JPH0241854A - ３６０°旋回可能な工作機械部品の位置読取系 - Google Patents
３６０°旋回可能な工作機械部品の位置読取系Info
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- JPH0241854A JPH0241854A JP1156904A JP15690489A JPH0241854A JP H0241854 A JPH0241854 A JP H0241854A JP 1156904 A JP1156904 A JP 1156904A JP 15690489 A JP15690489 A JP 15690489A JP H0241854 A JPH0241854 A JP H0241854A
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、目盛ユニット、読取ユニット及び表示ユニ
ットを備えた機械の位置読取系に関する。
ットを備えた機械の位置読取系に関する。
公知の電子デジタル目盛系には目盛ユニット、読取ユニ
ット及び表示ユニットがある。この場合、通常目盛ユニ
ットは長さの目盛板として形成してあり、磁気目盛テー
プを有する。この様な系を、例えば工作機械中の旋回可
能な機械部分の位置を測定するために３６０°回転させ
るための位置読取系として使用すると困難に突き当たる
。何故なら、例えばドラム又は円板に装着する目盛テー
プに継ぎ目があり、この継ぎ目は読取ユニットが行き過
ぎると不定信号を出して方向又は実際の位置を見失うか
らである。
ット及び表示ユニットがある。この場合、通常目盛ユニ
ットは長さの目盛板として形成してあり、磁気目盛テー
プを有する。この様な系を、例えば工作機械中の旋回可
能な機械部分の位置を測定するために３６０°回転させ
るための位置読取系として使用すると困難に突き当たる
。何故なら、例えばドラム又は円板に装着する目盛テー
プに継ぎ目があり、この継ぎ目は読取ユニットが行き過
ぎると不定信号を出して方向又は実際の位置を見失うか
らである。
［発明の課題］
この発明の課題は、目盛ユニット中の継ぎ目に影響を受
けないで実際の位置を表示する目盛ユニット、読取ユニ
ット及び表示ユニットを備えた位置読取系を提供するこ
とにある。
けないで実際の位置を表示する目盛ユニット、読取ユニ
ット及び表示ユニットを備えた位置読取系を提供するこ
とにある。
上記の課題は、この発明により、旋回可能な機械部品に
継ぎ目を有する目盛ユニットが配設してあり、更に角度
ΔΦほどずれて配置した第二の読取ユニットがあり、表
示ユニット中には評価・切換手段があり、表示ユニット
は両方の読取ユニットの出力信号を評価し、継ぎ目を通
り過ぎた読取ユニットが非位置読取状態になり、他の読
取ユニットがその時の瞬間的な位置の値を引き継いで位
置読取状態に切り換わることによって解決されている。
継ぎ目を有する目盛ユニットが配設してあり、更に角度
ΔΦほどずれて配置した第二の読取ユニットがあり、表
示ユニット中には評価・切換手段があり、表示ユニット
は両方の読取ユニットの出力信号を評価し、継ぎ目を通
り過ぎた読取ユニットが非位置読取状態になり、他の読
取ユニットがその時の瞬間的な位置の値を引き継いで位
置読取状態に切り換わることによって解決されている。
この発明によって得られる利点は、実質上測長用に形成
されら公知の目盛系が、３６０°回転した場合位置測定
にもそれに応じて適合させ採用できる点にある。
されら公知の目盛系が、３６０°回転した場合位置測定
にもそれに応じて適合させ採用できる点にある。
以下に、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図によれば、公知の電子デジタル磁石目盛系に目盛
ユニットｌＯ１読取ユニット２０及び表示ユニットとも
称される評価ユニット３０がある。
ユニットｌＯ１読取ユニット２０及び表示ユニットとも
称される評価ユニット３０がある。
目盛ユニッｌ−１０には、高い磁気抵抗を有する材料で
作製してあり、目盛信号を所定の等間隔で交番する磁極
の二つの磁石にして示す磁気目盛板１１がある。読取ユ
ニット２０の読取ヘッド２４は、例えば１．５ミリメー
トルの短い間隔で磁石目盛板１１に配設する必要があり
、正弦波信号を発生させる二つの磁石ヘッドを有する。
作製してあり、目盛信号を所定の等間隔で交番する磁極
の二つの磁石にして示す磁気目盛板１１がある。読取ユ
ニット２０の読取ヘッド２４は、例えば１．５ミリメー
トルの短い間隔で磁石目盛板１１に配設する必要があり
、正弦波信号を発生させる二つの磁石ヘッドを有する。
前記二つの磁石ヘッドは移動方向を検知して内挿するた
めに９０゜位相をずらして接続しである。後続する評価
ユニット３０には、大体検出器３１と表示部３２がある
。
めに９０゜位相をずらして接続しである。後続する評価
ユニット３０には、大体検出器３１と表示部３２がある
。
この公知の目盛系は、静止状態でも１コ盛ユニツト１０
と読取ユニット２０の間で相対移動する場合にも機能し
、目盛信号の磁場きょうど読取ヘッド２４の両方の（ｎ
石ヘノドに強い信号を誘起し、発生した出力信号が検出
器３１に更に導入され、この検出器によって電気的に内
挿され、測定と他の制御目的のため適する信号に変換さ
れる。当然、評価ユニット３０には、零点機能部、基準
点機能部と予備設定機能部及び電源回路がある。更に、
絶対測定か、あるいは増分測定を選択することができる
。
と読取ユニット２０の間で相対移動する場合にも機能し
、目盛信号の磁場きょうど読取ヘッド２４の両方の（ｎ
石ヘノドに強い信号を誘起し、発生した出力信号が検出
器３１に更に導入され、この検出器によって電気的に内
挿され、測定と他の制御目的のため適する信号に変換さ
れる。当然、評価ユニット３０には、零点機能部、基準
点機能部と予備設定機能部及び電源回路がある。更に、
絶対測定か、あるいは増分測定を選択することができる
。
第２図には、この発明による位置読取系が示しである。
単純化して示してあり、３６０°旋回可能又は回転可能
なドラム１、例えば傘歯車機械のローラドラム上に、例
えば第１図の目盛ユニット１０が固定しである。この場
合、磁石目盛板１１の始めと終わりの間に測定上の継ぎ
目１２が生じる。
なドラム１、例えば傘歯車機械のローラドラム上に、例
えば第１図の目盛ユニット１０が固定しである。この場
合、磁石目盛板１１の始めと終わりの間に測定上の継ぎ
目１２が生じる。
この場合、磁石目盛板１１の始めと終わりが直接連続し
て接しているか、あるいは１８０°以下の角度だけ互い
に分離しているかどうかは重要ではない。更に、二つの
読取ユニット２０と２１、ないしはその読取ヘッド２４
と５が図示していない機械、例えば傘歯車機械に所定の
角度ΔΦだけずらして固定設置しである。目盛ユニット
１０の上には、二つの磁石マーク１３と１４、例えば両
側に継ぎ目１２の近くにあり、機械には補助磁石マーク
読取部２２が装備しである。更に、評価ユニット３０に
は、読取ユニット２０と２１、磁石マーク読取部２２と
表示部３２に電気的に連結している電算機３３中に付加
的な評価手段と切換手段がある。
て接しているか、あるいは１８０°以下の角度だけ互い
に分離しているかどうかは重要ではない。更に、二つの
読取ユニット２０と２１、ないしはその読取ヘッド２４
と５が図示していない機械、例えば傘歯車機械に所定の
角度ΔΦだけずらして固定設置しである。目盛ユニット
１０の上には、二つの磁石マーク１３と１４、例えば両
側に継ぎ目１２の近くにあり、機械には補助磁石マーク
読取部２２が装備しである。更に、評価ユニット３０に
は、読取ユニット２０と２１、磁石マーク読取部２２と
表示部３２に電気的に連結している電算機３３中に付加
的な評価手段と切換手段がある。
以下に、第２図に示した位置読取系の動作様式を説明す
る。
る。
例えば、読取ヘッド２４が位置読取状態に接続されてい
ると、このヘッドは静止している場合、又はドラム１が
回転している場合、第１図の目盛系に対して同じように
、目盛板１１から出力される信号を読み取り、この信号
を評価し位置表示する評価ユニット３０に更に送る。ド
ラム１が回転して、読取ヘッド２４が継ぎ目１２の近（
で所定の位置を行き過ぎると、この位置が評価ユニット
３０の電算機３３によって加算絶対値にして認識される
。電算機３３はこの電算機３３に組み込んだ検出器の入
力端Ａから入力端Ｂに切換を行い、同時に位置読取状態
になった読取ヘッド２５の未定の角度を読取ヘッド２４
の最後に読み取った瞬間的な位置の値に一致させる。こ
のヘッドは今度は非位置読取状態になる。継ぎ目１２が
読取ヘッド２５に近ずくと、同じ様に電算機３３によっ
て入力端Ｂから入力端Ａに戻し切換が行われる。
ると、このヘッドは静止している場合、又はドラム１が
回転している場合、第１図の目盛系に対して同じように
、目盛板１１から出力される信号を読み取り、この信号
を評価し位置表示する評価ユニット３０に更に送る。ド
ラム１が回転して、読取ヘッド２４が継ぎ目１２の近（
で所定の位置を行き過ぎると、この位置が評価ユニット
３０の電算機３３によって加算絶対値にして認識される
。電算機３３はこの電算機３３に組み込んだ検出器の入
力端Ａから入力端Ｂに切換を行い、同時に位置読取状態
になった読取ヘッド２５の未定の角度を読取ヘッド２４
の最後に読み取った瞬間的な位置の値に一致させる。こ
のヘッドは今度は非位置読取状態になる。継ぎ目１２が
読取ヘッド２５に近ずくと、同じ様に電算機３３によっ
て入力端Ｂから入力端Ａに戻し切換が行われる。
増分信号を無くすことを防止するため、また調整機能の
ために磁石マークが挿入しである。この様な磁石マーク
は磁石目盛板ｌｌ中で磁化されるか、あるいは目盛ユニ
ット１０に補、助的に固定しである。
ために磁石マークが挿入しである。この様な磁石マーク
は磁石目盛板ｌｌ中で磁化されるか、あるいは目盛ユニ
ット１０に補、助的に固定しである。
二つの磁石マーク１３と１４及び磁石マーク読取器２２
を使用する場合、この系を校正して両方のマーク１３と
１４の正確な角度を検出できる。
を使用する場合、この系を校正して両方のマーク１３と
１４の正確な角度を検出できる。
マーク１３が磁石マーク読取器２２を行き過ぎると、磁
石マーク読取器２２の出力信号は電算機３３を介して読
取ヘッド２４から読取ヘッド２５に、又は入力端Ａから
入力端Ｂに切り換える作用をする。同時に、電算機３３
は瞬間的な位置の値をマーク１３の角度値に等しくする
。ドラム１が同じ方向に、マーク１４が磁石マーク読取
器２２を行き過ぎるまで更に回転すると、電算機３３は
再び合間に非位置読取状態になる入力端Ａに切り替わり
、同時に未だ不定の角度値をマーク１４の値にする。従
って、読取ヘッド２４が再び位置読取状態になる。こう
して、何回でも回転でき、精度を低下させることはない
。ドラム１の回転方向の逆転は、動作している読取ヘッ
ドによって認識され、電算機３３中に記録される。二つ
の磁石マーク１３と１４が同一の信号でれば、最後に読
み取った角度値を常時認識でき、この値が磁石マーク読
取器２２の磁石マークを活性化する。
石マーク読取器２２の出力信号は電算機３３を介して読
取ヘッド２４から読取ヘッド２５に、又は入力端Ａから
入力端Ｂに切り換える作用をする。同時に、電算機３３
は瞬間的な位置の値をマーク１３の角度値に等しくする
。ドラム１が同じ方向に、マーク１４が磁石マーク読取
器２２を行き過ぎるまで更に回転すると、電算機３３は
再び合間に非位置読取状態になる入力端Ａに切り替わり
、同時に未だ不定の角度値をマーク１４の値にする。従
って、読取ヘッド２４が再び位置読取状態になる。こう
して、何回でも回転でき、精度を低下させることはない
。ドラム１の回転方向の逆転は、動作している読取ヘッ
ドによって認識され、電算機３３中に記録される。二つ
の磁石マーク１３と１４が同一の信号でれば、最後に読
み取った角度値を常時認識でき、この値が磁石マーク読
取器２２の磁石マークを活性化する。
二の発明による位置読取系はそれ自体公知のユニットか
ら構成され、その場合電算機３３は上に述べた機能に応
じて専門家にプログラムできる。
ら構成され、その場合電算機３３は上に述べた機能に応
じて専門家にプログラムできる。
第１図は、長さ位置を読み取るための公知磁石目盛系の
構造の模式図である。 第２図は、３６０°旋回可能な機械部品のこの発明によ
る位置読取系の構成の模式図である。 図中引用記号： １０・・・目盛板ユニット、 １１・・・磁石目盛板、 ２０・・・読取ユニット、 ３０・・・評価ユニット、 ２４．２５・・・読取ヘッド。
構造の模式図である。 第２図は、３６０°旋回可能な機械部品のこの発明によ
る位置読取系の構成の模式図である。 図中引用記号： １０・・・目盛板ユニット、 １１・・・磁石目盛板、 ２０・・・読取ユニット、 ３０・・・評価ユニット、 ２４．２５・・・読取ヘッド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、目盛ユニット（１０）、読取ユニット（２０）及び
表示ユニット（３０）を備えた機械の位置読取系におい
て、旋回可能な機械部品に継ぎ目（１２）を有する目盛
ユニット（１０）が配設してあり、更に角度ΔΦほどず
れて配置した第二の読取ユニット（２１）があり、表示
ユニット（３０）中には評価・切換手段（３３）があり
、表示ユニット（３０）は両方の読取ユニット（２０と
２１）の出力信号を評価し、継ぎ目を通り過ぎた読取ユ
ニットが非位置読取状態になり、他の読取ユニットがそ
の時の瞬間的な位置の値を引き継いで位置読取状態に切
り換わることを特徴とする位置読取系。 ２、切換位置を決定するため、更に目盛板ユニット（１
０）には読取可能なマークが配設してあることを特徴と
する請求項１記載の位置読取系。 ３、継ぎ目領域を決定するため、少なくとも二つの読取
可能なマークが目盛板ユニットに配設してあることを特
徴とする請求項１記載の位置読取系。 ４、予備マーク読取器（２２）が各切換位置を決定する
タメニ装備してあることを特徴とする請求項３記載の位
置読取系。 ５、評価・切換手段には、電算機（３３）があることを
特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置読
取系。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH259688 | 1988-07-07 | ||
| CH2596/88-9 | 1988-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241854A true JPH0241854A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=4237332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1156904A Pending JPH0241854A (ja) | 1988-07-07 | 1989-06-21 | ３６０°旋回可能な工作機械部品の位置読取系 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4952874A (ja) |
| EP (1) | EP0349792B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0241854A (ja) |
| DE (1) | DE58902407D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH681655A5 (ja) * | 1989-12-06 | 1993-04-30 | Baumer Electric Ag | |
| DE4344494C2 (de) * | 1993-12-24 | 1997-04-30 | Kodak Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung einer Achsdrehbewegung |
| US5696444A (en) * | 1994-03-04 | 1997-12-09 | Crane Co. | Monitoring system for detecting axial and radial movement of a rotating body independent of rotational position |
| DE19520683A1 (de) * | 1995-06-07 | 1996-12-12 | Teves Gmbh Alfred | Anordnung zur Erfassung einer Bewegung |
| DE19628765B4 (de) * | 1996-07-17 | 2007-04-05 | Braun, Paul-Wilhelm, Dipl.-Ing. | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von nicht-geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen |
| US5955880A (en) * | 1996-12-05 | 1999-09-21 | Beam; Palmer H. | Sealless pump rotor position and bearing monitor |
| US5925951A (en) * | 1998-06-19 | 1999-07-20 | Sundstrand Fluid Handling Corporation | Electromagnetic shield for an electric motor |
| DE19942323B4 (de) * | 1999-09-06 | 2007-03-01 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor |
| US7258414B2 (en) * | 2004-09-17 | 2007-08-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image-forming apparatus |
| US7425768B1 (en) * | 2007-11-07 | 2008-09-16 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Power-generating magnetic sensing equipment |
| DE102010061737A1 (de) * | 2010-11-22 | 2012-05-24 | Baumer Innotec Ag | Absolutwertgeber mit Sprungstelle in kodierter Absolutlage |
| CN111845132A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 杭州宏华数码科技股份有限公司 | 一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3728565A (en) * | 1971-07-21 | 1973-04-17 | Eaton Corp | Device for sensing the direction and speed of a shaft |
| DE2403854C3 (de) * | 1974-01-28 | 1980-05-29 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Rotor für einen induktiven Meßfühler |
| DE2546521A1 (de) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Inkrementaler absolutgeber |
| US4107601A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-15 | National Marine Service, Inc. | Self-adjusting exciter band for shaft speed magnetic pickup |
| CH639191A5 (fr) * | 1980-10-10 | 1983-10-31 | Microbo Sa | Dispositif pour definir une position de reference d'une piece mobile en translation. |
| DE3231990A1 (de) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Auswerteeinrichtung fuer einen digitalen inkrementalgeber |
-
1989
- 1989-06-09 DE DE8989110456T patent/DE58902407D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-09 EP EP89110456A patent/EP0349792B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-21 JP JP1156904A patent/JPH0241854A/ja active Pending
- 1989-06-30 US US07/374,656 patent/US4952874A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0349792B1 (de) | 1992-10-07 |
| EP0349792A1 (de) | 1990-01-10 |
| US4952874A (en) | 1990-08-28 |
| DE58902407D1 (de) | 1992-11-12 |
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