JPH0242099Y2 - - Google Patents
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- JPH0242099Y2 JPH0242099Y2 JP10349084U JP10349084U JPH0242099Y2 JP H0242099 Y2 JPH0242099 Y2 JP H0242099Y2 JP 10349084 U JP10349084 U JP 10349084U JP 10349084 U JP10349084 U JP 10349084U JP H0242099 Y2 JPH0242099 Y2 JP H0242099Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- grain
- opening
- contact
- discharge port
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は袋開口部近くでその開口幅方向の両端
部に吊下げ支持用鳩目が取付けられてある穀物収
納袋の前記鳩目を、一対の袋吊下げ支持用回転軸
に形成したねじ部を介して回転軸軸芯方向の一方
に強制移送することにより穀物収納袋を穀物吐出
口下に順次平行に繰出し位置させるように構成す
るとともに、前記穀物吐出口に、前記穀物吐出口
を閉塞する閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢より下向き
に揺動し袋開口部内に入つて袋を開口する袋開口
姿勢とに、切換わる一対の揺動開閉式シヤツター
を設け、かつ、前記各シヤツターに設けた一対の
接触センサによつて、袋開口状態を検出するよう
に構成したもので、一対の揺動開閉式シヤツター
を穀物吐出下に繰出し位置された穀物収納袋に対
する袋開口機構に兼用構成してある穀物自動袋詰
め装置に関する。
部に吊下げ支持用鳩目が取付けられてある穀物収
納袋の前記鳩目を、一対の袋吊下げ支持用回転軸
に形成したねじ部を介して回転軸軸芯方向の一方
に強制移送することにより穀物収納袋を穀物吐出
口下に順次平行に繰出し位置させるように構成す
るとともに、前記穀物吐出口に、前記穀物吐出口
を閉塞する閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢より下向き
に揺動し袋開口部内に入つて袋を開口する袋開口
姿勢とに、切換わる一対の揺動開閉式シヤツター
を設け、かつ、前記各シヤツターに設けた一対の
接触センサによつて、袋開口状態を検出するよう
に構成したもので、一対の揺動開閉式シヤツター
を穀物吐出下に繰出し位置された穀物収納袋に対
する袋開口機構に兼用構成してある穀物自動袋詰
め装置に関する。
従来は、前記揺動開閉式シヤツターの外側面に
接触センサを取付け、このセンサの押圧片で袋の
開口状態を検出するように構成されていた。
接触センサを取付け、このセンサの押圧片で袋の
開口状態を検出するように構成されていた。
しかし乍ら、これら押圧片は接触作動圧と内部
のスイツチ機構とのバランス関係から、軽量小型
のものに形成されているので、袋との接触面積及
びその感知ストロークが小さく、袋毎に変動する
開口形状に対応できない問題があり、検出ミスを
招来していた。これに対して、押圧片形状の拡大
化を図ることも考えられるが、この場合には内部
スイツチ機構とのバランスが崩れて、機体振動等
によつて押圧片が作動し易くなり、誤動作を起し
易い欠点がある。
のスイツチ機構とのバランス関係から、軽量小型
のものに形成されているので、袋との接触面積及
びその感知ストロークが小さく、袋毎に変動する
開口形状に対応できない問題があり、検出ミスを
招来していた。これに対して、押圧片形状の拡大
化を図ることも考えられるが、この場合には内部
スイツチ機構とのバランスが崩れて、機体振動等
によつて押圧片が作動し易くなり、誤動作を起し
易い欠点がある。
本考案の目的は簡単な構造付加でもつて、検出
ミスの少ない及び誤動作を起しにくいものを提供
する点にある。
ミスの少ない及び誤動作を起しにくいものを提供
する点にある。
本考案による特徴構成は前記各シヤツターにお
ける前記袋開口姿勢で穀物吐出口の軸心より離れ
る側の側面に、穀物収納袋に対する接触片を取付
けるとともに、前記接触片が穀物収納袋内周面に
接当する際のその接触片の変位によつて押圧操作
される押圧片を備えたスイツチを設け、前記接触
片と前記スイツチとで前記接触センサを構成する
点にあり、その作用効果は次の通りである。
ける前記袋開口姿勢で穀物吐出口の軸心より離れ
る側の側面に、穀物収納袋に対する接触片を取付
けるとともに、前記接触片が穀物収納袋内周面に
接当する際のその接触片の変位によつて押圧操作
される押圧片を備えたスイツチを設け、前記接触
片と前記スイツチとで前記接触センサを構成する
点にあり、その作用効果は次の通りである。
各シヤツターを揺動させて袋開口姿勢に切換え
ると、前記接触片が穀物収納袋の内周面に接当し
て変位し、その変位によつて押圧片を押圧操作し
てスイツチを作動させる。
ると、前記接触片が穀物収納袋の内周面に接当し
て変位し、その変位によつて押圧片を押圧操作し
てスイツチを作動させる。
したがつて、押圧片とは別体構成された接触片
の接触面積を拡大したものに構成することによつ
てスイツチの押圧片接触面積の実質的拡大化を図
り乍ら、押圧片自体はスイツチの内部機構とのバ
ランスの採れた比較的小型のものに維持できるの
で、袋の開口形状の変動があつても作動ミスを誘
発することなく、又、機体振動に対しても誤動作
を抑制できる。
の接触面積を拡大したものに構成することによつ
てスイツチの押圧片接触面積の実質的拡大化を図
り乍ら、押圧片自体はスイツチの内部機構とのバ
ランスの採れた比較的小型のものに維持できるの
で、袋の開口形状の変動があつても作動ミスを誘
発することなく、又、機体振動に対しても誤動作
を抑制できる。
接触片を付加するだけの改造コストを抑えた構
成であり乍ら、センサ作動をより正確にでき、こ
のセンサの検出結果に基づく以後の自動袋詰め作
業を円滑に行いうるものを提供できるに至つた。
成であり乍ら、センサ作動をより正確にでき、こ
のセンサの検出結果に基づく以後の自動袋詰め作
業を円滑に行いうるものを提供できるに至つた。
第２図及び第３図に示すように、穀物を貯留し
たホツパー８の下方に、左右一対の袋吊下げ支持
用回転軸４，４を架設枢支するとともに、この回
転軸４に袋開口部１近くでその開口幅方向の両端
部に吊下げ支持用鳩目２，２が取付けられてある
穀物収納袋３を挿通支持させて、前記ホツパー８
の下部に設けた穀物吐出口５の下方に袋送り機構
２１によつて自動的に繰出し移動させ、この繰出
し袋３に対して充填機構２２によつて自動充填す
るとともに、袋開口部１に装備したフアスナー２
０を閉塞する機構によつて自動閉塞すべく構成し
て穀物の自動袋詰め装置を構成する。
たホツパー８の下方に、左右一対の袋吊下げ支持
用回転軸４，４を架設枢支するとともに、この回
転軸４に袋開口部１近くでその開口幅方向の両端
部に吊下げ支持用鳩目２，２が取付けられてある
穀物収納袋３を挿通支持させて、前記ホツパー８
の下部に設けた穀物吐出口５の下方に袋送り機構
２１によつて自動的に繰出し移動させ、この繰出
し袋３に対して充填機構２２によつて自動充填す
るとともに、袋開口部１に装備したフアスナー２
０を閉塞する機構によつて自動閉塞すべく構成し
て穀物の自動袋詰め装置を構成する。
前記袋３の袋送り機構２１を詳述すると、袋３
……群を支持用回転軸４，４軸芯方向先端側に弾
性的に押出すスプリング１２，１２を設けるとと
もに、回転軸４，４の中間部に袋３を前後に積層
する収納部１３，１３を形成し、更に先端側には
鳩目２，２に係合した状態で、かつ、後端に設け
られたモータ１５，１５の回転駆動にかかる回転
軸４，４軸芯周りでの回転によつて袋３を回転軸
４，４に送り出すねじ部１４を設け、もつて鳩目
２，２に連なる状態で、かつ、袋３の表裏互いに
反対側に設けられた帯板状補強材６，６と、同一
方向に傾斜したリード角を有するねじ部１４，１
４との協働によつて、吐出口５下方で袋３を自動
的に開口すべく構成している。前記支持用回転軸
４，４は一方のものを基端上下軸芯ａ周りで他方
のものに対して遠近揺動自在に、かつ、スプリン
グ１１を介して遠ざかる方向に揺動付勢されてお
り、挿通支持された袋３に対してたるみなく張設
できるように構成されている。
……群を支持用回転軸４，４軸芯方向先端側に弾
性的に押出すスプリング１２，１２を設けるとと
もに、回転軸４，４の中間部に袋３を前後に積層
する収納部１３，１３を形成し、更に先端側には
鳩目２，２に係合した状態で、かつ、後端に設け
られたモータ１５，１５の回転駆動にかかる回転
軸４，４軸芯周りでの回転によつて袋３を回転軸
４，４に送り出すねじ部１４を設け、もつて鳩目
２，２に連なる状態で、かつ、袋３の表裏互いに
反対側に設けられた帯板状補強材６，６と、同一
方向に傾斜したリード角を有するねじ部１４，１
４との協働によつて、吐出口５下方で袋３を自動
的に開口すべく構成している。前記支持用回転軸
４，４は一方のものを基端上下軸芯ａ周りで他方
のものに対して遠近揺動自在に、かつ、スプリン
グ１１を介して遠ざかる方向に揺動付勢されてお
り、挿通支持された袋３に対してたるみなく張設
できるように構成されている。
第２図に示すように前記穀物自動充填機構２２
を詳述すると、穀物吐出口５のその下方に下降移
動する可動吐出口５Ａを設けるとともに、吐出口
５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，Ｘ周りで上下揺動
可能なシヤツター１０Ａ，１０Ａを、その閉塞姿
勢でその先端部１０ａ，１０ａ同志を平面視で凹
凸状に形成された位置齟齬する状態のものに構成
し、そのシヤツター１０Ａ，１０Ａを前記可動吐
出口５Ａの下降作動に伴つて自動的に下向きに揺
動させ、袋開口部１内に挿入させて袋開放姿勢に
揺動させることによつて、収納袋３の袋開口部１
を大きく開口させ乍ら、前記可動吐出口５Ａを袋
３内に挿入し、前記シヤツター１０Ａ，１０Ａに
設けられた一対の接触センサS5，S5の袋開放姿勢
感知作動に基づいて、前記シヤツター部材１０
Ａ，１０Ａの上方に位置するスライド式第１シヤ
ツター７を開放姿勢にして、穀物を自動充填する
構成である。
を詳述すると、穀物吐出口５のその下方に下降移
動する可動吐出口５Ａを設けるとともに、吐出口
５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，Ｘ周りで上下揺動
可能なシヤツター１０Ａ，１０Ａを、その閉塞姿
勢でその先端部１０ａ，１０ａ同志を平面視で凹
凸状に形成された位置齟齬する状態のものに構成
し、そのシヤツター１０Ａ，１０Ａを前記可動吐
出口５Ａの下降作動に伴つて自動的に下向きに揺
動させ、袋開口部１内に挿入させて袋開放姿勢に
揺動させることによつて、収納袋３の袋開口部１
を大きく開口させ乍ら、前記可動吐出口５Ａを袋
３内に挿入し、前記シヤツター１０Ａ，１０Ａに
設けられた一対の接触センサS5，S5の袋開放姿勢
感知作動に基づいて、前記シヤツター部材１０
Ａ，１０Ａの上方に位置するスライド式第１シヤ
ツター７を開放姿勢にして、穀物を自動充填する
構成である。
以上のものに対する駆動機構を詳述すると、袋
３の開口と平行に張設された駆動チエーン１９
に、前記可動吐出口５Ａを昇降操作するレバー５
ａを揺動操作する第１アーム１６と、第１シヤツ
ター７を開閉操作するレバー７ａを操作するため
の第２アーム１７と、収納袋３の開口部に装備し
たフアスナー２０のスライダー９を係止してフア
スナー閉じ方向に移動する係止アーム１８とを、
夫々、突設している。これら３アーム１６，１
７，１８は、これらを突設したチエーン１９の第
１位置から第２位置への第１回動移動により、第
１アーム６による昇降操作レバー５ａの下降操作
と、第２アーム１７による開閉操作レバー７ａの
開操作とがその記載順に行なわれるように、か
つ、第２位置から第１位置を経ての第３位置への
第２回動移動により、第２アーム１７による開閉
操作レバー７ａの閉操作と、第１アーム１６によ
る昇降操作レバー５ａの上昇操作及び係止アーム
１８によるスライダー９の閉移動操作とがその記
載順に行なわれるように前記チエーン１９に取付
けられている。前記回動チエーン１９は、前記袋
３が吐出口５下方に繰出し位置されたことを検出
して、第１回動移動を自動的に開始し、リミツト
スイツチS1の第２アーム１７検出に基づいて自動
的に停止し、前記可動吐出口５Ａに設けた満杯検
出スイツチS2の検出に基づいて第２回動移動を自
動的に開始し、前記スライダー９が閉じ位置にあ
るか否かを感知するフアスナー閉じ完了検出用の
センサS3の一つであるリミツトスイツチの検出に
基づいて第２回動移動を停止するとともに、第１
位置への復帰回動移動を自動的に開始し、リミツ
トスイツチS4の検出に基づいて、その復帰回路移
動を自動的に停止すべく構成されている。
３の開口と平行に張設された駆動チエーン１９
に、前記可動吐出口５Ａを昇降操作するレバー５
ａを揺動操作する第１アーム１６と、第１シヤツ
ター７を開閉操作するレバー７ａを操作するため
の第２アーム１７と、収納袋３の開口部に装備し
たフアスナー２０のスライダー９を係止してフア
スナー閉じ方向に移動する係止アーム１８とを、
夫々、突設している。これら３アーム１６，１
７，１８は、これらを突設したチエーン１９の第
１位置から第２位置への第１回動移動により、第
１アーム６による昇降操作レバー５ａの下降操作
と、第２アーム１７による開閉操作レバー７ａの
開操作とがその記載順に行なわれるように、か
つ、第２位置から第１位置を経ての第３位置への
第２回動移動により、第２アーム１７による開閉
操作レバー７ａの閉操作と、第１アーム１６によ
る昇降操作レバー５ａの上昇操作及び係止アーム
１８によるスライダー９の閉移動操作とがその記
載順に行なわれるように前記チエーン１９に取付
けられている。前記回動チエーン１９は、前記袋
３が吐出口５下方に繰出し位置されたことを検出
して、第１回動移動を自動的に開始し、リミツト
スイツチS1の第２アーム１７検出に基づいて自動
的に停止し、前記可動吐出口５Ａに設けた満杯検
出スイツチS2の検出に基づいて第２回動移動を自
動的に開始し、前記スライダー９が閉じ位置にあ
るか否かを感知するフアスナー閉じ完了検出用の
センサS3の一つであるリミツトスイツチの検出に
基づいて第２回動移動を停止するとともに、第１
位置への復帰回動移動を自動的に開始し、リミツ
トスイツチS4の検出に基づいて、その復帰回路移
動を自動的に停止すべく構成されている。
第１図に示すように、一端を自由端に他端を固
定端に形成した比較的広い接触面積を持つた板バ
ネ状の接触片２３を、前記各シヤツター１０Ａ，
１０Ａにおける前記袋開口姿勢で穀物吐出口５の
軸心より離れる側の側面に、穀物収納袋３に対す
る接触片２３，２３を取付けるとともに、前記接
触片２３，２３が穀物収納袋３内周面に接当する
際のその接触片２３，２３の変位によつて押圧操
作される押圧片２４，２４を備えたスイツチ２
５，２５を設け、前記接触片２３，２３と前記ス
イツチ２５，２５とで前記接触センサS5，S5を構
成する。従つて、袋開口部１形状が変動しても作
動ミス少なく接触作動できる。
定端に形成した比較的広い接触面積を持つた板バ
ネ状の接触片２３を、前記各シヤツター１０Ａ，
１０Ａにおける前記袋開口姿勢で穀物吐出口５の
軸心より離れる側の側面に、穀物収納袋３に対す
る接触片２３，２３を取付けるとともに、前記接
触片２３，２３が穀物収納袋３内周面に接当する
際のその接触片２３，２３の変位によつて押圧操
作される押圧片２４，２４を備えたスイツチ２
５，２５を設け、前記接触片２３，２３と前記ス
イツチ２５，２５とで前記接触センサS5，S5を構
成する。従つて、袋開口部１形状が変動しても作
動ミス少なく接触作動できる。
前記接触片２３としては弾性膜製のダイアフラ
ム形式のものにして、この弾性膜の内方変位によ
つて押圧片２４が押圧作動されるように設けても
よい。
ム形式のものにして、この弾性膜の内方変位によ
つて押圧片２４が押圧作動されるように設けても
よい。
前記接触片２３としては杆状のものでもよい。
図面は本考案に係る穀物自動袋詰め装置の実施
例を示し、第１図は縦断側面図、第２図は一部切
欠正面図、第３図は袋送り機構平面図である。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……回転軸、５……穀物吐出口、１０Ａ…
…シヤツター、１４……ねじ部、２３……接触
片、２４……押圧片、２５……スイツチ、S5……
接触センサ。
例を示し、第１図は縦断側面図、第２図は一部切
欠正面図、第３図は袋送り機構平面図である。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……回転軸、５……穀物吐出口、１０Ａ…
…シヤツター、１４……ねじ部、２３……接触
片、２４……押圧片、２５……スイツチ、S5……
接触センサ。
Claims (1)
- 袋開口部１近くでその開口幅方向の両端部に吊
下げ支持用鳩目２，２が取付けられてある穀物収
納袋３の前記鳩目２，２を、一対の袋吊下げ支持
用回転軸４，４に形成したねじ部１４，１４を介
して回転軸４，４軸芯方向の一方に強制移送する
ことにより穀物収納袋３を穀物吐出口５下に順次
平行に繰出し位置させるように構成するととも
に、前記穀物吐出口５に前記穀物吐出口５を閉塞
する閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢より下向きに揺動
し袋開口部１内に入つて袋を開口する袋開口姿勢
とに、切換わる一対の揺動開閉式シヤツター１０
Ａ，１０Ａを設け、かつ、前記各シヤツター１０
Ａ，１０Ａに設けた一対の接触センサS5，S5によ
つて、袋開口状態を検出するように構成した穀物
自動袋詰め装置であつて、前記各シヤツター１０
Ａ，１０Ａにおける前記袋開口姿勢で穀物吐出口
５の軸心より離れる側の側面に、穀物収納袋３に
対する接触片２３，２３を取付けるとともに、前
記接触片２３，２３が穀物収納袋３内周面に接当
する際のその接触片２３，２３の変位によつて押
圧操作される押圧片２４，２４を備えたスイツチ
２５，２５を設け、前記接触片２３，２３と前記
スイツチ２５，２５とで前記接触センサS5，S5を
構成する穀物自動袋詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349084U JPS6117931U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 穀物自動袋詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349084U JPS6117931U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 穀物自動袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117931U JPS6117931U (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0242099Y2 true JPH0242099Y2 (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=30662881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10349084U Granted JPS6117931U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 穀物自動袋詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117931U (ja) |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP10349084U patent/JPS6117931U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117931U (ja) | 1986-02-01 |
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