JPH0241941A - 車両のクルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子制御装置 - Google Patents
車両のクルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子制御装置Info
- Publication number
- JPH0241941A JPH0241941A JP63189603A JP18960388A JPH0241941A JP H0241941 A JPH0241941 A JP H0241941A JP 63189603 A JP63189603 A JP 63189603A JP 18960388 A JP18960388 A JP 18960388A JP H0241941 A JPH0241941 A JP H0241941A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cruise control
- vehicle
- shift
- throttle opening
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動変速機におけるクルーズ制御による定走
行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子
制御装置に関するものである。
行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子
制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、自動変速機におけるギヤ段の選択は、ドライバが
設定したレンジ（Ｄ、３，２．ｌ）に応じてそのレンジ
毎に設定された変速点データからスロットル開度に応じ
た変速点を選択し、その変速点と車速とを比較するよう
にしている。従って、登板路や牽引などの負荷走行状態
では、アクセルを頻繁に動かすために、スロットル開度
が変わり、変速が頻繁に起こる。つまり、ハンチング状
態になる。そのためドライバーは、レンジをＤから３速
又は２速に切換えてそのハンチングを防止するようにし
ている。
設定したレンジ（Ｄ、３，２．ｌ）に応じてそのレンジ
毎に設定された変速点データからスロットル開度に応じ
た変速点を選択し、その変速点と車速とを比較するよう
にしている。従って、登板路や牽引などの負荷走行状態
では、アクセルを頻繁に動かすために、スロットル開度
が変わり、変速が頻繁に起こる。つまり、ハンチング状
態になる。そのためドライバーは、レンジをＤから３速
又は２速に切換えてそのハンチングを防止するようにし
ている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記したハンチングば搭乗車に不快感を
与えるとともに、機構の耐久性に対しても好ましいもの
ではない。
与えるとともに、機構の耐久性に対しても好ましいもの
ではない。
本発明は、上記した自動変速機におけるクルーズ制御に
よる定走行状態におけるハンチングを防止し、快適な走
行を行い得るクルーズ制御による定走行状態におけるハ
ンチング防止方法及びそのための電子制御装置を提供す
ることを目的とする。
よる定走行状態におけるハンチングを防止し、快適な走
行を行い得るクルーズ制御による定走行状態におけるハ
ンチング防止方法及びそのための電子制御装置を提供す
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記問題点を解決するために、車両のクルー
ズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法に
おいて、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速
に対応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフ
トが起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシ
フトを禁止するようにしたものである。
ズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法に
おいて、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速
に対応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフ
トが起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシ
フトを禁止するようにしたものである。
また、車両の電子制御装置において、スロットルセンサ
と、オートドライブシステムと、ギヤ段の検出手段と、
前記スロットルセンサからのスロットル開度信号及びオ
ートドライブシステムからの出力信号及びギヤ段信号を
受けて処理する電子制御装置と、クルーズ制御による定
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、所定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する手段とを設けるようにし
たものである。
と、オートドライブシステムと、ギヤ段の検出手段と、
前記スロットルセンサからのスロットル開度信号及びオ
ートドライブシステムからの出力信号及びギヤ段信号を
受けて処理する電子制御装置と、クルーズ制御による定
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、所定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する手段とを設けるようにし
たものである。
（作用及び発明の効果）
本発明によれば、上記のように、クルーズ制御による定
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、レンジをＤから３速
又は２速に切換えることなく、ある７定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する。
走行中にその車速に対して設定されたスロットル開度以
上でダウンシフトが起こった場合、レンジをＤから３速
又は２速に切換えることなく、ある７定時間、高速段ギ
ヤへのアップシフトを禁止する。
従って、クルーズ制御による定走行中のハンチングを的
確に防止し、快適に走行することができる。
確に防止し、快適に走行することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御装
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャートである。
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャートである。
第１図において、１はオートドライブコンピュータであ
り、アクセルペダルを踏まなくてもエンジンのスロット
ル開度を自由に調整し、走行車速を一定に保って自動的
に走行することがきる。このオートドライブコンピュー
タｌは、入出力処理回路２、マイクロコンピュータ３、
出力処理回路４からなり、車速センサ５．コントロール
スイッチ６ キャンセルスイッチ７、コントロールバル
ブ８ａ及びリリースバルブ８ｂからなるアクチュエータ
８からなり、マ・イクロコンピュータ３は車速センサ５
．コントロールスイッチ６、キャンセルスイッチ７から
の信号を入力し、マイクロコンピュータ３に記憶された
プログラムに従って処理を行い、スロットルバルブを設
定開度に調整するアクチュエータ８のコントロールバル
ブ８ａ、ＩＪリリースルブ８ｂや自動変速機の電子制御
装置１０に制御信号を出力する。
り、アクセルペダルを踏まなくてもエンジンのスロット
ル開度を自由に調整し、走行車速を一定に保って自動的
に走行することがきる。このオートドライブコンピュー
タｌは、入出力処理回路２、マイクロコンピュータ３、
出力処理回路４からなり、車速センサ５．コントロール
スイッチ６ キャンセルスイッチ７、コントロールバル
ブ８ａ及びリリースバルブ８ｂからなるアクチュエータ
８からなり、マ・イクロコンピュータ３は車速センサ５
．コントロールスイッチ６、キャンセルスイッチ７から
の信号を入力し、マイクロコンピュータ３に記憶された
プログラムに従って処理を行い、スロットルバルブを設
定開度に調整するアクチュエータ８のコントロールバル
ブ８ａ、ＩＪリリースルブ８ｂや自動変速機の電子制御
装置１０に制御信号を出力する。
また、１０は自動変速機の電子制御装置であり、１１は
ＣＰＵ （中央処理装置）、１２はＲＯＭ、１３はＲＡ
Ｍ、１４．１５．１６は入力処理回路、１７は入力イン
タフェース回路、１８は入出力インタフェース回路、１
９は第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０は第１の変
速用ソレノイドのモニタ回路、２１は第２の変速用ソレ
ノイド駆動回路、２２は第２の変速用ソレノイドのモニ
タ回路、２３は出力処理回路、２４は演算タイマ回路、
２５はスロットルセンサ、２６は第１の変速用ソレノイ
ド、２７は第２の変速用ソレノイド、２８は車両のクル
ーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止制御
中であることを表示するモード表示装置である。
ＣＰＵ （中央処理装置）、１２はＲＯＭ、１３はＲＡ
Ｍ、１４．１５．１６は入力処理回路、１７は入力イン
タフェース回路、１８は入出力インタフェース回路、１
９は第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０は第１の変
速用ソレノイドのモニタ回路、２１は第２の変速用ソレ
ノイド駆動回路、２２は第２の変速用ソレノイドのモニ
タ回路、２３は出力処理回路、２４は演算タイマ回路、
２５はスロットルセンサ、２６は第１の変速用ソレノイ
ド、２７は第２の変速用ソレノイド、２８は車両のクル
ーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止制御
中であることを表示するモード表示装置である。
次に、クルーズ制御による定走行状態におけるハンチン
グ防止方法を第２図を参照しながら説明する。
グ防止方法を第２図を参照しながら説明する。
■クルーズコンピュータ３からの入力信号があるか否か
をチエツクする。
をチエツクする。
■その入力信号がある場合には、Ｄレンジ（２速或いは
３速を除く）であるか否かをチエ゛ツクする。
３速を除く）であるか否かをチエ゛ツクする。
■車速Ｓは所定速度か否かをチエツクする。即ち、低速
度ＳＬ≦Ｓ＜ＳＨであるか否かをチエツクする。ここで
、例えば、ＳＬは３０Ｋｍ／Ｈ，、ＳＮは２００Ｋｍ／
Ｈである。
度ＳＬ≦Ｓ＜ＳＨであるか否かをチエツクする。ここで
、例えば、ＳＬは３０Ｋｍ／Ｈ，、ＳＮは２００Ｋｍ／
Ｈである。
■現在のギヤ段と車速により、クルーズ制御用スロット
ルデータ（第４図参照）を選択する。
ルデータ（第４図参照）を選択する。
■スロットルデータはその選択されたデータより大きい
か否かを判断する。
か否かを判断する。
■そのスロットルデータが選択されたデータより大きい
場合には、ダウンシフト有りか否かを判断する。
場合には、ダウンシフト有りか否かを判断する。
■ダウンシフト有りの場合には、クルーズ制御フラグを
セットする。
セットする。
■このクルーズ制御フラグをセットした後、或いは前記
ステップ■においてダウンシフトでない場合には、クル
ーズ制御用タイマをクリアする。
ステップ■においてダウンシフトでない場合には、クル
ーズ制御用タイマをクリアする。
■クルーズ制御用タイマが所定時間経過したか否かをチ
エツクする。
エツクする。
■所定時間経過した場合には、クルーズ制御フラグをク
リアする。
リアする。
■前記ステップ■、■或いは■においてＮＯの場合には
、クルーズ制御用フラグをクリアする。
、クルーズ制御用フラグをクリアする。
＠クルーズ制御用フラグがセットされているか否かをチ
エツクする。
エツクする。
■クルーズ制御用フラグがセットされている場合には、
アップシフトを禁止する。
アップシフトを禁止する。
■前記ステップ＠においてＮＯの場合には、通常の変速
を行う。
を行う。
このように構成するようにしたので、第３図に示すよう
に、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速に対
応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフトが
起こった場合、ギヤ段をＤから３速又は２速に切換える
ことを阻止し、所定時間（Ｔ秒）、高速段ギヤへのアン
プシフトを禁止する。従って、走行中、登り坂でしかも
カーブが多い場所において２よ、アップシフトするとす
ぐに戻し、それを繰り返すために、ハンチングを起こす
が、本発明によれば、そのハンチングが有効に回避され
、快適な走行を行うことができる。
に、車両のクルーズ制御による定走行中にその車速に対
応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフトが
起こった場合、ギヤ段をＤから３速又は２速に切換える
ことを阻止し、所定時間（Ｔ秒）、高速段ギヤへのアン
プシフトを禁止する。従って、走行中、登り坂でしかも
カーブが多い場所において２よ、アップシフトするとす
ぐに戻し、それを繰り返すために、ハンチングを起こす
が、本発明によれば、そのハンチングが有効に回避され
、快適な走行を行うことができる。
また、第４図は車速に対応するスロットルデータ例を示
す図であり、ここで、ａは２速時のクルーズ制御用スロ
ットルデータを、ｂは３速時のクルーズ制御用スロット
ルデータを示している。
す図であり、ここで、ａは２速時のクルーズ制御用スロ
ットルデータを、ｂは３速時のクルーズ制御用スロット
ルデータを示している。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御装
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャート、第３図は本発明の制御状態を
示すタイムチャート、第４図は車速に対応するスロット
ルデータ例を示す図である。 １・・・オートドライブコンピュータ、２・・・入出力
処理回路、３・・・マイクロコンピュータ、４，２３・
・・出力処理回路、５・・・車速センサ、６・・・コン
トロールスイッチ、７・・・キャンセルスイッチ、８・
・・アクチュエータ、８ａ・・・コントロールバルブ、
８ｂ・・・リリースパルプ、１０・・・自動変速機の電
子制御装置、１１・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１
２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、 １４．１５．１
６・・・入力処理回路、１７・・・入力インタフェース
回路、１８・・・入出力インタフェース回路、１９・・
・第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０・・・第１の
変速用ソレノイドのモニタ回路、２１・・・第２の変速
用ソレノイド駆動回路、２２・・・第２の変速用ソレノ
イドのモニタ回路、２４・・・演算タイマ回路、２５・
・・スロットルセンサ、２６・・・第１の変速用ソレノ
イド、２７・・・第２の変速用ソレノイド、２８・・・
モード表示装置。 特許出願人 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社代理人
弁理士 清 水 守（外１名）第 図 手続補正占 （方ヱ０ 第 図 昭和６３年１１月
置の概略ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すク
ルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方
法を示すフローチャート、第３図は本発明の制御状態を
示すタイムチャート、第４図は車速に対応するスロット
ルデータ例を示す図である。 １・・・オートドライブコンピュータ、２・・・入出力
処理回路、３・・・マイクロコンピュータ、４，２３・
・・出力処理回路、５・・・車速センサ、６・・・コン
トロールスイッチ、７・・・キャンセルスイッチ、８・
・・アクチュエータ、８ａ・・・コントロールバルブ、
８ｂ・・・リリースパルプ、１０・・・自動変速機の電
子制御装置、１１・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１
２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、 １４．１５．１
６・・・入力処理回路、１７・・・入力インタフェース
回路、１８・・・入出力インタフェース回路、１９・・
・第１の変速用ソレノイド駆動回路、２０・・・第１の
変速用ソレノイドのモニタ回路、２１・・・第２の変速
用ソレノイド駆動回路、２２・・・第２の変速用ソレノ
イドのモニタ回路、２４・・・演算タイマ回路、２５・
・・スロットルセンサ、２６・・・第１の変速用ソレノ
イド、２７・・・第２の変速用ソレノイド、２８・・・
モード表示装置。 特許出願人 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社代理人
弁理士 清 水 守（外１名）第 図 手続補正占 （方ヱ０ 第 図 昭和６３年１１月
Claims (2)
- （１）車両のクルーズ制御による定走行中にその車速に
対応して設定されたスロットル開度以上でダウンシフト
が起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシフ
トを禁止する車両のクルーズ制御による定走行状態にお
けるハンチング防止方法。 - （２）スロットルセンサと、車速センサと、オートドラ
イブシステムと、ギヤ段の検出手段と、前記スロットル
センサからのスロットル開度信号及びオートドライブシ
ステムからの出力信号及びギヤ段信号を受けて処理する
電子制御装置と、クルーズ制御による定走行中にその車
速に対して設定されたスロットル開度以上でダウンシフ
トが起こった場合、所定時間、高速段ギヤへのアップシ
フトを禁止する手段とを具備することを特徴とする車両
の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189603A JPH0241941A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 車両のクルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189603A JPH0241941A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 車両のクルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241941A true JPH0241941A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16244076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63189603A Pending JPH0241941A (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 車両のクルーズ制御による定走行状態におけるハンチング防止方法及びそのための電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047204A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2009047202A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2015163809A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | ダイハツ工業株式会社 | 車両用変速装置 |
| WO2015174302A1 (ja) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | 変速制御装置 |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63189603A patent/JPH0241941A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047202A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2009047204A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2015163809A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | ダイハツ工業株式会社 | 車両用変速装置 |
| WO2015174302A1 (ja) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | 変速制御装置 |
| JP2015215057A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | スズキ株式会社 | 変速制御装置 |
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