JPH0242250A - Electronically controlled automatic transmission and line pressure control method for its hydraulic circuit - Google Patents
Electronically controlled automatic transmission and line pressure control method for its hydraulic circuitInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子制御式自動変速機及びその油圧回路のラ
イン圧制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronically controlled automatic transmission and a line pressure control method for its hydraulic circuit.
（従来の技術）
従来の自動変速機においては、変速用のクラッチ及びブ
レーキ等の係合圧の基となるライン圧の設定は、前進２
種類（発進用、走行用）と後進１種類の計３種類の油圧
が機械的に設定されるようになっている。また、このラ
イン圧の設定値自体は、走行状態においてクラッチ及び
ブレーキのトルク容量を十分確保するように設定されて
いる。(Prior art) In conventional automatic transmissions, the line pressure, which is the basis of the engagement pressure of clutches, brakes, etc. for gear shifting, is set for forward 2
Three types of oil pressure are mechanically set: one for starting and one for traveling, and one for reversing. Further, the set value of this line pressure itself is set so as to ensure sufficient torque capacity of the clutch and brake in the running state.
（発明が解決しようとする課Ｂ）
しかしながら、前進１速から２速、２速から３速、３連
から４連の各変速時には、上記３種類のライン圧のうち
前進用、走行用のライ２１１種類のみが設定されている
ため、各々の変速時の係合要素、つまり、前進１速から
２速への変速時においてはＢ２ブレーキ、前進２速から
３速の場合はＣ３クラツチ、前進３速から４速の場合は
Ｃ２クラッチに関し、前記１種類のライン圧を基準にト
ルク容量及び保合時間、変速ショックを許容値レベルに
合わせるため、クラ・７チ、ブレーキの摩擦材の枚数を
設定するようにしている。しかし、摩擦材の枚数の設定
においては、３枚、４枚、５枚というように整数の値で
あり、ライン圧との兼ね合いにより摩擦材の最適枚数が
トルク容量、保合時間、変速ショック等の観点から３．
３枚であったとしてもその通りに設定できないため、や
むをえず４枚としていた。これと同じことが各々３種類
の変速に関しても言える。逆に言えば、１種類のライン
圧しか設定できないということが、変速ショックの低減
という点で制約となっていた。(Problem B to be solved by the invention) However, when shifting from 1st forward speed to 2nd speed, 2nd speed to 3rd speed, and 3rd speed to 4th speed, out of the above three types of line pressures, the forward line pressure and the traveling line pressure are Since only 211 types are set, the engagement elements for each gear shift are: B2 brake when shifting from forward 1st gear to 2nd gear, C3 clutch when shifting from forward 2nd gear to 3rd gear, and C3 clutch when shifting from forward 2nd gear to 3rd gear. In the case of 4th to 4th speeds, set the number of friction materials for the clutch, 7ch, and brake for the C2 clutch in order to adjust the torque capacity, holding time, and shift shock to the permissible level based on the above-mentioned one type of line pressure. I try to do that. However, when setting the number of friction materials, it is an integer value such as 3, 4, or 5, and the optimal number of friction materials depends on line pressure, torque capacity, holding time, shift shock, etc. From the perspective of 3.
Even if it were three, it would not be possible to set it exactly as expected, so we had no choice but to set it to four. The same thing can be said about each of the three types of speed change. Conversely, the fact that only one type of line pressure can be set is a constraint in terms of reducing shift shock.
本発明は、上記した粗くならざるを得５ない機構的な設
計上の問題をカバーし、最適な変速フィーリングを確保
することができる電子制御式自動変速機及びその油圧回
路のライン圧の制御方法を提供することを目的とする。The present invention provides an electronically controlled automatic transmission and line pressure control for its hydraulic circuit that can overcome the mechanical design problems described above and ensure an optimal shift feeling. The purpose is to provide a method.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記問題点を解決するために、電子制御式自
動変速機において、シフトポジション情報と変速用ソレ
ノイドの作動状態情報からギア段を得る手段と、該ギア
段に対応するライン圧データテーブルを選定する手段と
、該ライン圧データテーブルのエンジン出力トルクに対
応した情報に基づいてライン圧データを設定する手段と
、該ライン圧データに基づいて油圧回路のライン圧を制
御する手段とを設けるようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides means for obtaining a gear stage from shift position information and operating state information of a shift solenoid in an electronically controlled automatic transmission; means for selecting a line pressure data table corresponding to a gear stage; means for setting line pressure data based on information corresponding to engine output torque in the line pressure data table; and means for setting a hydraulic circuit based on the line pressure data. A means for controlling line pressure is provided.
また、電子制御式自動変速機の油圧回路のライン圧の制
御方法において、シフトポジション情報と変速用ソレノ
イドの作動状態情報からギア段を求め、該ギア段に対応
するライン圧データテーブルを選定し、該ライン圧デー
タテーブルのエンジン出力トルクに対応した情報に基づ
いてライン圧データを設定し、該ライン圧データに基づ
いて油圧回路のライン圧を制御するようにしたものであ
る。Further, in a method for controlling line pressure of a hydraulic circuit of an electronically controlled automatic transmission, a gear stage is determined from shift position information and operating state information of a shift solenoid, and a line pressure data table corresponding to the gear stage is selected. Line pressure data is set based on information corresponding to the engine output torque in the line pressure data table, and the line pressure of the hydraulic circuit is controlled based on the line pressure data.
（作用及び発明の効果）
本発明によれば、上記のように、各ギヤ段毎、前進ｌ速
、２速、３速、４速及び後進時のライン圧をスロットル
開度等のエンジン出力トルクの代用特性信号をパラメー
タとし、自由に設定することにより、１速から２速、２
速から３速、３速から４速への変速時のライン圧を各々
独立に設定することができる。これにより、上記のよう
に、もし、摩擦材の最適枚数が３．３枚である場合には
、その枚数を３枚として０．３枚分のライン圧を上げる
か、４枚として０．７枚分のライン圧を下げることによ
り、最適な変速フィーリングを確保することができる。(Operations and Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, the engine output torque, such as the throttle opening, is calculated based on the line pressure during forward 1st, 2nd, 3rd, 4th, and reverse gears for each gear. By using the substitute characteristic signal as a parameter and setting it freely, it is possible to change from 1st to 2nd speed,
The line pressure when shifting from speed to third speed and from third speed to fourth speed can be set independently. As a result, as mentioned above, if the optimal number of friction materials is 3.3, the line pressure can be increased by 0.3 by increasing the number to 3, or 0.7 by increasing the number to 4. By lowering the line pressure by one line, it is possible to ensure an optimal shift feeling.
また、以上より明らかなように、３．３枚が最適枚数で
あった場合、トルク容量を確保するため、従来４枚使っ
ていたものを３枚で済ますことができ、１枚分のコスト
低減につなげることも可能となる。Also, as is clear from the above, if 3.3 sheets is the optimal number, in order to secure torque capacity, the conventional 4 sheets can be used with 3 sheets, reducing the cost of 1 sheet. It is also possible to connect to
一方、ライン圧が低下するという故障が生じた場合のフ
ェールセーフという観点から言えば、摩擦材の枚数を４
枚として０．７枚分のライン圧を下げるという方法の方
が有利であるため、このどちらを採用するかは個々のシ
ステムに適合するように決める必要がある。On the other hand, from a fail-safe perspective in the event of a failure due to a drop in line pressure, the number of friction materials should be increased to 4.
Since the method of lowering the line pressure by 0.7 sheets is more advantageous, it is necessary to decide which of these methods to adopt in accordance with the individual system.
更に、摩擦材等の経時変化等を考慮したライン圧の制御
を行うようにすることにより、初期状態から半永久的に
最適なシフトフィーリングを得ることができる。Furthermore, by controlling the line pressure in consideration of changes over time in the friction material, etc., it is possible to obtain an optimal shift feeling semi-permanently from the initial state.
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
構成図、第２図は本発明の実施例を示す電子制御式自動
変速機の油圧回路図である。FIG. 1 is a block diagram of an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
図中、１はトルクコバータ、２．８はチエツクバルブ、
３はクーラー、４はクーラーバイパスバルフ、５はロッ
クアツプコントロールバルブ、６は第４のソレノイド、
７はロックアツプモジュレータバルブ、９はセカンダリ
バルブ、１０はプライマリバルブ、１１はプレッシャリ
リーフバルブ、１２はオイルポンプ、１３はソレノイド
モジュレータバルブ、１４はリニアソレノイドバルブ、
１５はアキュムレータコントロールバルブ、１６．１７
はＢ２アキュムレータ、１８１９はＣｔアキュムレータ
、２０゜２１はＣ３アキユムレータ、２３．２４はＢ＋
アキュムレータ、２５は２−３シフトバルブ、２６は第
２のソレノイド、２９はローモジュレータバルブ、３０
はＢシーケンスバルフ、３１はニュートラルコントロー
ルバルブ、３４はマニュアルバルブ、３５は１−２シフ
トバルブ、３６は第１のソレノイドバルブ、３７は３−
４シフトバルブ、４１はスロットルセンサ、４２は車速
センサ、４３はシフトポジションスイッチ、４４は第１
の変速用ソレノイド、４５は第２の変速用ソレノイド、
５０は電子制御装置、５１はＣＰＵ （中央処理装置）
、５２はＲＯＭ、５３はＲＡＭ、５４乃至５６は入力処
理回路、５７は入力インタフェース回路、５８は入出力
インタフェース回路、５９ば第１の変速用ソレノイド４
４の駆動回路、６０は第１の変速用ソレノイド４４のモ
ニタ回路、６１は第２の変速用ソレノイド４５の駆動回
路、６２は第２の変速用ソレノイド４５のモニタ回路、
６３はリニアソレノイドバルブ１４を作動させる油圧制
御用ソレノイドの駆動回路である。In the figure, 1 is a torque converter, 2.8 is a check valve,
3 is a cooler, 4 is a cooler bypass valve, 5 is a lock-up control valve, 6 is a fourth solenoid,
7 is a lock-up modulator valve, 9 is a secondary valve, 10 is a primary valve, 11 is a pressure relief valve, 12 is an oil pump, 13 is a solenoid modulator valve, 14 is a linear solenoid valve,
15 is the accumulator control valve, 16.17
is B2 accumulator, 1819 is Ct accumulator, 20°21 is C3 accumulator, 23.24 is B+
Accumulator, 25 is a 2-3 shift valve, 26 is a second solenoid, 29 is a low modulator valve, 30
is the B sequence valve, 31 is the neutral control valve, 34 is the manual valve, 35 is the 1-2 shift valve, 36 is the first solenoid valve, 37 is the 3-
4 shift valves, 41 is a throttle sensor, 42 is a vehicle speed sensor, 43 is a shift position switch, 44 is a first
45 is a second shift solenoid,
50 is an electronic control unit, 51 is a CPU (central processing unit)
, 52 is a ROM, 53 is a RAM, 54 to 56 are input processing circuits, 57 is an input interface circuit, 58 is an input/output interface circuit, and 59 is a first speed change solenoid 4.
4 a drive circuit, 60 a monitor circuit for the first shift solenoid 44, 61 a drive circuit for the second shift solenoid 45, 62 a monitor circuit for the second shift solenoid 45,
63 is a drive circuit for a hydraulic control solenoid that operates the linear solenoid valve 14.
第３図はこの自動変速機の模式図であり、６５は主変速
機構部、６６は副変速機構部である。また、第４図にこ
の自動変速機の作動を示す図が示されている。FIG. 3 is a schematic diagram of this automatic transmission, where 65 is a main transmission mechanism section and 66 is a sub-transmission mechanism section. Further, FIG. 4 shows a diagram showing the operation of this automatic transmission.
そこで、本発明の電子制御式自動変速機の動作について
説明する。Therefore, the operation of the electronically controlled automatic transmission of the present invention will be explained.
人力信号として、スロットルセンサ４１からのスロット
ル開度信号（なお、この信号はエンジン出力トルクの代
用特性信号であればよい）、シフトレバ−位置を示すシ
フトポジションスイッチ４３からのシフトポジション信
号、変速用ソレノイドの状態を示す変速ソレノイドモニ
タ回路５９．６２からの信号をそれぞれ入力し、第６図
に示すように、シフトポジションと変速用ソレノイドの
状態からギヤ段を決定し、５種類のライン圧テーブル、
つまり、ｌ速用、２速用、３速用、４速用及びリバース
用の各ライン圧テーブルより、各ギヤ段に対応するライ
ン圧データテーブルを選択する。このライン圧データテ
ーブルはスロットル開度をパラメータとし、データを選
択できるようになっており、そのスロットル開度の分割
数゛は必要に応じ、少なくすることも多くすることもで
きる。このスロットル開度をバラメークとしたライン圧
データテーブルは予めＲＯＭ５２に記憶されている。Human power signals include a throttle opening signal from the throttle sensor 41 (this signal may be a substitute characteristic signal for engine output torque), a shift position signal from the shift position switch 43 indicating the shift lever position, and a shift solenoid signal from the shift lever position. As shown in FIG. 6, the gear position is determined from the shift position and the state of the shift solenoid, and five types of line pressure tables are input.
That is, a line pressure data table corresponding to each gear stage is selected from the line pressure tables for 1st speed, 2nd speed, 3rd speed, 4th speed, and reverse. This line pressure data table uses throttle opening as a parameter and data can be selected, and the number of divisions of the throttle opening can be made smaller or larger as required. A line pressure data table in which the throttle opening is varied is stored in the ROM 52 in advance.
更に、本発明の応用として、ライン圧のパラメータとし
、スロットル開度だけでなく車速センサ４２からの車速
信号、油温センサ（図示なし）からの油温の状態信号、
走行モード（エコノミ或いはパワー）信号等のパラメー
タを追加することは必要に応じて行うことができる。Furthermore, as an application of the present invention, the line pressure is used as a parameter, and not only the throttle opening but also the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 42, the oil temperature status signal from the oil temperature sensor (not shown),
Parameters such as driving mode (economy or power) signals can be added as necessary.
以下、本発明の電子制御式自動変速機のライン圧制御方
法を第７図を用いて詳細に説明する。Hereinafter, the line pressure control method for an electronically controlled automatic transmission according to the present invention will be explained in detail with reference to FIG.
■まず、リバースレンジか否かを判断する。■First, determine whether or not it is in reverse range.
■リバースレンジの場合は、リバース用うイン圧テーブ
ルを選択する。■For reverse range, select the reverse pressure table.
■前記ステップ■においてリバースレンジでない場合は
、ウィンクモードか否かを判断する。ここでウィンクモ
ードとは２速又は３速発進モードであり、この時は発進
時のトルク容量を確保するため１速用ライン圧テーブル
を常に選択する。(2) If it is not the reverse range in step (2), it is determined whether or not the wink mode is set. Here, the wink mode is a 2nd speed or 3rd speed starting mode, and at this time, the 1st speed line pressure table is always selected in order to ensure the torque capacity at the time of starting.
■４速（３速又は４速）か否かを判断する。つまり、ウ
ィンタモードを３速発進とした場合は４速か、２速発進
とした場合は３速又は４速かをチエツクする。■Determine whether it is in 4th gear (3rd gear or 4th gear). That is, when the winter mode is set to 3rd speed start, it is checked whether it is 4th speed, and when it is set to 2nd speed start, it is checked whether it is 3rd speed or 4th speed.
■ギア段情報をチエツクする。■Check gear information.
■そのギア段に従い、１速の場合は１速用ライン圧テー
ブルを参照する。■According to the gear stage, in the case of 1st gear, refer to the 1st gear line pressure table.
■そのギア段に従い、２速の場合は２速用ライン圧テー
ブルを参照する。■According to the gear stage, in the case of 2nd gear, refer to the 2nd gear line pressure table.
■そのギア段に従い、３速の場合は３速用ライン圧テー
ブルを参照する。■According to the gear stage, in the case of 3rd gear, refer to the 3rd gear line pressure table.
■そのギア段に従い、４速の場合は４速用ライン圧テー
ブルを参照する。■According to the gear stage, in the case of 4th gear, refer to the 4th gear line pressure table.
［相］そこで、各テーブルからＲＯＭに固定記憶された
スロットル開度に対応したライン圧データを選択し、そ
れに基づくライン圧制御を行う。[Phase] Then, line pressure data corresponding to the throttle opening fixedly stored in the ROM is selected from each table, and line pressure control is performed based on the selected line pressure data.
以下、そのライン圧制１卸の一例を第１図を用いて説明
する。Hereinafter, an example of line control 1 will be explained using FIG. 1.
前記ステンブ■において第６図に示すようにシフトポジ
ションスイッチ４３からのシフトポジション情報、及び
第１の変速用ソレノイド４４のモニタ回路６０及び第２
の変速用ソレノイド４５のモニタ回路６２からの各変速
用ソレノイド作動状態情報からギア段情報が得られると
、そのギア段に従い各ライン圧テーブルを参照する。そ
の各ライン圧テーブルよりＲＯＭ５２に固定記憶される
ライン圧情報が出力され、油圧制御用ソレノイド駆動回
路６３により、リニアソレノイドバルブ１４のリニアソ
レノイドはライン圧情報に対応して作動してプライマリ
バルブ１０に作用し、各要素に送られるライン圧を制御
する。As shown in FIG.
When the gear position information is obtained from the operating state information of each speed change solenoid from the monitor circuit 62 of the speed change solenoid 45, each line pressure table is referred to according to the gear position. Line pressure information that is fixedly stored in the ROM 52 is output from each line pressure table, and the hydraulic control solenoid drive circuit 63 operates the linear solenoid of the linear solenoid valve 14 in accordance with the line pressure information to supply the primary valve 10. and control the line pressure sent to each element.
このように構成したので、第５図に示すような１速用、
２速用、３速用、４速用ライン圧制御を行うことができ
、最適なシフトフィーリングを得ることができる。With this configuration, for 1st speed as shown in Fig. 5,
Line pressure control for 2nd, 3rd, and 4th gears can be performed to provide optimal shift feeling.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
第１図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
構成図、第２図は本発明の実施例を示す電子制御式自動
変速機の油圧回路図、第３図はその自動変速機の模式図
、第４図はその自動変速機の作動を示す図、第５図はラ
イン圧制御状態を示すタイムチャート、第６図はギア段
情報を示す図、第７図は本発明の電子制御式自動変速機
のライン圧制御の一例を示すフローチャートである。
４１・・・スロットルセンサ、４２・・・車速センサ、
４３・・・シフトポジションスイッチ、４４・・・第１
の変速用ソレノイド、４５・・・第２の変速用ソレノイ
ド、５０・・・電子制御装置、５１・・・ｃｐｕ ｃ中
央処理装置）、５２・・・ＲＯＭ、５３・・・ＲＡＭ、
５４〜５６・・・入力処理回路、５７・・・入力インタ
フェース回路、５８・・・入出力インタフェース回路、
５９・・・第１の変速用ソレノイドの駆動回路、６０・
・・第１の変速用ソレノイドのモニタ回路、６１・・・
第２の変速用ソレノイドの駆動回路、６２・・・第２の
変速用ソレノイドのモニタ回路、６３・・・リニアソレ
ノイドバルブを作動させる油圧制御用ソレノイドの駆動
回路。
第５図
特許出願人 アイシン・エイ・ダブリュ株式会社代理人
弁理士 清 水 守 （外１名）第６図Fig. 1 is a block diagram of an electronically controlled automatic transmission showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram of an electronically controlled automatic transmission showing an embodiment of the invention, and Fig. 3 is the automatic transmission. FIG. 4 is a diagram showing the operation of the automatic transmission, FIG. 5 is a time chart showing the line pressure control state, FIG. 6 is a diagram showing gear information, and FIG. 7 is a diagram showing the automatic transmission of the present invention. It is a flowchart which shows an example of line pressure control of an electronically controlled automatic transmission. 41... Throttle sensor, 42... Vehicle speed sensor,
43...Shift position switch, 44...First
45...Second shift solenoid, 50...Electronic control unit, 51...CPU c central processing unit), 52...ROM, 53...RAM,
54-56... Input processing circuit, 57... Input interface circuit, 58... Input/output interface circuit,
59... Drive circuit for first shift solenoid, 60.
...Monitor circuit for the first shift solenoid, 61...
A drive circuit for a second shift solenoid, 62... a monitor circuit for a second shift solenoid, 63... a drive circuit for a hydraulic control solenoid that operates a linear solenoid valve. Figure 5 Patent applicant: Aisin AW Co., Ltd. Agent: Patent attorney Mamoru Shimizu (1 other person) Figure 6
Claims (2)
状態情報からギア段を得る手段と、該ギア段に対応する
ライン圧データテーブルを選定する手段と、該ライン圧
データテーブルのエンジン出力トルクに対応した情報に
基づいてライン圧データを設定する手段と、該ライン圧
データに基づいて油圧回路のライン圧を制御する手段と
を具備する電子制御式自動変速機。(1) Means for obtaining a gear position from shift position information and operating state information of a gear change solenoid, means for selecting a line pressure data table corresponding to the gear position, and means for selecting a line pressure data table corresponding to the engine output torque of the line pressure data table. An electronically controlled automatic transmission comprising means for setting line pressure data based on information and means for controlling line pressure of a hydraulic circuit based on the line pressure data.
状態情報からギア段を求め、該ギア段に対応するライン
圧データテーブルを選定し、該ライン圧データテーブル
のエンジン出力トルクに対応した情報に基づいてライン
圧データを設定し、該ライン圧データに基づいて油圧回
路のライン圧を制御する電子制御式自動変速機の油圧回
路のライン圧の制御方法。(2) Determine the gear position from the shift position information and the operation state information of the gear change solenoid, select the line pressure data table corresponding to the gear position, and select the line pressure data table corresponding to the engine output torque based on the information corresponding to the engine output torque in the line pressure data table. A method for controlling line pressure in a hydraulic circuit of an electronically controlled automatic transmission, which sets line pressure data and controls line pressure in a hydraulic circuit based on the line pressure data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960188A JPH0242250A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Electronically controlled automatic transmission and line pressure control method for its hydraulic circuit |
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|---|---|---|---|
| JP18960188A JPH0242250A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Electronically controlled automatic transmission and line pressure control method for its hydraulic circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242250A true JPH0242250A (en) | 1990-02-13 |
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ID=16244043
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18960188A Pending JPH0242250A (en) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Electronically controlled automatic transmission and line pressure control method for its hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242250A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533856A (en) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | Line pressure control device for automatic transmission |
| JPH05248534A (en) * | 1991-12-30 | 1993-09-24 | Hyundai Motor Co Ltd | Shift valve of hydraulic control system for automatic transmission |
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1988
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