JPH03244531A - 生タイヤの取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、−次成形された略円筒状の生タイヤを、二次
成形ドラムに外嵌し、或いは二次成形ドラムから生タイ
ヤを取出すことのできる生タイヤの取扱装置に関する。

（従来の技術〉 ラジアルタイヤの製造においては、一般に２段階による
成形方法、いわゆる２ステージ威形方法が採用されてい
る。この方法では、第１ステージにおいて、−次成形ド
ラムにより略円筒状の一次生タイヤを成形し、これを素
材として第２ステージにおいて二次成形ドラムによりト
ロイダル状の二次生タイヤを成形している。

従来、−次生タイヤを二次成形ドラムに外嵌する場合、
人為的に行なうのが大半であったが、生産性を高めるた
めに、機械的に一次生タイヤを二次成形ドラムに外嵌さ
せる取扱装置が提案されている（例えば特開昭５８−２
８３６４号公報参照）。この従来例は、二次成形ドラム
の軸線方向に移動自在な台車上に、生タイヤのビード部
付近を載架する担持部材を対向状に配置し、各担持部材
を前記軸線において相互に反対方向に等距離移動可能と
すると共に、各担持部材の少くとも一方を前記軸線に対
して揺動可能になっている。

（発明が解決しようとする課題〉 ところで、従来の上記取扱装置では、各担持部材に一次
生タイヤを載せる作業は、人為的に行なうか、又はフッ
クにより機械的に載せる必要があり、作業が面倒で能率
が悪く、−吹成形機及び二次成形機に夫々１人の作業者
を要し、生産性が低いなどの問題があった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、生タイヤを自動的に把持して
移動し、所定の場所（たとえば二次成形ドラム）に自動
的に載置できる生産性の高い生タイヤの取扱装置を提供
するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。

すなわち、本発明は、載置台またはコンベヤ２等に載っ
ている生タイヤＴを、把持した後他の場所に移動して受
渡す生タイヤの取扱装置であって、往復動可能な移動台
７と、該移動台７上にその移動方向と平行な軸線をもっ
て回転可能に軸支された反転軸９と、該反転軸９に固着
された支持アーム１２と、支持アーム１２の先端１２ａ
に一側方へ突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイヤ把
持部材１３とから成ることを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば、載置台又はコンベヤ２上の生タイヤＴ
を、他の場所例えば二次成形機に移動して二次成形ドラ
ムに受渡す場合、まず移動台７をコンベヤ２側に移動さ
せるに先だって前記支持アーム１２を反転し、コンベヤ
２中心線延長上に生タイヤ把持部材１３を位置させると
共に、生タイヤ把持部材１３を拡開した後、前記移動台
７を移動させて両生タイヤ把持部材１３内に生タイヤＴ
が位置したところで、移動台７を停止させる。次いで、
生タイヤ把持部材１３を対向内方に縮めて生タイヤＴを
両側方から把持し、支持アーム１２を上方へ向けて反転
させて生タイヤＴをコンベヤ２から持ち上げた後、移動
台７を二次酸形機側へ移動させる。

このとき、生タイヤＴの中心軸線が二次成形ドラムの中
心軸線と一致しており、生タイヤＴは二次成形ドラムに
外嵌し受渡すことができる。そして、生タイヤＴが二次
成形ドラムに保持されると、生タイヤ把持部材１３が拡
開されて生タイヤＴから離れるので、移動台７をコンベ
ヤ２側に移動させて後続の生タイヤが送られて来るのを
待って、前述の動作が開始される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は装置全体の概略構成を示す正面図で、１は本発
明の生タイヤ取扱装置、２はコンベヤであり、基台３，
４上にそれぞれ設けられかつ互に平行とされたガイドレ
ール５．６に載設され、同一方向にそれぞれ個別に往復
移動自在になっている。

なお、コンベヤ２は、−次成形機（図示省略）に隣接し
て設けられ、−次成形された略円筒状の生タイヤＴが、
作業者によって該コンベヤ２の一次成形機側端部２ａ上
に載せられ、続いてコンベヤ２が生タイヤ取扱装置１側
に移動して、第１図に２点鎖線２Ａで示す位置に至り、
−次成形機とコンベヤ２との間を作業者が通行して、−
次及び二次成形機間の移動を短時間で行なうことができ
る。そして、−次成形が完了する直前までに、コンベヤ
２は一吹成形機側へと移動して、生タイヤＴを載せ易い
状態に復帰するようになっている。

生タイヤ取扱装置１は、第２図〜第８図に示すように、
前記ガイドレール５上に往復移動自在に載設された移動
台７と、移動台駆動シリンダ８と、反転軸９及びその軸
受台１０と、反転軸駆動モータ１１と、支持アーム１２
と、生タイヤ把持部材１３及びその拡縮駆動モータ１４
等から戒っている。

前記移動台７は、摺動案内部材１５（通称リニアウェイ
）を介してガイドレール５に載設され、基台３上に固定
された駆動シリンダ８のピストンロッド１６端が、移動
台７の裏面に、軸支ブラケット１７、水平連結ピン１８
、及び端部金物１９を介して取付けられている。

前記軸受台１０は、移動台７上面のコンベヤ２側中央に
位置してその中心軸線がガイドレール５と平行になるよ
う載設され、反転軸９が軸心回りに回動自在に軸支され
ている。

そして、前記駆動モータ１１はブレーキ付ギヤードモー
タで、移動台７上面のコンベヤ２と反対側に、軸受台１
０の中心軸線と同一軸線上に設けられ、その出力軸１１
ａはカンプリング２０を介して前記反転軸９の一端に連
結されている。

前記支持アーム１２は角柱状で、その基端１２ｂが反転
軸９の先端部９ａに着脱可能に取付けられ、該アーム１
２の先端１２ａに前記生タイヤ把持部材１３が取付けら
れており、基端１２ｂには反転方向の両側に、位置決め
部材２１．２２が固着され、移動台７に立設されたスト
ッパー２３．２４に当接して、水平倒伏状態と起立状態
（第２図に２点鎖線１２１で示す）を保持しうるように
なっている。

前記生タイヤ把持部材１３は、前記支持アーム１２の先
端１２ａに、該アーム１２が水平倒伏時に上面となる部
分に配設されており、支持アーム先端１２ａに固着され
た軸受部材２５と、該軸受部材２５の中央に支持アーム
１２と平行に回転自在に軸支された拡縮駆動ねじ軸２６
と、該ねじ軸２６と平行に取付けられた２本のガイドロ
ッド２７と、略り形を呈する左右一対のフィンガー２８
．２９と、フィンガー２８．２９の先端に取付けられた
タイヤ把持体３０．３１等から威っている。

前記拡縮駆動ねじ軸２６は、長平方向中央部２６ａが前
記軸受部材２５に軸支され、中央部２６ａから一方側は
右ねじ部２６ｂ、他方側は左ねじ部２６ｃとされており
、両ねじ部２６ｂ、２６ｃはそれぞれフィンガー２８．
２９の基端の中央に設けられたねし孔３２．３３に螺合
され、該ねじ孔３２．３３の両側にこれと平行してガイ
ド孔３４，３５が設けられ、前記ガイドロフト２７の両
端が摺動自在に遊嵌されている。なお、拡縮駆動ねじ軸
２６の中央部２６ａ端には、チェンホイル３６が固着さ
れ、該チェンホイル３６と前記モータ１４の出力軸１４
ａに固着された駆動チェンホイル３７との間に無端状の
伝動チェ７３８が巻掛けられており、ねじ軸２６の回転
によってフィンガー２８．２９が、互いに対向内方又は
外方に駆動され拡縮される。そして、前記フィンガー２
８．２９の自由端側２８ａ、２９ａは、前記支持アーム
１２と直交する方向でかつ反転軸９の先端９ａからさら
に延長する方向に延出され、その対向面には、両端部が
対向内方に若干屈曲されて生タイヤＴに接する把持面３
０ａ及び３１ａを備えた前記タイヤ把持体３０，３１が
、夫々２個所定間隔で取付けられている。３９．４０は
タイヤストッパーで、前記タイヤ把持体３０．３１の先
端側の先端に固着されている。

４１はフィンガー拡開外限検出用近接スイッチ、４２は
フィンガー縮閉内限検出用近接スイッチである。

なお、前記フィンガー２８．２９間の中心は、コンベヤ
側に倒伏した時はコンベヤ２の中心と一致し、二次成形
機側に起立した時は二次成形ドラム中心軸線と一致する
ようになっている。

第６図〜第８図は、反転軸９の反転制御装置４３を示す
もので、該装置４３は、反転軸９の基部９ｂに固着され
た歯車４４と、位置検出用ロータリエンコーダ４５と、
該エンコーダ４５の人力軸に固着されかつ前記歯車４４
に噛合する伝動歯車４６と、歯車４４に固着された位置
検出板４７．４８と、コンベヤ側減速及び停止用センサ
ー４９．５０と、二次成形ドラム側減速及び停止用セン
サー５１．５２とからなっている。

そして、前記センサー４９〜５２は、前記反転軸９の両
側に移動台７上に立設された装着板５３．５４の対向面
に、位置調整可能に取付けられている。

上記実施例において、−次成形ドラムで成形された略円
筒状の生タイヤＴを、二次成形ドラムに外嵌する場合、
まず、反転軸駆動モータ１１により反転軸９をコンベヤ
２側に回転させ、支持アーム１２を反転倒伏させて水平
状とする。このとき、位置検出板４７をセンサー４９が
検出して前記駆動モータ１１にブレーキがかけられて減
速され、続いて停止用センサー５０が位置検出板４７を
検出して前記モータ１１が停止される。なお、センサー
４９．５０と共にロータリエンコーダ４５によっても、
反転軸９の回転角が検出され、正確な位置で反転軸９が
停止するようになっている。また、ストッパー２３に位
置決め部材２１が当接して確実に停止され、安全な反転
が行なわれる。

前記両フィンガー２８．２９は、拡開外限に位置してい
るので、そのま＼の状態とし、移動台７を駆動シリンダ
８によりコンベヤ２側に移動すると、両フィンガー２８
．２９間の中心がコンベヤ２の中心直上に位置する。そ
こで、コンベヤ２上に生タイヤＴを載せてコンベヤ２を
駆動すると共に装置ｌ側に移動し、第１図に２点ｍ線Ｔ
Ｉで示すように生タイヤを位置させる。続いて、拡縮駆
動モータ１４を操作して両フィンガー２８．２９を閉じ
把持面３０ａ。

３１ａで生タイヤＴ、をその外周から把持した後、反転
軸駆動モータｌｌを起動して反転軸９を起立反転させて
第２図に２点ｌＩ線１２１で示す状態とする。

このとき、位置検出板４８をセンサー５１が検出して前
記駆動モータ１１にブレーキがかけられて減速され、続
いて停止用センサー５２が位置検出板４８を検出して、
前記モータ１１が停止される。なお、センサー５１．５
２と共にロータリエンコーダ４５によっても、反転軸９
の回転角が検出され、正確な位置で反転軸９が停止する
ようになっている。また、ストッパー２４に位置決め部
材２２が当接して確実に停止され、安全な停止が行なわ
れる。

そこで、移動台７をその駆動シリンダ８により二次成形
機側へ移動させ、第１図に２点鎖線Ｔ、で示す位置に生
タイヤＴを位置させると、生タイヤは二次成形ドラムに
外嵌した状態になる０次いで、二次成形ドラムが拡張し
て生タイヤＴを保持すると、拡縮駆動モータ１４により
フィンガー２８．２９を拡開させて生タイヤＴから離し
た後、移動台７をコンベヤ２側に移動し、反転軸駆動モ
ータ１１により支持アーム１２を反転倒伏させて、後続
の生タイヤＴの搬入を待機する。このようにして、生タ
イヤＴの搬送の１サイクルが完了する。

なお、本発明の上記実施例によれば、タイヤ威形作業者
は、−吹成形完了後生タイヤＴをコンベヤ２に載せると
共にコンベヤ２を装置１側を移動させ、二次成形機を操
作して二次成形作業を行ない、再び一次成形機に戻って
一次成形作業を行なうことができ、１人の作業者で一次
、二次両成形機を運転することができ、省人化並びに生
産性の向上を図ることができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、タイヤ把持部材１３に、二次成形生タイヤ用のフィ
ンガーをも装着することにより、二次成形機から生タイ
ヤを取外して次の工程へと搬送させることができ、コン
ベヤ２に代えて載置台から生タイヤを把持して移動する
ことができる。

（発明の効果） 本発明は、上述のように、載置台またはコンベヤ２等に
載っている生タイヤＴを、把持した後他の場所に移動し
て受渡す生タイヤの取扱装置であって、往復動可能な移
動台７と、該移動台７上にその移動方向と平行な軸線を
もって回転可能に軸支された反転軸９と、該反転軸９に
固着された支持アーム１２と、支持アーム１２の先端１
２ａに一側方へ突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイ
ヤ把持部材１３とから成ることを特徴とするものである
から、生タイヤＴを自動的に把持し持ち上げて、所定の
場所（たとえば二次成形ドラム等）に自動的に載置でき
る。そして、該装置１を生タイヤの一次成形機と二次成
形機の間に配設した場合、−次成形済生タイヤＴをコン
ベヤ２等の所定の位置に置けば、自動的に二次成形ドラ
ムに外嵌装着することができ、しかも、−吹成形機と二
次成形機の２台を１人の作業者で運転でき、生産性を大
幅に向上させることがきると共に作業者の労力軽減はも
とより熟練度の緩和を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体概略
正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視拡大図（一部破
断）、第３図は第２図の左側面図〈一部省略）、第４図
は移動台及び反転軸の一部破断側面図、第５図は第２図
のＢ−Ｂ、％Ｉ矢視図、第６図〜第８図は反転軸の反転
制御装置で、第６図は第４図のＣ−Ｃ線断面拡大図、第
７図は同平面図、第８図は第６図の右側面図である。 １・・・生タイヤの取扱装置、２・・・コンベヤ、７・
・・移動台、９・・・反転軸、１２・・・支持アーム、
１２ａ・・・先端、１３・・・生タイヤ把持部材、Ｔ・
・・生タイヤ。 特　許　出　願　人　　オーツタイヤ株式会社：ｆ）３
図 ＣＬ １８１− 第５図 １ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置台またはコンベヤ（２）等に載っている生タ
   イヤ（Ｔ）を把持した後、他の場所に移動して受渡す生
   タイヤの取扱装置であって、 往復動可能な移動台（７）と、該移動台（７）上にその
   移動方向と平行な軸線をもって回転可能に軸支された反
   転軸（９）と、該反転軸（９）に固着された支持アーム
   （１２）と、支持アーム（１２）の先端（１２ａ）に一
   側方へ突出しかつ拡縮自在に設けられた生タイヤ把持部
   材（１３）とから成ることを特徴とする生タイヤの取扱
   装置。