、第１図に示し
たように、フィードバー５０はその最上方位置に保持さ
れている。

尚、長穴１５．２５の長さは後述するフィードバー５０
の必要ストロークに応じて設定される。

また第１リンク１０及び第２リンク２０は第１図に示し
た形状に限らず、例えばベース１１とアーム１４及びベ
ース２１とアーム２４が夫々一体化された板状としても
よく、またロッドを接合して構成することとしてもよい
。

第１リンク１０及び第２リンク２０間には駆動リンク３
０が介装され、第１リンク１０及び第２リンク２０の各
々に回動自在に結合されている。

即ち、略丁字形の板体の一端が第１リンク１０のローラ
１３の回動軸に支持され、他端が第２リンク２０のロー
ラ２２の回動軸に支持されている。

駆動リンク３０の上端はＵ字形のジヨイント３１の両端
部間にピン結合されており、ジヨイント３１の中央部に
一端が固着されたロッド３２の他端が可変ストロークシ
リンダ３３に固着されている。可変ストロークシリンダ
３３は本発明にいう駆動手段であり、ロッド３２の８動
ストロークを可変駆動するもので、支柱３４に支持され
ている。

以上の構成になるワーク搬送装置１はプレス機械の作動
に同期して可変ストロークシリンダ３３が駆動される。

駆動リンク３０がカム溝３の直線部分３ａ中央部に位置
する状態を起点として説明すると、先ず可変ストローク
シリンダ３３の駆動によりロッド３２が第１図中左方に
移動する。

従って、ジヨイント３１によって連結された駆動リンク
３０は第１リンク１０を押動し、第１リンク１０はロー
ラ１２，１３がカム溝３内を回動しながら第１図中左方
に水平移動する。同様に、駆動リンク３０に連結した第
２リンク２０もローラ２２．２３がカム溝３内を回動し
ながら同方向に水平移動する。而して、第１リンク１０
の長穴１５の頂部及び第２リンク２０の長穴２５の頂部
で係合したピン５３．５４に支持されたフィードバー５
０は、その上昇位置が維持されて第１図中左方に水平移
動し第１図の状態となり、従ってフィードバー５０に固
着された搬送部材６１．６２が同方向に水平移動する。

駆動リンク３０が可変ストロークシリンダ３３によって
第１図の状態から更に左方に押動されると、第１リンク
１０のローラ１２がカム溝３の傾斜部分３ｂ内に進入す
る。これにより、第１リンク１０のアーム１４がベース
１１との結合部を中心に反時計方向に回動し乍ら移動し
、長穴１５の頂部に係合したピン５３に回転力が加わり
、案内軸４３方向の分力によってフィードバー５０の案
内部５１に対し案内軸４３上を下方に摺動する力が加わ
る。これに伴ない、フィードバー５０の案内部５２側は
ピン５４が第２リンク２０の長穴２５内を下方に摺動し
、従ってフィードバー５０全体が支持軸４に対して平行
な位置関係を保ち乍ら下方へ移動し、フィードバー５０
に固着された搬送部材６１．６２も下方へ移動する。

第３図はロッド３２が左方向へ所定のストローク移動し
た状態を示し、この状態でフィードバー５０並びに搬送
部材６１及び６２がその最下方位置とされる。尚、第３
図中−点鎖線で示した位置が第１図の状態に対応してお
り、搬送部材６１゜６２は距離Ｈ下降している。この最
下方位置にて搬送部材６１．６２の着脱部材６５．６６
が作動されバキュームにより図示しないワークが吸着さ
れる。

次に、可変ストロークシリンダ３３によりロッド３２に
第３図中右方向に移動する力が加えられると、その分力
として駆動リンク３０を介して第１リンク１０にカム溝
３の傾斜部分３ｂ内を上昇する力が伝達されると共に、
この上昇作動に伴ない第１リンク１０の長穴１５の頂部
に係合したピン５３に時計方向の回転力が加わる。これ
により、ピン５３を備えた案内部５１が案内軸４３を上
昇すると同時に、案内部５２に設けられたピン５４が長
穴２５内を摺動して上昇する。そして、フィードバー５
０はピン５４が長穴２５の頂部に至る迄、即ち第３図中
の一点鎖線で示した位置迄支持軸４に対して平行移動し
乍ら上昇する。従って、搬送部材６１．６２に吸着され
たワークが持ち上げられる。

ロッド３２が更に右方に移動されると、フィードバー５
０は最上方位置に保持された状態で第２リンク２０が第
１図中の第１リンク１０の対称位置に至る迄水平移動す
る。即ち、搬送部材６１゜６２に吸着されたワークが搬
送される。ローラ２３がカム溝３の傾斜部分３ｃに進入
すると、第２リンク２０のアーム２４がベース２１との
結合部を中心に時計方向に回動し乍ら移動し、長穴２５
の頂部に係合したピン５４に回転力が加わり、案内軸４
４方向の分力によりフィードバー５０の案内部５２に対
し下方に移動する力が加わる。これに伴ない、フィード
バー５０の案内部５１側はピン５３が第１リンク１０の
長穴１５内を下方に移動し、フィードバー５０に固着さ
れた搬送部材６１．６２が下方へ距離ＨｆＪ動する。

フィードバー５０が最下方位置に至るとロッド３２が停
止され、バキューム力が解除されると着脱部材８５．６
６からワークが離脱し、所定位置に配置される。そして
、ロッド３２が再度左方へ駆動されると、第２リンク２
０にカム溝３の傾斜部分３Ｃ内を上昇する力が伝達され
、第２リンク２０の上昇作動に応じて第２リンク２０の
長穴２５頂部に係合したピン５４に反時計方向の回転力
が加わる。従って、案内部５２が上昇すると同時に案内
部５１が上昇しフィードバー５０が平行移動し乍ら最上
方位置迄上昇する。而して、ロッド３２の左方移動によ
りフィードバー５０が最上方位置に保持された状態で起
点位置に復帰する。

上記の作動において、第１リンク１０及び第２リンク２
０はカム溝３内に収容されたローラ１２．１３及びロー
ラ２２，２３によりて支持されており、所謂確動カムが
構成されているため従来装誼の如きカム飛びが生ずるこ
とはない。

また、フィードバー５０との間はピン５３．５４と長穴
１５．２５との係合により連結されているため、両者間
の結合が外れることはなく、ピン５３．５４としてフラ
ンジを形成したものを用いれば一層確実な結合関係が確
保できる。従って、安定した搬送作用を確保することが
できる。

搬送部材６１．６２の上下方向のストローク、即ち第３
図中の距１１１ｉＨはロッド３２の移動ストロークを調
整することにより可変とすることができるので、ワーク
搬送装置１を装着すべぎプレス機械との関係において適
宜設定することができる。

また、搬送部材６１．６２の水平方向のストロークもカ
ム溝３の直線部分３ａを伸縮することにより可変とする
ことかでき、例えば支持軸４は十分な長さを確保してお
ぎ、基台２を軸方向に二分割して両者を嵌合する形態と
し、必要に応じ一方を他方に対し近接あるいは離隔する
構成としてもよい。

上記の実施例においては、一対の案内部材４１．４２を
設ける構成としたが、第４図に他の実施例として示した
ように、一方の案内部材、例えば案内部材４２を排しフ
ィードバー５０ａは案内部材４１の案内軸４３に片持支
持するように構成することも可能である。尚、第４図に
は第１図の実施例と同一部品に同一符号を示し、フィー
ドバー５０ａが案内部材４２及び案内軸４４を具備して
いないという点を除き第１図の実施例と実質的に同一で
あるので説明は省略する。

上述の実施例において、確動案内手段としてカム溝３を
用い、これに収容されるローラ１２等によって確動カム
が構成されるようにしているが、本発明はこれに限るも
のではなく、例えばカム溝３に替えて断面Ｔ字状レール
を用い、これを挟持する断面コ字状の台車を跨設するよ
うにしてもよい。また、上述の実施例においてはプレス
機械に並置するものとして説明したが、単一の駆動手段
により水平移動及び上下移動を可能とする搬送装置とし
て広範な用途に適用し得る。

［発明の効果］ 本発明のワーク搬送装置は上述のように構成されている
ので以下の効果を奏する。

即ち、本発明における駆動手段は単一であり、駆動リン
クを支持軸に平行な方向に移動するのみで搬送部材が水
平移動及び上下移動を行なうので、従来装置に比し大巾
に簡素化され、小型軽量のワーク搬送装置とすることが
できる。しかも、従前のカム部材とレバーという組合せ
を必要とせず、確動案内手段を用いているので搬送部材
の所定の運動を確実に確保することができる。

更に、駆動手段による駆動リンクの移動ストロークを調
整することにより、搬送部材の上下り勤のストロークを
可変とすることができるので装着すべきプレス機械等に
応じて適宜設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送装置の正面
図、 第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線断面図、第３図は第１
図のワーク搬送装置の作動状態を示す正面図、 第４図は本発明の他の実施例のワーク搬送装置の正面図
である。 １・・・ワーク搬送装置、２・・・基台。 ３・・・カム溝（確動案内手段）、３ａ・・・直線部分
。 ３ｂ、３ｃ・・・傾斜部分、４・・・支持軸。 １０・・・第１リンク、１５・・・長穴。 ２０・・・第２リンク、２５・・・長穴。 ３０・・・駆動リンク。 ３３・・・可変ストロークシリンダ（駆動手段）。 ４１．４２・・・案内部材、４３．４４・・・案内軸。 ５０．５０ａ・・・フィードバー（支持部材）。 ５３．５４・・・ピン、６１．６２・・・搬送部材。 ６３．６４・・・アーム、６５．６８・・・着脱部材特
許出願人　　株式会社　協豊製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク搬送方向に平行な直線部分と該直線部分の
   両端で下方に傾斜した傾斜部分を有する確動案内手段を
   側面に設けた基台と、該基台の前記確動案内手段の直線
   部分に平行な支持軸と、該支持軸に摺動自在に支持され
   下方に延出する案内軸を有する少くとも一つの案内部材
   と、該案内部材の前記案内軸に摺動自在に支持され前記
   支持軸に平行に延在し、所定距離を隔て前記基台の側面
   に垂直な方向に延出する一対のピンを植設した支持部材
   と、該支持部材に装着しワークを着脱する搬送部材と、
   前記確動案内手段に従って移動する第１リンク及び第２
   リンクであって夫々下方に向って相互に内側に傾斜した
   直線状の長穴を有し該長穴に前記一対のピンの各々が摺
   動自在に嵌合して成る第１リンク及び第２リンクと、該
   第１リンク及び第２リンク間に介装し各々に回動自在に
   結合した駆動リンクと、該駆動リンクを前記支持軸に平
   行な方向に駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
   るワーク搬送装置。