JPH0242228A - 防振支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車内に配置されかつ支持された振動物体
の振動のＭＷＩおよび補償を行うための防振支持装置に
関する。

従来の技術 この種の支持装置は、西ドイツ特許公報第３４３３２５
５号から公知である。同公報には、支持のための中心部
とサポートとを有し、またこれらの間にばね要素と油圧
［衝装置の液体を満たした作業室とを配置した、振動緩
衝エンジン支持装置が記載されている。しかも最終制御
要素を備える補償壁が設けられており、これが作業室の
境界面の一部を覆っている。プロセスコンピュータを含
む制御ユニットを通じて、最終制御要素がパルスを受け
、振動体の振動によって液体に圧力変化を生じる。プロ
セスコンピュータは振動の代表的な発生源である振動物
体からの信号発信器により捕捉された案内信号を受け、
また振動体の状態を特色づける少なくとも一つの別の信
号を受け、のみならず案内量とは無関係に自由にプログ
ラミングすることができる。

発明が解決しようとする課題 この西ドイツ特許公報に詳細に示された振！２１Ｊ緩衝
支持装置の内部での最終制御要素の駆動は、それ自体と
しては生じる振動を全体として十分補整できるための、
十分な前提条件を作り出しているしかし欠点は、導入さ
れた制御信号を変換するための、最終制御要素と接続す
る補償壁の構造にある。補償壁の面が、作業室の境界面
の比較的像かな部分しか覆っていないため、先ずその運
動の効果が比較的１かである。さらに、これは極めて重
要であるが、最終制御要素の構成が、プロセスコンピュ
ータから出る制御信号を満足に変換できるためには、必
ずしも適したものではない、使用される電気モータでの
駆動では、プロセスコンピュータによって発せられる制
御信号を、必要とされる品質で補償壁に伝達することが
できないという問題点がある。

特開昭６１−２３３２３８号公報および特開昭６０−１
５５０２７号公報から同じく振動Ｍ衝のためのエンジン
支持装置が公知となっており、これらの場合は最終制御
要素の作用を受ける各−つの補償壁が′設けられている
。しかも前者の場合、補償壁は液体を満たした作業室を
同じく液体を満たした補償室から分離する中央のダイヤ
フラムとして構成され、後者の場合は作業室の内部に配
置された大面積の円盤として構成されている。補償壁の
このようなそれぞれの大面積により、原則として制御信
号を通じて導入される運動は、振動によって生じる液体
の圧力変化の優れた補償を行うことができる。

しかし、使用される制御ユニットと所属する最終制御要
素（電圧発生器またはコイル回路）は、全体として、生
じる振動の最適の補償を可能とする前提条件を作り出し
てはいない。

特開昭５９−１８３１３７号公報から、支持装置のため
に圧電要素を設けることがすでに公知である。しかしこ
の要素は、補償要素に作用するための最終制御要素とし
て用いられるのではなく、むしろ圧力センサと組み合わ
せて、エンジン支持部の現在の作業条件を捕捉し、信号
発信器として働きつつ、これらの作業データをマイクロ
プロセッサに伝達するための手段として用いられている
。圧電要素を最終制御要素としても、また従って圧電効
果をその逆に（かけられた電圧が圧電要素を、振動すな
わち厚さまたは長さの変化へと励起する）使用する示唆
は、この文献からは知ることはできない。

この場合はむしろ圧電効果を利用するための、−般に応
用されている公知方法であるに過ぎない。

圧電効果の逆作用を応用する最初の支持装置は、特開昭
６１−２８６６３４号公報により公知である。これは除
振装置に関するものであって、敏感な機械要素の搭載板
へ基板からの振動が伝達するのを防止することを目標と
している。この除振装置にあっては圧電要素自体が支点
を形成している。

このような従来の技術に鑑み本発明は、高度な制御ユニ
ットから出る制ｍ信号を、迅速かつきわめて正確に、し
かも精密に再生可能なように補償要素へ伝達することの
できる、振動１＃ｙ！ｌおよび振動補償のための防振支
持装置を提供することを目的とする。

Ｂ題を解決するための手段 上記目的を達成するなめ本発明は、自動車内に配置され
かつ支持された振動物体の振動の緩衝および補償を行う
ための支持装置であって、制郵ユニットを有し、この制
御ユニットが、振動の代表的な発生源である振動物体に
設けられた信号発信器により捕捉される少なくとも一つ
の案内信号を受け取り、案内信号の処理の後、支持装置
の内部に設けられてこの支持装置の要素に作用する少な
くとも一つの最終制御要素にＨＩｆｎ信号を発して、振
動の補償を行うように構成され、前記最終制御要素が、
圧電効果の逆作用を利用する部材にて構成されているよ
うにしたものである。

作用 本発明においては、最終制御要素が、圧電効果の逆作用
を利用する構成部分として構成されているため、対応す
る制御信号がこの構成部分に導入されると、構成部分の
厚さ変化または高さ変化を生じ、これが支持装置の他の
要素に作用して、効果的に振動緩衝および振動補償が行
われる。

本発明により一連の利点が生じるが、特に有利な実施例
として圧電アクチュエータを設けたものでは、これに供
給された制御信号への迅速な反応が保証される。磨耗の
ない作動方式においては、こればかりではなく、高い出
力伝達が保証される。

かけられた制御電圧または制御電圧周波数が、伝達ヒス
テリシスの直線的領域にあれば、これによって正確に再
現可能な指令伝達が生じる。以下に詳述する本発明の防
振支持装置についての実施例から明らかとなるように、
最終制御要素としてのセラミック圧電アクチュエータの
応用は、支持装置そのものの設計上の構成に関する著し
く大きな柔軟性を可能とする。

しかも圧電要素は１本の柱に成層することができ、かけ
られた電圧に基づく各要素の厚さ変化は、結果としてこ
のように形成された変換装置柱のストローク、接続した
弁あるいはたとえば油圧モータの支持装置の支持中心、
あるいはまた純機械的に薗くエンジン支持部にも作用す
ることができる。

追加して設備することができるストローク伝動装置の他
に、個々の圧電要素の対応する配置においては、これら
に曲げ変換装置の機能を与えることも可能である。最後
に希望の補償効果を起こすためのセラミック圧電アクチ
ュエータの応用は、振動Ｍ街のためのエンジン支持装置
には限定されず、以下で述べる最後の実施例に示したよ
うに、それ以上の応用の可能性を伴うものである。

実施例 第１図においては、本発明による防振支持装置の実施例
として、自動車用の往復ピストンエンジン１が示されて
おり、このエンジン１は側方に設けられた支持台２，３
を通じて、簡単のなめ詳細には図示されていない車両フ
レーム５によって支持されている。この支持は、第２図
による実施例または第３図から第７図までによるｖ４遣
上の変形例に従って構成できる振動緩衝用のエンジン支
持装置４を間にはさんで行われる。

圧電アクチュエータを装備したエンジン支持装置４には
、導入された信号の識別と処理のための調節ユニットと
しての信号識別装置７と、これに接続して、信号処理装
置８から発せられた信号の増幅のための信号増幅器９と
を含む制御ユニット６が設けられている。上記のシステ
ム要素の各々は、車両バッテリまたは点灯用発電機によ
って給電される電流または電圧供給装置１０と連結して
いる。この装置１０から制御ユニット６の駆動に必要な
エネルギーと、圧電アクチュエータのための電力との供
給が行われる。

往復ピストンエンジン１には詳細には示されていない信
号発信器１３が付属しており、この信号発信器１３は往
復ピストンエンジン１の代表的案内信号（たとえば回転
数２点火時期の機能としての回転角度など）を捕捉し、
信号識別装置７に供給する。これによって捕捉された案
内量信号は、次に信号処理装置８に供給され、これは別
の信号発信器から追加の影響量（たとえばスロットルバ
ルブ位置、エンジン吸気管の負圧、入れられたギヤ段な
ど）１４を受け取る。処理された信号は、振動に現れる
これらの影響の作用を補償する意味で、調節量として、
最終制御要素に用いられるエンジン支持装置４の圧電ア
クチュエータに伝えられる。

第２図にはこのように構成されたエンジン支持装置４の
第１の実施例が示されている。その主要な構成部分は、
ここには示されていないエンジン支持台と結合するため
に内部に固定式のスタッドボルト１６を備えた支持コア
１５と、エンジン支持波Ｗ４をボディ側へ固定するため
の穿孔１８を施した支持フランジ１９を備えるサポート
１７と、支持コア１５とサポート１７の間に配置され、
両者と結合したエラストマ部として構成されたばね要素
２０とである。このばね要素２０は金属リング２３の中
に包まれており、このリング２３は、サポート１７にお
いて対応して構成された収容部２４の中にはまり込んで
いる。エンジン支持装置４の内部には、支持装置の縦軸
心２５に関して軸方向に移動できるダイヤフラム２６が
配置されており、このダイヤフラム２６はリング２３お
よびばね要素２０と共に、緩衝液を満たした作業室２７
を包んでいる。ダイヤフラム２６の軸方向への移動可能
性は、ダイヤフラム２６の周囲が、曲げ弾性の材料から
製作された支持リング２８の中に囲まれていることによ
り確保される。ダイヤフラム２６の上方でかつ作業室２
７の内部には、一定数の開口部２９を備えたストッパ板
３０がダイヤフラム２６のための案内限界として設けら
れている。このストッパ板３０は、その縁側が、サポー
ト１７における既述の収容部２４の中にはめ込まれてい
る。

ダイヤフラム２６はリング通路３３を備え、このリング
通路３３は上部入口開口部３４および下部入口開口部３
５を通じて、作業室２７を同じく液体を満たした補償室
３６と連結している。平衡室３６は下部の柔軟なベロー
３７によって密閉され、ベロー３７はその周囲がサポー
ト１７における既述の収容部２４の中にはめ込まれてい
る。

作業室２７内の液体の、振動によって起こされた圧力変
化を補償するため、ダイヤフラム２６の軸方向運動は、
最終制御要素を通じて導入される。この最終制御要素は
、伸長体として働く柱が形成されるように互いに重なっ
た層をなす、個々のセラミック圧電要素３８からなって
いる。

サポート１７の内部にアクチュエータ柱３９を収容する
ため、必要な構造高さを得るように、サポートはカップ
状に構成されている。アクチュエータ柱３９はシリンダ
状のたわみ管４０によって囲まれており、このたわみ管
４０の周囲壁にはある程度の間隔を置いてスリットが施
されているため、その長さは力の作用のもとて可変であ
る。その縦軸心２５がエンジン支持装置４のそれと同一
であるたわみ管４０の下端は、支持フランジ４３を備え
ている。この支持フランジ４３はサポート１７の底４４
に密着し、これにねじ４５で固定することができる。

たわみ管４０の上端はベロー３７の開口部４６を突き抜
けており、ねじ４７を通じて、液密開発を確保するディ
スク４８を間にはさんでダイヤフラム２Ｇと連結してい
る。

たわみ管４０の下方のシリンダ状突出部４つは、サポー
ト１７の底から突出して、中に固定ねじ５３の入った内
ねじ５０′＠−備えている。この固定ねじ５３を通じて
アクチュエータ柱３９は一定の圧力予荷重のもとに置く
ことができる。アクチュエータ柱３９は対応するリード
線５４を通じて、サポート１７の周囲壁に配置した電気
接続部５５と連結しており、この接続部５５は第１図に
示したように、最終的に制御ユニット６との接点を作る
。いま対応する制御信号（対応する振幅と周波数の電圧
）が圧電要素３８に導入されると、要素３８の厚さ変化
を生じ、これが合計されてアクチュエータ柱３９の総厚
さ変化または高さ変化となり、従って指定の行程および
周波数をもつ軸方向運動をダイヤフラム２６に生じる。

固定ねじ５３を通じて対応する圧縮応力を受けたたわみ
管４Ｇに復帰力が働く。

最終的にアクチュエータ柱３９がその形態を保つように
するたわみ管４０の代わりに、閉鎖されかつ横力に安定
した被覆管を設けることもできる。しかしこの場合、ア
クチュエータ柱３９に作用するために必要な復帰力を準
備するために、たとえば皿ばねが利用されていなければ
ならない、このような被覆管には長さ変化の可能性が欠
けるため、その場合は当然、ダイヤフラム２６とアクチ
ュエータ柱３９との間の連結を、第２図に示した結合と
は異なった仕様としなければならない。

スプリングワッシャと被覆管を用いたアクチュエータ柱
３９とダイヤフラム２６の間のこのような結合の設計上
の構成は、当業者が適宜に決めうるちのであるため、こ
こでは、具体的な実施例を掲げてこれに−層詳細に立ち
入ることはしない、唯、重要なのは、アクチュエータ柱
３９がダイヤフラム３６と直接結合しており、被覆管の
内部で皿ばねを通じて圧力予荷重を加えることができる
ということである。

圧電要素３８から構成されるアクチュエータ柱３９によ
り、もとよりエンジン支持装置４の内部でのダイヤフラ
ムの作用だけが可能なわけではない。

すなわち、このようなエンジン支持装置の特殊な設計上
の構成に応じて、振動によって生じるエンジン支持液体
の圧力変化の補償を行う目的に用いられる任意の要素を
制御することが直ちに可能となる。これと関連してなと
えば、作業室の分離壁の制御、あるいは流れ特性を変更
するためのダイヤフラムまたは分離壁の絞り開口部への
作用などが考えられる。

アクチュエータ柱３９の配置に関する設計上の変化の可
能性を第３図に示す、アクチュエータ柱３９は、水平の
縦軸心５６に対応して構成された、これもカップ状に構
成されたサポート５７の中に収納されているやたわみ管
４０、支持フランジ４３、固定ねじ５３、リード線５４
および電気接続部５５の構造上の特徴は、第２図による
実施例のそれらと一致するため、これについてこれ以上
の説明は行わない。

固定ねじ５３に対向するたわみ管４０の端面にジヨイン
ト棒５８が設けられており、このジヨイントａ５８にＬ
字形のジヨイントレバー６０における短いジヨイントア
ーム５９ａが連結している。ジヨイントレバー６０の定
置枢着点として、別のジヨイント部６３が設けられてお
り、このジヨイント部６３はサポート５７の上部領域で
その周囲壁に固定されている。

ジヨイントレバー６０の長い方のジヨイントアーム５９
ｂは末端側が枢着点６４でロッド６５と連結しており、
このロッド６５を通じてたとえば、第２図に示したよう
に、ダイヤフラムの軸方向運動を導入することができる
。

第３図にはエンジン支持装置６１のたわみ管４０および
アクチュエータ柱３９を含む部分のみが示されているが
、これはこの部分よりも上部が第２図による実施例に沿
って構成できるためである。また直ちに設計上の変化を
行うことができるためでもある。同様のことは第２図に
よる実施例と関連して述べたことにも言えるため、ロッ
ド６５はたとえばエンジン支持装置のその他の要素（た
とえば絞り開口部）に作用することもでき、これらの要
素は振動によって生じたエンジン支持液体の圧力変化の
補償を行う目的に用いられる。第３図による実施例によ
り、追加して使用されるレバー伝動に基づき、第２図に
よる実施例に比して一層大きいストロークを得ることが
できる。このような大きいストロークが必要なければ、
アクチュエータ柱３９を含むたわみ管４０の長さを約半
分とすることも考えられ、その結果サポート５７をはる
かに小さく構成することができる。

エンジン支持装置の下部の構成のための別の実施例を第
４図に示す、この場合もカップ状のサポート６６が設け
られているが、しかし構造的に比較的１かな高さしか有
していない。エンジン支持装置の縦軸心６７に関しそれ
ぞれ対向して、サポート６６の底６８にアングル状の収
容ウェブ６９が取付けてあり、それぞれが水平に向いた
、また一定数型なったセラミック圧電要素７０を備えて
いる。これら圧電要素７０の整列および配置は、それら
が「曲げ変換装置」として働くことかできるようになっ
ている。すなわち圧電要素７０の長さ変化によって、リ
ード線５４による電気接続部５５を通じて対応する電圧
がかけられる時、水平の配列からある程度外れるように
変位が行われ、これは縦軸心６７の右側に示したとおり
である。これは種々な方法で行うことができる。たとえ
ば重なっている圧電要素７０を逆極性に接続することが
でき、あるいは異なる特性（寸法変化）をもつ要素を使
用すればよい。

片側に圧電要素を装着した金属箔などを設けることもで
きる。

いまこの個所で、すなわち縦軸心６７の領域で、圧電要
素７０にロッド７３が接続されると、このロッド７３は
やはり往復運動を行い、この往復運動は、第２図および
第３図の実施例と関連して示した方法で利用することが
できる。

第４図による実施例の場合も、エンジン支持装置７１の
上部は示されておらず、これは上部が第２図による実施
例に従って構成でき、あるいは任意の設計上の変化を行
うことができるためである。

緩衝液を満たしたエンジン支持装置７５でのストローク
伝動のための別の実施例は、第５図から明らかなとおり
である。この場合もまた、第３図および第４図による実
施例と同様に、軸方向に可動なダイヤフラムが作用を受
ける。同様に図面を簡単にするため、エンジン支持装置
７５の下部（サポート７６）のみを示している。これは
上部（縦軸心）が直ちに第２図による実施例に対応でき
るためである。

サポート７６は先ず第２図による実施例に対応して、支
持フランジ１９にボディ側の固定のために設けられた穿
孔１８を備えている。サポート７６の下部領域には直角
に配置された、すなわち縦軸心２５に関して直角に配置
された二つの収容穴７７が設けてあり、これら穴７７は
互いに１列に並び、しかも第２図から既知の、第５図で
は単に略図で示した、たわみ管に収容されているアクチ
ュエータ柱３９の収容に用いられる。

収容穴７７の末端側閉鎖部を形成する閉鎖要素７８は、
その上にアクチュエータ柱３９が支持され、固定Ｒ能を
も含んでおり、これによってアクチュエータ柱３９を圧
縮応力下に置くことができる。アクチュエータ柱３９の
それぞれ対向する側はピストン７９に作用し、このピス
トン７９は収容穴７７に接続し断面をやや小さく保った
シリンダ８０の中に突出している。サポート７６の中へ
取付けた、ピストン７９に所属するピストンリング８３
は、両ピストン７９によって封鎖された空間の中にある
油圧液８１が、アクチュエータ柱３９のための収容穴７
７の中に溢れないようにしている。上記の油圧液８１は
、縦軸心２５と−ｉｆ線に並ぶサポート７６のシリンダ
８５の中を案内されている調整ピストン８４に働き、こ
の場合もまた適切なピストンリング８６が気密閉頭を行
う。

調整ピストン８４は、断面積が先細りのピストン棒８７
により、その中央で軸方向可動式ダイヤフラムに働き、
このためピストン棒８７の軸方向の運動が直接ダイヤフ
ラムの運動として作用する。この軸方向運動の導入は、
対応して制御されるアクチュエータ柱３９を通じて公知
の方法で行われる。

各シリンダ８０．８５の間の断面積比に基づき、また２
本のアクチュエータ柱３９マたは運動を導入する２本の
ビスＩ〜ン７９が設けられているため、調整ピストン８
４のための極めて有効なストロークの伝動か生じる。サ
ポート７６の下部ねじ穴に入れられたねじ９０を利用し
て、油圧液８１を注入しあるいは再び排出することかで
きる。

第６図は油圧手段で得られるストローク伝動のための別
の実施例であって、第５図の実施例のものに連結可能な
ものを示す。既述の実施例に対しての主要な相違点は、
油圧液８１の作用を受ける調整ピストン９３が、軸方向
に可動のダイヤフラム２６にではなく、装置の軸心を主
として決定するエンジン支持装置９５のスタッドボルト
９４に働くことである。この目的のためにストローク伝
動の作用をする油圧ユニットは、原則的ＷＡ造において
第５図の実施例に相当するアクチュエータ柱３９を備え
る、ストローク伝動を生じる油圧ユニットが、ケーシン
グ９６の中に入れられており、このケーシング９６がエ
ンジン支持装置９５のばね要素９７によって支持される
。

スタッドボルト９４の下端は、弾性材料からなるスリー
ブ９８によって包まれている。スリーブ９８はまたブシ
ュ９９の中に入れられており、ブシュ９９はケーシング
９６の中に押し込まれている。ケーシング９６と装入し
たアクチュエータ柱３９とは、従っていわば軸心の構成
部分である。ケーシング９６とスタッドボルト９４との
間の相対的可動性は、弾性スリーブ９８によって確保さ
れている。

油圧ストローク伝動のその他のｉ造により、これもボデ
ィ側固定のための穿孔１８を施した支持フランジ１９を
備えるエンジン支持装置９５のサポート１００が、はる
かに簡単に構成できる。

油圧要素（ピストン７９．ピストンリング８３．８６な
ど）のその他の設計上の構成と、ダイヤフラム２６の配
置と固定具とに関しては、第５図（油圧要素）または第
２図（タイヤフラム配置）による実施例と同様である。

第７図は油圧ストローク伝動を実現するための最後の実
施例を示す。この場合も調整ピストン９３は軸心を構成
するスタッドボルト９４に作用する。

アクチュエータ柱３９を支えるケーシング９６も、ばね
要素９７の中に統合されている。このためにばね要素９
７は対向する側に、この個所で円形の断面を６つケーシ
ング９６が貫通するための円形開口部を備えている。別
の設計上の構成も第６図による実施例に沿っているため
、ここでのこれ以上の説明は省くことにする。上記の実
施例に比しての主な相違は、この場合が純１１械的に働
くエンジン支持装置１０３である点に見ることができる
。すなわち既述の実施例でばね要素９７とサポート１０
０との間の中空部に配置された取付け部がないことを意
味する。

上記の再実施例では、もとより、軸心部にではなくサポ
ート１００にアクチュエータ柱が作用することも直ちに
可能である。

振動体のための振動［衝支持装置における振動補償のた
めの圧電要素の応用の可能性は、しかしながら液体を満
なした、あるいは純機械的に働くエンジン支持装置内部
での直接の使用のみに決して限定されるものではない、
第８図による実施例は、このために対応する選択可能な
方式を示している。

縁部を輪郭で示したエンジン１のブロックは、第１図と
の関連ですでに説明したように、支持台２．３（このう
ち第８図には支持台３が略図で示しである）を間に入れ
て、車両フレームの支持穴１０４に支承されている。支
持台３の往復ピストンエンジン１への結合は、結合個所
１０５　、１０６で行われる。支持台３の支持構造には
ここでは詳細に立ち入らない、これは使用される往復ピ
ストンエンジン１の梢遺上の条件の点から、また車両側
の寸法および周辺条件により異なることがあるためであ
る。

支持台３の支持構造内部に、統合したアクチュエータ柱
３９を備えるたわみ管４０が配置されており、このたわ
み管はその縦方向の延長線が往復ピストンエンジン１の
軸受台３の結合個所１０５と、支持穴１０４との間にあ
る。統合したアクチュエータ柱３９を備えるたわみ管４
０の原則的な配置と構成は、第２図による実施例に従う
ことができるため、適切な電圧を印加された圧電要素が
支持台３の支持構造に作用する時、振動は一定の周波数
で行われるアクチュエータ柱３９の長さ変化に応じて発
生される。もとより同時に往復ピストンエンジン１によ
り、既知のＳ勤が支持台３に伝達される。アクチュエー
タ柱３９から発する振動が、第１図に示したｒａｍユニ
ット６を逼じて制御されることにより、往復ピストンエ
ンジン１から発する振動の補償を行うことができるため
、エンジン支持部での追加の処置は、同じ効果を招来す
るためであっても不要となる。この場合にエンジン支持
部は、従来公知の種類と方法で、比較的簡単な構造で構
成することができる。これはその結合個所が、支持穴１
０４の領域においてすでに振動がないためである。

上記の諸実施例による圧電要素の応用から外れて、圧電
効果を利用するその他の材料を、支持装置の内部におい
て適切な方法で使用することも考えられ、これも本発明
の枠内にある。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、高度な制御ユニット
から出る制御信号を、迅速かつきわめて正確に、しかも
精密に再生可能なように補償要素へ伝達することのでき
る、振動緩衝および振動補償のための防振支持装置を得
ることができる。また最終制御要素を圧電効果の逆作用
を利用する部材にて構成したため、支持装置そのものを
設計するうえで著しく大きな柔軟性を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にもとづく防振支持装置を示し、第１図は
制御ユニットと支持装置との間で共働作用を行うための
回路の概略図、第２図は柱状のセラミック圧電アクチュ
エータを備えた防振支持装置の一実施例を示す断面図、
第３図は追加的なストローク伝動装置をも含んだ防振支
持装置の別の実施例を示す図、第４図は「曲げ変換装置
」として構成されたセラミック圧電アクチュエータを備
えた防振支持装置の他の実施例を示す図、第５図は、第
３図の実施例にもとづくストローク伝動のための他の構
成例であって、油圧伝動手段を用いたものを示す図、第
６図は、油圧によるストローク伝動のための他の応用例
であって、構成要素が直接にエンジン支持体に働くよう
にしたものを示す図、第７図は、油圧によるストローク
伝動のためのさらに他の応用例であって、支持装置が純
機械的に働くように構成されたものを示す図、第８図は
セラミック圧電アクチュエータがエンジンブロックに取
付けられた支持台の構成部品として用いられたものを示
す図であるや １・・・往復ピストンエンジン、４　、６１．７１．７
５゜９５、１０３・・・エンジン支持装置、５・・・車
両フレーム、６・・・制御ユニット、１３・・・信号発
信器、３８．７０・・・圧電要素、３９・・・アクチュ
エータ柱、４０・・・たわみ管、７６・・・サポート、
８１・・・油圧液、９６・・・ケーシング。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第Ｊ図 第４図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車内に配置されかつ支持された振動物体の振動
   の緩衝および補償を行うための支持装置であつて、 制御ユニットを有し；この制御ユニットが、振動の代表
   的な発生源である振動物体に設けられた信号発信器によ
   り捕捉される少なくとも一つの案内信号を受け取り、案
   内信号の処理の後、支持装置の内部に設けられてこの支
   持装置の要素に作用する少なくとも一つの最終制御要素
   に制御信号を発して、振動の補償を行うように構成され
   ；前記最終制御要素が、圧電効果の逆作用を利用する部
   材（３９、７０）にて構成されていることを特徴とする
   防振支持装置。 ２、振動物体が、自動車エンジン室内に配置された内燃
   機関（１）などの装置群であり；支持装置は前記装置群
   を支持するエンジン支持装置（４、６１、７１、７５、
   ９５、１０３）として構成されており；エンジン側とボ
   ディ側との連結部材（１６、９４）のためのサポート（
   １７、５７、６６、７６、１００）と、これら連結部材
   とサポートとの間に配置される弾性ばね要素（２０、９
   ７）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の防
   振支持装置。 ３、エンジン支持装置（４、６１、７１、７５、９５）
   が、緩衝液を満たした作業室（２７）と、中間要素（２
   ６）を介して作業室から分離され、同じく液体を満たし
   た補償室（３６）とを備えたことを特徴とする請求項２
   記載の防振支持装置。 ４、圧電効果の逆作用を利用する部材（３９、７０）が
   、連結部材（９４）と、エンジン支持装置（９５、１０
   ３）のサポートとのいずれか一方に作用可能とされてい
   ることを特徴とする請求項２または３記載の防振支持装
   置。 ５、圧電効果の逆作用を利用する部材（３９、７０）が
   、変形可能なダイヤフラムとして構成された中間要素（
   ２６）か、あるいはこの部材（３９、７０）を有したエ
   ンジン支持装置（４、６１、７１、７５、９５）の取り
   付け部のいずれかに作用可能であることを特徴とする請
   求項３記載の防振支持装置。 ６、圧電効果の逆作用を利用する部材（３９）が伸長装
   置として働くセラミック圧電アクチュエータであること
   を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の
   防振支持装置。 ７、セラミック圧電アクチュエータの動作伝達路が、機
   械的にストロークを伝達する装置 （６０）にて構成されていることを特徴とする請求項６
   記載の防振支持装置。 ８、セラミック圧電アクチュエータの動作伝達路が、油
   圧によりストロークを伝達する装置にて構成されている
   ことを特徴とする請求項６記載の防振支持装置。 ９、ケーシング（７６）の中に、支持装置の縦軸心（２
   ５）に垂直でしかも互いに対向して配置された収容穴（
   ７７）が設けられており；これら収容穴は互いに一直線
   に並んでセラミック圧電アクチュエータを収容し；これ
   ら収容穴にそれぞれ一つのピストン（７９）の端部が配
   置され；これらピストン（７９）は、中間要素（２６）
   または連結部材（９４）へ作用する調整ピストン（８４
   、９３）とともに、油圧液（８１）が満たされた閉鎖空
   間を形成していることを特徴とする請求項８記載の防振
   支持装置。 １０、ケーシング（９６）が、ばね要素（９７）の中か
   、またはエンジン支持装置（７５、９５、１０３）のサ
   ポートの中かのいずれかに埋め込まれていることを特徴
   とする請求項９記載の防振支持装置。 １１、セラミック圧電アクチュエータが多数の個別のセ
   ラミック圧電要素（３８）にて形成されており；これら
   圧電要素が互いに層をなして１本のアクチュエータ柱を
   構成し；アクチュエータ柱を駆動するためのリード線（
   ５４）と電気接続部（５５）とを有し；アクチュエータ
   柱を収容するためのシリンダ状のたわみ管（４０）また
   は被覆管のいずれか一方が設けられており；前記たわみ
   管自体が、または被覆管の内部に、前記アクチュエータ
   柱に作用するばね要素を有することを特徴とする請求項
   ６から１０までのいずれか１項記載の防振支持装置。 １２、エンジン支持装置（４、６１）のサポート（１７
   、５７）がアクチュエータ柱を直線収容するためにカッ
   プ状に構成され；たわみ管（４０）は、その一端がサポ
   ート（１７、５７）の壁部で支持されるとともに、その
   他端が、エンジン支持装置（４、６１、７１）の中間要
   素に連結されていることを特徴とする請求項１１記載の
   防振支持装置。 １３、圧電効果の逆作用を利用する部材が、支持装置の
   縦軸心の方向に整列された圧電要素によって曲げ変換装
   置として働くように構成され；圧電要素の長さの変化に
   よって目標とする調節ストロークに対応した変位が生じ
   るように構成されていることを特徴とする請求項１から
   ５までのいずれか１項記載の防振支持装置。 １４、圧電効果の逆作用を利用する部材（３９）が、支
   持台（２、３）における振動物体と所定の支点との間で
   の支持力伝達部の中間部でのこの支持台の内部に配置さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の防振支持装置
   。 １５、支持台（２、３）の支持構造部の内部に、たわみ
   管（４０）や被覆管などが、延長体として働くセラミッ
   ク圧電アクチュエータを統合したアクチュエータ柱とと
   もに配置されておりかつアクチュエータ柱が、振動物体
   である往復ピストンエンジンの支持台（２、３）と支持
   穴（１０４）との間において軸心方向に配置されている
   ことを特徴とする請求項１４記載の防振支持装置。