JPH024207A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、焦点検出されるべき結像光学系を通湯する光
束を、複数の光電変換素子列で受光し、この光電変換素
子列の出力を用いて、該結像光学系の焦点状態を検出す
る焦点検出装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来のカメラに配置されるこの種の装置として、撮影レ
ンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を通過した光束が形成
する複数の像の相対位置変位を観測することによって、
前記撮影レンズの焦点状態を検出する方式が知られてい
る。具体的には、焦点検出用の光学系によって撮影レン
ズの射出瞳を２つに分割し、その分割した２領域を通過
した各光束を蓄積型の光電変換素子列（例えばＣＣＤセ
ンサ列）上に像として形成する。そしてそのセンサ出力
信号をＡ／Ｄ変換した後、全部或は一部の範囲の信号を
抽出して、２像の相対位置変位を求めるものである。

この方式では、合焦と検知されるピント位置と撮影レン
ズの最適ピント位置が異なる場合が多い。これは撮影レ
ンズの球面収差と色収差及び光電変換素子の分光感度の
偏りなどのためである。

更に一眼レフカメラにおいては各種の交換レンズが存在
し、これらを種々に使用していくことで本来のシステム
が構成される訳であるが、この場合各種交換レンズにお
ける最適ピント位置が異なることは公知であり、これら
問題から信号処理により求まった結果に対し何らかの方
法で補正が必要となる。この補正は各種レンズ毎に必要
なものであり、例えば最適ピント補正などと呼ばれ、従
来より種々の方式による補正がなされている。

また、この種の補正を必要とするケースとして、例えば
被写体が低輝度或は低コントラストであり通常の測距動
作が不可能な時、補助光などと呼ばれる測距用の照明装
置を使用した場合にも必要となる。これは補助光に一般
に外光即ち自然光とは異なった分光成分の光、つまり通
常（近）赤外光が使われているためである。つまり前述
の光電変換素子列の感度分布が赤外側に偏っているため
、出力信号が赤外成分に対して偏ったものとなるからで
ある。現在これに対する補正としては、単に外光のみで
の撮影時の補正値と補助光使用時の補助光成分のみに対
応した補正値の２つを各レンズ毎に設定して行う方式と
、特開昭５８−５９４１３号、特開昭６２−８６３１８
号に開示されているように、補助光と外光のそれぞれに
対し専用の受光部を設け、それぞれから得られる情報を
用いて行う方式とがある。

しかしながら、前者においては、単一のセンサで外光或
は補助光それぞれを単独に受光することは困難で、両者
の光が混在した環境（補助光を必要とする位の薄暗い環
境下）において、混在の比率に応じた最適な補正を行わ
ずに撮影されている点が問題となっている。また後者に
おいては、前述のように補助光に対して専用の受光部を
設けることは非常に高価なハイブリッドセンサが必要と
なってしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、高コスト化を
排除しつつ、補助光下における焦点検出精度を向上させ
ることのできる焦点検出装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、補助光使用時に
は、該補助光使用時の光電変換手段よりの情報と外光の
みによる光電変換手段よりの情報とに基づいて補正値を
算出し、該補正値を演算手段に出力して焦点状態検出演
算に供させる補正値算出手段を設け、以て、外光による
焦点状態検出時と補助光使用による焦点状態検出時に共
通に光電変換手段を使用し、且つ補助光使用時には、該
補助光使用時にも混在する外光条件を考慮して、焦点状
態検出演算に供させる補正値を算出するようにしたこと
を特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。該
図において、ＰＲＳは、内部にＣＰＵ（中央演算処理部
）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＦＲＯＭ（電気的消去可能プ
ログラマブルＲＯＭ）。

Ａ／Ｄ変換部をもつ１チツプマイクロコンピユータ（以
下マイコンと記す）であり、ＲＯＭに格納されたカメラ
のシーケンスプログラムに従って、ＡＥ、ＡＦ等の動作
を進行させると共に、通信用の各種信号Ｓｏ、ＳＩ、５
ＣＬＫを用いて周辺回路及びレンズＦＬＮＳと通信し、
各々の回路やレンズＦＬＮＳを制御するものである。

前記ＥＥＦＲＯＭは不揮発性メモリの一種で、各種の調
整データが工程段階時に書き込まれている。又ＳＯはマ
イコンＰＲ３から出力されるデータ信号、ＳＩはマイコ
ンＰＲＳに入力されるデータ信号、５ＣＬＫは前記デー
タ信号Ｓｏ、ＳＩの同期信号である。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズＦＬＮＳ側に与え
、マイコンＰＲ３からの信号ＣＬＣＭがＨ”のときはカ
メラとレンズＦＬＮＳ間の通信バッファとなる。

前記マイコンＰＲＳが信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、同
期信号５ＣＬＫに同期させてデータ信号Ｓｏを送出する
と、レンズ通信バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間
接点を介して、前記信号５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッフ
ァ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズＦＬＮＳ側に出力する。

それと同時にレンズＦＬＮＳ側から入力する信号ＤＬＣ
のバッファ信号であるデータ信号ＳＩを同期信号５ＣＬ
Ｋに同期させてマイコンＰＲＳに出力する。

ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回
路であり、信号Ｃ５ＤＲが゛Ｈ”の時選択されて、信号
Ｓｏ、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳにより制
御される。ＣＫはＣＯＤ駆動用クロりクφ１．φ２を生
成するための信号であり、ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が終
了したことをマイコンＰＲ３へ知らせる信号である。

前記ラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号Ｏ３はクロック
φ１．φ２に同期した時系列の像信号であり、駆動回路
ＳＤＲ内の増幅回路で増幅された後、信号ＡＯＳとして
マイコンＰＲＳに出力される。マイコンＰＲＳは信号Ａ
ＯＳをアナログ入力端子から入力し、信号ＣＫに同期し
て内部のＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換し、その後ＲＡＭの
所定アドレスに順次格納する。同じくラインセンサ装置
ＳＮＳの出力信号５ＡＧＣは、該装置ＳＮＳ内のＡＧＣ
制御用センサの出力であり、駆動回路ＳＤＲに人力され
て、該装置ＳＮＳの蓄積制御に用いられる。

ＳＰＣは露出制御用の測光センサであり、その出力信号
５ｓｐｃはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換された後、ＡＥ制御に用いられる。

ＤＤＲはスイッチセンス及び表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲが“Ｈ”の時選択されて、信号Ｓｏ、ＳＩ、５Ｃ
ＬＫを用いてマイコンＰＲ３により制御される。すなわ
ちマイコンＰＲＳから送られてくるデータに基づいて表
示器ＤＳＰに表示させるカメラの各種情報を切り換えた
り、不図示のレリーズボタン（スイッチｓｗｌ、ｓｗ２
に連動）やモード設定ボタン等の各種操作部材のオンオ
フ状態をマイコンＰＲ３に送出する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャッタばね巻き
上げ用モータＭＴＲ１，ＭＴＲ２の駆動回路で、マイコ
ンＰＲ３よりの信号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒに
したがってモータの正転・逆転を実行する。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、マイコンＰＲＳよりの信号ＳＭＧＩ、５Ｍ
Ｇ２、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコ
ンＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。

ＡＵＴは補助光投光ユニットであり、不図示の部材にて
カメラ本体に装着され、カメラからの出力ＳＡＬに応答
してトランジスタＡＴＲがオンし、補助光源ＡＬＥＤに
通電させて発光させる。

ＡＬＮＳはＡＬＥＤの光を被写体に適切に照射させるた
めのレンズである。

前記信号ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲＳに
入力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに
対する命令のデータであり、命令に対するレンズの動作
が予め決められている。前記レンズ内制御回路ＬＰＲ３
は、所定の手続きにしたがってその命令を解析し、焦点
調節や絞り制御の動作やレンズの各種パラメータ（開放
Ｆナンバー、焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量の
係数等）の出力を行う。

本実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示してお
り、カメラから焦点調節の命令が送られて来た場合には
、同時に送られてくる駆動量、駆動方向信号にしたがっ
て焦点調節用モータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ、ＬＭＲによ
って駆動して、光学系を光軸方向に移動させて焦点調節
を行う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣのパル
ス信号５ＥＮＣでモニターして、所定の移動が完了した
時点で信号ＬＭＦ、ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴ
Ｒを制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られて来た場合には、同
時に送られてくる絞り段数に従って絞り駆動用としての
公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。尚ステ
ッピングモータＤＭＴＲはオーブン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

次に動作について説明する。尚スイッチセンス及び表示
用回路ＤＤＲ，モータ駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２、及
びシャッタ制御系は、本発明と直接間わりがないので、
その詳細は省略する。

不図示の電源スィッチが操作されると、マイコンＰＲＳ
への給電が開始され、該マイコンＰＲＳはＲＯＭに格納
されたシーケンスプログラムの実行を開始する。

第２図は上記プログラムの全体の流れを表すフローチャ
ートである。上記操作にてプログラムの実行が開始され
ると、＃２においてレリーズボタンの第１ストロークに
てオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知がなされ、スイ
ッチｓｗｌがオフの時は＃３でマイコンＰＲＳ内のＲＡ
Ｍに設定されている制御用のフラグが全てクリアされる
。上記＃２．＃３はスイッチｓｗｌがオンとなるか或は
電源スィッチがオフとなるまで繰り返し実行され、スイ
ッチｓｗｌがオンとなることによって＃４へ移行する。

＃４はｒＡＥ制御」のサブルーチンを意味しており、こ
のｒＡＥ制御」サブルーチンでは測光演算処理、露光制
御並びに露出後のシャッタチャージ、フィルム巻上げ等
の一連のカメラ動作制御が行われる。なおｒＡＥ制御」
サブルーチンは本発明とは直接間わりがないので詳細な
説明は省略するが、このサブルーチンでの動作機能の概
要は次の通りである。

スイッチｓｗｌがオン中はこのｒＡＥ制御」サブルーチ
ンが実行され、その度にカメラのモードや測光及び露光
制御演算、表示が行われる。不図示のレリーズボタンの
第２ストロークでスイッチｓｗ２がオンになると、マイ
コンＰＲＳの持つ割り込み処理機能によってレリーズ動
作が開始され、上記露光制御演算で求められた露光量に
基づいて絞り或はシャツタ秒時の制御が行われ、露光終
了後にはシャッタチャージ及びフィルム給送動作が行わ
れることによってフィルムｌ駒の撮影が完了する。

前記＃４にてｒＡＥ制御」サブルーチンが終了すると、
＃５のｒＡＦ制御」サブルーチンが実行される。

第３図にこのｒＡＦ制御」サブルーチンのフローチャー
トを示す。

まず＃１０２でレンズ駆動実行フラグＰＲＭＶの状態を
検知する。このフラグＰＲＭＶは後に述べるようにレン
ズ制御に関わるフラグであるが、前述したようにスイッ
チｓｗｌのオフ中第２図＃３にて全てのフラグがクリア
されているので、スイッチｓｗｌのオンから初めて第２
図＃５の「ＡＦ副制御サブルーチンがコールされた時に
は、該フラグＰＲＭＶもＯであるので＃１０６へ移行す
る。

＃１０６では補助光合焦フラグＡＵＸＪＦの状態を検知
する。該フラグＡＵＸＪＦは補助光制御に関わるフラグ
であり、前述したように該フラグＡＵＸＪＦも０である
から＃１０８へ移行する。

＃１０８では「像信号入力」サブルーチンであり、この
サブルーチンを実行することで、マイコンＰＲＳのＲＡ
Ｍ上の所定アドレスにラインセンサ装置ＳＮＳからの像
信号のＡ／Ｄ変換信号が格納される。「像信号人力」サ
ブルーチンについては第４図にフローチャートを示して
おり、その詳細は後述する。次の＃１０９では補助光モ
ードフラグＡＵＸＭＯＤの状態を検知する。該フラグＡ
ＵＸＭＯＤは補助光モードであることを表すフラグであ
る。補助光に関する制御は後で述べる。前述したように
前記フラグＡＵＸＭＯＤはＯであるから＃１１０へ移行
する。

＃１１０では低輝度フラグＬＬＦＬＧの状態検知を行う
。このフラグＬＬＦＬＧは前記＃１０８の「像信号入力
」サブルーチン内で設定されるフラグで、被写体輝度が
低い場合には１にセットされる。ここでは、被写体輝度
が充分あるもの（フラグＬＬＦＬＧはＯ）として説明を
進める。該フラグＬＬＦＬＧはＯであるから＃１１１に
移行し、被写体輝度が充分にあることから補助光モード
フラグＡＵＸＭＯＤをＯにクリアする。次に＃１１２に
おいて「焦点検出」サブルーチンを実行する。このサブ
ルーチンのフローチャートは第５図に示しているが、こ
のサブルーチン内ではＲＡＭに格納されている像信号デ
ータから撮影レンズの焦点を検出し、合焦状態ならば合
焦フラグＪＦを１にし、被写体が低コントラストのため
に焦点検出が不可能であったならば焦点検出不能フラグ
ＡＦＮＧを１にし、両者の内のいずれかの状態の場合に
はレンズ駆動を禁止するためのレンズ駆動禁止フラグＬ
ＭＶＤ　Ｉを１にセットしてリターンする。

次の＃１１３では合焦又は焦点検出不能を表示するため
の「表示」サブルーチンを実行する。これはスイッチセ
ンス及び表示用回路ＤＤＲに所定のデータを通信して表
示器ＤＳＰに表示させるわけであるが、この動作は本発
明と直接間わりがないので、前述したようにこれ以上の
説明は省略する。

さて次の＃１１４ではレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩ
の状態を検知する。先に述べたようにレンズ駆動の必要
がない場合には、前記フラグＬＭＶＤＩが１にセットさ
れるので、＃１１４において該フラグＬＭＶＤ　Ｉが１
ならば、＃１１５でｒＡＦ制御」サブルーチンをリター
ンする。又該フラグＬＭＶＤ　Ｉが０ならば＃１１６に
移行して、「レンズ駆動」サブルーチンを実行する。こ
のサブルーチンについては後で述べる。該「レンズ駆動
」サブルーチン（＃１１６）が終了すれば、＃１１７に
てレンズ駆動実行フラグＰ　ＲＭＶを１にセットした後
、＃１１８でｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする
。

第２図のメインフローにおいて再び＃５の「ＡＦ制御」
がコールされると、第３図＃１０２でレンズ駆動実行フ
ラグＰＲＭＶの状態検知が行われる。前回のｒＡＦ制御
」サブルーチンで、合焦或は焦点検出不能ならばフラグ
ＰＲＭＶはＯのままであるので、＃１０６以降のフロー
を再び実行していく。前回レンズ駆動が行われた場合に
は、＃１１７にて前記フラグＰＲＭＶが１にセットされ
ているから、＃１０２から＃１０３へ移行する。

＃１０３ではレンズＦＬＮＳと通信して、現在のレンズ
ＦＬＮＳの駆動状況を検知し、レンズＦＬＮＳ側から＃
１１６で指示した所定の駆動が終了したことが知らされ
れば、＃１０５にてフラグＰＲＭＶをＯにして＃１０６
以降のフローを実行していく。レンズＦＬＮＳ側から未
だ駆動中であることが知らされたならば、＃１０４に移
行して、ｒＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。

従って該ｒＡＦ制御」サブルーチンではレンズＦＬＮＳ
が駆動していない状態でのみ新たな焦点検出動作、レリ
ーズ制御を行うことになる。

次に補助光に関わる動作について説明する。

被写体輝度が低い場合には、＃１０８の「像信号入力」
サブルーチンにおいてフラグＬＬＦＬＧが１にセットさ
れ、＃１１０の該フラグＬＬＦＬＧ状態検知で＃１１９
に移行する。

＃１１９では不図示の補助光投光ユニットＡＵＴの装着
−状態を検知し、該ユニットＡＵＴが装着されていなけ
れば＃１１１へ移行し、これまで説明してきた通常と同
じ動作を行う。該ユニットＡＵＴが装着されていれば＃
１２０に移行し、補助光モードフラグＡＵＸＭＯＤを１
にセットする。

次に＃１２１で補助光使用フラグＡＵＸＵＳＥの状態を
検知する。該フラグＡＵＸＵＳＥは実際に補助光投光が
なされた時に、＃１０８の「像信号入力」サブルーチン
においてｌにセットされるフラグである。今説明してい
る状況では、初めて補助光モードになったわけであるか
ら、＃１２２で−旦ｒＡＦ制御」をリターンする。即ち
この場合＃１０８で入力した像信号データは焦点検出に
用いずに破棄し、次のｒＡＦ制御」サブルーチンにおい
て補助光投光状態で像信号を入力し、それを焦点検出に
使用するためである。但し本発明においては後に述べる
「補正演算」サブルーチンにて用いるため、補助光を使
用していない状態での蓄積時間は、＃１０８の「像信号
入力」サブルーチンにおいて特定のＲＡＭ上に格納して
いる。

さて＃１２０において補助光モードフラグＡＵＸＭＯＤ
が１にセットされた状態で再びｒＡＦ制御」サブルーチ
ンがコールされると、＃１０８の「像信号入力」サブル
ーチンでは補助光投光状態で像信号を入力し、＃１０９
の補助光モードフラグＡＵＸＭＯＤの状態検知で＃１１
９に移行する。この間に補助光投光ユニットＡＵＴが外
されていなければ（装着されたままであれば）、＃１２
０へ移行する。外されていれば＃１１１へ移行して、補
助光モードフラグＡＵＸＭＯＤをＯにし、補助光モード
を解除し、通常のＡＦ制御に戻る。

＃１１９，１２０を経て、＃１２１では補助光使用フラ
グＡＵＸＵＳＥの状態検知を行う。既に＃１０８におい
て補助光使用フラグＡＵＸＵＳＥは１にセットされてい
るから＃１１２へ移行し、「焦点検出」サブルーチンを
実行する。「焦点検出」サブルーチン内においては補助
光モードフラグＡＵＸＭＯＤが１であると、補助光を使
用したとして本発明では「補正演算」を行っている。

一方、＃１１２の「焦点検出」サブルーチンにおいて被
写体像のコントラストが低く焦点検出が不能で、補助光
も用いていない場合は、補助光が必要であると判断し、
補助光モードフラグＡＵＸＭＯＤを１にセットしてｒＡ
Ｆ制御」サブルーチンをリターンし、今度は補助光を用
いているため再びｒＡＦ制御」サブルーチンをコールす
る。

上述した様に低輝度、低コントラストの場合には、補助
光を利用して焦点動作を行うわけであるが、補助光投光
状態で合焦した場合、＃１１２の「焦点検出」サブルー
チン内で補助光合焦フラグＡＵＸＪＦが１にセットされ
、この場合ｒＡＦ制御」のフローにおいては、＃１０６
で補助光合焦フラグＡＵＸＪＦの状態が検出されて＃１
０７へ移行した後、ｒＡＦ制御」サブルーチンをリター
ンする。すなわち補助光投光状態で合焦した場合にはス
イッチｓｗｌをオフするまでは再び焦点検出動作を行わ
ないようにする。

第４図に「像信号入力」サブルーチンのフローチャート
を示す。

＃２０２で補助光モードフラグＡＵＸＭＯＤの状態を検
知し、該フラグＡＵＸＭＯＤが１の場合には＃２ｏ３に
おいてマイコンＰＲＳは出力ＳＡＬを“Ｈ”にし、補助
光源ＡＬＥＤを発光させ、＃２０４で補助光使用フラグ
ＡＵＸＵＳＥを１にセットする。補助光モードフラグＡ
ＵＸＭＯＤがＯの場合（通常光モード）には＃２０２か
ら＃２０５に移行し、補助光を投光することはない。

＃２０５ではラインセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄積を開
始させる。具体的にはマイコンＰＲ３が駆動回路ＳＤＲ
に「蓄積開始コマンド」を送出し、駆動回路ＳＤＲはラ
インセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のクリア信号Ｃ
ＬＲを“Ｌ“にして電荷の蓄積を開始させる。

＃２ｏ６ではＲＡＭ上に設定されている蓄積時間カウン
タＩＮＴＣＮＴをＯに初期化する。＃２ｏ７では１ミリ
秒計時タイマをリセットする。尚この１ミリ秒計時タイ
マはマイコンＰＲＳが有するタイマ機能を利用している
。

＃２０８ではマイコンＰＲ３に入力する信号ＩＮＴＥＮ
Ｄの状態を検知し、蓄積が終了したか否かを調べる。駆
動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤを°
“Ｌ“にし、ラインセンサ装置ＳＮＳからの蓄積時間制
御用信号５ＡＧＣをモニタし、該信号５ＡＧＣが所定レ
ベルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤをＨ”にし、同時に
電荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして、光電変換素
子部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有している。

＃２０８で信号ＩＮＴＥＮＤが“Ｈ“ならば蓄積が終了
したということで＃２０９へ移行する。

蓄積が終了していない場合、＃２０９で先にリセットし
た１ミリ秒タイマが１ミリ秒計時したかどうかを調べる
。１ミリ秒経過していなければ＃２０８へ移行し、蓄積
終了或は１ミリ秒の経過を待つ。蓄積終了前に１ミリ秒
経過すると＃２１０へ移行する。＃２１０では蓄積時間
カウンタＩＮＴＣＮＴを１つカウントアツプし、＃２１
１へ進む。＃２１１では前記カウンタＩＮＴＣＮＴと所
定定数ＭＡＸＩＮＴを比較しているが、該定数ＭＡＸＩ
ＮＴは°１ミリ秒単位で表される最長蓄積時間であり、
前記カウンタＩＮＴＣＮＴの値が前記定数ＭＡＸ　ＩＮ
Ｔ未満ならば＃２０７へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる
。前記カウンタＩＮＴＣＮＴの値が前記定数ＭＡＸＩＮ
Ｔに一致すると＃２１２へ移行し、強制的に蓄積終了さ
せる。強制蓄積終了はマイコンＰＲ３から駆動回路ＳＤ
Ｒへ「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される
。つまり駆動回路ＳＤＲはマイコンＰＲＳから「蓄積終
了コマンド」が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定時
間”　Ｈ”にして光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送さ
せる。＃２１３ではマイコンＰＲＳの出力ＳＡＬを”Ｌ
　”にし、＃２０３で該出力ＳＡＬが“°Ｈ゛になって
いれば補助光が発光しているままなので、“Ｌ　”にす
ることで発光が停止する。すなわち補助光はセンサの蓄
積中のみ発光することになる。＃２１４では蓄積時間カ
ウンタＩＮＴＣＮＴと所定の定数ＡＵＸＩＮＴを比較す
る。定数ＡＵＸＩＮＴは蓄積時間に対応して表現される
低輝度蓄積時間であり、前記カンタＩＮＴＣＮＴが定数
ＡＵＸＩＮＴより大きいときには、＃２１６へ移行して
低輝度フラグＬＬＦＬＧを１にセットし、小さい時には
＃２１５へ移行して低輝度フラグＬＬＦＬＧをＯにクリ
アする。すなわち蓄積時間が所定時間より長い時には低
輝度であると判断するわけである。

＃２１７では補助光使用フラグＡＵＸＵＳＥの状態を検
知する。これは補助光を使用しなかった時（ＡＵＸＵＳ
Ｅ＝Ｏ）と使用した時（Ａ　Ｕ　Ｘ　ＵＳＥ＝１）の、
それぞれの蓄積時間■ＮＴＣＮＴを別のＲＡＭ上の特定
アドレスに格納するためである。＃２１８．２１９でそ
の動作を行う、この２つの値は後に述べる「補正演算」
に用いている。＃２２０ではラインセンサ装置ＳＮＳの
像信号Ｏ８を駆動回路Ｓ］：）Ｒで増幅した信号ＡＯＳ
のＡ／Ｄ変換及びそのディジタル信号のＲＡＭへの格納
を行う。

このようにして像信号の入力を終了すると、＃２２１に
て「像信号入力」サブルーチンをリターンする。

第５図に「焦点検出」サブルーチンのフローチャートを
示す。

このサブルーチンがコールされると、＃３０２にてデフ
ォーカス検出サブルーチンｒＰＲＥＤＪを実行する。こ
れは与えられた像信号から２像のずれ量を検出し、それ
から更にデフォーカス量を求めるというものであり、こ
れについては既に種々の提案がなされており、本実施例
では特に関係ない部分であるのでその詳細は省略する。

さて、＃３０２において像信号からデフォーカス量が求
まったならば、＃３０３において補助光モードフラグＡ
ＵＸＭＯＤの状態を検知する。これは「補正演算」のた
め、補助光を用いない（ＡＡＵＸＭＯＤ＝Ｏ）時コント
ラストを別に格納するためである。補助光を用いた場合
は、この「焦点検出」サブルーチン内で「補正演算」を
行うので特に明示していない。

＃３０５においては低コントラストフラグＬＣＦＬＧの
状態を検知する。該フラグＬＣＦＬＧはデフォーカス検
出サブルーチンｒＰＲＥＤＪ内で設定されるフラグで、
像信号のコントラストが所定値より低い時に１にセット
される。＃３ｏ５において前記フラグＬＣＦＬＧが０な
らば充分コントラストがあったとして＃３０６へ移行し
、焦点検出不能フラグＡＦＮＧをＯにクリアする。続い
て＃３０７において再び補助光モードフラグＡＵＸＭＯ
Ｄの状態を検知し、補助光を使用した（ＡＵＸＭＯＤ＝
１）ならば＃３０８にて「補正演算」サブルーチンへ移
行する。

＃３ｏ９において、検出ないし検出液補正したデフォー
カス量ＤＥＦの絶対値と所定の定数ＪＦＦＬＤを比較す
る。定数ＪＦＦＬＤは合焦とみなし得るデフォーカス量
の上限を表すいわゆる合焦幅である。＃３０９において
デフォーカス量の絶対値が定数ＪＦＦＬＤ以下ならば＃
３１０へ移行して合焦フラグＪＰとレンズ駆動禁止フラ
グＬＭＶＤＩを共に１にセットし、一方デフォーカス量
の絶対値が定数ＪＦＦＬＤより大きければ＃３１１へ移
行して前記フラグＪＦ、ＬＭＶＤＩを共にＯにクリアし
、＃３１４で「焦点検出」サブルーチンをリターンする
。合焦状態の場合には＃３１０から＃３１２へ移行して
補助光モードフラグＡＬＪＸＭＯＤの状態検知を行う。

該フラグＡＵＸＭＯＤがＯすなわち補助光モードでなけ
れば＃３１４で「焦点検出」サブルーチンをリターンす
る。

該フラグＡＵＸＭＯＤが１すなわち補助光モードならば
＃３１３へ移行して、補助光合焦フラグＡＵＸＪＦを１
にセットしてサブルーチンをリターンする。

＃３０５において低コントラストフラグＬＣＦＬＧが１
であると検知されたならば、＃３１５へ移行して、補助
光モードフラグＡＵＸＭＯＤの状態を検知する。該フラ
グＡＵＸＭＯＤが１すなわち補助光モードならば＃３１
９へ移行し、合焦検出は不能であるとして合焦フラグＪ
Ｐを０にクリアし、焦点検出不能フラグＡＦＮＧを１に
セットし、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセッ
トした後、＃３２０で「焦点検出」サブルーチンをリタ
ーンする。又＃３１５で前記フラグＡＵＸＭＯＤが０す
なわち補助光モードでないならば、＃３１６へ移行し、
該フラグＡＵＸＭＯＤを１にセットして補助光モードに
し、＃３１７へ移行する。＃３１７では「補助演算」用
のフラグＰＬＣＦＬＧを１にセットする。これは補助光
未使用状態での被写体像のコントラスト情報が低コント
ラストであったことを表す。そして＃３１８で「焦点検
出」サブルーチンをリターンする。

第６図に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチャート
を示す。

このサブルーチンがコールされると、＃３０２において
レンズＦＬＮＳと通信して２つのデータｒｓＪ　、ｒＰ
ＴＨＪを入力する。ｒＳＪは撮影レンズ固有の「デフォ
ーカス量」対「焦点調節レンズの繰り出し量」の係数で
ある。ｒＰＴＨＪは焦点調節レンズの移動に連動したエ
ンコーダ１パルス当りの焦点調節レンズの繰り出し量で
ある。

従って、現在のデフォーカス量ＤＥＦ、データＳ、ＰＴ
Ｈにより焦点調節レンズの繰り出し量をエンコーダＥＮ
Ｃのパルス数に換算した量、いわゆるレンズ駆動量ＦＰ
は次式で与えられる。

ＦＰ＝ＤＥＦ　−Ｓ／ＰＴＨ・・・・・・・・・・・・
（１）＃４０３は前記（１）式をそのまま実行する。

＃４ｏ４では＃４０３で求めたレンズ駆動量ＦＰをレン
ズＦＬＮＳ側に送出して、焦点調節レンズの駆動を命令
し、次の＃４０５で「レンズ駆動」サブルーチンをリタ
ーンする。

第７図に「補正演算」サブルーチンを示す。

このサブルーチンがコールされると、＃５ｏ２にて蓄積
時間及び像信号のピーク値を基にした補正演算を実行す
る。これは、補助光未使用状態、及び補助光使用状態で
の蓄積時間（Ｔ１゜Ｔ２）、像信号ピーク値（Ｐ！、Ｐ
２　）を用いるもので、例えば下記のような演算を行う
。尚Ａは外光での補正値、Ｂは補助光での補正値である
。

補正量Ｘは蓄積時間、像信号ピーク値を用いて補正値Ａ
、Ｂの隔りを内分して得られている。

＃５ｏ３では「補正演算」用のフラグＰＬＣＦＬＧの状
態を検知している。これは補助光未使用状態でのコント
ラストが低コントラストであったか否かの判断基準とな
る。すなわち第３図ｒＡＦ制御」サブルーチン内におい
て、＃１１０で低輝度フラグＬＬＦＬＧが１であったた
めに補助光使用に至ったか、低輝度ではないが「焦点検
出」サブルーチン内の＃３０５において被写体像の低コ
ントラストフラグＬＣＦＬＧが１であったために補助光
使用に至ったものなのかを表す。この＃５０３において
前記フラグＰＬＣＦＬＧがＯならば、被写体像が低輝度
であったために低コントラスト判定が行われずに補助光
使用に至ったものと判断でき、補助光未使用状態でのコ
ントラスト情報がないものとして＃５０６へ移行する。

一方前記フラグＰＬＣＦＬＧが１であるならば、被写体
像が低輝度ではなかったが低コントラストであったため
に補助光使用に至ったとして、「焦点検出」サブルーチ
ン内の＃３０４で格納された補助光未使用状態でのコン
トラスト情報を用いての補正演算を行う＃５０４へ移行
する。

＃５０４は補助光未使用状態及び補助光使用状態でのコ
ントラスト値（Ｃ１，Ｃ２）を用いるもので、例えば下
記のような演算を行う。

ここで、Ａ、Ｂは前記式（２）での値と同じである。補
正ｆｆ１ＹもＸと同様にコントラスト値を用いてＡ、Ｂ
補正値の隔りを内分して得られている。

＃５０５では総合補正を行う。これは上述した様なＸ、
Ｙという補正値についてまとめの演算を行うものである
。例えば以下のような演算を行う。

これは＃５０２及び５０４で得られた補正値の平均値を
取っている。この２を最終的な補正値として採用する。

尚＃５０３において「補正演算」用ノフラグＰＬＣＦＬ
Ｇが０の場合、＃５ｏ２で演算した補正値が最終的な補
正値となる。

このようにして補正値を演算して＃５０６で「補正演算
」サブルーチンをリターンする。

上記実施例において、「補正演算」サブルーチン内で「
補正演算」用のフラグＰＬＣＦＬＧがＯの場合、全くコ
ントラスト情報を用いていない。

しかしこの場合でも補助光使用時のコントラスト情報は
得られるわけで、このコントラスト値と補助光パターン
自体のコントラスト値（一定値；Ｃｏ）を用いて、コン
トラスト情報による補正演算を行うことも可能となる。

このフローチャートを第８図に示しており、補正式は例
えばのようになる。

一方、赤外フィルムを使用した場合、補正は行わず、単
に補助光使用した補正値のみを使用することも有効であ
る。

本実施例によれば、−膜外光と異なる補助光を使用した
場合のピント補正において、補助光専用の受光部を新た
に設けることなく、−膜外光用と同一の受光部から得ら
れる情報のみで、補助光使用時の補正が可能となる。よ
って、高コスト化を排除でき、且つ補助光使用時には補
助光の補正値のみで焦点情報を算出するものに比べて、
補助光と共に入射する外光の条件も考慮して補正量を求
め焦点情報を算出しているので、より適正な焦点情報算
出が可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、第７図或は第８図の動作を実行する
部分が本発明の補正値算出手段に相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、補助光使用時に
は、該補助光使用時の光電変換手段よりの情報と外光の
みによる光電変換手段よりの情報とに基づいて補正値を
算出し、該補正値を演算手段に出力して焦点状態検出演
算に供させる補正値算出手段を設け、以て、外光による
焦点状態検出時と補助光使用による焦点状態検出時に共
通に光電変換手段を使用し、且つ補助光使用時には、該
補助光使用時にも混在する外光条件を考慮して、焦点状
態検出演算に供させる補正値を算出するようにしたから
、高コスト化を排除しつつ、補助光下における焦点検出
精度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図乃
至第７図はそのフローチャート、第８図は本発明の他の
実施例の主要部分の動作を示すフローチャートである。 ＰＲＳ・・・・・・マイクロコンピュータ、ＳＮＳ・・
・・・・ラインセンサ装置、ＳＤＲ・・・・・・駆動回
路、ＡＵＴ・・・・・・補助光投光ユニット、ＬＣＭ・
・・・・・レンズ通信バッファ回路、ＦＬＮＳ・・・・
・・レンズ。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出されるべき結像光学系を通過する光束を
   受光する光電変換手段と、該光電変換手段よりの情報に
   基づいて、前記結像光学系の焦点状態を検出する演算手
   段とを備えた焦点検出装置において、補助光使用時には
   、該補助光使用時の前記光電変換手段よりの情報と外光
   のみによる前記光電変換手段よりの情報とに基づいて補
   正値を算出し、該補正値を前記演算手段に出力して焦点
   状態検出演算に供させる補正値算出手段を設けたことを
   特徴とする焦点検出装置。