JPH0241913Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばIC等の電子部品をプリン
ト基板等に取付けるに当り、電子部品を保持して
プリント基板等の上部に移動し、電子部品の接続
用のリード（足）をプリント基板等の孔位置に一
致させ、一致したところで押圧してリードを孔に
挿入するための、部品挿入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 上記部品挿入装置は、部品挿入部材であるプリ
ント基板等を水平に置き、上方から電子部品を下
降させてリードを孔に挿入するのが普通である。
そして真空吸着装置により吸着保持される電子部
品とともに、部品挿入装置の自重と、電子部品の
リードを孔に挿入するためのスプリングの圧力が
電子部品をプリント基板側に押圧する力として作
用することになる。

（考案が解決しようとする問題点） 部品挿入装置にあつては、保持した部品のリー
ド（足）が、プリント基板等の孔に合致していな
いときには、部品をプリント基板等の面上で移動
させ、この移動で孔を探し出すことになる。した
がつて上記のように、部品のリードに部品挿入装
置の自重や、スプリングの圧力が加わることにな
ると、リードの先がプリント基板の表面を擦つて
しまうことになり、傷を付けるおそれがある。本
考案はこの点に鑑みて成されたものであり、スプ
リングの力により、部品挿入装置の自重を軽減で
きるようにしたものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するための手段とし
て、部品挿入装置の構成を、挿入すべき部品を着
脱自在に保持する保持機構と、該保持機構を部品
挿入部材の平面上で移動させる位置決め補正機構
と、該位置決め補正機構を支持する支持体と、こ
れら全体をロボツト等へ取り付ける取付体とを設
け、前記支持体を取付体に対して相対移動可能と
し、これら支持体と取付体の間に、保持機構が部
品挿入部材から離れる方向に作用する弾性体を介
装したものである。

（作用） このような構成とすれば、部品挿入装置の自重
がスプリングによつて相殺される状態になるか
ら、従来のもののように、電子部品を把持した状
態で部品挿入部材（プリント基板）上で位置決め
のために移動するときに部品挿入部材を傷付けた
りすることがない。

（実施例） 次に本考案の一実施例を、図について説明す
る。１は部品挿入装置であつて、基本的な構造と
して、挿入すべき部品としての電子部品（IC等）
２を把持し吸着して保持する保持機構３と、この
保持機構３を部品挿入部材であるプリント基板４
（第２図参照）の平面上で移動させる位置決め補
正機構５と、この位置決め補正機構５を支持する
支持体６と、これら全体をロボツト等へ取り付け
る取付体７とを有するものである。２ａは電子部
品２のリード、４ａはプリント基板４に設けられ
た、リード２ａを挿入するための孔、７ａは取付
体７をロボツトのアームに取り付けるときのフラ
ンジ、８は保持機構３を位置決め補正機構５の内
部に支持する軸である。

この種の部品挿入措置は既に実用化され、実用
新案登録出願も成されているが（例えば実願昭60
−040998号）、ここで概略の説明をすると、位置
決め機構５は、水平面内で交差する方向に設けら
れた２個のアクチユエータにより軸８をＸ−Ｙ方
向に移動させ、電子部品２のリード２ａがプリン
ト基板４の孔４ａに合致するように位置決めする
作用をする。保持機構３は位置決め機構５によつ
てＸ−Ｙ方向に移動させられる軸８に取り付けら
れている。この保持機構３は図示しないが下面に
吸着用の孔が設けられており、この孔に、別に設
けられた真空ポンプからの負圧を作用させて、電
子部品２を吸着するものである。

位置決め機構５を支持する支持体６は取付体７
の内部に挿入されており、軸受９によつて上下動
自在に支持されている。これにより支持体６は取
付体７に対して相対移動可能に支持されることに
なる。支持体６の上端には軸受９より直径寸法が
大きい板材からなるストツパ１０がボルト１１に
よつて取り付けられており、このストツパ１０の
外周部下側１０ａと、取付体７の内側に形成され
た段部７ｂとの間に、弾性体としてのスプリング
１２が介装されている。このスプリング１２によ
り、保持機構３がプリント基板４から離れる方向
に力を受けることになる。

作動の説明をする。図示しないロボツト等によ
り、その部品挿入装置１を電子部品２の保管場所
の上部に移動させ、負圧を作用させて保持機構３
で電子部品２を吸着保持する。次にロボツトのア
ームを作動させて電子部品２を取り付けるべきプ
リント基板４の上方に移動させる。この状態で保
持機構３の内部に正圧の空気圧を加えて電子部品
２のリード２ａをプリント基板４の孔４ａに挿入
すれば作業は完了となるが、リード２ａと孔４ａ
は一度では位置が合わない場合があり（第２図参
照）、位置決め機構５により、電子部品２をＸ−
Ｙ方向に移動させ、合致するところを探すことに
なる。このとき、スプリング１２が支持体６より
下の部分を上方に吊り上げることになるので、リ
ード２ａとプリント基板４の上面との間の接触力
も小さくなり、位置補正が小さな力で行なえる上
に、リード２ａがプリント基板４の上面に傷を付
けることがない。

（考案の効果） 本考案は以上説明したように相対移動可能とし
た支持体と取付体との間に、保持機構が部品挿入
部材から離れる方向に作用する弾性体を介装した
ものであるから、位置決め作業を行なうときに、
電子部品のリードが部品挿入部材（プリント基板
等）に引掛ることがなく、挿入率の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を断面で示し
た正面図、第２図は第１図のものの作動状態を示
す正面図である。 １……部品挿入装置、３……保持機構、５……
位置決め補正機構、６……支持体、７……取付
体、１０……ストツパ、１２……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 挿入すべき部品を着脱自在に保持する保持機構
   と、該保持機構を部品挿入部材の平面上で移動さ
   せる位置決め補正機構と、該位置決め補正機構を
   支持する支持体と、これら全体をロボツト等へ取
   り付ける取付体とを設け、前記支持体を取付体に
   対して相対移動可能とし、これら支持体と取付体
   の間に、保持機構が部品挿入部材から離れる方向
   に作用する弾性体を介装したことを特徴とする部
   品挿入装置。