JPH0242350Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242350Y2 JPH0242350Y2 JP12803485U JP12803485U JPH0242350Y2 JP H0242350 Y2 JPH0242350 Y2 JP H0242350Y2 JP 12803485 U JP12803485 U JP 12803485U JP 12803485 U JP12803485 U JP 12803485U JP H0242350 Y2 JPH0242350 Y2 JP H0242350Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift plate
- small
- plate
- small lift
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はプレス加工される材料を積層した位置
で下方向から押上げ、当該位置に設置される搬送
用の吸着カツプに受渡しをするためのブランクリ
フタ装置に関し、詳しくは材料の大きさ、形状に
合せてリフタを変更できるブランクリフタ選択装
置に関している。
で下方向から押上げ、当該位置に設置される搬送
用の吸着カツプに受渡しをするためのブランクリ
フタ装置に関し、詳しくは材料の大きさ、形状に
合せてリフタを変更できるブランクリフタ選択装
置に関している。
(従来技術とその問題点)
ブランクリフタ装置において、材料の大きさ、
形状が変つたときは、リフタの形状を変えている
が、従来はリフト頭部に設けられるプレートを交
換していた。
形状が変つたときは、リフタの形状を変えている
が、従来はリフト頭部に設けられるプレートを交
換していた。
このため、材料の変更に対してリフタの選択が
迅速に行われず、段取り作業が手間取る時間だけ
製造効率を低下させるといつた問題があつた。
迅速に行われず、段取り作業が手間取る時間だけ
製造効率を低下させるといつた問題があつた。
(問題点を解決するための手段)
本考案は上記従来技術の問題を解決するための
ものであつて、リフトプレートの中心部に独立し
た上、下動するプレートを設けることによつて、
大きな全体プレートと中心部の小プレートとを選
択して使用する装置である。
ものであつて、リフトプレートの中心部に独立し
た上、下動するプレートを設けることによつて、
大きな全体プレートと中心部の小プレートとを選
択して使用する装置である。
そして本考案はフレームに保持されて上、下動
可能に設けられた支柱の上端に小リフトプレート
を設け、該小リフトプレートの外周に回転自在な
大リフトプレートが設けられ、前記小リフトプレ
ートは平面形状を非円形形状に形成すると共にプ
レート下方に小径の首部を設け、一方、前記大リ
フトプレートは表面に小リフトプレートが通過で
きる開口と、開口直下に特定の位置でのみ小リフ
トプレートの通過を許し、位相を変えたときは同
プレートと係合する係合孔を設け、さらに大リフ
トプレートに回転駆動機構を連結したことを特徴
とするものである。
可能に設けられた支柱の上端に小リフトプレート
を設け、該小リフトプレートの外周に回転自在な
大リフトプレートが設けられ、前記小リフトプレ
ートは平面形状を非円形形状に形成すると共にプ
レート下方に小径の首部を設け、一方、前記大リ
フトプレートは表面に小リフトプレートが通過で
きる開口と、開口直下に特定の位置でのみ小リフ
トプレートの通過を許し、位相を変えたときは同
プレートと係合する係合孔を設け、さらに大リフ
トプレートに回転駆動機構を連結したことを特徴
とするものである。
(作用)
小リフトプレートの首部に対応する大リフトプ
レートの係合孔が、小リフトプレートと係合して
いるときは支柱を上昇、下降させると、大リフト
プレートは小リフトプレートと共に移動して大き
なブランクに使用できる。
レートの係合孔が、小リフトプレートと係合して
いるときは支柱を上昇、下降させると、大リフト
プレートは小リフトプレートと共に移動して大き
なブランクに使用できる。
一方、大リフトプレートの位相を変えて小リフ
トプレートと係合孔との形状が一致しているとき
は、支柱は小リフトプレートのみを上、下動させ
るので小さなブランクに使用できる。
トプレートと係合孔との形状が一致しているとき
は、支柱は小リフトプレートのみを上、下動させ
るので小さなブランクに使用できる。
(実施例)
第1図は全体の組立図、第2図はメインリフタ
の平面図、第3図は第1図A−A断面図、第4図
は本装置が組込まれたブランクリフタ装置の側面
図である。
の平面図、第3図は第1図A−A断面図、第4図
は本装置が組込まれたブランクリフタ装置の側面
図である。
まず、第4図において、リフタ機構1の前後に
コンベア2,3が設けられており、図示した状態
はブランク5を積層したスタツク台車4がコンベ
ア2によつてリフタ機構1の直前に待機してお
り、リフタ機構1では図示しない吸着カツプにス
タツク台車4のブランクが全部受渡されたところ
である。そして空になつた台車はコンベア3に移
され、再びブランクを積層してコンベア2に運ば
れるようになつている。
コンベア2,3が設けられており、図示した状態
はブランク5を積層したスタツク台車4がコンベ
ア2によつてリフタ機構1の直前に待機してお
り、リフタ機構1では図示しない吸着カツプにス
タツク台車4のブランクが全部受渡されたところ
である。そして空になつた台車はコンベア3に移
され、再びブランクを積層してコンベア2に運ば
れるようになつている。
次い第1図、第2図によつてリフタ選択装置を
説明する。下部フレーム10と上部フレーム11
とが設けられ、これらフレーム10,11を貫通
して中央に支柱12、その両側に第2支柱13,
13が設けられている。
説明する。下部フレーム10と上部フレーム11
とが設けられ、これらフレーム10,11を貫通
して中央に支柱12、その両側に第2支柱13,
13が設けられている。
支柱12の下端は下部フレーム10に設けたエ
アシリンダ14のピストンロツド15と連結さ
れ、上部は上部フレーム11に設けた筒状保持体
16から突出させ、上端に小リフトプレート17
が設けられている。また、小リフトプレート17
の外周には回転自在な大リフトプレート18が装
着されている。前記大リフトプレート18は平面
形状が円形で、中心に開口19が形成されてお
り、一方、小リフトプレート17の平面形状は非
円形形状であつて、実施例では円形部材を横長に
なるように対向面を平行に切落して円弧状部2
0,20が残されており、円弧状部の長さが平行
部の長さよりも長くなつている。
アシリンダ14のピストンロツド15と連結さ
れ、上部は上部フレーム11に設けた筒状保持体
16から突出させ、上端に小リフトプレート17
が設けられている。また、小リフトプレート17
の外周には回転自在な大リフトプレート18が装
着されている。前記大リフトプレート18は平面
形状が円形で、中心に開口19が形成されてお
り、一方、小リフトプレート17の平面形状は非
円形形状であつて、実施例では円形部材を横長に
なるように対向面を平行に切落して円弧状部2
0,20が残されており、円弧状部の長さが平行
部の長さよりも長くなつている。
また、小リフトプレート17は途中に小径にし
た首部21が形成され、該首部21に大リフトプ
レート18の開口部直下に特定の位置でのみ小リ
フトプレートの通過を許し、位相を変えたときは
同プレートと係合する係合孔22が形成されてい
る。すなわち、係合孔22は大リフトプレート1
8を90゜回転させたときに小リフトプレート17
の円弧状部20,20と係合するような長方形状
をしているので、小リフトプレート17と同一向
きにいる場合にのみプレートの通過を許すように
なつている。
た首部21が形成され、該首部21に大リフトプ
レート18の開口部直下に特定の位置でのみ小リ
フトプレートの通過を許し、位相を変えたときは
同プレートと係合する係合孔22が形成されてい
る。すなわち、係合孔22は大リフトプレート1
8を90゜回転させたときに小リフトプレート17
の円弧状部20,20と係合するような長方形状
をしているので、小リフトプレート17と同一向
きにいる場合にのみプレートの通過を許すように
なつている。
前記大リフトプレート18の下部には大リフト
プレートと共に回転するギヤ23が設けられてお
り、上部フレーム11に設置したエアモータ24
の駆動ギヤ25が前記ギヤ23と噛合しており、
エアモータ24の駆動により大リフトプレート1
8が回転する。
プレートと共に回転するギヤ23が設けられてお
り、上部フレーム11に設置したエアモータ24
の駆動ギヤ25が前記ギヤ23と噛合しており、
エアモータ24の駆動により大リフトプレート1
8が回転する。
第2図Aにおいて小リフトプレート17の首部
21に対応する大リフトプレート18の係合孔2
2は、縦長方向を向いているので、巾の狭い平行
部分22a,22aが小リフトプレート17の円
弧状部20,20と係合状態になつている。そこ
で、エアシリンダ14を駆動して支柱12を上昇
すると、小リフトプレート17は首部21で大リ
フトプレート18を係合して大リフトプレートを
伴つて上昇し、当該位置でスタツク台車4上のブ
ランクを押上げることになる。
21に対応する大リフトプレート18の係合孔2
2は、縦長方向を向いているので、巾の狭い平行
部分22a,22aが小リフトプレート17の円
弧状部20,20と係合状態になつている。そこ
で、エアシリンダ14を駆動して支柱12を上昇
すると、小リフトプレート17は首部21で大リ
フトプレート18を係合して大リフトプレートを
伴つて上昇し、当該位置でスタツク台車4上のブ
ランクを押上げることになる。
大リフトプレート18が上昇した場合に、ギヤ
23は駆動ギヤ25との噛み合いが外れるが、支
柱12が下降して大リフトプレートが下降すれば
再びギヤ23は駆動ギヤ25と噛合されることに
なる。
23は駆動ギヤ25との噛み合いが外れるが、支
柱12が下降して大リフトプレートが下降すれば
再びギヤ23は駆動ギヤ25と噛合されることに
なる。
次に、小リフトプレート17のみを上昇させる
には、エアモータ24を駆動して駆動ギヤ25を
回転し、ギヤ23の回転によつて大リフトプレー
ト18を回転させる。大リフトプレート18を
90゜回転すると、係合孔22は第2図Bのように
横長方向を向くことになり、巾の狭い平行部分2
2a,22aと小リフトプレート17の円弧状部
20,20と接する平行部分20a,20aと同
じ方向を向き、この場合は小リフトプレート17
のみが上昇、下降を行い大リフトプレート18は
筒状保持体16の上に載置された状態のままでい
る。
には、エアモータ24を駆動して駆動ギヤ25を
回転し、ギヤ23の回転によつて大リフトプレー
ト18を回転させる。大リフトプレート18を
90゜回転すると、係合孔22は第2図Bのように
横長方向を向くことになり、巾の狭い平行部分2
2a,22aと小リフトプレート17の円弧状部
20,20と接する平行部分20a,20aと同
じ方向を向き、この場合は小リフトプレート17
のみが上昇、下降を行い大リフトプレート18は
筒状保持体16の上に載置された状態のままでい
る。
一方、前記支柱12の両側に設けた第2支柱1
3,13は、下部フレーム10と上部フレーム1
1を貫通して設けられており、下部フレーム10
から突出する部分は筒体30,30内に収容され
ている。また、上部フレーム11から突出した部
分はフレーム上に設けたガイド筒31,31に保
持されていると共に、上端にリフトプレート3
2,32が設けられている。
3,13は、下部フレーム10と上部フレーム1
1を貫通して設けられており、下部フレーム10
から突出する部分は筒体30,30内に収容され
ている。また、上部フレーム11から突出した部
分はフレーム上に設けたガイド筒31,31に保
持されていると共に、上端にリフトプレート3
2,32が設けられている。
前記支柱12の下端近傍には連結部材33が固
着されており、該連結部材33は横方向に延びて
隣接の第2支柱13,13に対して摺動自在に嵌
合されている。また、連結部材33の下面には第
2支柱13,13を挟んでブラケツト34,34
が設けられており、ブラケツト34の下端内側に
形成した段部34aに横方向に移動可能な仕切板
35,35が設けられている。さらに又、連結部
材33と仕切板35,35との間で、第2支柱1
3,13にリング36,36が固定されている。
着されており、該連結部材33は横方向に延びて
隣接の第2支柱13,13に対して摺動自在に嵌
合されている。また、連結部材33の下面には第
2支柱13,13を挟んでブラケツト34,34
が設けられており、ブラケツト34の下端内側に
形成した段部34aに横方向に移動可能な仕切板
35,35が設けられている。さらに又、連結部
材33と仕切板35,35との間で、第2支柱1
3,13にリング36,36が固定されている。
前記仕切板35,35にはリング36が通過で
きる大穴37と第2支柱13のみが通過できる小
穴38が連続して形成されており、連結部材33
の下面に設けたエアシリンダ39,39のピスト
ンロツド40,40が仕切板35と結合されてい
る。
きる大穴37と第2支柱13のみが通過できる小
穴38が連続して形成されており、連結部材33
の下面に設けたエアシリンダ39,39のピスト
ンロツド40,40が仕切板35と結合されてい
る。
第3図は第1図で左側の第2支柱を表わしてお
り、仕切板35はエアシリンダ39によつてピス
トンロツド40が引付けられており、支柱に設け
たリング36は大穴37と対応している。この状
態でメインの支柱12をエアシリンダ14によつ
て上昇させると、支柱の上昇に伴つて連結部材3
3が共に上昇するが仕切板35の大穴37がリン
グ36を通過してしまうので、第2支柱は何ら移
動することなく停止している。一方、第1図で右
側の第2支柱13は仕切板35の小穴がリング3
6の直下に位置しているので、この状態で連結部
材33が上昇すると仕切板35はリング36を伴
つて第2支柱13を上昇、下降させることにな
り、従つて、支柱12のリフトプレートおよび第
2支柱13のリフトプレートとによつてブランク
を押上げることとなる。
り、仕切板35はエアシリンダ39によつてピス
トンロツド40が引付けられており、支柱に設け
たリング36は大穴37と対応している。この状
態でメインの支柱12をエアシリンダ14によつ
て上昇させると、支柱の上昇に伴つて連結部材3
3が共に上昇するが仕切板35の大穴37がリン
グ36を通過してしまうので、第2支柱は何ら移
動することなく停止している。一方、第1図で右
側の第2支柱13は仕切板35の小穴がリング3
6の直下に位置しているので、この状態で連結部
材33が上昇すると仕切板35はリング36を伴
つて第2支柱13を上昇、下降させることにな
り、従つて、支柱12のリフトプレートおよび第
2支柱13のリフトプレートとによつてブランク
を押上げることとなる。
(考案の効果)
本考案は吸着カツプに受渡しをする板材の大き
さ、形状によつてリフタのプレートをワンタツチ
操作で変更できるので、プレス加工前に行う段取
り作業の時間を極力少なくすることに成功したも
ので、作業能率の向上が計れ有効なものとなつて
いる。
さ、形状によつてリフタのプレートをワンタツチ
操作で変更できるので、プレス加工前に行う段取
り作業の時間を極力少なくすることに成功したも
ので、作業能率の向上が計れ有効なものとなつて
いる。
第1図は全体を組立てた断面図、第2図A,B
はメインリフタの平面図、第3図Aは第1図A−
A断面図、第3図Bは同側面図、第4図は本装置
が組込まれたブランクリフタ装置の側面図であ
る。 1……リフタ機構、2,3……コンベア、4…
…スタツク台車、5……ブランク、10……下部
フレーム、11……上部フレーム、12……支
柱、13……第2支柱、14……エアシリンダ、
15……ピストンロツド、16……筒状保持体、
17……小リフトプレート、18……大リフトプ
レート、19……開口、20……円弧状部、21
……首部、22……係合孔、23……ギヤ、24
……エアモータ、25……駆動ギヤ、30……筒
体、31……ガイド筒、32……リフトプレー
ト、33……連結部材、34……ブラケツト、3
5……仕切板、36……リング、37……大穴、
38……小穴、39……エアシリンダ、40……
ピストンロツド。
はメインリフタの平面図、第3図Aは第1図A−
A断面図、第3図Bは同側面図、第4図は本装置
が組込まれたブランクリフタ装置の側面図であ
る。 1……リフタ機構、2,3……コンベア、4…
…スタツク台車、5……ブランク、10……下部
フレーム、11……上部フレーム、12……支
柱、13……第2支柱、14……エアシリンダ、
15……ピストンロツド、16……筒状保持体、
17……小リフトプレート、18……大リフトプ
レート、19……開口、20……円弧状部、21
……首部、22……係合孔、23……ギヤ、24
……エアモータ、25……駆動ギヤ、30……筒
体、31……ガイド筒、32……リフトプレー
ト、33……連結部材、34……ブラケツト、3
5……仕切板、36……リング、37……大穴、
38……小穴、39……エアシリンダ、40……
ピストンロツド。
Claims (1)
- フレームに保持されて上、下動可能に設けられ
た支柱の上端に小リフトプレートを設け、該小リ
フトプレートの外周に回転自在な大リフトプレー
トが設けられ、前記小リフトプレートは平面形状
を非円形形状に形成すると共にプレート下方に小
径の首部を設け、一方、前記大リフトプレートは
表面に小リフトプレートが通過できる開口と、開
口直下に特定の位置でのみ小リフトプレートの通
過を許し、位相を変えたときは同プレートと係合
する係合孔を設け、さらに大リフトプレートに回
転駆動機構を連結したことを特徴とするブランク
リフタ装置におけるリフトプレートの選択装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12803485U JPH0242350Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12803485U JPH0242350Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234937U JPS6234937U (ja) | 1987-03-02 |
| JPH0242350Y2 true JPH0242350Y2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=31023338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12803485U Expired JPH0242350Y2 (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242350Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP12803485U patent/JPH0242350Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234937U (ja) | 1987-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209758361U (zh) | 一种工件自感应翻转机 | |
| JPH0242351Y2 (ja) | ||
| CN115431034A (zh) | 叶轮盒自动化装配装置 | |
| CN119115296A (zh) | 一种用于方盖的提手焊接装置 | |
| CN203526293U (zh) | 自动冲压装置 | |
| CN202556400U (zh) | 汽车总焊线蒙皮搬运机械手 | |
| CN216656015U (zh) | 一种稀土永磁料块打孔码料定位装置 | |
| CN215044086U (zh) | 一种片剂装箱装置 | |
| CN113428627A (zh) | 一种整体式升降下料装置 | |
| JPH0723136B2 (ja) | 十字掛け自動梱包機における荷物旋回装置 | |
| JPH0748361Y2 (ja) | ワーク取扱装置のワーク把持機構 | |
| CN218426808U (zh) | 叶轮盒自动化装配装置 | |
| CN218657551U (zh) | 一种升降凸轮定心装置 | |
| CN115108312B (zh) | 有线接线盒的自动取料方法 | |
| CN220722635U (zh) | 一种可翻转的搬运助力臂 | |
| JPH0353808Y2 (ja) | ||
| CN219585734U (zh) | 一种物料转接装置和智能立体仓库 | |
| CN213833430U (zh) | 一种用于剂卡组装机的外壳调头装置 | |
| CN115783743B (zh) | 一种可调整货物摆放状态的夹持装置 | |
| CN213827881U (zh) | 一种用于剂卡组装机的剂卡合盖结构 | |
| CN213976029U (zh) | 一种用于剂卡组装机的外壳翻转结构 | |
| JPS61172625U (ja) | ||
| JPH0133538Y2 (ja) | ||
| JPH03244531A (ja) | 生タイヤの取扱装置 | |
| SU1473885A1 (ru) | Устройство дл размещени штучных заготовок |