JPH0242399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複動液圧プレスにおける上型下降
用、上パンチ下降用、下パンチ上昇用作動シリン
ダのラム速度制御装置に関するものである。

（考案が解決すべき従来技術の問題点） 複動油圧プレスには、純油圧式と機械−油圧式
のものが従来知られている。しかし、前者の純油
圧式複動プレスでは、バルブ切替或いはポンプ制
御により上下パンチの位置、速度等を制御してい
るため、プレス動作を高速で行なえない。複数の
作動シリンダ間のインタロツクに確実性がない。
油圧配管が複雑で、メンテナンスの点で難があ
り、油圧ユニツトが大きくなつてその据付けに大
きなスペースを要するという不具合を免れなかつ
た。また、後者の機械−油圧式複動プレスでは、
プレス本体が高く、設置場所に制限を受ける。プ
レス本体頭部にクランクシヤフト、フライホイー
ル等が配置されるので、重心が高く、かつ振れや
振動が生じ、安定性に難がある。油圧配管が複雑
で、メンテナンスに難がある。上下型の密着時、
上型下動速度が速くて大きな衝撃が生じるという
不具合を免れなかつた。

そこで、本出願人は、純油圧式複動プレスの駆
動機構を改良した次のようなカム−油圧式複動プ
レス、つまり複数の作動シリンダに、それぞれの
作動油圧を回転カムにより発生する油圧発生装置
を接続し、各作動シリンダ用の回転カムを同一の
駆動軸に設けてなる駆動機構を特徴とする複動プ
レスを開発した。

（考案の目的） 本考案は、このようなカム−油圧式複動プレス
における作動シリンダのラム速度制御装置として
創案されたものであり、ラム速度を回転カムの形
状により固定することなく自在に制御できるよう
になした作動シリンダのラム速度制御装置を提供
することを目的とする。

（考案の構成） 本考案は、複数の作動シリンダに、それぞれの
作動液圧を回転カムにより発生する液圧発生装置
を給排路を介して接続し、各作動シリンダ用の回
転カムを同一の駆動軸に設けた複動液圧プレス等
において、前記給排路に、流量の一部をタンクへ
ブリードオフさせるサーボコントロール式絞り弁
を設けると共に、作動シリンダにそのラム速度、
又はラム速度に対応したラム位置等を検出する検
出器を設け、該検出器を、これからの信号により
前記絞り弁が開閉されるよう、該絞り弁の制御弁
と接続したことを特徴とする。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面により説明す
る。

図中１は上型下降用作動シリンダ、２は上パン
チ下降用作動シリンダ、３，４は戻しシリンダ
で、プレスフレームの上部に装着されている。作
動シリンダ１，２のラム５，６は互に摺動可能に
嵌合しており、インナラム６はアウタラム５の下
端に装着してあるスライド７内まで摺動可能に嵌
入されている。スライド７には、上型がボルスタ
及びダイホルダを介して装着され、インナラム６
の下端には、上パンチが装着されている。戻しシ
リンダ３，４はそれぞれ、以上のような上型下降
用作動シリンダ１のアウタラム５と上パンチ下降
用作動シリンダ２のインナラム６とをシリンダ作
動後元の位置まで戻すためのものである。また、
８は下パンチ上昇用作動シリンダ、９は戻しシリ
ンダで、プレスフレーム下部に装着してあるベツ
ドに装着されている。作動シリンダ８のラム１０
の上端には、下パンチが装着されている。戻しシ
リンダ９は、以上のような下パンチ下降用作動シ
リンダ８のラム１０をシリンダ作動後元の位置ま
で戻すためのものである。かくして、上型下降用
作動シリンダ１により上型を下降して、ベツド上
に装着してある下型と密接させた後、上パンチ下
降用作動シリンダ２と下パンチ上昇用作動シリン
ダ８により上パンチと下パンチを、上型と下型で
形成されたキヤビテイ内に突入して、該キヤビテ
イ内の素材を加圧し、プレス成形を行なう構成と
なつている。

次に、このような複動油圧プレスにおける油圧
回路を説明する。

作動シリンダ１，２，８にはそれぞれ、給排路
１１，１２，１３を介して例えばシリンダ型の油
圧発生装置１４，１５，１６が接続されている。
油圧発生装置１４，１５，１６のラム１７，１
８，１９にはそれぞれ、ラム端に設けたコロ２
０，２１，２２を介して回転カム２３，２４，２
５が当接されている。回転カム２３，２４，２５
は、モータ２６により変速機２７を介して駆動さ
れる駆動軸２８に設けられている。給排路１１，
１２，１３にはそれぞれ、モータ２９により駆動
される油圧ポンプ３０がリリーフ弁３１とチエツ
ク弁３２，３３を介して接続されると共に、エヤ
ー作動ピストン式のアキユームレータＡが接続さ
れ、該給排路１１，１２，１３中には、リリーフ
弁３４，３５，３６と、サーボコントロール式絞
り弁３７，３８，３９が並列に接続されている。
これらのサーボコントロール式絞り弁３７，３
８，３９は油圧発生装置１４，１５，１６から作
動シリンダ１，２，８に供給される流量の一部を
タンクへブリードオフさせるためのものである。
前記作動シリンダ１，２，８には図示していない
がラム速度検出器が設けられており、該ラム速度
検出器は、それぞれこれからの信号により絞り弁
３７，３８，３９が開閉されるよう、該絞り弁３
７，３８，３９の制御部と接続されている。ま
た、戻しシリンダ３，４，９にはそれぞれ、モー
タ２９により駆動される油圧ポンプ４０が、リリ
ーフ弁４１とチエツク弁４２とを介して給排路４
３，４４，４５により接続されている。給排路４
３，４４，４５には圧力スイツチ４６が設けられ
ると共に、該圧力スイツチ４６により開閉される
弁４７を介してアキユムレータ４８が接続されて
いる。

（作用） モータ２９により油圧モータ３０，４０を駆動
することによつて、作動シリンダ１，２，８と油
圧発生装置１４，１５，１６の油室、及びこれら
をそれぞれ接続する給排路１１，１２，１３には
圧油が供給され、油圧発生装置１４，１５，１６
のラム１７，１８，１９はコロ２０，２１，２２
を介して回転カム２３，２４，２５と当接保持さ
れると共に、戻しシリンダ３，４，９の油室とア
キユムレータ４８と給排路４３，４４，４５には
圧油が常時供給されている。この状態において、
モータ２６により変速機２７を介して駆動軸２８
を回転し、これに設けてある回転カム２３，２
４，２５を一定速度で回転すると、油圧発生装置
１４，１５，１６の吐出量が回転カム２３，２
４，２５の形状に基き変化するから、作動シリン
ダ１，２，８は、油圧発生装置１４，１５，１６
の吐出量によりラム速度が加速減速されながら作
動する。

ところで、作動シリンダ１，２，８に設けてあ
るラム速度検出器がそれぞれ、ラム速度を検出し
絞り弁３７，３８，３９に制御信号を発するか
ら、絞り弁３７，３８，３９がラム速度検出器か
らの指令により開閉される。このため、油圧発生
装置１４，１５，１６から作動シリンダ１，２，
８に供給される油量の範囲内での油量コントロー
ルが行なわれ、作動シリンダ１，２，８のラム速
度が制御される。つまり、作動シリンダ１，２，
８のラム速度を回転カム２３，２４，２５の形状
により固定することなく自在に制御できる。

従つて、作動シリンダ１，２，８によりプレス
成形を行なう場合に、上型が下型と密接する寸前
の位置での上型下降速度（作動シリンダ１のラム
速度）を減速制御できるから、上下型の密接時の
衝撃を小さくして、上下型の寿命を向上させ、か
つ騒音を小さくすることができる。

一方、作動シリンダ１，２，８が作動すると、
戻しシリンダ３，４，９の油室からその作動量に
応じた油量が押出され、リリーフ弁４１の働きで
タンクへ戻る。戻しシリンダ３，４，９の油室内
と給排路４３，４４，４５内の油圧が一定圧以下
に下がれば、圧力スイツチ４６が働いて弁４７が
開き動作するため、油圧モータ４０により圧油が
供給されるより早く、アキユムレータ４８により
不足油量が補充される。

このため、上型と上パンチは、それぞれ作動シ
リンダ１，２により下降させられ、その下降限位
置に作動シリンダ１と戻しシリンダ３、作動シリ
ンダ２と戻しシリンダ４により支持される。ま
た、下パンチは、作動シリンダ８により上昇させ
られ、その上昇限位置に作動シリンダ８と戻しシ
リンダ９により支持される。このとき、回転カム
２３，２４，２５は、油圧発生装置１４，１５，
１６のラム１７，１８，１９をカム形状で決まる
ストローク端まで移動させている。

回転カム２３，２４，２５が復帰工程になる
と、前記ラム速度制御の結果給排路１１，１２，
１３には作動油不足を生じるが、この不足分はア
キユムレータＡ及び油圧ポンプ３０によつて直ち
に供給補充され、該ラム１７，１８，１９は回転
カム２３，２４，２５と当接する。又、並行し
て、引戻しシリンダ３，４，９にアキユムレータ
４８及び油圧ポンプ４０から圧油が供給され、各
ラムは当初の位置まで引き戻される。このため、
回転カム２３，２４，２５の回転駆動により次の
プレス成形が可能となる。

尚、本実施例では、絞り弁３７，３８，３９を
ラム速度に対応して開閉制御するため、作動シリ
ンダ１，２，８にラム速度検出器を設けたが、ラ
ム位置検出器で制御するようにしてもよいし、ま
たは、駆動軸２８（カム軸）にカム回転角度検出
器を設け、該検出器の検知信号で制御するように
してもよい。

（考案の効果） 以上の通り、本考案は、一本の駆動軸を回転し
て、これに設けた回転カムにより複数の作動シリ
ンダを、電気的或いは油圧等のインターロツクを
要せずに連動させ、高速でかつスムーズなプレス
動作等を得ることができる。

作動シリンダと液圧発生装置とを接続する給排
路に設けられたサーボコントロール式絞り弁をラ
ム速度自体またはこれに対応したラム位置等を検
出する検出器により開閉制御し、供給液量の一部
をタンクへブリードオフさせることができるか
ら、作動シリンダのラム速度を回転カムの形状に
より固定することなく自在に制御できる。全作動
シリンダのラム速度は駆動軸の回転速度を変速機
により変更することによつて行なえばよい。

また、構成が簡単で、既存の複動プレスにおけ
る液圧式駆動装置に容易に適用できるから、その
適用により設備費を節減しながら性能を大幅に向
上させるのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例の装置構成を示す油圧回
路図である。 １……上型下降用作動シリンダ（アウタラム
５）、２……上パンチ下降用作動シリンダ（イン
ナラム６）、３……アウタラム上昇用戻しシリン
ダ、４……インナラム上昇用戻しシリンダ、７…
…スライド、８……下パンチ上昇用作動シリンダ
（ラム１０）、９……ラム下降用戻しシリンダ、１
１，１２，１３……給排路、１４，１５，１６…
…油圧発生装置（ラム１７，１８，１９、コロ２
０，２１，２２）、２３，２４，２５……回転カ
ム、２６，２９……モータ、２７……変速機、２
８……駆動軸、３０，４０……油圧ポンプ、３
１，３４，３５，３６，４１……リリーフ弁、３
２，３３，４２……チエツク弁、４３，４４，４
５……給排路、３７，３８，３９……サーボコン
トロール式絞り弁、４６……圧力スイツチ、４７
……弁、４８……アキユムレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の作動シリンダに、それぞれの作動液圧を
   回転カムにより発生する液圧発生装置を給排路を
   介して接続し、該給排路に、流量の一部をタンク
   へブリードオフさせるサーボコントロール式絞り
   弁を設け、前記各作動シリンダ用の回転カムを同
   一の駆動軸に設けると共に、作動シリンダのラム
   速度、又はラム速度に対応したラム位置等を検出
   する検出器を設け、該検出器を、これからの信号
   により前記絞り弁が開閉されるよう、該絞り弁の
   制御部と接続したことを特徴とする複動液圧プレ
   スにおける作動シリンダのラム速度制御装置。