JPH039357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプリント配線基板等に電子部品を実装
するとき、特に軟質の多数ピンを有する電子部品
の実装に使用される部品挿入装置に関する。

（従来の技術） 従来の多数ピンを有する電子部品の自動挿入
は、第７図に示すような、本出願人が提出済の実
願昭60−126847号の部品挿入装置がある。この部
品挿入装置１は、ハンド本体２に振動発生部２４
を備えると共に、ハンド本体２の下端部に電子部
品８の取付足９を案内、導入するために、溝７を
形成した２個の把持部材４を備えている。これを
電子部品８の幅よりも水平に突出した取付足９の
箇所の分だけ広く対向させて回動可能に軸支して
いる。この把持部材４の間には駆動部材２０ａに
よつて上下動し、電子部品８の上部を吸着、保持
する吸着部材１１ａが位置している。そして、あ
らかじめ準備されているスタンド２５上の電子部
品８の上方から把持部材４が下降して、把持部材
４に渡設されたばね部材６の復帰力に抗して、ス
タンド２５を挟む形になり、次に吸着部材１１ａ
が下降して電子部品８を吸着、保持した後、上昇
させることによつて、電子部品８の取付足９は所
定幅に保持されて、プリント基板に実装されるも
のである。

（考案が解決しようとする問題点） このような従来の装置では、把持部材４がスタ
ンド２５の電子部品８に接近する際、位置ずれに
より把持部材４の先端部２８がスタンド２５の縁
２９に当たる不都合を生じ電子部品８の吸着、保
持ができない時がある。

そこで、本考案は把持部材と吸着部材とが面す
る箇所に開閉部材を形成することによつて、スタ
ンド上の電子部品を確実に吸着、保持できる部品
挿入装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の部品挿入装
置は、ハンド本体と、該ハンド本体の先端に装着
され、電子部品の両側に設けられた取付足を案内
する縦方向の案内溝を対向する両内側に形成し基
端部が軸支されて先端側が拡開可能な把持部材
と、該把持部材に渡設され該把持部材の前記取付
足の把持部が略平行となる方向に付勢するばね部
材と、前記把持部材の間に設けられ前記電子部品
を吸着する吸着部材と、該吸着部材を前記電子部
品挿入方向に上下動させる駆動部材と、前記吸着
部材および把持部材に設けられ前記吸着部材の前
記把持部材の先端側への移動によつて互いに当接
し前記把持部材を拡開する開閉部材とからなる構
成にしたものである。

（作用） 上記の構成によつて、電子部品を吸着保持する
ために、ハンド本体が下降し、把持部材の先端部
がスタンドに接近する前に、吸着部材が駆動部材
によつて下降する。この時、吸着部材と把持部材
が面する側面には、それぞれ開閉部材が設けられ
ているので、それぞれの開閉部材が互いに当接す
ることによつて把持部材は外側へ回動し、スタン
ドにその先端部が当たることなく挟む形になるの
で電子部品を確実に吸着、保持できる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、第１図に示す部品挿入装置１のハンド
本体２は中心線３を境にして左右異なつた動作の
状態を示し、ハンド本体２の上方は、例えば数値
制御によつてＸ，Ｙ，Ｚ方向の動作ができる周知
の駆動機構に連結されている。ハンド本体２の下
端部には二個の把持部材４が対向して位置し、軸
５によつて中心線３から両外側へ回動する形に軸
支されている。この回動は二個の把持部材４に渡
設されたばね部材６の復帰力に抗して行われる。
上記の把持部材４は、第２図に示すように縦断面
が略Ｌ字形状であつて、対向した夫々の内側には
溝７が形成されている。この溝７は電子部品８の
取付足９の間隔に対応するものであつて、各種規
格に合致した形状のものが準備される。さらに把
持部材４の両内側には、断面から見て数字の７の
形状に開閉部材としての窪み部１０が形成されて
いる。第１図に戻り、対向した把持部材４の間に
は吸着部材が位置している。この吸着部材は、先
端が容器を伏せた形のパツド１１と、パツド１１
を被つた形で形成され、かつ、パツド１１よりも
下方へ突き出て形成されたストツパ１２とが、一
体となつている。ストツパ１２の上記した把持部
材４に面する側面１３には、把持部材４に形成さ
れた窪み部１０に対応した同じく開閉部材として
の突起部１４が形成されている。そして、ストツ
パ１２に被われたパツド１１の軸心に真空吸引の
ための通路１５を有するピストン１６が固定され
て、シリンダ１７内を摺動自在に嵌挿し、上方へ
延びている。ピストン１６の中間部には、シリン
ダ１７内の広くなつた室１８において圧力を受け
る環状部１９を形成している。この環状部１９に
よつてピストン１６を上下動させるために駆動部
材である加圧ポート２０がハンド本体２から外側
に突出し、環状部１９の下部には、ばね部材２１
が装着されている。従つて加圧ポート２０から空
気によつて加圧された時、ばね部材２１は、第１
図の中心線の右側に示すように、圧縮される形に
なる。シリンダ１７の上端部には、電子部品８の
上部を吸着するために吸気を行う吸引ポート２２
がハンド本体２の外側に突出し、そしてハンド本
体２には、ばね部材２３と主に振動発生機構２４
が備えられることによつて電子部品の挿入を容易
なものとしている。

本実施例では、把持部材４の両内側に窪み部１
０を形成し、ストツパ１２の側面１３に突起部１
４を形成したが、その逆に形成してもよく、ま
た、窪み部１０と突起部１４の形状は、本実施例
に限定するものではない。

このような構成からなる部品挿入装置１の作用
を第３図〜第６図によつて、本考案の把持部材４
と吸着部材を中心に説明する。まず、ハンド本体
２は、図示省略されている駆動機構によつて、ス
タンド２５に載置されている電子部品８の真上に
下降させる。この時、加圧ポート２０からの空気
流入によつてピストン１６を下降させて、把持部
材４をストツパ１２の突起部１４によつて多少開
いた状態で下降させる。そしてストツパ１２が電
子部品８の取付足９の水平箇所に接触すると、図
示省略されている検出器によつて下降は停止す
る。この時、パツド１１の面は電子部品８の上面
にほぼ当接する。この状態を第３図に示してい
る。その後、吸引ポート２２から真空吸引するこ
とによつて電子部品８はパツド１１に吸引され
る。吸着後、第４図に示すようにハンド本体２を
上昇させると同時に、加圧ポート２０からの空気
を停止させると、ばね部材２１の復帰力によつ
て、パツド１１とストツパ１２は上昇し、ばね部
材６の復帰力によつて、把持部材４はその窪み部
１０とストツパ１２の突起部１４が摺動して中心
軸に向つて閉じる。したがつて、電子部品８の取
付足９は、把持部材４の両内側に形成された溝７
に案内、導入され保持される。その後、第５図に
示すように、ハンド本体２は駆動機構によつて、
電子部品８を実装するプリント基板２６の挿入孔
２７の位置に移動し、さらに下降して、第６図に
示すように、加圧ポート２０から加圧することに
よつて、ピストン１６が下降し、電子部品８が挿
入孔２７に挿入される。最後に、吸引ポート２２
からの吸引を解除し、加圧ポート２０の加圧を解
除し、駆動機構によつて次の電子部品８を吸着、
保持するために上昇する。このようにして電子部
品８の保持を確実に行うことができる。

（考案の効果） 以上述べたことから、本考案の部品挿入装置
は、吸着部材の上下動の際、把持部材を回動させ
て、その先端部を拡開させ、電子部品を確実に吸
着、保持するので、多数ピンを有する電子部品の
自動挿入の信頼性が向上し、よつて生産性が向上
した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の部品挿入装置を示す縦断面
図、第２図は、把持部材の詳細を示す斜視図、第
３図は、把持部材と吸着部材が電子部品に接近し
た状態を示す略縦断面図、第４図は、把持部材と
吸着部材が電子部品を保持した状態を示す略縦断
面図、第５図は、把持部材と吸着部材が電子部品
を保持して、プリント基板に接近した状態を示す
略縦断面図、第６図は、把持部材と吸着部材が電
子部品をプリント基板に実装した状態を示す略縦
断面図、第７図は、従来の部品挿入装置を示す略
縦断面図である。 １：部品挿入装置、２：ハンド本体、４：把持
部材、６：ばね部材、８：電子部品、９：取付
足、１０，１４：開閉部材（窪み部、突起部）、
１１，１２：吸着部材（パツド、ストツパ）、２
０，２１，２２：駆動部材（加圧ポート、ばね部
材、吸引ポート）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンド本体と、該ハンド本体の先端に装着さ
   れ、電子部品の両側に設けられた取付足を案内す
   る縦方向の案内溝を対向する両内側に形成し基端
   部が軸支されて先端側が拡開可能な把持部材と、
   該把持部材に渡設され該把持部材の前記取付足の
   把持部が略平行となる方向に付勢するばね部材
   と、前記把持部材の間に設けられ前記電子部品を
   吸着する吸着部材と、該吸着部材を前記電子部品
   挿入方向に上下動させる駆動部材と、前記吸着部
   材および把持部材に設けられ前記吸着部材の前記
   把持部材の先端側への移動によつて互いに当接し
   前記把持部材を拡開する開閉部材とからなる部品
   挿入装置。