JPH0241941A - Hunting prevention method on constant speed running condition by cruise control for vehicle and electronic controller therefor - Google Patents
Hunting prevention method on constant speed running condition by cruise control for vehicle and electronic controller thereforInfo
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- JPH0241941A JPH0241941A JP63189603A JP18960388A JPH0241941A JP H0241941 A JPH0241941 A JP H0241941A JP 63189603 A JP63189603 A JP 63189603A JP 18960388 A JP18960388 A JP 18960388A JP H0241941 A JPH0241941 A JP H0241941A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動変速機におけるクルーズ制御による定走
行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hunting prevention method in a constant running state using cruise control in an automatic transmission, and an electronic control device therefor.
（従来の技術）
従来、自動変速機におけるギヤ段の選択は、ドライバが
設定したレンジ（Ｄ、３，２．ｌ）に応じてそのレンジ
毎に設定された変速点データからスロットル開度に応じ
た変速点を選択し、その変速点と車速とを比較するよう
にしている。従って、登板路や牽引などの負荷走行状態
では、アクセルを頻繁に動かすために、スロットル開度
が変わり、変速が頻繁に起こる。つまり、ハンチング状
態になる。そのためドライバーは、レンジをＤから３速
又は２速に切換えてそのハンチングを防止するようにし
ている。(Prior art) Conventionally, the selection of gear in an automatic transmission is based on the shift point data set for each range (D, 3, 2.l) set by the driver, depending on the throttle opening. The vehicle speed is then compared with the selected shift point. Therefore, when the vehicle is running under load, such as on a climbing road or when towing, the accelerator is moved frequently, the throttle opening changes, and gear changes occur frequently. In other words, it becomes a hunting state. Therefore, the driver switches the range from D to 3rd gear or 2nd gear to prevent hunting.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記したハンチングば搭乗車に不快感を
与えるとともに、機構の耐久性に対しても好ましいもの
ではない。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned hunting gives a feeling of discomfort to passengers and is not favorable for the durability of the mechanism.
本発明は、上記した自動変速機におけるクルーズ制御に
よる定走行状態におけるハンチングを防止し、快適な走
行を行い得るクルーズ制御による定走行状態におけるハ
ンチング防止方法及びそのための電子制御装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for preventing hunting in a constant driving state due to cruise control in the above-mentioned automatic transmission and to provide a method for preventing hunting in a constant driving condition due to cruise control, which enables comfortable driving, and an electronic control device therefor. shall be.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記問題点を解決するために、車両のクルー
ズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法に
おいて、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速
に対応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフ
トが起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシ
フトを禁止するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for preventing hunting in a constant running state using cruise control of a vehicle. If a downshift occurs at a throttle opening greater than a preset throttle opening, upshifting to a higher gear is prohibited for a predetermined period of time.
また、車両の電子制御装置において、スロットルセンサ
と、オートドライブシステムと、ギヤ段の検出手段と、
前記スロットルセンサからのスロットル開度信号及びオ
ートドライブシステムからの出力信号及びギヤ段信号を
受けて処理する電子制御装置と、クルーズ制御による定
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、所定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する手段とを設けるようにし
たものである。Further, in the electronic control device of the vehicle, a throttle sensor, an auto drive system, a gear stage detection means,
An electronic control device that receives and processes a throttle opening signal from the throttle sensor, an output signal from the auto drive system, and a gear stage signal, and a throttle opening that is equal to or higher than the throttle opening set for the vehicle speed during constant driving by cruise control. If a downshift occurs in the above gear, means is provided for prohibiting an upshift to a higher gear for a predetermined period of time.
（作用及び発明の効果）
本発明によれば、上記のように、クルーズ制御による定
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、レンジをＤから３速
又は２速に切換えることなく、ある７定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する。(Operation and Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, when a downshift occurs at a throttle opening set for the vehicle speed or more during constant driving under cruise control, the range is changed from D to 3. Upshifting to a high gear is prohibited for a certain period of time without changing to high speed or second speed.
従って、クルーズ制御による定走行中のハンチングを的
確に防止し、快適に走行することができる。Therefore, hunting during constant driving due to cruise control can be accurately prevented, and the vehicle can travel comfortably.
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御装
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a schematic block diagram of an electronic control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a hunting prevention method in a constant running state using cruise control according to an embodiment of the present invention.
第１図において、１はオートドライブコンピュータであ
り、アクセルペダルを踏まなくてもエンジンのスロット
ル開度を自由に調整し、走行車速を一定に保って自動的
に走行することがきる。このオートドライブコンピュー
タｌは、入出力処理回路２、マイクロコンピュータ３、
出力処理回路４からなり、車速センサ５．コントロール
スイッチ６ キャンセルスイッチ７、コントロールバル
ブ８ａ及びリリースバルブ８ｂからなるアクチュエータ
８からなり、マ・イクロコンピュータ３は車速センサ５
．コントロールスイッチ６、キャンセルスイッチ７から
の信号を入力し、マイクロコンピュータ３に記憶された
プログラムに従って処理を行い、スロットルバルブを設
定開度に調整するアクチュエータ８のコントロールバル
ブ８ａ、ＩＪリリースルブ８ｂや自動変速機の電子制御
装置１０に制御信号を出力する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an autodrive computer, which can freely adjust the throttle opening of the engine without pressing the accelerator pedal, and can automatically drive the vehicle while keeping the speed of the vehicle constant. This auto drive computer l includes an input/output processing circuit 2, a microcomputer 3,
Consisting of an output processing circuit 4, a vehicle speed sensor 5. Control switch 6 Consists of an actuator 8 consisting of a cancel switch 7, a control valve 8a, and a release valve 8b.
．． The control valve 8a of the actuator 8, which inputs the signals from the control switch 6 and the cancel switch 7, processes them according to the program stored in the microcomputer 3, and adjusts the throttle valve to the set opening degree, the IJ release lubricant 8b, and automatic gear shift. A control signal is output to the electronic control device 10 of the machine.
また、１０は自動変速機の電子制御装置であり、１１は
ＣＰＵ （中央処理装置）、１２はＲＯＭ、１３はＲＡ
Ｍ、１４．１５．１６は入力処理回路、１７は入力イン
タフェース回路、１８は入出力インタフェース回路、１
９は第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０は第１の変
速用ソレノイドのモニタ回路、２１は第２の変速用ソレ
ノイド駆動回路、２２は第２の変速用ソレノイドのモニ
タ回路、２３は出力処理回路、２４は演算タイマ回路、
２５はスロットルセンサ、２６は第１の変速用ソレノイ
ド、２７は第２の変速用ソレノイド、２８は車両のクル
ーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止制御
中であることを表示するモード表示装置である。Further, 10 is an electronic control unit for the automatic transmission, 11 is a CPU (central processing unit), 12 is a ROM, and 13 is an RA.
M, 14.15.16 is an input processing circuit, 17 is an input interface circuit, 18 is an input/output interface circuit, 1
9 is a first shift solenoid drive circuit, 20 is a first shift solenoid monitor circuit, 21 is a second shift solenoid drive circuit, 22 is a second shift solenoid monitor circuit, and 23 is an output process circuit, 24 is an arithmetic timer circuit,
25 is a throttle sensor, 26 is a first shift solenoid, 27 is a second shift solenoid, and 28 is a mode display device that indicates that hunting prevention control is being performed in a constant running state by cruise control of the vehicle.
次に、クルーズ制御による定走行状態におけるハンチン
グ防止方法を第２図を参照しながら説明する。Next, a method for preventing hunting in a constant running state using cruise control will be explained with reference to FIG.
■クルーズコンピュータ３からの入力信号があるか否か
をチエツクする。■Check whether there is an input signal from the cruise computer 3.
■その入力信号がある場合には、Ｄレンジ（２速或いは
３速を除く）であるか否かをチエ゛ツクする。- If there is that input signal, check whether it is in the D range (excluding 2nd or 3rd gear).
■車速Ｓは所定速度か否かをチエツクする。即ち、低速
度ＳＬ≦Ｓ＜ＳＨであるか否かをチエツクする。ここで
、例えば、ＳＬは３０Ｋｍ／Ｈ，、ＳＮは２００Ｋｍ／
Ｈである。- Check whether the vehicle speed S is a predetermined speed. That is, it is checked whether low speed SL≦S<SH. Here, for example, SL is 30Km/H, SN is 200Km/H.
It is H.
■現在のギヤ段と車速により、クルーズ制御用スロット
ルデータ（第４図参照）を選択する。■Select throttle data for cruise control (see Figure 4) according to the current gear and vehicle speed.
■スロットルデータはその選択されたデータより大きい
か否かを判断する。(2) Determine whether the throttle data is greater than the selected data.
■そのスロットルデータが選択されたデータより大きい
場合には、ダウンシフト有りか否かを判断する。(2) If the throttle data is larger than the selected data, it is determined whether there is a downshift.
■ダウンシフト有りの場合には、クルーズ制御フラグを
セットする。■If there is a downshift, set the cruise control flag.
■このクルーズ制御フラグをセットした後、或いは前記
ステップ■においてダウンシフトでない場合には、クル
ーズ制御用タイマをクリアする。(2) After setting this cruise control flag, or if there is no downshift in step (2), clear the cruise control timer.
■クルーズ制御用タイマが所定時間経過したか否かをチ
エツクする。■Check whether the cruise control timer has elapsed for a predetermined period of time.
■所定時間経過した場合には、クルーズ制御フラグをク
リアする。■If a predetermined time has elapsed, clear the cruise control flag.
■前記ステップ■、■或いは■においてＮＯの場合には
、クルーズ制御用フラグをクリアする。(2) If NO in step (2), (2) or (2), the cruise control flag is cleared.
＠クルーズ制御用フラグがセットされているか否かをチ
エツクする。@Check whether the cruise control flag is set.
■クルーズ制御用フラグがセットされている場合には、
アップシフトを禁止する。■If the cruise control flag is set,
Prohibit upshifts.
■前記ステップ＠においてＮＯの場合には、通常の変速
を行う。(2) If NO in step @, normal gear shifting is performed.
このように構成するようにしたので、第３図に示すよう
に、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速に対
応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフトが
起こった場合、ギヤ段をＤから３速又は２速に切換える
ことを阻止し、所定時間（Ｔ秒）、高速段ギヤへのアン
プシフトを禁止する。従って、走行中、登り坂でしかも
カーブが多い場所において２よ、アップシフトするとす
ぐに戻し、それを繰り返すために、ハンチングを起こす
が、本発明によれば、そのハンチングが有効に回避され
、快適な走行を行うことができる。With this configuration, as shown in Figure 3, if a downshift occurs at a throttle opening greater than or equal to the throttle opening set for the vehicle speed while the vehicle is running at a constant speed using cruise control, the gear position will be changed. This prevents the driver from switching from D to 3rd or 2nd speed, and prohibits the amplifier shift to a high gear for a predetermined period of time (T seconds). Therefore, while driving, when driving uphill and in a place with many curves, hunting occurs because the upshift is immediately returned and the process is repeated, but according to the present invention, hunting can be effectively avoided and comfortable driving can be achieved. It is possible to perform a comfortable run.
また、第４図は車速に対応するスロットルデータ例を示
す図であり、ここで、ａは２速時のクルーズ制御用スロ
ットルデータを、ｂは３速時のクルーズ制御用スロット
ルデータを示している。Further, FIG. 4 is a diagram showing an example of throttle data corresponding to vehicle speed, where a indicates throttle data for cruise control in 2nd gear, and b indicates throttle data for cruise control in 3rd gear. .
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御装
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャート、第３図は本発明の制御状態を
示すタイムチャート、第４図は車速に対応するスロット
ルデータ例を示す図である。
１・・・オートドライブコンピュータ、２・・・入出力
処理回路、３・・・マイクロコンピュータ、４，２３・
・・出力処理回路、５・・・車速センサ、６・・・コン
トロールスイッチ、７・・・キャンセルスイッチ、８・
・・アクチュエータ、８ａ・・・コントロールバルブ、
８ｂ・・・リリースパルプ、１０・・・自動変速機の電
子制御装置、１１・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１
２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、 １４．１５．１
６・・・入力処理回路、１７・・・入力インタフェース
回路、１８・・・入出力インタフェース回路、１９・・
・第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０・・・第１の
変速用ソレノイドのモニタ回路、２１・・・第２の変速
用ソレノイド駆動回路、２２・・・第２の変速用ソレノ
イドのモニタ回路、２４・・・演算タイマ回路、２５・
・・スロットルセンサ、２６・・・第１の変速用ソレノ
イド、２７・・・第２の変速用ソレノイド、２８・・・
モード表示装置。
特許出願人 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社代理人
弁理士 清 水 守（外１名）第
図
手続補正占
（方ヱ０
第
図
昭和６３年１１月FIG. 1 is a schematic block diagram of an electronic control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a hunting prevention method in a constant driving state using cruise control according to an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a time chart showing the control state of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an example of throttle data corresponding to vehicle speed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Auto drive computer, 2... Input/output processing circuit, 3... Microcomputer, 4,23.
...Output processing circuit, 5.Vehicle speed sensor, 6.Control switch, 7.Cancel switch, 8.
...Actuator, 8a...Control valve,
8b...Release pulp, 10...Electronic control device for automatic transmission, 11...CPU (central processing unit), 1
2...ROM, 13...RAM, 14.15.1
6... Input processing circuit, 17... Input interface circuit, 18... Input/output interface circuit, 19...
・First shift solenoid drive circuit, 20... First shift solenoid monitor circuit, 21... Second shift solenoid drive circuit, 22... Second shift solenoid monitor circuit , 24... calculation timer circuit, 25.
... Throttle sensor, 26... First shift solenoid, 27... Second shift solenoid, 28...
Mode display device. Patent applicant: Aisin AW Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Mamoru Shimizu (and one other person) Figure 1.
Claims (2)
対応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフト
が起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシフ
トを禁止する車両のクルーズ制御による定走行状態にお
けるハンチング防止方法。(1) Vehicle cruise control that prohibits upshifting to a higher gear for a predetermined period of time if a downshift occurs at a throttle opening greater than or equal to the throttle opening set for the vehicle speed during constant driving. Hunting prevention method under constant running conditions.
イブシステムと、ギヤ段の検出手段と、前記スロットル
センサからのスロットル開度信号及びオートドライブシ
ステムからの出力信号及びギヤ段信号を受けて処理する
電子制御装置と、クルーズ制御による定走行中にその車
速に対して設定されたスロットル開度以上でダウンシフ
トが起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシ
フトを禁止する手段とを具備することを特徴とする車両
の電子制御装置。(2) A throttle sensor, a vehicle speed sensor, an auto drive system, a gear stage detection means, and an electronic device that receives and processes a throttle opening signal from the throttle sensor, an output signal from the auto drive system, and a gear stage signal. The vehicle is equipped with a control device and means for prohibiting an upshift to a higher gear for a predetermined period of time when a downshift occurs at a throttle opening greater than or equal to a throttle opening set for the vehicle speed during constant driving under cruise control. A vehicle electronic control device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189603A JPH0241941A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Hunting prevention method on constant speed running condition by cruise control for vehicle and electronic controller therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189603A JPH0241941A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Hunting prevention method on constant speed running condition by cruise control for vehicle and electronic controller therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241941A true JPH0241941A (en) | 1990-02-13 |
Family
ID=16244076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63189603A Pending JPH0241941A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Hunting prevention method on constant speed running condition by cruise control for vehicle and electronic controller therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241941A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047204A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | Shift control device for vehicle transmission |
| JP2009047202A (en) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | Shift control device for vehicle transmission |
| JP2015163809A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| WO2015174302A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | Transmission control device |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63189603A patent/JPH0241941A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047202A (en) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | Shift control device for vehicle transmission |
| JP2009047204A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | Shift control device for vehicle transmission |
| JP2015163809A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicular transmission device |
| WO2015174302A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | Transmission control device |
| JP2015215057A (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | スズキ株式会社 | Transmission control device |
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