JPH0242438B2 - - Google Patents
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- JPH0242438B2 JPH0242438B2 JP58236743A JP23674383A JPH0242438B2 JP H0242438 B2 JPH0242438 B2 JP H0242438B2 JP 58236743 A JP58236743 A JP 58236743A JP 23674383 A JP23674383 A JP 23674383A JP H0242438 B2 JPH0242438 B2 JP H0242438B2
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- radar
- target
- reception
- level
- sidelobe
- Prior art date
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Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーダ方式に関する。
指向性アンテナおよびパルス電波を利用して目
標の方位、距離に関する情報を取得するレーダ方
式はよく知られている。
標の方位、距離に関する情報を取得するレーダ方
式はよく知られている。
レーダ方式においては指向性アンテナによつて
形成される指向性ビームパタンを介してパルス電
波の送受信を行ない、目標とする反射体に関する
位置情報としての方位、距離データのほかこの反
射体の方位ならびに距離方向の広がりに関する情
報や強度に関する情報を得ているが、指向性アン
テナによつて形成される指向性ビームパタンはメ
インローブ（主ローブ）のほかにサイドローブ
（副ローブ）を有し、反射目標がある程度以上の
大型になるとこの大型反射目標はサイドローブを
介する送信によつても受信され、このためメイン
ローブに近接するサイドローブによつて捕捉され
る受信信号のために方位測定精度が低下するとと
もにサイドローブ受信による偽像（ゴースト）が
現われて目標の識別を困難なものとし、また特に
自動的なレーダデータ処理にあつては目標の捕
捉／追尾における誤り動作が発生し易いといつた
さまざまな欠点を有する。
形成される指向性ビームパタンを介してパルス電
波の送受信を行ない、目標とする反射体に関する
位置情報としての方位、距離データのほかこの反
射体の方位ならびに距離方向の広がりに関する情
報や強度に関する情報を得ているが、指向性アン
テナによつて形成される指向性ビームパタンはメ
インローブ（主ローブ）のほかにサイドローブ
（副ローブ）を有し、反射目標がある程度以上の
大型になるとこの大型反射目標はサイドローブを
介する送信によつても受信され、このためメイン
ローブに近接するサイドローブによつて捕捉され
る受信信号のために方位測定精度が低下するとと
もにサイドローブ受信による偽像（ゴースト）が
現われて目標の識別を困難なものとし、また特に
自動的なレーダデータ処理にあつては目標の捕
捉／追尾における誤り動作が発生し易いといつた
さまざまな欠点を有する。
第１図は指向性ビームパタンの一般的特性図で
ある。
ある。
第１図に示す指向性ビームパタンは指向性アン
テナの構造、パルス電波周波数等の条件に対応す
る指向特性を有するメインローブＤのほかサイド
ローブｄを有し、レーザ装置のCRT（Cathode
Ray Tube）のスクリーン上に表示される映像は
メインローブＤに対応して捕捉されるもののほか
に、サイドローブｄによつて受信されるものが併
せ表示される。
テナの構造、パルス電波周波数等の条件に対応す
る指向特性を有するメインローブＤのほかサイド
ローブｄを有し、レーザ装置のCRT（Cathode
Ray Tube）のスクリーン上に表示される映像は
メインローブＤに対応して捕捉されるもののほか
に、サイドローブｄによつて受信されるものが併
せ表示される。
いま目標Ｑが大型の反射目標、たとえば港湾等
の海域における数10万トン程度の極めて大型のタ
ーゲツトサイズを有するものであり、指向性ビー
ムパタンを矢印方向に旋回しつつその受信入力が
CRTスクリーンに表示される場合を考えると、
このような大型反射目標はしばしばサイドローブ
ｄによつても受信されてしまいビームパタンの旋
回走査に対応してメインローブによる受信信号と
ともに表示され、上述した如き欠点をもたらすこ
ととなる。
の海域における数10万トン程度の極めて大型のタ
ーゲツトサイズを有するものであり、指向性ビー
ムパタンを矢印方向に旋回しつつその受信入力が
CRTスクリーンに表示される場合を考えると、
このような大型反射目標はしばしばサイドローブ
ｄによつても受信されてしまいビームパタンの旋
回走査に対応してメインローブによる受信信号と
ともに表示され、上述した如き欠点をもたらすこ
ととなる。
指向性アンテナのメインローブとサイドローブ
による空中線利得比、いわゆるサイドローブ比は
通常20〜30dB程度は確保しうるようにサイドロ
ーブの抑圧が計られており、航空機等のようにそ
の大きさ、従つてターゲツトサイズがほぼ限定さ
れた範囲に入るものについてはサイドローブによ
る受信があり得ないように受信感度を設定するこ
とも容易に実施しうるものの、たとえば船舶の如
く、数トン程度から数10万トンあるいはそれ以上
といつた極めて広範囲な大きさを有するものにあ
つてはサイドローブを介しての受信を排除するよ
うな受信感度の設定は基本的に不可能であるとい
つてよい。このような場合、大型反射目標はメイ
ンローブのほかにサイドローブを介しても受信さ
れ、これが偽像としてCRTスクリーンに表示さ
れて目標の識別を困難にさせたり、あるいはま
た、受信信号から自動的に抽出された目標の受信
情報にもとづいて目標を追尾するレーダデータ自
動処理における誤捕捉／追尾等の多くの問題とな
つて現われることは前述したとおりである。
による空中線利得比、いわゆるサイドローブ比は
通常20〜30dB程度は確保しうるようにサイドロ
ーブの抑圧が計られており、航空機等のようにそ
の大きさ、従つてターゲツトサイズがほぼ限定さ
れた範囲に入るものについてはサイドローブによ
る受信があり得ないように受信感度を設定するこ
とも容易に実施しうるものの、たとえば船舶の如
く、数トン程度から数10万トンあるいはそれ以上
といつた極めて広範囲な大きさを有するものにあ
つてはサイドローブを介しての受信を排除するよ
うな受信感度の設定は基本的に不可能であるとい
つてよい。このような場合、大型反射目標はメイ
ンローブのほかにサイドローブを介しても受信さ
れ、これが偽像としてCRTスクリーンに表示さ
れて目標の識別を困難にさせたり、あるいはま
た、受信信号から自動的に抽出された目標の受信
情報にもとづいて目標を追尾するレーダデータ自
動処理における誤捕捉／追尾等の多くの問題とな
つて現われることは前述したとおりである。
第２図は大型反射目標のサイドローブ受信の代
表的一例を示すサイドローブ受信特性図である。
表的一例を示すサイドローブ受信特性図である。
CRTのスクリーンＰ上に表示される大型反射
目標の映像は、メインローブによる映像Vnのほ
かにメインローブとともに旋回走査するサイドロ
ーブによる受信信号によつて表示されるサイドロ
ーブ映像VsがCRTスクリーンの中心ＯからVnと
ほぼ同心円上に第２図に示す如く表示される。こ
のサイドローブ映像Vsはサイドローブ比、送信
レベル、受信感度等に対応して発生し、サイドロ
ーブ比が一定な場合には送信レベルもしくは受信
感度の両者あるいはいずれか一方を大きくするこ
とによつて甚しいときには同心円の全周に互つて
発生することもしばしば起り得る。
目標の映像は、メインローブによる映像Vnのほ
かにメインローブとともに旋回走査するサイドロ
ーブによる受信信号によつて表示されるサイドロ
ーブ映像VsがCRTスクリーンの中心ＯからVnと
ほぼ同心円上に第２図に示す如く表示される。こ
のサイドローブ映像Vsはサイドローブ比、送信
レベル、受信感度等に対応して発生し、サイドロ
ーブ比が一定な場合には送信レベルもしくは受信
感度の両者あるいはいずれか一方を大きくするこ
とによつて甚しいときには同心円の全周に互つて
発生することもしばしば起り得る。
従来のレーダ方式では分かる欠点をもたらすほ
ど大型の反射目標に対するサイドローブ受信対策
は行なわれておらず、このため前述した欠点を免
れ得ない状態にある。
ど大型の反射目標に対するサイドローブ受信対策
は行なわれておらず、このため前述した欠点を免
れ得ない状態にある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、指向性
アンテナを用いて目標の位置情報を取得するレー
ダ方式において、受信エコー中からサイドローブ
受信の可能性のある高反射電力レベルを示す大型
反射目標を検出したうえ、これら大型反射目標に
関する反射情報にもとづいて設定する所定の走査
領域において、所定のレベルに受信感度を相続く
レーダスキヤンにおいて低下せしめてサイドロー
ブ受信の抑圧を図るという手段を設けることによ
り、大型反射目標に対する方位測定精度を大幅に
改善し、サイドローブ受信による偽像発生を基本
的に除去し得て目標識別を著しく容易にするとと
もにレーダデータの自動処理にあつては目標の誤
捕捉／追尾を基本的に排除しうるレーダ方式を提
供することにある。
アンテナを用いて目標の位置情報を取得するレー
ダ方式において、受信エコー中からサイドローブ
受信の可能性のある高反射電力レベルを示す大型
反射目標を検出したうえ、これら大型反射目標に
関する反射情報にもとづいて設定する所定の走査
領域において、所定のレベルに受信感度を相続く
レーダスキヤンにおいて低下せしめてサイドロー
ブ受信の抑圧を図るという手段を設けることによ
り、大型反射目標に対する方位測定精度を大幅に
改善し、サイドローブ受信による偽像発生を基本
的に除去し得て目標識別を著しく容易にするとと
もにレーダデータの自動処理にあつては目標の誤
捕捉／追尾を基本的に排除しうるレーダ方式を提
供することにある。
本発明の方式は、指向性アンテナを介して電波
の送受信を行ない目標の方位を決定するレーダ方
式において、前記指向性アンテナによつて形成さ
れる指向性ビームパタンのサイドローブによつて
も受信しうる大きさの反射電力を示す大型反射目
標の距離および広がりならびに強度に関する反射
情報をレーダスキヤンごとに検出しストアすると
ともに相続くレーダスキヤンにおいては前記サイ
ドローブによる前記大型反射目標の受信を除去し
うるように受信感度を前記反射情報にもとづいて
設定する所定の走査領域に互りかつ所定のレベル
に低下せしめるように制御する受信感度制御手段
を備えて構成される。
の送受信を行ない目標の方位を決定するレーダ方
式において、前記指向性アンテナによつて形成さ
れる指向性ビームパタンのサイドローブによつて
も受信しうる大きさの反射電力を示す大型反射目
標の距離および広がりならびに強度に関する反射
情報をレーダスキヤンごとに検出しストアすると
ともに相続くレーダスキヤンにおいては前記サイ
ドローブによる前記大型反射目標の受信を除去し
うるように受信感度を前記反射情報にもとづいて
設定する所定の走査領域に互りかつ所定のレベル
に低下せしめるように制御する受信感度制御手段
を備えて構成される。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。
ある。
第３図に示す本発明のレーダ方式は、検出器
１、OR回路２，３、メモリ４，５、カウンタ回
路６、フリツプフロツプ回路７、NOT回路８、
選択器９および減衰器１０を備えて構成される。
１、OR回路２，３、メモリ４，５、カウンタ回
路６、フリツプフロツプ回路７、NOT回路８、
選択器９および減衰器１０を備えて構成される。
第１図において、入力端子１０１を介して入力
するレーダ受信信号は検出器１ならびに減衰器１
０に供給される。
するレーダ受信信号は検出器１ならびに減衰器１
０に供給される。
検出器１はレーダ装置の指向性アンテナの形成
するメインローブによつて大型反射目標のみが受
信されるように受信感度設定を行なつたのち受信
信号の中からサイドローブ受信の可能性のある高
レベル反射の目標によるエコーを検出する検出器
である。
するメインローブによつて大型反射目標のみが受
信されるように受信感度設定を行なつたのち受信
信号の中からサイドローブ受信の可能性のある高
レベル反射の目標によるエコーを検出する検出器
である。
検出器１はサイドローブ受信がほぼ受信機ノイ
ズレベル以下となるように利得を抑えた低感度の
増幅器を有して受信信号の検出を行なうものであ
り、予め設定する基準高レベル反射目標を対象と
してサイドローブ受信のない程度の低感度に設定
され、従つてこの基準高レベル反射目標以上のタ
ーゲツトサイズを有する目標はすべて高反射目標
として検出されることとなる。
ズレベル以下となるように利得を抑えた低感度の
増幅器を有して受信信号の検出を行なうものであ
り、予め設定する基準高レベル反射目標を対象と
してサイドローブ受信のない程度の低感度に設定
され、従つてこの基準高レベル反射目標以上のタ
ーゲツトサイズを有する目標はすべて高反射目標
として検出されることとなる。
検出器１の出力は出力ライン１０２を介して
OR回路２および３の１入力として供給される。
OR回路２および３の１入力として供給される。
OR回路２は検出器１から供給される検出出力
とメモリ４の出力との加算結果をメモリ４に送出
し、メモリ４はこのようにして送出された検出出
力をカウンタ回路６から出力ライン６０３を介し
て供給されるメモリアドレス指定信号、およびフ
リツプフロツプ回路７から出力ライン７０２を介
して供給される書込み／読出し信号によつて次の
ようにして１スキヤン分ずつ書込み、またこれを
読出す。
とメモリ４の出力との加算結果をメモリ４に送出
し、メモリ４はこのようにして送出された検出出
力をカウンタ回路６から出力ライン６０３を介し
て供給されるメモリアドレス指定信号、およびフ
リツプフロツプ回路７から出力ライン７０２を介
して供給される書込み／読出し信号によつて次の
ようにして１スキヤン分ずつ書込み、またこれを
読出す。
すなわち、カウンタ回路６は入力端子６０１を
介してクロツク信号を供給され、また入力端子６
０２を介してレーダ装置の送信をトリガするレー
ダトリガ信号を供給され、レーダトリガ信号入力
ごとに所定周波数のクロツク信号をカウント後出
力ライン６０３を介してメモリ４および５にメモ
リアドレス信号として送出しOR回路２を介して
入力する検出器１の出力をスイープごとにストア
すべきアドレスを指定する。
介してクロツク信号を供給され、また入力端子６
０２を介してレーダ装置の送信をトリガするレー
ダトリガ信号を供給され、レーダトリガ信号入力
ごとに所定周波数のクロツク信号をカウント後出
力ライン６０３を介してメモリ４および５にメモ
リアドレス信号として送出しOR回路２を介して
入力する検出器１の出力をスイープごとにストア
すべきアドレスを指定する。
このようにして指定されるメモリアドレスを有
するメモリ４には、フリツプフロツプ回路７から
出力ライン７０２を介して供給される書込み／読
出し信号が供給される。
するメモリ４には、フリツプフロツプ回路７から
出力ライン７０２を介して供給される書込み／読
出し信号が供給される。
書込み／読出し信号はCRTの１レーダスキヤ
ンごとに交互に繰返される２値の論理値“１”レ
ベルおよび“０”レベルによつて構成され、メモ
リ４および５はいずれも論理値“１”レベルを受
けているときは書込みモード、論理値“０”レベ
ルのときには読出しモード状態で動作する。
ンごとに交互に繰返される２値の論理値“１”レ
ベルおよび“０”レベルによつて構成され、メモ
リ４および５はいずれも論理値“１”レベルを受
けているときは書込みモード、論理値“０”レベ
ルのときには読出しモード状態で動作する。
フリツプフロツプ回路７は入力端子７０１を介
して、レーダスキヤンにおけるノース（North、
北）方向に対応するスイープごとにレーダ装置か
ら、供給されるソースリフアレンスパルスを受け
るごとにセツト、リセツトを繰返し、セツト状態
のときは出力ラインに論理値“１”レベルの書込
み信号を出力する。この書込み信号は次のノース
リフアレンスパルスを受けてフリツプフロツプ回
路７がリセツトされるまでの１レーダスキヤン期
間継続し、従つてメモリ４はこの書込み信号を受
ける１レーダスキヤン期間はOR回路２の出力を
１スイープずつストアすることとなる。
して、レーダスキヤンにおけるノース（North、
北）方向に対応するスイープごとにレーダ装置か
ら、供給されるソースリフアレンスパルスを受け
るごとにセツト、リセツトを繰返し、セツト状態
のときは出力ラインに論理値“１”レベルの書込
み信号を出力する。この書込み信号は次のノース
リフアレンスパルスを受けてフリツプフロツプ回
路７がリセツトされるまでの１レーダスキヤン期
間継続し、従つてメモリ４はこの書込み信号を受
ける１レーダスキヤン期間はOR回路２の出力を
１スイープずつストアすることとなる。
このようにしてメモリ４に１スイープ分ずつ次
次にストアされる受信信号データはOR回路２の
もう１入力としてOR回路２に帰還供給されつつ
１レーダスキヤン分のスイープ積分（各スイープ
の受信信号データをスイープ毎に１レーダスキヤ
ン期間の間OR加算する）を行なうことによつて
レーダレンジに対応する時系列データに変換さ
れ、これメモリ４にストアされる。従つてこの時
系列データは受信信号に含まれるエコー中、サイ
ドローブ受信の可能性のある高反射目標によつて
構成されるものである。
次にストアされる受信信号データはOR回路２の
もう１入力としてOR回路２に帰還供給されつつ
１レーダスキヤン分のスイープ積分（各スイープ
の受信信号データをスイープ毎に１レーダスキヤ
ン期間の間OR加算する）を行なうことによつて
レーダレンジに対応する時系列データに変換さ
れ、これメモリ４にストアされる。従つてこの時
系列データは受信信号に含まれるエコー中、サイ
ドローブ受信の可能性のある高反射目標によつて
構成されるものである。
こうして１レーダスキヤン分のスイープ積分を
行なつて得られた時系列データは、次のレーダス
キヤンでは出力ライン７０２を介して供給される
論理値“０”の読出し信号によつて読出されて選
択器９に送出される。
行なつて得られた時系列データは、次のレーダス
キヤンでは出力ライン７０２を介して供給される
論理値“０”の読出し信号によつて読出されて選
択器９に送出される。
選択器９は、NOT回路８の出力する２値の論
理値“１”もしくは“０”に対応し、出力が
“１”レベルのときにはメモリ４の出力を、また
出力が“０”レベルのときにはメモリ５の出力を
選択して減衰器１０に供給する。NOT回路８の
出力が“１”レベルのときはフリツプフロツプ回
路７の出力が“０”レベルであり、すなわちメモ
リ４は読出しモード、メモリ５は書込みモード状
態にあり、またNOT回路８の出力が“０”レベ
ルのときはフリツプフロツプ回路７の出力が
“１”レベルのときであり、メモリ５が読出しモ
ード、メモリ４は書込みモード状態にあつてメモ
リ５の内容が選択出力される。
理値“１”もしくは“０”に対応し、出力が
“１”レベルのときにはメモリ４の出力を、また
出力が“０”レベルのときにはメモリ５の出力を
選択して減衰器１０に供給する。NOT回路８の
出力が“１”レベルのときはフリツプフロツプ回
路７の出力が“０”レベルであり、すなわちメモ
リ４は読出しモード、メモリ５は書込みモード状
態にあり、またNOT回路８の出力が“０”レベ
ルのときはフリツプフロツプ回路７の出力が
“１”レベルのときであり、メモリ５が読出しモ
ード、メモリ４は書込みモード状態にあつてメモ
リ５の内容が選択出力される。
第４図は第３図の実施例における１レーダスキ
ヤン分のスイープ積分による時系列データ形成の
一例を示す時系列データ形成図であり、第４図Ａ
は１レーダスキヤンによるCRT映像の一例を示
すレーダ映像図、第４図Ｂは第４図Ａのレーダ映
像におけるエコーによる時系列データ特性図であ
る。
ヤン分のスイープ積分による時系列データ形成の
一例を示す時系列データ形成図であり、第４図Ａ
は１レーダスキヤンによるCRT映像の一例を示
すレーダ映像図、第４図Ｂは第４図Ａのレーダ映
像におけるエコーによる時系列データ特性図であ
る。
第４図Ａにおいて、CRTスクリーンＰの中心
点Ｏからレーダトリガ信号によつて送信と同期し
てスクリン周辺にスイープされるスイープライン
はノース方位と対応するスクリーンＰ上の点Ｎを
基準点とし一定の旋回速度で矢印方向に360度旋
回して１レーダスキヤンを完了する。
点Ｏからレーダトリガ信号によつて送信と同期し
てスクリン周辺にスイープされるスイープライン
はノース方位と対応するスクリーンＰ上の点Ｎを
基準点とし一定の旋回速度で矢印方向に360度旋
回して１レーダスキヤンを完了する。
第４図Ａにおいて、たとえばａ、ｂおよびｃを
それぞれサイドローブ受信を伴つた３個の大型反
射目標とすると、これらはOR回路２およびメモ
リ４、もしくはOR回路３およびメモリ５による
スイープ積分の結果、第４図Ｂに示す如くスイー
プ長に対応する時間Ｔ上に配列する時系列データ
a′，b′およびc′に変換される。時間Ｔによつて示
されるスイープ長はレーダレンジに対応するもの
であり、時系列データa′，b′およびc′はこのレー
ダレンジでの受信の際にサイドローブ受信を抑制
すべき大型反射目標の数、距離およびレベルなら
びに目標のサイズに関する情報を与えるものであ
る。
それぞれサイドローブ受信を伴つた３個の大型反
射目標とすると、これらはOR回路２およびメモ
リ４、もしくはOR回路３およびメモリ５による
スイープ積分の結果、第４図Ｂに示す如くスイー
プ長に対応する時間Ｔ上に配列する時系列データ
a′，b′およびc′に変換される。時間Ｔによつて示
されるスイープ長はレーダレンジに対応するもの
であり、時系列データa′，b′およびc′はこのレー
ダレンジでの受信の際にサイドローブ受信を抑制
すべき大型反射目標の数、距離およびレベルなら
びに目標のサイズに関する情報を与えるものであ
る。
さて、選択器９は１レーダスキヤンごとにメモ
リ４とメモリ５から交互に出力される第４図Ｂに
示す如き時系列データを出力してこれを減衰器１
０に送出する。
リ４とメモリ５から交互に出力される第４図Ｂに
示す如き時系列データを出力してこれを減衰器１
０に送出する。
減衰器１０は供給された時系列データによつて
示される大型反射目標のそれぞれについて、その
距離および時間幅ならびにレベルに対応した減衰
量をレーダ受信信号に与えこれを出力端子１００
１を介してレーダ受信機に印加することによつて
大型反射目標によるサイドローブ受信可能レンジ
における利得減衰を図りサイドローブ受信を抑圧
する。この場合、サイドローブ受信抑圧のために
行なう受信感度制御を対象大型反射目標のそれぞ
れについて全方位について実施するか、あるいは
対象大型反射目標を中心とし予め設定する特性方
位範囲とするかについての決定情報は、制御すべ
き受信感度の低下レベルに関する情報とともにレ
ーダ装置のコンソール等を介して入力端子１００
２から減衰器１０に供給されるとともに受信機な
らびにCRT表示回路等に別途システム運用制御
信号として与えられ、このようにしてひとつのレ
ーダスキヤンによつて取得した受信信号にもとづ
いてストアした１レーダスキヤン分の、サイドロ
ーブ受信の可能性のある大型反射目標のスイープ
積分データにもとづき次のレーダスキヤンにおけ
るサイドロープ受信を所望の走査領域にわたつて
抑圧するように制御する、いわゆるfeed
forward的サイドローブ受信制御が可能となる。
示される大型反射目標のそれぞれについて、その
距離および時間幅ならびにレベルに対応した減衰
量をレーダ受信信号に与えこれを出力端子１００
１を介してレーダ受信機に印加することによつて
大型反射目標によるサイドローブ受信可能レンジ
における利得減衰を図りサイドローブ受信を抑圧
する。この場合、サイドローブ受信抑圧のために
行なう受信感度制御を対象大型反射目標のそれぞ
れについて全方位について実施するか、あるいは
対象大型反射目標を中心とし予め設定する特性方
位範囲とするかについての決定情報は、制御すべ
き受信感度の低下レベルに関する情報とともにレ
ーダ装置のコンソール等を介して入力端子１００
２から減衰器１０に供給されるとともに受信機な
らびにCRT表示回路等に別途システム運用制御
信号として与えられ、このようにしてひとつのレ
ーダスキヤンによつて取得した受信信号にもとづ
いてストアした１レーダスキヤン分の、サイドロ
ーブ受信の可能性のある大型反射目標のスイープ
積分データにもとづき次のレーダスキヤンにおけ
るサイドロープ受信を所望の走査領域にわたつて
抑圧するように制御する、いわゆるfeed
forward的サイドローブ受信制御が可能となる。
なお、第３図および第４図によつて説明した本
実施例の処理例はサイドローブ受信の可能のある
大型反射目標が３個の場合を例としているが、こ
の個数が何個であつても同様に実施しうることは
明らかである。
実施例の処理例はサイドローブ受信の可能のある
大型反射目標が３個の場合を例としているが、こ
の個数が何個であつても同様に実施しうることは
明らかである。
以上説明した如く本発明によれば、受信信号中
サイドローブ受信の可能性のある大型反射目標の
距離およびその広がりに関するデータにもとづき
次のレーダスキヤンにおける大型反射目標検出レ
ンジの受信感度を所望の走査領域に互つて低下せ
しめてサイドローブ受信を抑圧するという手段を
備えることにより、大型反射目標に対する方位測
定精度を大幅大に改善し、サイドローブ受信によ
る偽像を基本的に除去して目標の識別を著しく容
易にするとともにレーダデータの自動処理を介し
て行なわれる目標の捕捉／追尾における誤り動作
を大幅に改善しうるレーダ方式が実現できるとい
う効果がある。
サイドローブ受信の可能性のある大型反射目標の
距離およびその広がりに関するデータにもとづき
次のレーダスキヤンにおける大型反射目標検出レ
ンジの受信感度を所望の走査領域に互つて低下せ
しめてサイドローブ受信を抑圧するという手段を
備えることにより、大型反射目標に対する方位測
定精度を大幅大に改善し、サイドローブ受信によ
る偽像を基本的に除去して目標の識別を著しく容
易にするとともにレーダデータの自動処理を介し
て行なわれる目標の捕捉／追尾における誤り動作
を大幅に改善しうるレーダ方式が実現できるとい
う効果がある。
第１図は指向性ビームパタンの一般的特性図、
第２図は大型反射目標のサイドローブ受信の代表
的一例を示すサイドローブ受信特性図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図Ａは
１レーダスキヤンによるCRT映像の一例を示す
レーダ映像図、第４図Ｂは第４図Ａのレーダ映像
におけるエコーによる時系列データ特性図であ
る。 １……検出器、２，３……OR回路、４，５…
…メモリ、６……カウンタ回路、７……フリツプ
フロツプ回路、８……NOT回路、９……選択器、
１０……減衰器。
第２図は大型反射目標のサイドローブ受信の代表
的一例を示すサイドローブ受信特性図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図Ａは
１レーダスキヤンによるCRT映像の一例を示す
レーダ映像図、第４図Ｂは第４図Ａのレーダ映像
におけるエコーによる時系列データ特性図であ
る。 １……検出器、２，３……OR回路、４，５…
…メモリ、６……カウンタ回路、７……フリツプ
フロツプ回路、８……NOT回路、９……選択器、
１０……減衰器。
Claims (1)
- １ 指向性アンテナを介して電波の送受信を行な
い目標の方位を決定するレーダ方式において、前
記指向性アンテナによつて形成される指向性ビー
ムパタンのサイドローブによつても受信しうる大
きさの反射電力を示す大型反射目標の距離および
広がりならびに強度に関する反射情報をレーダス
キヤンごとに検出しストアするとともに相続くレ
ーダスキヤンにおいては前記サイドローブによる
前記大型反射目標の受信を除去しうるように受信
感度を前記反射情報にもとづいて設定する所定の
走査領域に亙りかつ所定のレベルに低下せしめる
ように制御する受信感度制御手段を備えて成るこ
とを特徴とするレーダ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236743A JPS60128377A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ダ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236743A JPS60128377A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ダ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128377A JPS60128377A (ja) | 1985-07-09 |
| JPH0242438B2 true JPH0242438B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=17005128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58236743A Granted JPS60128377A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ダ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128377A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062779A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 物標検出装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0527018Y2 (ja) * | 1986-03-31 | 1993-07-08 | ||
| JPH0528534Y2 (ja) * | 1987-02-24 | 1993-07-22 | ||
| JP2674168B2 (ja) * | 1988-12-22 | 1997-11-12 | 日本電気株式会社 | Ｉｉｓｌｓ機能付き２次監視レーダ装置 |
| JPH03200089A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Nippon Kouro Hiyoushiki Kyokai | トランスポンダの応答データ検出方法 |
| JP5520035B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-06-11 | 古野電気株式会社 | 信号処理装置、レーダ装置及び信号処理プログラム |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP58236743A patent/JPS60128377A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062779A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 物標検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128377A (ja) | 1985-07-09 |
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