JPH0242068Y2 - - Google Patents
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- JPH0242068Y2 JPH0242068Y2 JP1983173359U JP17335983U JPH0242068Y2 JP H0242068 Y2 JPH0242068 Y2 JP H0242068Y2 JP 1983173359 U JP1983173359 U JP 1983173359U JP 17335983 U JP17335983 U JP 17335983U JP H0242068 Y2 JPH0242068 Y2 JP H0242068Y2
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
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- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、駆動モータの回転軸の反負荷側端部
に嵌合固着する中空軸にとりつけられた検出回転
部と、前記駆動モータの反負荷側固定ハウジング
に支持されかつ前記中空軸に軸受を介してとりつ
けられた検出固定部とからなる検出装置におけ
る、その検出固定部の支持機構に関する。
に嵌合固着する中空軸にとりつけられた検出回転
部と、前記駆動モータの反負荷側固定ハウジング
に支持されかつ前記中空軸に軸受を介してとりつ
けられた検出固定部とからなる検出装置におけ
る、その検出固定部の支持機構に関する。
従来、駆動モータの検出器として駆動モータの
反負荷側軸端に取りつけられる検出装置としての
オプテイカルエンコーダは、歯車等による間接接
続、またはカツプリングによる駆動モータ軸とエ
ンコーダ軸との直接結合によつて連結されてき
た。
反負荷側軸端に取りつけられる検出装置としての
オプテイカルエンコーダは、歯車等による間接接
続、またはカツプリングによる駆動モータ軸とエ
ンコーダ軸との直接結合によつて連結されてき
た。
しかし、歯車等によるものはそのバツクラツシ
によつて伝達誤差を生じ、かつその連結の為の機
構部分が大きな容積を占めていた。
によつて伝達誤差を生じ、かつその連結の為の機
構部分が大きな容積を占めていた。
また、カツプリングによるものは前記伝達誤差
は生じないものの、軸方向に長くなると共に軸芯
合せのわずらわしさがあつた。
は生じないものの、軸方向に長くなると共に軸芯
合せのわずらわしさがあつた。
そこでオプテイカルエンコーダ軸を中空にして
駆動モータ軸に直接嵌合する方式が用いられる。
駆動モータ軸に直接嵌合する方式が用いられる。
すなわち、検出器固定側は中空の回転軸とその
回転軸に固定部を支承する２個の軸受とを持つて
構成されるが、この固定側には、 ○ア 軸の回転に関係なく回転軸方向に変位しない
こと、 ○イ 駆動モータ軸の軸方向変位を受けて嵌合固定
された中空軸が同量変位することに対して、同
じように固定側が変位しエンコーダ軸受に過負
荷を与えないこと、 の２点が要求される。
回転軸に固定部を支承する２個の軸受とを持つて
構成されるが、この固定側には、 ○ア 軸の回転に関係なく回転軸方向に変位しない
こと、 ○イ 駆動モータ軸の軸方向変位を受けて嵌合固定
された中空軸が同量変位することに対して、同
じように固定側が変位しエンコーダ軸受に過負
荷を与えないこと、 の２点が要求される。
従つて、これらの点を考慮して、本考案者は第
１図に表わすように、検出器固定部を駆動モータ
固定側にばね板を介して支持する手段を、さきに
提案した。
１図に表わすように、検出器固定部を駆動モータ
固定側にばね板を介して支持する手段を、さきに
提案した。
１はフレーム、２は検出器プリント配線基板、
３は検出器センサ部、４は固定側ハウジング、５
はばね板、６は回転デイスク、７は中空軸、８は
軸受、９は駆動モータ軸、１０は駆動モータ固定
側である。
３は検出器センサ部、４は固定側ハウジング、５
はばね板、６は回転デイスク、７は中空軸、８は
軸受、９は駆動モータ軸、１０は駆動モータ固定
側である。
第２図はばね板の斜視図である。ばね板５の両
端には螺子止め用の孔１１が穿孔してある。
端には螺子止め用の孔１１が穿孔してある。
このように、検出器固定部が軸受８で中空軸７
に支承されかつ固定側１０にばね板５により支持
される。
に支承されかつ固定側１０にばね板５により支持
される。
ところで、このばね板５は円周上の一部分の固
定である為に、軸変位に対して局部的に力が中空
軸の軸受部に加わる欠点がある。
定である為に、軸変位に対して局部的に力が中空
軸の軸受部に加わる欠点がある。
この欠点を解消する為に円周上均一な力が働く
ように第３図の斜視図に示す薄板円板（一般的に
は、金属バネ材の0.05〜0.3mm程度の厚さの円板
が使用される。）１２によるばね板方式が考えら
れる。１４は中空スペーサ、１５は螺子、１３は
中空スペーサ１４が嵌挿される薄板円板ばね板１
２に穿孔された孔である。
ように第３図の斜視図に示す薄板円板（一般的に
は、金属バネ材の0.05〜0.3mm程度の厚さの円板
が使用される。）１２によるばね板方式が考えら
れる。１４は中空スペーサ、１５は螺子、１３は
中空スペーサ１４が嵌挿される薄板円板ばね板１
２に穿孔された孔である。
第４図は第３図のばね板を装着した側断面図で
ある。中空スペーサ１４の長さを隔てて駆動モー
タ固定側１０と検出器固定側ハウジング４に螺子
１５で螺着される。
ある。中空スペーサ１４の長さを隔てて駆動モー
タ固定側１０と検出器固定側ハウジング４に螺子
１５で螺着される。
ところで、オプテイカルエンコーダの出力信号
のうち、円周上の特定位置がわかるもの（例えば
原点パルスまたはアブソリユート形エンコーダ
等）のパルス発生位置と、駆動モータのモータ軸
の特定位置（例えばキー溝または回転界磁形交流
サーボモータの場合は特定なマグネツト等）との
位相を合せることが制御上必要となる場合が多々
ある。
のうち、円周上の特定位置がわかるもの（例えば
原点パルスまたはアブソリユート形エンコーダ
等）のパルス発生位置と、駆動モータのモータ軸
の特定位置（例えばキー溝または回転界磁形交流
サーボモータの場合は特定なマグネツト等）との
位相を合せることが制御上必要となる場合が多々
ある。
そのときは、
○カ エンコーダの回転軸とモータ軸との結合時に
調整するか、 ○キ エンコーダ固定側とモータ固定側の結合時に
調整するか、 の２通りがある。
調整するか、 ○キ エンコーダ固定側とモータ固定側の結合時に
調整するか、 の２通りがある。
○カの場合はモータを回転させながら調整するこ
とは不可能で調整に手間どり、精度の良い位相合
せが困難である。
とは不可能で調整に手間どり、精度の良い位相合
せが困難である。
一般に○キの方法が用いられるが、前記薄板円板
ばね板では締結位置がばねの螺子穴位置で決まつ
ている為に調整が不可能である。
ばね板では締結位置がばねの螺子穴位置で決まつ
ている為に調整が不可能である。
ここで、第３図のばね板１２の場合に対向する
２個所の孔１３を円周方向に長穴にして調整可能
とする方法があるが、この場合はモータ側固定螺
子１５位置とエンコーダ側固定螺子１５位置の孔
間の間隔が不均等になり、ばね特性も締結位置に
よつて変化することになり不具合が起る。
２個所の孔１３を円周方向に長穴にして調整可能
とする方法があるが、この場合はモータ側固定螺
子１５位置とエンコーダ側固定螺子１５位置の孔
間の間隔が不均等になり、ばね特性も締結位置に
よつて変化することになり不具合が起る。
ここにおいて本考案は、従来装置の難点を克服
し、検出器固定ハウジングに少なくとも一部に軸
方向弾性部を有するリング状のばね板を前記固定
ハウジングの側面との間に空隙を設けてとりつけ
るとともに、前記ばね板にこのばね板との間に空
隙を設けて円周方向に複数個の長孔を有するリン
グ状の支持板をとりつけ、前記検出固定部を周方
向に位置調整可能に前記支持板の長孔部に螺子止
め固定した検出装置を提供することを、その目的
とする。
し、検出器固定ハウジングに少なくとも一部に軸
方向弾性部を有するリング状のばね板を前記固定
ハウジングの側面との間に空隙を設けてとりつけ
るとともに、前記ばね板にこのばね板との間に空
隙を設けて円周方向に複数個の長孔を有するリン
グ状の支持板をとりつけ、前記検出固定部を周方
向に位置調整可能に前記支持板の長孔部に螺子止
め固定した検出装置を提供することを、その目的
とする。
本考案の一実施例について説明する。
第５図は支持板の正面図、第６図はそのAOB
線に沿う側断面図、第７図は支持板が装着された
検出装置の側断面図である。
線に沿う側断面図、第７図は支持板が装着された
検出装置の側断面図である。
ばね板１２に、さらにアルミ板や鉄板等の0.7
〜３mm程度のばね板１２の厚さより厚く、軸方向
に高剛性のものに、複数個の長孔１７をそなえた
支持板１６を、中空スペーサ１７、螺子１８およ
びナツト１９により螺着させる。
〜３mm程度のばね板１２の厚さより厚く、軸方向
に高剛性のものに、複数個の長孔１７をそなえた
支持板１６を、中空スペーサ１７、螺子１８およ
びナツト１９により螺着させる。
なお、支持板１６は検出器固定側ハウジング
に、中空スペーサ２１、螺子２２およびナツト２
３をもつて螺着される。
に、中空スペーサ２１、螺子２２およびナツト２
３をもつて螺着される。
これによれば、厚板の支持板１６に設けた長孔
１７によつてモータ軸が回転しても、エンコーダ
（検出器）固定側を円周方向に回動することが可
能で、精度のよい位相合せが簡単にでき、かつば
ね特性は位相調整位置に影響されず常に一定値で
ある。
１７によつてモータ軸が回転しても、エンコーダ
（検出器）固定側を円周方向に回動することが可
能で、精度のよい位相合せが簡単にでき、かつば
ね特性は位相調整位置に影響されず常に一定値で
ある。
かくして本考案によれば、カツプリングを使用
したエンコーダ連結の軸方向長さが長い欠点を中
空軸直接嵌合で解決し、固定側連結を薄板円板の
ばねを用いてエンコーダ軸受に加わる軸変位によ
る力を均等になるようにし、かつモータ・エンコ
ーダ間の位相合せに必要な円周方向の長孔を厚板
の支持板に設けてばね板に付加し、ばね特性を一
定値にすることができるようにし、簡単で小形な
中空軸付検出器（エンコーダ）の連結機構が得ら
れる。
したエンコーダ連結の軸方向長さが長い欠点を中
空軸直接嵌合で解決し、固定側連結を薄板円板の
ばねを用いてエンコーダ軸受に加わる軸変位によ
る力を均等になるようにし、かつモータ・エンコ
ーダ間の位相合せに必要な円周方向の長孔を厚板
の支持板に設けてばね板に付加し、ばね特性を一
定値にすることができるようにし、簡単で小形な
中空軸付検出器（エンコーダ）の連結機構が得ら
れる。
第１図、第３図は従来装置の側断面図、第２
図、第４図はそれらの板ばねの斜視図、第５図、
第６図は本考案の支持板および板ばねの組合せの
正面図、側面図、第７図はそれらを装着した全体
の側断面図である。 １……フレーム、２……基板、３……検出器セ
ンサ部、４……固定側ハウジング、５……ばね
板、６……回転デイスク、７……中空軸、８……
軸受、９……駆動モータ軸、１０……駆動モータ
固定側、１１……ばね板取付孔、１２……薄板円
板のばね板、１３……薄板円板のばね板の取付
孔、１４，１８，２１……中空スペーサ、１５，
１９，２２……螺子、１６……厚板の支持板、１
７……支持板の円周方向に設けられた長孔、２
０，２３……ナツト。
図、第４図はそれらの板ばねの斜視図、第５図、
第６図は本考案の支持板および板ばねの組合せの
正面図、側面図、第７図はそれらを装着した全体
の側断面図である。 １……フレーム、２……基板、３……検出器セ
ンサ部、４……固定側ハウジング、５……ばね
板、６……回転デイスク、７……中空軸、８……
軸受、９……駆動モータ軸、１０……駆動モータ
固定側、１１……ばね板取付孔、１２……薄板円
板のばね板、１３……薄板円板のばね板の取付
孔、１４，１８，２１……中空スペーサ、１５，
１９，２２……螺子、１６……厚板の支持板、１
７……支持板の円周方向に設けられた長孔、２
０，２３……ナツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動モータの回転軸の反負荷側端部に嵌合固着
する中空軸にとりつけられた検出回転部と、前記
駆動モータの反負荷側固定ハウジングに支持され
かつ前記中空軸に軸受を介してとりつけられた検
出固定部とからなる検出装置において、 前記固定ハウジングに、少なくとも一部に軸方
向弾性部を有するリング状のばね板を、前記固定
ハウジングの側面との間に空隙を設けてとりつけ
るとともに、 前記ばね板に、このばね板との間に空隙を設け
て、円周方向に複数個の長孔を有するリング状の
支持板をとりつけ、前記検出固定部を、周方向に
位置調整可能に前記支持板の長孔部にねじ止め固
定したことを特徴とする検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983173359U JPS6082964U (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 検出装置 |
| US06/655,373 US4605853A (en) | 1983-11-09 | 1984-09-27 | Detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983173359U JPS6082964U (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082964U JPS6082964U (ja) | 1985-06-08 |
| JPH0242068Y2 true JPH0242068Y2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=15958941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983173359U Granted JPS6082964U (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4605853A (ja) |
| JP (1) | JPS6082964U (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD311871S (en) | 1987-05-14 | 1990-11-06 | Oesterreichisches Forschungszentrum Seibersdorf Ges.M.B.H. | Radiation measuring device or similar article |
| DE3813610C3 (de) * | 1988-04-22 | 1996-04-11 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung zum direkten Anbau an eine Antriebseinheit |
| JPH0289311U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-16 | ||
| JP2525043Y2 (ja) * | 1989-09-27 | 1997-02-05 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 回転駆動装置の絶対位置検出装置 |
| NZ540311A (en) * | 2004-06-19 | 2006-11-30 | Inventio Ag | Drive for a lift installation |
| JP5673271B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-02-18 | 日産自動車株式会社 | 結合構造 |
| CN107607267B (zh) * | 2017-09-11 | 2024-04-12 | 安徽省玉龙消防有限公司 | 一种灭火器罐检漏装置 |
| JP7688606B2 (ja) * | 2022-06-14 | 2025-06-04 | 株式会社Tmeic | 回転電機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2921103C2 (de) * | 1979-05-25 | 1986-09-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Inkrementaler Drehwinkelgeber |
| US4386270A (en) * | 1981-06-08 | 1983-05-31 | Data Technology, Inc. | Angular information transducer mounting |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP1983173359U patent/JPS6082964U/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-27 US US06/655,373 patent/US4605853A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4605853A (en) | 1986-08-12 |
| JPS6082964U (ja) | 1985-06-08 |
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