JPH0242004B2 - - Google Patents
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- JPH0242004B2 JPH0242004B2 JP60090484A JP9048485A JPH0242004B2 JP H0242004 B2 JPH0242004 B2 JP H0242004B2 JP 60090484 A JP60090484 A JP 60090484A JP 9048485 A JP9048485 A JP 9048485A JP H0242004 B2 JPH0242004 B2 JP H0242004B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一対のブライドルロール間に金属
ストリツプを巻回することにより、金属ストリツ
プの張力の制御を行うようにしたテンシヨンブラ
イドルロール装置におけるスリツプ検出方法に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tension bridle roll device in which the tension of a metal strip is controlled by winding the metal strip between a pair of bridle rolls. This invention relates to a slip detection method.
従来、一対のブライドルロール間に金属ストリ
ツプを巻回させてその張力を制御するプロセスラ
イン例えば調質圧延機を有するプロセスラインで
は、コイル状に巻回されたコイルの巻戻し、巻取
りに必要な張力以上に調質圧延部分の金属ストリ
ツプに張力を付加する必要からライン内に２組以
上のテンシヨンブライドルロール装置を設置し、
これらにより金属ストリツプに所定張力を付加し
ている。
Conventionally, in a process line that winds a metal strip between a pair of bridle rolls and controls its tension, for example, in a process line equipped with a temper rolling mill, there are Because it is necessary to apply tension to the metal strip in the skin pass rolling section beyond the tension, two or more sets of tension bridle roll devices are installed in the line.
These apply a predetermined tension to the metal strip.
ところで、ブライドルロールの表面粗度の低下
により、金属ストリツプとブライドルロールとの
間の摩擦係数が経時的に小さくなり、金属ストリ
ツプ及びブライドルロール間でスリツプが生じ、
これにより金属ストリツプ面にすり疵が発生して
製品ストリツプの表面品質を著しく損なうおそれ
があり、金属ストリツプとブライドルロールとの
間のスリツプを検出することが望まれていた。 By the way, as the surface roughness of the bridle roll decreases, the coefficient of friction between the metal strip and the bridle roll decreases over time, causing slips between the metal strip and the bridle roll.
This may cause scratches on the surface of the metal strip, significantly impairing the surface quality of the product strip, and it has therefore been desired to detect slips between the metal strip and the bridle roll.
そこで、この種スリツプを検出するものとし
て、従来実願昭56−160087号に開示されているよ
うに、金属ストリツプの速度をこれに転接する測
定用ロールの回転数に基づいて検出し、且つブラ
イドルロールの周速度を、その回転数を回転検出
器で検出してこれにブライドルロールの直径を乗
算して検出し、両者の速度検出値を比較すること
により、金属ストリツプ及びブライドルロール間
のスリツプを検出するようにしていた。 Therefore, in order to detect this kind of slip, as previously disclosed in Utility Application No. 56-160087, the speed of the metal strip is detected based on the number of rotations of a measuring roll that contacts the metal strip, and a bridle is used. The circumferential speed of the roll is detected by detecting the number of revolutions with a rotation detector and multiplying this by the diameter of the bridle roll, and by comparing the detected speed values of both, slips between the metal strip and the bridle roll can be detected. I was trying to detect it.
しかしながら、上記従来のテンシヨンブライド
ルロールのスリツプ検出方法にあつては、金属ス
トリツプとその移送速度を検出する測定用ロール
との間にもスリツプを生じる可能性が高く、誤検
出を行うおそれが多分にあつて正確なスリツプ検
出を行うことができないと共に、測定用ロールを
別設する必要があり、この分部品点数が増加する
という問題点があつた。
However, in the conventional tension bridle roll slip detection method described above, there is a high possibility that slips will occur between the metal strip and the measuring roll that detects its transport speed, and there is a high risk of false detection. In this case, accurate slip detection cannot be performed, and it is necessary to separately install a measuring roll, which increases the number of separate parts.
そこで、この発明は、テンシヨンブライドルロ
ール装置を構成する一対のブライドルロールの周
速度を検出して両者の差値が所定設定値以上とな
つたときに金属ストリツプとブライドルロールと
の間にスリツプが生じているものと判定すること
により、正確なスリツプ検出を行うことができる
テンシヨンブライドルロールのスリツプ検出方法
を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention detects the circumferential speed of a pair of bridle rolls constituting a tension bridle roll device, and when the difference between the two exceeds a predetermined set value, a slip occurs between the metal strip and the bridle roll. It is an object of the present invention to provide a method for detecting slips in tension bridle rolls, which can accurately detect slips by determining that slips have occurred.
上記目的を達成するために、この発明は、金属
ストリツプを巻回する一対のブライドルロールを
有し、当該金属ストリツプの張力制御を行うテン
シヨンブライドルロール装置を備えるプロセスラ
インにおいて、前記テンシヨンブライドルロール
装置の一対のブライドルロールの回転数を夫々回
転数検出器で検出し、これら回転数と各ブライド
ルロールの直径とを乗算して各ブライドルロール
の周速度を算出し、両者の差値が所定設定値以上
となつたときに、金属ストリツプとブライドルロ
ール装置との間にスリツプが生じていると判定す
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has a pair of bridle rolls for winding a metal strip, and a process line equipped with a tension bridle roll device that controls the tension of the metal strip. The rotational speed of a pair of bridle rolls of the device is detected by a rotational speed detector, and the circumferential speed of each bridle roll is calculated by multiplying these rotational speeds by the diameter of each bridle roll, and the difference value between the two is set as a predetermined value. The present invention is characterized in that when the value exceeds the value, it is determined that a slip has occurred between the metal strip and the bridle roll device.
この発明は、金属ストリツプの張力制御を行う
ために当該金属ストリツプを巻回する一対のブラ
イドルロールの回転数を夫々検出し、これら回転
数と各ブライドルロールの直径とを乗算して各ブ
ライドルロールの周速度を算出し、両者の差値が
所定設定値以上となるとスリツプ状態と判定す
る。すなわち、ブライドルロールと金属ストリツ
プ間にスリツプを生じると、そのスリツプを生じ
たブライドルロール側が軽負荷となつて、その周
速度が増加することになり、周速度の変化を監視
することによりブライドルロールと金属ストリツ
プとの間のスリツプ状態を検出することができ
る。
In order to control the tension of a metal strip, this invention detects the rotational speed of a pair of bridle rolls around which the metal strip is wound, and multiplies these rotational speeds by the diameter of each bridle roll. The circumferential speed is calculated, and when the difference between the two exceeds a predetermined set value, it is determined that the slip state is present. In other words, when a slip occurs between the bridle roll and the metal strip, the bridle roll where the slip occurred will be under a light load and its circumferential speed will increase.By monitoring changes in the circumferential speed, the bridle roll and A slip condition between the metal strip and the metal strip can be detected.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はこの発明を調質圧延機を有する金属ス
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示すブロツク図、第２図はこの発明に適用し得る
スリツプ検出装置の処理手順を示す流れ図であ
る。 Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention applied to a metal strip manufacturing line equipped with a temper rolling mill, and Fig. 2 is a flowchart showing the processing procedure of a slip detection device that can be applied to the present invention. be.
第１図において、１は被加工物としての金属ス
トリツプ１ａをコイル状に巻回した入側コイルで
あつて、これから引き出された金属ストリツプ１
ａがデフレクターローラ２を介してテンシヨンブ
ライドルロール装置３に供給され、これによつて
所定張力に制御されて調質圧延機４，５に供給さ
れて調質圧延される。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input coil in which a metal strip 1a as a workpiece is wound into a coil shape, and a metal strip 1 drawn out from the coil is wound into a coil shape.
A is supplied to a tension bridle roll device 3 via a deflector roller 2, thereby controlled to a predetermined tension, and supplied to temper rolling mills 4 and 5 where it is temper rolled.
調質圧延機５から排出された金属ストリツプ１
ａは、調質圧延機４，５における金属ストリツプ
１ａの張力を前記テンシヨンブライドルロール装
置３による入側コイル１側の張力以上の調質圧延
に好適な張力に制御するテンシヨンブライドルロ
ール装置置６を介してサイドトリマ７に供給され
て、耳切りが行われ、次いでデフローラ８，９を
介してテンシヨンブライドルロール装置１０に供
給されてこれにより巻取りに最適な所定の張力に
制御され、デフローラ１１，１２，１３を介して
出側コイル１４に巻取られる。 Metal strip 1 discharged from temper rolling mill 5
a is a tension bridle roll device that controls the tension of the metal strip 1a in the temper rolling mills 4 and 5 to a tension suitable for temper rolling, which is higher than the tension on the input coil 1 side by the tension bridle roll device 3; 6 to a side trimmer 7 to perform edge trimming, and then supplied to a tension bridle roll device 10 via deflorers 8 and 9, where the tension is controlled to a predetermined tension that is optimal for winding. It is wound onto the output side coil 14 via the defrollers 11, 12, and 13.
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１
０の夫々は、所定間隔を保つて配設された一対の
ブライドルロール１５ａ，１５ｂを有し、各ブラ
イドルロール１５ａ，１５ｂに金属ストリツプ１
ａが所定の巻掛け角を保つてＳ字状に巻回されて
いる。各ブライドルロール１５ａ，１５ｂは、駆
動用直流電動機１６ａ，１６ｂによつて回転駆動
され、各直流電動機１６ａ，１６ｂは定電流制御
回路１７からの定電流によつて所定回転数を維持
するように回転駆動される。 Each tension bridle roll device 3, 6, 1
0 has a pair of bridle rolls 15a, 15b arranged at a predetermined interval, and a metal strip 1 is attached to each bridle roll 15a, 15b.
A is wound in an S-shape while maintaining a predetermined winding angle. Each bridle roll 15a, 15b is rotationally driven by a driving DC motor 16a, 16b, and each DC motor 16a, 16b is rotated to maintain a predetermined rotation speed by a constant current from a constant current control circuit 17. Driven.
各直流電動機１６ａ，１６ｂには、その回転軸
に回転数を検出する発電機、パルスジエネレータ
等の回転数検出器１８ａ，１８ｂが連結されてい
る。 Each DC motor 16a, 16b has a rotating shaft connected to a rotation speed detector 18a, 18b, such as a generator or a pulse generator, for detecting the rotation speed.
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１
０の回転数検出器１８ａ，１８ｂの回転数検出信
号は、夫々スリツプ状態検出装置１９に供給され
る。 Each tension bridle roll device 3, 6, 1
The rotational speed detection signals of the rotational speed detectors 18a and 18b of 0 are supplied to a slip state detection device 19, respectively.
このスリツプ状態検出装置１９は、例えば少な
くともインタフエース回路、演算処理装置及び記
憶装置を有するマイクロコンピユータで構成さ
れ、記憶装置に予め記憶された処理プログラムに
従つて演算処理を実行し、各テンシヨンブライド
ルロール装置３，６，１０の回転数検出器１８
ａ，１８ｂから出力される回転数検出信号と、予
め設定されたブライドルロール１５ａ，１５ｂの
直径Da，Dbとに基づき、これらを乗算して各ブ
ライドルロール１５ａ，１５ｂの周速度Va，Vb
を算出し、次いで算出した周速度Va，Vbの差値
VDの絶対値が所定設定値Ｙ以上か否かを判定し、
｜VD｜＜Ｙであるときには、スリツプを生じて
いないものと判定し、｜VD｜≧Ｙであるときに
は、スリツプを生じているものと判定して、これ
らを表すスリツプ検出信号SDを出力する。なお、
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１０
のブライドルロール１５ａ，１５ｂの直径Da，
Dbは、インタフエース回路（図示せず）に接続
されたデイジタルスイツチ１９ａによつて予め設
定する。 This slip state detection device 19 is composed of, for example, a microcomputer having at least an interface circuit, an arithmetic processing device, and a storage device, and executes arithmetic processing according to a processing program stored in advance in the storage device, and performs arithmetic processing on each tension bridle. Rotation speed detector 18 of roll devices 3, 6, 10
Based on the rotation speed detection signal output from a, 18b and the preset diameters Da, Db of the bridle rolls 15a, 15b, these are multiplied to determine the circumferential speed Va, Vb of each bridle roll 15a, 15b.
Calculate and then calculate the difference between the calculated circumferential speeds Va and Vb.
Determine whether the absolute value of V D is greater than or equal to a predetermined set value Y,
When |V D | do. In addition,
Each tension bridle roll device 3, 6, 10
The diameter Da of the bridle rolls 15a, 15b,
Db is set in advance by a digital switch 19a connected to an interface circuit (not shown).
スリツプ状態検出装置１９から出力される検出
信号SDは、警報装置、ストリツプ移送速度制御
装置等の処理装置２０に供給され、ブライドルロ
ール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間に
スリツプを生じて判定信号SDが論理値“１”と
なつたときに、所定の警報を発して注意を促すか
及び／又は金属ストリツプ１ａの移送速度を低下
させてスリツプ疵の発生を最小限に食い止める。 The detection signal SD output from the slip state detection device 19 is supplied to a processing device 20 such as an alarm device and a strip transfer speed control device, and the detection signal SD is output when a slip occurs between the bridle rolls 15a, 15b and the metal strip 1a. When the logical value becomes "1", a predetermined alarm is issued to call for attention and/or the transport speed of the metal strip 1a is reduced to minimize the occurrence of slip defects.
次に、以上の装置を利用するこの発明によるス
リツプ検出方法について処理手順を示す第２図を
判つて説明する。 Next, the slip detection method according to the present invention using the above-mentioned apparatus will be explained with reference to FIG. 2 showing the processing procedure.
すなわち、各テンシヨンブライドルロール装置
３，６，１０毎に、スリツプ状態検出装置１９で
第２図に示す処理を実行し、まず、回転数検出器
１８ａ，１８ｂからの回転数検出信号を読込み
（ステツプ）、これらを回転数検出値Na，Nbと
して記憶装置の所定記憶領域に一時記憶する。こ
のとき、回転数検出器１８ａ，１８ｂが発電機で
構成されているときには、この発電機から出力さ
れる回転数に応じたアナログ電圧信号をA/D変
換器でデイジタル信号に変換し、その値を回転数
検出値として記憶し、回転数検出器１８ａ，１８
ｂがパルスジエネレータで構成成されているとき
には、それらから出力される回転数に応じたパル
ス信号の隣接するパルス間の時間を計測するか又
は単位時間当たりのパルス数を計測してその値を
回転数検出値として記憶する。 That is, for each tension bridle roll device 3, 6, 10, the slip state detection device 19 executes the process shown in FIG. Step), these are temporarily stored in a predetermined storage area of the storage device as rotational speed detection values Na and Nb. At this time, when the rotation speed detectors 18a and 18b are composed of generators, an analog voltage signal corresponding to the rotation speed output from the generator is converted into a digital signal by an A/D converter, and the value is converted to a digital signal. is stored as the rotation speed detection value, and the rotation speed detectors 18a, 18
When b consists of a pulse generator, measure the time between adjacent pulses of the pulse signal according to the rotation speed output from them, or measure the number of pulses per unit time and calculate the value. Stored as rotation speed detection value.
次いで、各ブライドルロール１５ａ，１５ｂの
直径Da，Dbをデイジタルスイツチ１９ａから読
込み（ステツプ）、これらと前記ステツプで
記憶した各ブライドルロール１５ａ，１５ｂの回
転数検出値Na，Nbとを乗算して、各ブライドル
ロール１５ａ，１５ｂの周速数Va，Vbを算出
し、これを記憶装置の所定記憶領域に一時記憶す
る（ステツプ）。 Next, the diameters Da and Db of each bridle roll 15a and 15b are read from the digital switch 19a (step), and these are multiplied by the rotational speed detection values Na and Nb of each bridle roll 15a and 15b stored in the previous step. The circumferential speeds Va and Vb of each bridle roll 15a and 15b are calculated and temporarily stored in a predetermined storage area of the storage device (step).
次いで、前記ステツプで算出し周速度Va，
Vbの差値VD（Va−Vb）を算出する（ステツプ
）。 Next, the circumferential speed Va, calculated in the above step, is
Calculate the difference value V D (Va−Vb) of Vb (step).
その後、前記ステツプで算出した差値VDの
絶対値｜VD｜が所定設定値Ｙ（例えば８m/min）
以上であるか否かを判定する（ステツプ）。こ
の場合の判定は、各ブライドルロール１５ａ，１
５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じ
ているか否かを判定するものであり、｜VD｜＜Ｙ
であるときには、ブライドルロール１５ａ，１５
ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じて
いないか若しくはスリツプを生じていたとしても
これが僅かでありスリツプ疵を生じない程度であ
るか或いは検出誤差範囲内であつて、実質的にス
リツプを生じていないものと判定して、ステツプ
に移行し、スリツプ無しを表す例えば論理値
“０”の検出信号SDを出力する。 After that, the absolute value |V D | of the difference value V D calculated in the above step is set to a predetermined setting value Y (for example, 8 m/min).
It is determined whether or not the above is satisfied (step). In this case, each bridle roll 15a, 1
5b and the metal strip 1a, it is determined whether or not a slip has occurred between the metal strip 1a and |V D |<Y
, the bridle rolls 15a, 15
b and the metal strip 1a, or even if there is a slip, it is so slight that it does not cause a slip flaw, or it is within the detection error range and does not substantially cause a slip. When it is determined that there is no slip, the process moves to step and outputs a detection signal SD of, for example, a logical value of "0" indicating that there is no slip.
また、｜VD｜≧Ｙであるときには、ブライドル
ロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間
にスリツプが発生しているものと判定して、ステ
ツプに移行し、スリツプ発生を表す論理値
“１”の検出信号SDを出力する。ここで、所定設
定値Ｙを８m/minに設定した理由は、ブライド
ルロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ
間に生じるスリツプは200msec程度の短時間内で
発生する場合もあり、この場合のスリツプ疵は27
mm程度に対応し、これに安全率を見込んで決定さ
れているが、これに限定されるものではなく、そ
の判定基準は品質要求レベルに応じて任意に設定
することができる。一方、ブライドルロール１５
ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプ
を生じると、そのスリツプを生じたブライドルロ
ールに対する負荷が低下することになるが、ブラ
イドルロールを駆動する直流電動機１６ａ，１６
ｂには定電流制御回路１７から一定値の駆動電流
が供給されるので、スリツプを増長する傾向とな
るので、スリツプを速やかに検出することが望ま
しい。 Further, when |V D |≧Y, it is determined that a slip has occurred between the bridle rolls 15a, 15b and the metal strip 1a, and the process proceeds to step, where the logic value "1" representing the occurrence of a slip is set. Outputs detection signal SD. Here, the reason why the predetermined setting value Y is set to 8 m/min is that the bridle rolls 15a, 15b and the metal strip 1a
The slip that occurs between the slips may occur within a short time of about 200 msec, and in this case the slip flaw is 27
mm, and is determined with a safety factor in mind, but is not limited to this, and the criteria can be arbitrarily set according to the required quality level. On the other hand, bridle roll 15
If a slip occurs between the bridle rolls 16a and 15b and the metal strip 1a, the load on the bridle roll that caused the slip will be reduced, but the DC motors 16a and 16 that drive the bridle rolls will
Since a constant drive current is supplied from the constant current control circuit 17 to b, the slip tends to increase, so it is desirable to detect the slip promptly.
このように、スリツプ状態検出装置１９から論
理値“１”の検出信号SDが出力されると、これ
が処理装置２０に供給され、この処理装置２０で
音又は光でなる警報の発生及び／又は金属ストリ
ツプ１ａの移送速度の低下を行い、金属ストリツ
プ１ａに対するスリツプ疵の発生を最小限に抑え
る。 In this way, when the detection signal SD with the logical value "1" is output from the slip state detection device 19, it is supplied to the processing device 20, and the processing device 20 generates a sound or light alarm and/or detects a metal The transport speed of the strip 1a is reduced to minimize the occurrence of slip defects on the metal strip 1a.
なお、上記実施例においては、スリツプ状態検
出装置１９としてマイクロコンピユータを適用し
た場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、乗算回路、減算回路、比較回路等の
電子回路を組み合わせて構成することもできる。 In the above embodiment, a microcomputer is used as the slip state detection device 19, but the slip state detection device 19 is not limited to this. You can also.
また、上記実施例においては、各テンシヨンブ
ライドルロール装置３，６，１０毎にスリツプ状
態検出装置１９を設けた場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、共通のスリ
ツプ状態検出装置１９を設けて、これにより時間
順次にテンシヨンブライドルロール装置３，６，
１０のスリツプ状態を検出するようにしてもよい
こと勿論である。 Further, in the above embodiment, the slip state detection device 19 is provided for each tension bridle roll device 3, 6, 10, but the slip state detection device 19 is not limited to this. 19 is provided, thereby time-sequentially tensioning bridle roll devices 3, 6,
Of course, ten slip states may be detected.
さらに、上記実施例においては、調質圧延を行
うプロセスラインにこの発明を適用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではな
く、他の少なくとも一組のテンシヨンブライドル
ロール装置を使用した金属ストリツプ製造ライン
にもこの発明を適用し得ること勿論である。 Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a process line that performs skin pass rolling, but the present invention is not limited to this, and at least one other set of tension bridle roll devices may be used. Of course, the present invention can also be applied to a metal strip manufacturing line.
以上説明したように、この発明によれば、テン
シヨンブライドルロール装置を構成する一対のブ
ライドルロールの回転数を検出して各ブライドル
ロールの周速度を算出し、これら周速度の差値が
所定設定値以上であるか否かを判定することによ
り、ブライドルロール及び金属ストリツプ間のス
リツプ状態を検出するようにしたので、ブライド
ルロール及び金属ストリツプ間のスリツプによる
負荷変動に伴うブライドルロールの周速度変化を
検出することができ、金属ストリツプの移送速度
を検出する測定用ローラを別設することなく直接
スリツプ状態を検出することが可能となり、高精
度のスリツプ検出を行うことができるという効果
が得られる。したがつて、このスリツプ検出結果
に基づき金属ストリツプに発生するスリツプ疵を
最小限に抑えることが可能となる。
As explained above, according to the present invention, the rotational speed of a pair of bridle rolls constituting a tension bridle roll device is detected, the circumferential speed of each bridle roll is calculated, and the difference value between these circumferential speeds is set to a predetermined value. The slip state between the bridle roll and the metal strip is detected by determining whether or not the value is greater than or equal to the value, so changes in the circumferential speed of the bridle roll due to load fluctuations due to slip between the bridle roll and the metal strip can be detected. Therefore, it is possible to directly detect the slip state without separately installing a measuring roller for detecting the transport speed of the metal strip, and it is possible to achieve the effect of highly accurate slip detection. Therefore, it is possible to minimize slip defects occurring on the metal strip based on the slip detection results.
第１図はこの発明を調質圧延機を有する金属ス
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示す系統図、第２図はこの発明に適用し得るスト
リツプ検出装置の処理手順を示す流れ図である。
１……入側コイル、１ａ……金属ストリツプ、
３，６，１０……テンシヨンブライドルロール装
置、４，５……調質圧延機、１４……出側コイ
ル、１５ａ，１５ｂ……ブライドルロール、１６
ａ，１６ｂ……駆動用直流電動機、１８ａ，１８
ｂ……回転数検出器、１９……スリツプ状態検出
装置、２０……処理装置。
Fig. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention applied to a metal strip manufacturing line having a temper rolling mill, and Fig. 2 is a flowchart showing the processing procedure of a strip detection device applicable to the present invention. be. 1... Input coil, 1a... Metal strip,
3, 6, 10... Tension bridle roll device, 4, 5... Temper rolling mill, 14... Output coil, 15a, 15b... Bridle roll, 16
a, 16b... Drive DC motor, 18a, 18
b...Rotation speed detector, 19...Slip state detection device, 20...Processing device.
Claims (1)
ロールを有し、当該金属ストリツプの張力制御を
行うテンシヨンブライドルロール装置を備えるプ
ロセスラインにおいて、前記テンシヨンブライド
ルロール装置の一対のブライドルロールの回転数
を夫々回転数検出器で検出し、これら回転数と各
ブライドルロールの直径とを乗算して各ブライド
ルロールの周速度を算出し、両者の差値が所定設
定値以上となつたときに、金属ストリツプとブラ
イドルロール装置との間にスリツプが生じている
と判定することを特徴とするテンシヨンブライド
ルロール装置のスリツプ検出方法。1. In a process line that has a pair of bridle rolls for winding a metal strip and is equipped with a tension bridle roll device that controls the tension of the metal strip, the number of revolutions of each of the pair of bridle rolls of the tension bridle roll device is controlled. The peripheral speed of each bridle roll is calculated by detecting the rotation speed with a rotation speed detector and multiplying the rotation speed by the diameter of each bridle roll. When the difference between the two exceeds a predetermined set value, the metal strip and A slip detection method for a tension bridle roll device, which comprises determining that a slip has occurred between the tension bridle roll device and the tension bridle roll device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048485A JPS61249620A (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Slippage detecting method for tension bridle roll device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048485A JPS61249620A (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Slippage detecting method for tension bridle roll device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249620A JPS61249620A (en) | 1986-11-06 |
| JPH0242004B2 true JPH0242004B2 (en) | 1990-09-20 |
Family
ID=13999830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048485A Granted JPS61249620A (en) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Slippage detecting method for tension bridle roll device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249620A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006048427B3 (en) | 2006-10-12 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Rolling mill, retrofitted rolling mill, rolling mill or rolling mill, method for driving a rolling mill and use of a first stand of a rolling mill |
| JP6558324B2 (en) * | 2016-08-09 | 2019-08-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Bridle roll control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866013U (en) * | 1981-10-26 | 1983-05-04 | 川崎製鉄株式会社 | Anti-slip device for tension rolls |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP9048485A patent/JPS61249620A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249620A (en) | 1986-11-06 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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