JPH0730181Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトランスファバーとフィードキャリヤの連結
構造を改善したトランスファフィーダに関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダはワーク搬送方向に並設された一対のトランスファ
バーを有している。

またこれらトランスファバー間にワーク保持手段の取付
けられたクロスバーを横架して、上記トランスファバー
をフィード方向及びリフト方向の２次元方向へ動作させ
ることにより、トランスファプレスの各加工ステーショ
ンへワークを搬送したり、ワークの搬入出を行うように
したトランスファフィーダも提案されている。

上記トランスファバーが２次元に動作するトランスファ
フィーダでは、カムにより揺動されるフィードレバーに
よりフィード方向へ往復動される第３図に示すようなフ
ィードキャリヤａを有している。

上記フィードキャリヤａの上面にはガイドポストｂが立
設されていて、このガイドポストｂにトランスファバー
ｃの一端側に開口された透孔ｄが嵌合され、フィードキ
ャリヤａの移動に伴いトランスファバーｃがフィード方
向へ駆動されると共に、トランスファバｃがリフト方向
へ駆動されるときにはガイドポストｂに沿ってトランス
ファバーｃが摺動されるようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし上記従来のトランスファフィーダでは長時間使用
している間にガイドポストｂとトランスファバーｃの摩
擦により透孔ｄが摩耗して径が拡大し、フィード方向に
ガタが発生して騒音や振動の原因となる不具合があっ
た。

またトランスファバーｃのリフトストロークが大きくな
るとこれに伴いガイドポストｂも長くなり、ガイドポス
トｂの先端側でトランスファバーｃを駆動する場合、ガ
イドポストｂが第４図に示すように振れてトランスファ
バーｃの動作が不安定となるため剛性の大きなガイドポ
ストｂを必要とし、その結果重量が重くなってファード
キャリヤａを駆動するのに大きな駆動力を必要とするな
どの不具合もあった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ガイドポストを使用せずにトランスファバーの駆動
を可能にしたトランスファフィーダを提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、フィード方向に
並設された一対のトランスファバーを２次元方向へ移動
させて、各トランスファバー間に横架されたクロスバー
に設けられたワーク保持手段により各加工ステーション
へワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、フ
ィードレバーによりフィード方向へ往復動されるフィー
ドキャリヤと上記トランスファバーに連結杆の両端を枢
着して、これらの間を連結杆により連結すると共に、上
記フィードキャリヤと上記フィードレバーの上端にリン
クの両端を枢着して、これらの間をリンクにより連結し
たもので、トランスファバーの上下動を連結杆が、また
フィードレバーの円運動による上端の高低差をリンクが
吸収するため、簡単な構成でフィードレバーによりトラ
ンスファバーをフィード方向へ駆動することができるよ
うになる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１はプレス本体で、ベッド1a上に設けられたボル
スタ２上に加工ステーション毎に金型３が載置されてい
る。

４はフィード方向Ａに並設された一対のリフトビーム
で、両端側がリフト機構５により支持されて、リフト機
構５により上下動自在となっている。

また上記リフトビーム４上にはフィードＡに沿ってガイ
ドレール６が布設されていて、これらガイドレール６上
にトランスファバー７により連結された複数基のキャリ
ヤ８が移動自在に設けられている。

上記各キャリヤ８は下部にガイドローラ９が設けられて
いて、これらガイドローラ９によりガイドレール６に沿
ってフィード方向Ａへ移動自在となっていると共に、各
キャリヤ８上にはチルト機構10が設けられている。

そして互に対向するチルト機構10の間にクロスバー11が
横架されていて、これらクロスバー11にワークを吸着す
るバキュームカップなどのワーク保持手段（図示せず）
が取付けられている。

一方12はフィード方向Ａの下流側に設けられたカムボッ
クスで、このカムボックス12内に上記プレス本体１より
取出された動力により回転されるフィードカム13及びリ
フトカム14が設けられている。

これらカム13,14には下流側が枢支されたフィードレバ
ー15及びリフトレバー16が周接されていて、各カム13,1
4の回転に伴い支点を中心に上端側が揺動自在となって
いると共に、リフトレバー16の上端部はリフト杆17を介
して上記リフト機構５に連動されていて、リフトレバー
16の揺動に伴いリフト機構５を介してリフトビーム４が
上下動されるようになっている。

また上記フィードレバー15の上端はリンク19を介してフ
ィードキャリヤ20に接続されている。上記フィードキャ
リヤ20はカムボックス12上に布設されたガイドレール22
にローラ23を介して支承されていて、フィードレバー15
の揺動に伴いガイドレール22に沿ってフィード方向Ａへ
移動自在となっていると共に、上記フィードキャリヤ20
の端部にピン23aを介して連結杆24の一端が枢着されて
いる。

そして連結杆24の他端はトランスファバー７により連結
された各キャリヤ８のうち、もっとも下流側に位置する
キャリヤ８にピン25を介して枢着されている。

次に作用を説明すると、プレス本体１の動作に同期し
て、トランスファバー７が２次元方向、すなわちフィー
ド方向及びリフト方向へ動作され、クロスバー11に設け
られたワーク保持手段がワークを吸着して各加工ステー
ションへ順次搬送するもので、フィードカム13によりフ
ィードレバー15が揺動されると、これに伴いフィードキ
ャリヤ20がガイドレール22に沿って移動される。

上記フィードキャリヤ20とトランスファバー７の間は連
結杆24を介して連結されているため、フィードキャリヤ
20の移動に伴いトランスファバー７がフィード方向Ａへ
移動されてワークの搬送を行うと共に、リフト動作時リ
フトビーム４とともにトランスファバー７が上昇する
が、トランスファバー７とフィードキャリヤ20の間が連
結杆24により連結されているため、何等支障がない。

またリフト動作によりフィード方向Ａの動きに誤差を生
じるが、フィードカムによりこの誤差を補正するように
なっている。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、トランスファバーとフ
ィードキャリヤを切離してこれらの間を連結杆により連
結するようにしたことから、従来のフィードキャリヤに
ガイドポストを立設して、このガイドポストを介してト
ランスファバーを駆動するものに比べて、ガイドポスト
とトランスファバーの摺動がなくなるため、摺動部の摩
耗によるガタに起因する騒音や振動などが低減できると
共に、搬送時の位置決め精度も向上する。

またガイドポストが不用な分フィードキャリヤの軽量化
が図れるため、高速化に容易に対応できると共に、コス
ト低減も図れるようになる。さらにフィードレバーが枢
支点を中心に円運動する際フィードレバーの先端に高低
差が発生してもこれをリンクが吸収するため、簡単な構
成でフィードキャリヤをフィード方向へ駆動することが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるトランスファフィー
ダの構成図、第２図は同要部の斜視図、第３図及び第４
図は従来の説明図である。 ４はリフトビーム、５はリフト機構、７はトランスファ
バー、11はクロスバー、15はフィードレバー、20はフィ
ードキャリヤ、24は連結杆、Ａはフィード方向。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィード方向Ａに並設された一対のトラン
   スファバー７を２次元方向へ移動させて、各トランスフ
   ァバー７間に横架されたクロスバー11に設けられたワー
   ク保持手段により各加工ステーションへワークを搬送す
   るトランスファフィーダにおいて、フィードレバー15に
   よりフィード方向Ａへ往復動されるフィードキャリヤ20
   と上記トランスファバー７に連結杆24の両端を枢着し
   て、これらの間を連結杆24により連結すると共に、上記
   フィードキャリヤ20と上記フィードレバー15の上端にリ
   ンク19の両端を枢着して、これらの間をリンク19により
   連結してなるトランスファフィーダ。
2. 【請求項２】リフト機構５により上下動されるリフトビ
   ーム４上にフィード方向Ａへ移動自在にトランスファバ
   ー７を支承してなる請求項１記載のトランスファフィー
   ダ。