JPH0242136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上下方向にスライド自在で、且つ、
弾機によつてクラツチ切り位置側に付勢されたボ
ール押え筒と、このボール押え筒をクラツチ入り
位置側に案内するシフターと、このシフターと連
動連結されたクラツチレバーとを備えるととも
に、前記クラツチレバーを操縦ハンドルに設け、
クラツチレバーの握り操作によつて前記シフター
が前記弾機による付勢力に抗して前記ボール押え
筒を案内してクラツチ入り状態に切換えるように
構成したボールクラツチの構造に関する。

〔従来の技術〕

上記ボールクラツチの構成は、クラツチレバー
の握りを解除すれば、クラツチが自動的に切れ
る、いわゆる、デツドマンタイプのボールクラツ
チで、弾機によつてクラツチ切り位置側に付勢さ
れたボール押え筒を、クラツチレバーの握り操作
の操作力によつて弾機の付勢力に抗してクラツチ
入り位置側に押圧移動させるとともに、駆動回転
体の筒ボス部に形成したボール孔と出力軸に形成
した凹部に亘つて動力伝達用ボールが係入保持さ
れてクラツチ入り状態に切換わり、このクラツチ
入り状態において、このボールが該当駆動反力に
よつて常に半径方向外方に移行される力を受けて
いるようにボール係入部分の寸法を設定してお
き、クラツチレバーの握り操作の解除とともにボ
ール押え筒をクラツチ切り位置側に付勢する弾機
の付勢力が、前述のボールを半径方向外方に移行
させる力に基いてボールとボール押え筒との間に
作用する静止摩擦力に抗して、ボール押え筒をク
ラツチ切り位置にシフトし、このときにボールが
出力軸の凹部から抜け出してクラツチ切り状態に
切換わるようにしてある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来のボールクラツチの構造によれ
ば、作業負荷の増大とともにボールを半径方向外
方に移行させる力が大きくなり、ボールとボール
押え筒との間に作用する静止摩擦力も大きくな
り、作業負荷が大きい状態からのクラツチ切り状
態への切換操作を確実に行えるようにするために
は弾機の付勢力を前記静止摩擦力に抗し得るよう
に大きく設定しておく必要があつた。

従つて、クラツチ入り状態に切換えるクラツチ
レバーの握り操作には前記弾機による付勢力に抗
し得るだけの大きな操作力が必要となり、しか
も、この握り操作を作業中持続していなければな
らず、操縦者を疲労させる原因となつていた。

本発明は、クラツチの切り操作を軽く行えるよ
うにするとともに、その為の構造を、機体上下方
向のコンパクト化をはかり乍ら得しめんとするこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、前記クラツチレバーの握り操作解除に連
係して前記ボール押え筒を強制的にクラツチ切り
位置側に押圧するカム機構を設けるとともに、そ
のカム機構を、ボール押え筒に付設したカムフオ
ロワーと、前記クラツチレバーに連係させたカム
付きのフオークとから構成し、さらに、前記フオ
ークは、前記カムを、クラツチレバーの握り解除
操作に伴つて前記カムフオロワーの回転軌跡内に
突入させる状態と、前記クラツチレバーの握り操
作に伴つて前記回転軌跡の半径方向外方側に離間
させる状態とに切換え自在に構成した点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。

〔作用〕

すなわち、ボールとボール押え筒との間に作用
する静止摩擦力が弾機による付勢力よりも大き
く、クラツチレバーの握り操作を解除してもボー
ル押え筒がクラツチ切り位置側に移動しない状態
であつても、カム機構による強制的な押圧作用に
基づく衝撃力が静止摩擦力に抗してクラツチ切り
位置側への移動を開始させる。

〔発明の効果〕

弾機の付勢力をボールとボール押え筒との間に
作用する静止摩擦力に抗し得るように設定する必
要がなくなつたので、従来よりも小さな付勢力、
すなわち、ボール押え筒の移動抵抗に抗する程度
の付勢力に設定しておけば良く、クラツチレバー
の握り操作に必要な操作力を小さくすることがで
きて、操縦者の疲労を少くすることができるに至
つた。

しかも、ボール押え筒を軸芯方向に移動させる
カム機構を、ボール押え筒に付設したカムフオロ
ワーと、そのカムフオロワーの回転軌跡に対して
径方向から突入自在なカム付きフオークとから構
成してあるから、例えば、前記カム機構を、ボー
ル押え筒に付設したカムフオロワーと、このカム
フオロワーの回転軌跡に対して軸芯方向から突入
自在なカム部付きフオークとから構成する場合に
比して、カム部付きフオークの軸芯方向の移動ス
ペースをなくして、装置の上下方向のコンパクト
化がはかれ、機体の重心位置を低くし得る利点が
ある。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を歩行型耕耘機を用いて
例示図に基いて説明する。

第５図に示すように、エンジン１、その下部に
遊星歯車式伝動装置８（以下、遊星減速装置と呼
称する。）を介して連設した伝動ケース２、バン
パー３、及び、フエンダー４等から成る機体の下
部から後方に操縦ハンドル５を延出させ、前記伝
動ケース２の下部の左右の耕耘ローター６を伝動
中間軸１３を介して駆動自在に取付けると共に、
前記ハンドル５の基部に、抵抗棒７を取外し自在
に付設し、もつて、前記ローター６により機体走
行させながら作業する歩行型耕耘機を構成してあ
る。

前記伝動中間軸１３に対してエンジン出力を入
切りするボールクラツチの構造を次の如く構成し
てある。

第１図乃至第４図に示すように、エンジンのク
ランク軸である入力軸１０の軸端に一体形成した
太陽ギヤ１０′に前記遊星減速装置８の３個の遊
星ギヤ９が咬合され、その外周に前記遊星ギヤ９
に咬合するリングギヤ１１が配置されている。１
２は、前記３個の遊星ギヤ９を遊転自在に保持
し、この公転を出力として取り出す駆動回転体と
してのキヤリアであつて、その中心部には筒ボス
部１２ａを有する。前記筒ボス部１２ａにはボー
ル孔１２ｂが形成されるとともに、その孔内にボ
ール１２ｃが嵌入されている。出力軸としての伝
動中間軸１３は、前記入力軸１０と同芯に突き合
せ状態に設けられ、その一端側のスプラインを形
成したところに前記ボール１２ｃが約半分嵌入で
きる凹部１３ａを設けてある。１４は、前記筒ボ
ス部１２ａに摺動自在に外嵌されたボール押え筒
であり、これと前記キヤリア１２の一部との間に
弾機としての圧縮バネ１５が介在されるととも
に、その内周には前記ボール１２ｃの嵌入できる
凹入部１４ａとボール規制部１４ｂとが形成さ
れ、常時は前記ボール孔１２ｂと前記凹入部１４
ａとで形成される溝内に前記ボール１２ｃが逃げ
てクラツチ切り状態としている。

前記ボール押え筒１４をクラツチ入り位置側に
案内するシフター１６は、伝動ケース２に回動自
在に支承したフオーク軸１７にクラツチフオーク
１８を連設したものであつて、フオーク軸１７の
伝動ケース２からの突出端に固着した揺動レバー
１９と操縦ハンドル５の握り部に設けたクラツチ
レバー２０とをレリーズワイヤ２１を介して連動
連結してあり、クラツチレバー２０の握り操作に
よつてクラツチフオーク１８がフオーク軸１７の
軸芯まわりに揺動し、圧縮バネ１５の付勢力に抗
してボール押え筒１４をクラツチ入り位置側に案
内する。

そして、ボール押え筒１４がクラツチ入り位置
側に摺動移動するとともに前記ボール規制部１４
ｂがボール１２ｃをボール孔１２ｂと凹部１３ａ
とにわたつて嵌入させ、クラツチ入り状態に切換
える。

次に、クラツチレバー２０の握り操作解除に連
係してボール押え筒１４を強制的にクラツチ切り
位置側に押圧するカム機構２２について説明す
る。

すなわち、フオーク軸１７に固着した前記揺動
レバー１９と伝動ケース２との間にわたつてフオ
ーク軸１７をクラツチ切り位置側に回動付勢する
引張りバネ２３を張設するとともに、フオーク軸
１７のクラツチフオーク１８を連設した箇所の左
右両側にボス２４を回動及び摺動自在に外嵌し、
前記ボス２４に、平面視、ボール押え筒１４の外
形に沿う形状で、かつ、先端部分をボール押え筒
１４の周面に対して直交する方向に折り曲げ形成
した戻しフオーク２５を、側面視、ボール押え筒
１４をはさんでクラツチフオーク１８側とは反対
側に位置する状態で連設してある。

そして、前記ボス２４にその回動軸芯方向に対
して交叉する方向に長い長孔２６を穿設し、この
長孔２６に対して係入するピン２７をフオーク軸
１７に固設し、前記引張りバネ２３の付勢力によ
つてフオーク軸１７が回動すると戻しフオーク２
５の先端部分がボール押え筒１４の半径方向外方
側から上面側に突入するようにしてある。

前記戻しフオーク２５の先端部分の、側面視、
ボール押え筒１４に向う側にカム２８を形成する
とともに、ボール押え筒１４の、側面視、戻しフ
オーク２５に向う側にカムフオロワーとしての突
起２９を周方向に180゜の位相差で形成してあり、
もつて、クラツチレバー２０の握り操作を解除す
るとフオーク軸１７が回動して戻しフオーク２５
の先端部分がボール押え筒１４に形成した突起２
９の回転移動軌跡内に突入し、この突起２９がボ
ール押え筒１４の回転にともなつて戻しフオーク
２５の先端部分に形成したカム２８の傾斜カム面
Ｓに接当して、ボール押え筒１４をクラツチ切り
位置側へ強制的に押圧するカム機構２２を構成し
てある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るボールクラツチの構造の実
施例を示し、第１図は縦断側面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図は第２図の−線
の拡大側面図、第４図は要部拡大縦断側面図、第
５図は歩行型耕耘機の全体側面図である。 ５……操縦ハンドル、１４……ボール押え筒、
１５……弾機、１６……シフター、２０……クラ
ツチレバー、２２……カム機構、２５……カム付
きフオーク、２９……カムフオロワー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向にスライド自在で、且つ、弾機１５
   によつてクラツチ切り位置側に付勢されたボール
   押え筒１４と、このボール押え筒１４をクラツチ
   入り位置側に案内するシフター１６と、このシフ
   ター１６と連動連結されたクラツチレバー２０と
   を備えるとともに、前記クラツチレバー２０を操
   縦ハンドル５に設け、クラツチレバー２０の握り
   操作によつて前記シフター１６が前記弾機１５に
   よる付勢力に抗して前記ボール押え筒１４を案内
   してクラツチ入り状態に切換えるように構成した
   ボールクラツチの構造において、前記クラツチレ
   バー２０の握り操作解除に連係して前記ボール押
   え筒１４を強制的にクラツチ切り位置側に押圧す
   るカム機構２２を設けるとともに、そのカム機構
   ２２を、ボール押え筒１４に付設したカムフオロ
   ワー２９と、前記クラツチレバー２０に連係させ
   たカム２８付きのフオーク２５とから構成し、さ
   らに、前記フオーク２５は、前記カム２８を、ク
   ラツチレバー２０の握り解除操作に伴つて前記カ
   ムフオロワー２９の回転軌跡内に突入させる状態
   と、前記クラツチレバー２０の握り操作に伴つて
   前記回転軌跡の半径方向外方側に離間させる状態
   とに切換え自在に構成してあることを特徴とする
   ボールクラツチの構造。