JPH0242004B2 - - Google Patents
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- JPH0242004B2 JPH0242004B2 JP60090484A JP9048485A JPH0242004B2 JP H0242004 B2 JPH0242004 B2 JP H0242004B2 JP 60090484 A JP60090484 A JP 60090484A JP 9048485 A JP9048485 A JP 9048485A JP H0242004 B2 JPH0242004 B2 JP H0242004B2
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- Japan
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- metal strip
- tension
- bridle roll
- slip
- bridle
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一対のブライドルロール間に金属
ストリツプを巻回することにより、金属ストリツ
プの張力の制御を行うようにしたテンシヨンブラ
イドルロール装置におけるスリツプ検出方法に関
する。
ストリツプを巻回することにより、金属ストリツ
プの張力の制御を行うようにしたテンシヨンブラ
イドルロール装置におけるスリツプ検出方法に関
する。
従来、一対のブライドルロール間に金属ストリ
ツプを巻回させてその張力を制御するプロセスラ
イン例えば調質圧延機を有するプロセスラインで
は、コイル状に巻回されたコイルの巻戻し、巻取
りに必要な張力以上に調質圧延部分の金属ストリ
ツプに張力を付加する必要からライン内に２組以
上のテンシヨンブライドルロール装置を設置し、
これらにより金属ストリツプに所定張力を付加し
ている。
ツプを巻回させてその張力を制御するプロセスラ
イン例えば調質圧延機を有するプロセスラインで
は、コイル状に巻回されたコイルの巻戻し、巻取
りに必要な張力以上に調質圧延部分の金属ストリ
ツプに張力を付加する必要からライン内に２組以
上のテンシヨンブライドルロール装置を設置し、
これらにより金属ストリツプに所定張力を付加し
ている。
ところで、ブライドルロールの表面粗度の低下
により、金属ストリツプとブライドルロールとの
間の摩擦係数が経時的に小さくなり、金属ストリ
ツプ及びブライドルロール間でスリツプが生じ、
これにより金属ストリツプ面にすり疵が発生して
製品ストリツプの表面品質を著しく損なうおそれ
があり、金属ストリツプとブライドルロールとの
間のスリツプを検出することが望まれていた。
により、金属ストリツプとブライドルロールとの
間の摩擦係数が経時的に小さくなり、金属ストリ
ツプ及びブライドルロール間でスリツプが生じ、
これにより金属ストリツプ面にすり疵が発生して
製品ストリツプの表面品質を著しく損なうおそれ
があり、金属ストリツプとブライドルロールとの
間のスリツプを検出することが望まれていた。
そこで、この種スリツプを検出するものとし
て、従来実願昭56−160087号に開示されているよ
うに、金属ストリツプの速度をこれに転接する測
定用ロールの回転数に基づいて検出し、且つブラ
イドルロールの周速度を、その回転数を回転検出
器で検出してこれにブライドルロールの直径を乗
算して検出し、両者の速度検出値を比較すること
により、金属ストリツプ及びブライドルロール間
のスリツプを検出するようにしていた。
て、従来実願昭56−160087号に開示されているよ
うに、金属ストリツプの速度をこれに転接する測
定用ロールの回転数に基づいて検出し、且つブラ
イドルロールの周速度を、その回転数を回転検出
器で検出してこれにブライドルロールの直径を乗
算して検出し、両者の速度検出値を比較すること
により、金属ストリツプ及びブライドルロール間
のスリツプを検出するようにしていた。
しかしながら、上記従来のテンシヨンブライド
ルロールのスリツプ検出方法にあつては、金属ス
トリツプとその移送速度を検出する測定用ロール
との間にもスリツプを生じる可能性が高く、誤検
出を行うおそれが多分にあつて正確なスリツプ検
出を行うことができないと共に、測定用ロールを
別設する必要があり、この分部品点数が増加する
という問題点があつた。
ルロールのスリツプ検出方法にあつては、金属ス
トリツプとその移送速度を検出する測定用ロール
との間にもスリツプを生じる可能性が高く、誤検
出を行うおそれが多分にあつて正確なスリツプ検
出を行うことができないと共に、測定用ロールを
別設する必要があり、この分部品点数が増加する
という問題点があつた。
そこで、この発明は、テンシヨンブライドルロ
ール装置を構成する一対のブライドルロールの周
速度を検出して両者の差値が所定設定値以上とな
つたときに金属ストリツプとブライドルロールと
の間にスリツプが生じているものと判定すること
により、正確なスリツプ検出を行うことができる
テンシヨンブライドルロールのスリツプ検出方法
を提供することを目的としている。
ール装置を構成する一対のブライドルロールの周
速度を検出して両者の差値が所定設定値以上とな
つたときに金属ストリツプとブライドルロールと
の間にスリツプが生じているものと判定すること
により、正確なスリツプ検出を行うことができる
テンシヨンブライドルロールのスリツプ検出方法
を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、この発明は、金属
ストリツプを巻回する一対のブライドルロールを
有し、当該金属ストリツプの張力制御を行うテン
シヨンブライドルロール装置を備えるプロセスラ
インにおいて、前記テンシヨンブライドルロール
装置の一対のブライドルロールの回転数を夫々回
転数検出器で検出し、これら回転数と各ブライド
ルロールの直径とを乗算して各ブライドルロール
の周速度を算出し、両者の差値が所定設定値以上
となつたときに、金属ストリツプとブライドルロ
ール装置との間にスリツプが生じていると判定す
ることを特徴とする。
ストリツプを巻回する一対のブライドルロールを
有し、当該金属ストリツプの張力制御を行うテン
シヨンブライドルロール装置を備えるプロセスラ
インにおいて、前記テンシヨンブライドルロール
装置の一対のブライドルロールの回転数を夫々回
転数検出器で検出し、これら回転数と各ブライド
ルロールの直径とを乗算して各ブライドルロール
の周速度を算出し、両者の差値が所定設定値以上
となつたときに、金属ストリツプとブライドルロ
ール装置との間にスリツプが生じていると判定す
ることを特徴とする。
この発明は、金属ストリツプの張力制御を行う
ために当該金属ストリツプを巻回する一対のブラ
イドルロールの回転数を夫々検出し、これら回転
数と各ブライドルロールの直径とを乗算して各ブ
ライドルロールの周速度を算出し、両者の差値が
所定設定値以上となるとスリツプ状態と判定す
る。すなわち、ブライドルロールと金属ストリツ
プ間にスリツプを生じると、そのスリツプを生じ
たブライドルロール側が軽負荷となつて、その周
速度が増加することになり、周速度の変化を監視
することによりブライドルロールと金属ストリツ
プとの間のスリツプ状態を検出することができ
る。
ために当該金属ストリツプを巻回する一対のブラ
イドルロールの回転数を夫々検出し、これら回転
数と各ブライドルロールの直径とを乗算して各ブ
ライドルロールの周速度を算出し、両者の差値が
所定設定値以上となるとスリツプ状態と判定す
る。すなわち、ブライドルロールと金属ストリツ
プ間にスリツプを生じると、そのスリツプを生じ
たブライドルロール側が軽負荷となつて、その周
速度が増加することになり、周速度の変化を監視
することによりブライドルロールと金属ストリツ
プとの間のスリツプ状態を検出することができ
る。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図はこの発明を調質圧延機を有する金属ス
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示すブロツク図、第２図はこの発明に適用し得る
スリツプ検出装置の処理手順を示す流れ図であ
る。
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示すブロツク図、第２図はこの発明に適用し得る
スリツプ検出装置の処理手順を示す流れ図であ
る。
第１図において、１は被加工物としての金属ス
トリツプ１ａをコイル状に巻回した入側コイルで
あつて、これから引き出された金属ストリツプ１
ａがデフレクターローラ２を介してテンシヨンブ
ライドルロール装置３に供給され、これによつて
所定張力に制御されて調質圧延機４，５に供給さ
れて調質圧延される。
トリツプ１ａをコイル状に巻回した入側コイルで
あつて、これから引き出された金属ストリツプ１
ａがデフレクターローラ２を介してテンシヨンブ
ライドルロール装置３に供給され、これによつて
所定張力に制御されて調質圧延機４，５に供給さ
れて調質圧延される。
調質圧延機５から排出された金属ストリツプ１
ａは、調質圧延機４，５における金属ストリツプ
１ａの張力を前記テンシヨンブライドルロール装
置３による入側コイル１側の張力以上の調質圧延
に好適な張力に制御するテンシヨンブライドルロ
ール装置置６を介してサイドトリマ７に供給され
て、耳切りが行われ、次いでデフローラ８，９を
介してテンシヨンブライドルロール装置１０に供
給されてこれにより巻取りに最適な所定の張力に
制御され、デフローラ１１，１２，１３を介して
出側コイル１４に巻取られる。
ａは、調質圧延機４，５における金属ストリツプ
１ａの張力を前記テンシヨンブライドルロール装
置３による入側コイル１側の張力以上の調質圧延
に好適な張力に制御するテンシヨンブライドルロ
ール装置置６を介してサイドトリマ７に供給され
て、耳切りが行われ、次いでデフローラ８，９を
介してテンシヨンブライドルロール装置１０に供
給されてこれにより巻取りに最適な所定の張力に
制御され、デフローラ１１，１２，１３を介して
出側コイル１４に巻取られる。
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１
０の夫々は、所定間隔を保つて配設された一対の
ブライドルロール１５ａ，１５ｂを有し、各ブラ
イドルロール１５ａ，１５ｂに金属ストリツプ１
ａが所定の巻掛け角を保つてＳ字状に巻回されて
いる。各ブライドルロール１５ａ，１５ｂは、駆
動用直流電動機１６ａ，１６ｂによつて回転駆動
され、各直流電動機１６ａ，１６ｂは定電流制御
回路１７からの定電流によつて所定回転数を維持
するように回転駆動される。
０の夫々は、所定間隔を保つて配設された一対の
ブライドルロール１５ａ，１５ｂを有し、各ブラ
イドルロール１５ａ，１５ｂに金属ストリツプ１
ａが所定の巻掛け角を保つてＳ字状に巻回されて
いる。各ブライドルロール１５ａ，１５ｂは、駆
動用直流電動機１６ａ，１６ｂによつて回転駆動
され、各直流電動機１６ａ，１６ｂは定電流制御
回路１７からの定電流によつて所定回転数を維持
するように回転駆動される。
各直流電動機１６ａ，１６ｂには、その回転軸
に回転数を検出する発電機、パルスジエネレータ
等の回転数検出器１８ａ，１８ｂが連結されてい
る。
に回転数を検出する発電機、パルスジエネレータ
等の回転数検出器１８ａ，１８ｂが連結されてい
る。
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１
０の回転数検出器１８ａ，１８ｂの回転数検出信
号は、夫々スリツプ状態検出装置１９に供給され
る。
０の回転数検出器１８ａ，１８ｂの回転数検出信
号は、夫々スリツプ状態検出装置１９に供給され
る。
このスリツプ状態検出装置１９は、例えば少な
くともインタフエース回路、演算処理装置及び記
憶装置を有するマイクロコンピユータで構成さ
れ、記憶装置に予め記憶された処理プログラムに
従つて演算処理を実行し、各テンシヨンブライド
ルロール装置３，６，１０の回転数検出器１８
ａ，１８ｂから出力される回転数検出信号と、予
め設定されたブライドルロール１５ａ，１５ｂの
直径Da，Dbとに基づき、これらを乗算して各ブ
ライドルロール１５ａ，１５ｂの周速度Va，Vb
を算出し、次いで算出した周速度Va，Vbの差値
VDの絶対値が所定設定値Ｙ以上か否かを判定し、
｜VD｜＜Ｙであるときには、スリツプを生じて
いないものと判定し、｜VD｜≧Ｙであるときに
は、スリツプを生じているものと判定して、これ
らを表すスリツプ検出信号SDを出力する。なお、
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１０
のブライドルロール１５ａ，１５ｂの直径Da，
Dbは、インタフエース回路（図示せず）に接続
されたデイジタルスイツチ１９ａによつて予め設
定する。
くともインタフエース回路、演算処理装置及び記
憶装置を有するマイクロコンピユータで構成さ
れ、記憶装置に予め記憶された処理プログラムに
従つて演算処理を実行し、各テンシヨンブライド
ルロール装置３，６，１０の回転数検出器１８
ａ，１８ｂから出力される回転数検出信号と、予
め設定されたブライドルロール１５ａ，１５ｂの
直径Da，Dbとに基づき、これらを乗算して各ブ
ライドルロール１５ａ，１５ｂの周速度Va，Vb
を算出し、次いで算出した周速度Va，Vbの差値
VDの絶対値が所定設定値Ｙ以上か否かを判定し、
｜VD｜＜Ｙであるときには、スリツプを生じて
いないものと判定し、｜VD｜≧Ｙであるときに
は、スリツプを生じているものと判定して、これ
らを表すスリツプ検出信号SDを出力する。なお、
各テンシヨンブライドルロール装置３，６，１０
のブライドルロール１５ａ，１５ｂの直径Da，
Dbは、インタフエース回路（図示せず）に接続
されたデイジタルスイツチ１９ａによつて予め設
定する。
スリツプ状態検出装置１９から出力される検出
信号SDは、警報装置、ストリツプ移送速度制御
装置等の処理装置２０に供給され、ブライドルロ
ール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間に
スリツプを生じて判定信号SDが論理値“１”と
なつたときに、所定の警報を発して注意を促すか
及び／又は金属ストリツプ１ａの移送速度を低下
させてスリツプ疵の発生を最小限に食い止める。
信号SDは、警報装置、ストリツプ移送速度制御
装置等の処理装置２０に供給され、ブライドルロ
ール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間に
スリツプを生じて判定信号SDが論理値“１”と
なつたときに、所定の警報を発して注意を促すか
及び／又は金属ストリツプ１ａの移送速度を低下
させてスリツプ疵の発生を最小限に食い止める。
次に、以上の装置を利用するこの発明によるス
リツプ検出方法について処理手順を示す第２図を
判つて説明する。
リツプ検出方法について処理手順を示す第２図を
判つて説明する。
すなわち、各テンシヨンブライドルロール装置
３，６，１０毎に、スリツプ状態検出装置１９で
第２図に示す処理を実行し、まず、回転数検出器
１８ａ，１８ｂからの回転数検出信号を読込み
（ステツプ）、これらを回転数検出値Na，Nbと
して記憶装置の所定記憶領域に一時記憶する。こ
のとき、回転数検出器１８ａ，１８ｂが発電機で
構成されているときには、この発電機から出力さ
れる回転数に応じたアナログ電圧信号をA/D変
換器でデイジタル信号に変換し、その値を回転数
検出値として記憶し、回転数検出器１８ａ，１８
ｂがパルスジエネレータで構成成されているとき
には、それらから出力される回転数に応じたパル
ス信号の隣接するパルス間の時間を計測するか又
は単位時間当たりのパルス数を計測してその値を
回転数検出値として記憶する。
３，６，１０毎に、スリツプ状態検出装置１９で
第２図に示す処理を実行し、まず、回転数検出器
１８ａ，１８ｂからの回転数検出信号を読込み
（ステツプ）、これらを回転数検出値Na，Nbと
して記憶装置の所定記憶領域に一時記憶する。こ
のとき、回転数検出器１８ａ，１８ｂが発電機で
構成されているときには、この発電機から出力さ
れる回転数に応じたアナログ電圧信号をA/D変
換器でデイジタル信号に変換し、その値を回転数
検出値として記憶し、回転数検出器１８ａ，１８
ｂがパルスジエネレータで構成成されているとき
には、それらから出力される回転数に応じたパル
ス信号の隣接するパルス間の時間を計測するか又
は単位時間当たりのパルス数を計測してその値を
回転数検出値として記憶する。
次いで、各ブライドルロール１５ａ，１５ｂの
直径Da，Dbをデイジタルスイツチ１９ａから読
込み（ステツプ）、これらと前記ステツプで
記憶した各ブライドルロール１５ａ，１５ｂの回
転数検出値Na，Nbとを乗算して、各ブライドル
ロール１５ａ，１５ｂの周速数Va，Vbを算出
し、これを記憶装置の所定記憶領域に一時記憶す
る（ステツプ）。
直径Da，Dbをデイジタルスイツチ１９ａから読
込み（ステツプ）、これらと前記ステツプで
記憶した各ブライドルロール１５ａ，１５ｂの回
転数検出値Na，Nbとを乗算して、各ブライドル
ロール１５ａ，１５ｂの周速数Va，Vbを算出
し、これを記憶装置の所定記憶領域に一時記憶す
る（ステツプ）。
次いで、前記ステツプで算出し周速度Va，
Vbの差値VD（Va−Vb）を算出する（ステツプ
）。
Vbの差値VD（Va−Vb）を算出する（ステツプ
）。
その後、前記ステツプで算出した差値VDの
絶対値｜VD｜が所定設定値Ｙ（例えば８m/min）
以上であるか否かを判定する（ステツプ）。こ
の場合の判定は、各ブライドルロール１５ａ，１
５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じ
ているか否かを判定するものであり、｜VD｜＜Ｙ
であるときには、ブライドルロール１５ａ，１５
ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じて
いないか若しくはスリツプを生じていたとしても
これが僅かでありスリツプ疵を生じない程度であ
るか或いは検出誤差範囲内であつて、実質的にス
リツプを生じていないものと判定して、ステツプ
に移行し、スリツプ無しを表す例えば論理値
“０”の検出信号SDを出力する。
絶対値｜VD｜が所定設定値Ｙ（例えば８m/min）
以上であるか否かを判定する（ステツプ）。こ
の場合の判定は、各ブライドルロール１５ａ，１
５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じ
ているか否かを判定するものであり、｜VD｜＜Ｙ
であるときには、ブライドルロール１５ａ，１５
ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプが生じて
いないか若しくはスリツプを生じていたとしても
これが僅かでありスリツプ疵を生じない程度であ
るか或いは検出誤差範囲内であつて、実質的にス
リツプを生じていないものと判定して、ステツプ
に移行し、スリツプ無しを表す例えば論理値
“０”の検出信号SDを出力する。
また、｜VD｜≧Ｙであるときには、ブライドル
ロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間
にスリツプが発生しているものと判定して、ステ
ツプに移行し、スリツプ発生を表す論理値
“１”の検出信号SDを出力する。ここで、所定設
定値Ｙを８m/minに設定した理由は、ブライド
ルロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ
間に生じるスリツプは200msec程度の短時間内で
発生する場合もあり、この場合のスリツプ疵は27
mm程度に対応し、これに安全率を見込んで決定さ
れているが、これに限定されるものではなく、そ
の判定基準は品質要求レベルに応じて任意に設定
することができる。一方、ブライドルロール１５
ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプ
を生じると、そのスリツプを生じたブライドルロ
ールに対する負荷が低下することになるが、ブラ
イドルロールを駆動する直流電動機１６ａ，１６
ｂには定電流制御回路１７から一定値の駆動電流
が供給されるので、スリツプを増長する傾向とな
るので、スリツプを速やかに検出することが望ま
しい。
ロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間
にスリツプが発生しているものと判定して、ステ
ツプに移行し、スリツプ発生を表す論理値
“１”の検出信号SDを出力する。ここで、所定設
定値Ｙを８m/minに設定した理由は、ブライド
ルロール１５ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ
間に生じるスリツプは200msec程度の短時間内で
発生する場合もあり、この場合のスリツプ疵は27
mm程度に対応し、これに安全率を見込んで決定さ
れているが、これに限定されるものではなく、そ
の判定基準は品質要求レベルに応じて任意に設定
することができる。一方、ブライドルロール１５
ａ，１５ｂ及び金属ストリツプ１ａ間にスリツプ
を生じると、そのスリツプを生じたブライドルロ
ールに対する負荷が低下することになるが、ブラ
イドルロールを駆動する直流電動機１６ａ，１６
ｂには定電流制御回路１７から一定値の駆動電流
が供給されるので、スリツプを増長する傾向とな
るので、スリツプを速やかに検出することが望ま
しい。
このように、スリツプ状態検出装置１９から論
理値“１”の検出信号SDが出力されると、これ
が処理装置２０に供給され、この処理装置２０で
音又は光でなる警報の発生及び／又は金属ストリ
ツプ１ａの移送速度の低下を行い、金属ストリツ
プ１ａに対するスリツプ疵の発生を最小限に抑え
る。
理値“１”の検出信号SDが出力されると、これ
が処理装置２０に供給され、この処理装置２０で
音又は光でなる警報の発生及び／又は金属ストリ
ツプ１ａの移送速度の低下を行い、金属ストリツ
プ１ａに対するスリツプ疵の発生を最小限に抑え
る。
なお、上記実施例においては、スリツプ状態検
出装置１９としてマイクロコンピユータを適用し
た場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、乗算回路、減算回路、比較回路等の
電子回路を組み合わせて構成することもできる。
出装置１９としてマイクロコンピユータを適用し
た場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、乗算回路、減算回路、比較回路等の
電子回路を組み合わせて構成することもできる。
また、上記実施例においては、各テンシヨンブ
ライドルロール装置３，６，１０毎にスリツプ状
態検出装置１９を設けた場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、共通のスリ
ツプ状態検出装置１９を設けて、これにより時間
順次にテンシヨンブライドルロール装置３，６，
１０のスリツプ状態を検出するようにしてもよい
こと勿論である。
ライドルロール装置３，６，１０毎にスリツプ状
態検出装置１９を設けた場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、共通のスリ
ツプ状態検出装置１９を設けて、これにより時間
順次にテンシヨンブライドルロール装置３，６，
１０のスリツプ状態を検出するようにしてもよい
こと勿論である。
さらに、上記実施例においては、調質圧延を行
うプロセスラインにこの発明を適用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではな
く、他の少なくとも一組のテンシヨンブライドル
ロール装置を使用した金属ストリツプ製造ライン
にもこの発明を適用し得ること勿論である。
うプロセスラインにこの発明を適用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではな
く、他の少なくとも一組のテンシヨンブライドル
ロール装置を使用した金属ストリツプ製造ライン
にもこの発明を適用し得ること勿論である。
以上説明したように、この発明によれば、テン
シヨンブライドルロール装置を構成する一対のブ
ライドルロールの回転数を検出して各ブライドル
ロールの周速度を算出し、これら周速度の差値が
所定設定値以上であるか否かを判定することによ
り、ブライドルロール及び金属ストリツプ間のス
リツプ状態を検出するようにしたので、ブライド
ルロール及び金属ストリツプ間のスリツプによる
負荷変動に伴うブライドルロールの周速度変化を
検出することができ、金属ストリツプの移送速度
を検出する測定用ローラを別設することなく直接
スリツプ状態を検出することが可能となり、高精
度のスリツプ検出を行うことができるという効果
が得られる。したがつて、このスリツプ検出結果
に基づき金属ストリツプに発生するスリツプ疵を
最小限に抑えることが可能となる。
シヨンブライドルロール装置を構成する一対のブ
ライドルロールの回転数を検出して各ブライドル
ロールの周速度を算出し、これら周速度の差値が
所定設定値以上であるか否かを判定することによ
り、ブライドルロール及び金属ストリツプ間のス
リツプ状態を検出するようにしたので、ブライド
ルロール及び金属ストリツプ間のスリツプによる
負荷変動に伴うブライドルロールの周速度変化を
検出することができ、金属ストリツプの移送速度
を検出する測定用ローラを別設することなく直接
スリツプ状態を検出することが可能となり、高精
度のスリツプ検出を行うことができるという効果
が得られる。したがつて、このスリツプ検出結果
に基づき金属ストリツプに発生するスリツプ疵を
最小限に抑えることが可能となる。
第１図はこの発明を調質圧延機を有する金属ス
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示す系統図、第２図はこの発明に適用し得るスト
リツプ検出装置の処理手順を示す流れ図である。 １……入側コイル、１ａ……金属ストリツプ、
３，６，１０……テンシヨンブライドルロール装
置、４，５……調質圧延機、１４……出側コイ
ル、１５ａ，１５ｂ……ブライドルロール、１６
ａ，１６ｂ……駆動用直流電動機、１８ａ，１８
ｂ……回転数検出器、１９……スリツプ状態検出
装置、２０……処理装置。
トリツプ製造ラインに適用した場合の一実施例を
示す系統図、第２図はこの発明に適用し得るスト
リツプ検出装置の処理手順を示す流れ図である。 １……入側コイル、１ａ……金属ストリツプ、
３，６，１０……テンシヨンブライドルロール装
置、４，５……調質圧延機、１４……出側コイ
ル、１５ａ，１５ｂ……ブライドルロール、１６
ａ，１６ｂ……駆動用直流電動機、１８ａ，１８
ｂ……回転数検出器、１９……スリツプ状態検出
装置、２０……処理装置。
Claims (1)
- １ 金属ストリツプを巻回する一対のブライドル
ロールを有し、当該金属ストリツプの張力制御を
行うテンシヨンブライドルロール装置を備えるプ
ロセスラインにおいて、前記テンシヨンブライド
ルロール装置の一対のブライドルロールの回転数
を夫々回転数検出器で検出し、これら回転数と各
ブライドルロールの直径とを乗算して各ブライド
ルロールの周速度を算出し、両者の差値が所定設
定値以上となつたときに、金属ストリツプとブラ
イドルロール装置との間にスリツプが生じている
と判定することを特徴とするテンシヨンブライド
ルロール装置のスリツプ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048485A JPS61249620A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | テンシヨンブライドルロ−ル装置のスリツプ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048485A JPS61249620A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | テンシヨンブライドルロ−ル装置のスリツプ検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249620A JPS61249620A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0242004B2 true JPH0242004B2 (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=13999830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048485A Granted JPS61249620A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | テンシヨンブライドルロ−ル装置のスリツプ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249620A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006048427B3 (de) | 2006-10-12 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage |
| JP6558324B2 (ja) * | 2016-08-09 | 2019-08-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ブライドルロールの制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866013U (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-04 | 川崎製鉄株式会社 | テンシヨンロ−ルにおけるスリツプ防止装置 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP9048485A patent/JPS61249620A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249620A (ja) | 1986-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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