JPS5961507A - マンドレルバ−張力制御方法 - Google Patents
マンドレルバ−張力制御方法Info
- Publication number
- JPS5961507A JPS5961507A JP57171866A JP17186682A JPS5961507A JP S5961507 A JPS5961507 A JP S5961507A JP 57171866 A JP57171866 A JP 57171866A JP 17186682 A JP17186682 A JP 17186682A JP S5961507 A JPS5961507 A JP S5961507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- mandrel bar
- mandrel
- bar
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
- B21B25/02—Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は管材を圧延するマンドレルミルの一部を構成す
るマントンルバーの張力制御方法に関するものである。
るマントンルバーの張力制御方法に関するものである。
継目無＠管は、ピアサ−（Ｐ Ｉ ＥＲＣＥＲ）等で穿
孔さｎた管材（ＳＨＥＬＬ以下シェルと称する）に、マ
ンドレルバ−（ＭＡＮＤＲＥＬ ＢＡＲ）を挿入した１
ま溝付ロールを使用する複数スタンド圧延機に依り、連
続圧延され所定の肉厚、長さ、真円度に圧延・さｆｌ−
る。このマンドレルバ−とｐｔ付ロールケ使用する圧延
機群に依り構成さ７’Ｌるマンドレルミル（ＮＩＡＮＩ
−）ＲＥＬ ＭＩＬＬ ） Ｕ、孔ｆｆＪ ｏ −ルｌ
Ｃ依６連続圧延機一種である。しかし、シェル圧延であ
るが故にマンドレルバ−が重要な機椋９累として存在す
る点が他の線材棒鋼等の条に１１圧延機とは異なってい
る。このマンドレルバ−の圧延中に於ける駆動・操作が
マンドレルミルの生産性及び圧虹機の製品品質に多大な
影響葡りえている。
孔さｎた管材（ＳＨＥＬＬ以下シェルと称する）に、マ
ンドレルバ−（ＭＡＮＤＲＥＬ ＢＡＲ）を挿入した１
ま溝付ロールを使用する複数スタンド圧延機に依り、連
続圧延され所定の肉厚、長さ、真円度に圧延・さｆｌ−
る。このマンドレルバ−とｐｔ付ロールケ使用する圧延
機群に依り構成さ７’Ｌるマンドレルミル（ＮＩＡＮＩ
−）ＲＥＬ ＭＩＬＬ ） Ｕ、孔ｆｆＪ ｏ −ルｌ
Ｃ依６連続圧延機一種である。しかし、シェル圧延であ
るが故にマンドレルバ−が重要な機椋９累として存在す
る点が他の線材棒鋼等の条に１１圧延機とは異なってい
る。このマンドレルバ−の圧延中に於ける駆動・操作が
マンドレルミルの生産性及び圧虹機の製品品質に多大な
影響葡りえている。
現在、マンドレルミルハ、このマンドレルバ−の操作方
法に依り二種類に大別出来る。
法に依り二種類に大別出来る。
即ち、その４３１の方法はマンドレルミルの入口デープ
ル上でマンドレルバ−をシェルに挿入し、圧ｉ３：中ば
マンドレルバ−を操作する事なく圧延を終了するいわゆ
るフルフロート方式マンドレルミルである。
ル上でマンドレルバ−をシェルに挿入し、圧ｉ３：中ば
マンドレルバ−を操作する事なく圧延を終了するいわゆ
るフルフロート方式マンドレルミルである。
その２Ｐ、２の方法は、第１の方法と同様に、マンドレ
ルミルの入口チープル上でマンドレルバ−１ｌ−シェル
に挿入する。その後マンドレルミルに１靭込ませる前に
マンドレルバ−の一端′に−・１定装置に依り固定し、
マンドレルバ−の呻き全拘束した壕までマンドレルミル
に噛込才せて圧夕止を行なう。そして、圧延中は［ｋ１
定装置Ｉ俣奮走行させる事に依りマンドレルバ−の進行
速度音制御する方式である。この方式として世１えはＭ
Ｉ３ Ｍ（Ｍｕｌｊｉ Ｓ＋ａｎ＜Ｉ Ｐｉｐｅ Ｍ
ｉｌｌ、多収スタンドミル）方式マンドレルがある。
ルミルの入口チープル上でマンドレルバ−１ｌ−シェル
に挿入する。その後マンドレルミルに１靭込ませる前に
マンドレルバ−の一端′に−・１定装置に依り固定し、
マンドレルバ−の呻き全拘束した壕までマンドレルミル
に噛込才せて圧夕止を行なう。そして、圧延中は［ｋ１
定装置Ｉ俣奮走行させる事に依りマンドレルバ−の進行
速度音制御する方式である。この方式として世１えはＭ
Ｉ３ Ｍ（Ｍｕｌｊｉ Ｓ＋ａｎ＜Ｉ Ｐｉｐｅ Ｍ
ｉｌｌ、多収スタンドミル）方式マンドレルがある。
〔ｈ景技術の問題点〕
以上述べた２神知の方式のうち、１ζ渚の名＝ｌｌえ１
．１’ ＭＰＭ 方式マンドレルにあっては、マンドレ
ルバーに働く張力が変動丁几ば、圧延トルクや圧延荷重
、シェルに働く張力（圧縮力）等が変動し、安定な圧延
を妨げ、ひいては肉ノ、９、長さ、真円度等の変ｓｕｒ
もたらし、歩留りや製品品質の低下をもたらすことにつ
ながる。
．１’ ＭＰＭ 方式マンドレルにあっては、マンドレ
ルバーに働く張力が変動丁几ば、圧延トルクや圧延荷重
、シェルに働く張力（圧縮力）等が変動し、安定な圧延
を妨げ、ひいては肉ノ、９、長さ、真円度等の変ｓｕｒ
もたらし、歩留りや製品品質の低下をもたらすことにつ
ながる。
本発明は上記事情にかんがみてなさｊ、たもので、安定
した圧延ができ、こ扛により肉厚、厚さ、真円度等の変
動の少ない管材が得られるマンドレルパー張力制御方法
を提供することを目的とする。
した圧延ができ、こ扛により肉厚、厚さ、真円度等の変
動の少ない管材が得られるマンドレルパー張力制御方法
を提供することを目的とする。
本発明は上記目的ｖｉ−達成するために、マンドレルバ
−駆動装置のトルク変動に依るマンドレルバ−に働く張
力の変動を相殺消去為べくマンドレルバ−の走行速［’
に調節し、マンドレルバ−ｖｃ 働＜ ｅ力をマンドレ
ルバ−駆動装置のトルク変動に拘らず一定に制御するよ
うにしたものである。
−駆動装置のトルク変動に依るマンドレルバ−に働く張
力の変動を相殺消去為べくマンドレルバ−の走行速［’
に調節し、マンドレルバ−ｖｃ 働＜ ｅ力をマンドレ
ルバ−駆動装置のトルク変動に拘らず一定に制御するよ
うにしたものである。
以Ｔ木発明について図面全参照して祝明するが、ｃｌ、
しめに、マンドレルミルに依って圧伸；する鳩舎の基本
モテルについて述べる。銀１図は’１ｉ（１４”Ｊロー
ルｌとマンドレルバ−２の間でシェル３が圧々１！、さ
才１．ている模式図である。マンドレルバー２にｔｉｔ
後方張力ＴＢＩが働いていて、マンドレルバ−＋７）
ｉｉｌ方張力ＴＢ ｉ ＋ １ ＝ Ｏ１′又シェル３
のＶ方眼ｊＪ Ｔｍｉ及び前方張力Ｔｍ ｉ ＋ １
（ｄ共に００状ｐ目にあるとする。なお、前方および後
方張力ｔｉｔ圧縮力であっても同様である。
しめに、マンドレルミルに依って圧伸；する鳩舎の基本
モテルについて述べる。銀１図は’１ｉ（１４”Ｊロー
ルｌとマンドレルバ−２の間でシェル３が圧々１！、さ
才１．ている模式図である。マンドレルバー２にｔｉｔ
後方張力ＴＢＩが働いていて、マンドレルバ−＋７）
ｉｉｌ方張力ＴＢ ｉ ＋ １ ＝ Ｏ１′又シェル３
のＶ方眼ｊＪ Ｔｍｉ及び前方張力Ｔｍ ｉ ＋ １
（ｄ共に００状ｐ目にあるとする。なお、前方および後
方張力ｔｉｔ圧縮力であっても同様である。
このような圧妨二状態に、前述したマンドレルバ−拘束
方式に相幽し、且つ最初の圧傅機又はに後の圧延機のみ
で圧延が為さｎている場合に相当する。第１図に於いて
圧延荷ＴｉｋＰｉｏ−出帆トルクをＧｉｏとすると、圧
延トルクＧｉｏは次の（１）式に依ジ示さノｌ、る。
方式に相幽し、且つ最初の圧傅機又はに後の圧延機のみ
で圧延が為さｎている場合に相当する。第１図に於いて
圧延荷ＴｉｋＰｉｏ−出帆トルクをＧｉｏとすると、圧
延トルクＧｉｏは次の（１）式に依ジ示さノｌ、る。
Ｇｉｏ ＝ＴＢＩ−Ｒｉ ＋２１ＪＰｉｏ ＋・＋＋＋
・（ｉ）但しく１）式に於いてＲｉは溝付ロールの形状
、寸法及びシェル３の出帆前後の形状、寸法とマンドレ
ルバ−２の径に依り決まる平均ロール半径であシ、ａｔ
は板材又は条鋼圧延等の圧延に於いて、一般に２ ｎ
１ ＝ Ｇｉ ｏ／Ｐ ｉ ｏと表わされる物理側に対
応するものである。又、マンドレルバ−２とシェル３は
常に相対速度が有るので、この両者間の運動摩擦係数μ
ｉと、後方張力ＴＢｉと、圧延荷重Ｐｉｏとの間には次
の（２）式で示す関係が有ろ。
・（ｉ）但しく１）式に於いてＲｉは溝付ロールの形状
、寸法及びシェル３の出帆前後の形状、寸法とマンドレ
ルバ−２の径に依り決まる平均ロール半径であシ、ａｔ
は板材又は条鋼圧延等の圧延に於いて、一般に２ ｎ
１ ＝ Ｇｉ ｏ／Ｐ ｉ ｏと表わされる物理側に対
応するものである。又、マンドレルバ−２とシェル３は
常に相対速度が有るので、この両者間の運動摩擦係数μ
ｉと、後方張力ＴＢｉと、圧延荷重Ｐｉｏとの間には次
の（２）式で示す関係が有ろ。
ＴＢｉ＝２μｉＰ ｉ ｏ ・” ・・・−（２）以
上述べたことは単一圧延機の場合であるが、マンドレル
ミルは複数スタンドの圧延ｍ ’ｔ： ％ ツ連続圧延
機であシ、この連続圧延機においては圧延機前後面の被
圧砥料には、張力又は圧縮力が働くものである。
上述べたことは単一圧延機の場合であるが、マンドレル
ミルは複数スタンドの圧延ｍ ’ｔ： ％ ツ連続圧延
機であシ、この連続圧延機においては圧延機前後面の被
圧砥料には、張力又は圧縮力が働くものである。
第２図に３スタンド連続圧延の模式図金示す。
アンドレルミルに於いては隣接する圧延機のロール軸は
互いに９０°の交差角金持って配列しているものである
が、便宜上図の様に交差角全無視して表現して有る。第
２図に於いてｉスタンドに注目して見ると、ｉスタンド
の圧延トルクＱ、は次式で示される。
互いに９０°の交差角金持って配列しているものである
が、便宜上図の様に交差角全無視して表現して有る。第
２図に於いてｉスタンドに注目して見ると、ｉスタンド
の圧延トルクＱ、は次式で示される。
Ｇｉ ＝ＴＢｉ ” Ｒｉ −’１’Ｈｉ＋＋ ・
Ｒｉ＋２Ａｉｐｉ＋ΔＧｉｂ−Δ（ンｉｆ ・・
・・・・・・・ （３）（３）式に於い１ΔＧｉｂはシ
ェル３に１スタンドより見て後方張力Ｔｍｉが発生した
事によるトルク変化分であジ、ΔＧｉｆはシェル３にｉ
スタンドから見て前方張力Ｔｍ ｉ ＋ ｔが発生した
事に依るトルク変化分である。上記（１）〜（３）式は
マンドレルミルに依るシェル圧延の基本モテル式の一部
分であルカ、（１）〜（３）式からも理解出来る杵にマ
ンドレルバ−に伸）く張力ＴＢｉ及びＴＩ＋ｉ＋１がを
町７丁ノ１は、圧延トルクや圧延荷重、シェル３に伽１
〈張力（１１：組方）等が変動し、安定な圧延ケ防げ、
ひいては肉厚・長さ・真円度等の変Ｆ＋Ｊ＋奢もたらし
ザ留シや製品品質の低下をもたらす事につながる。
Ｒｉ＋２Ａｉｐｉ＋ΔＧｉｂ−Δ（ンｉｆ ・・
・・・・・・・ （３）（３）式に於い１ΔＧｉｂはシ
ェル３に１スタンドより見て後方張力Ｔｍｉが発生した
事によるトルク変化分であジ、ΔＧｉｆはシェル３にｉ
スタンドから見て前方張力Ｔｍ ｉ ＋ ｔが発生した
事に依るトルク変化分である。上記（１）〜（３）式は
マンドレルミルに依るシェル圧延の基本モテル式の一部
分であルカ、（１）〜（３）式からも理解出来る杵にマ
ンドレルバ−に伸）く張力ＴＢｉ及びＴＩ＋ｉ＋１がを
町７丁ノ１は、圧延トルクや圧延荷重、シェル３に伽１
〈張力（１１：組方）等が変動し、安定な圧延ケ防げ、
ひいては肉厚・長さ・真円度等の変Ｆ＋Ｊ＋奢もたらし
ザ留シや製品品質の低下をもたらす事につながる。
本発明はこのようなことから第３図のように（’ｆ＋Ｔ
成したところに特徴全有するマンドレルバ−走行装置１
ｉｊ１２の上に設けらｎた固定装置＾、１）に依り、マ
ンドレルバ−２は固定さ才１１、シェル３に１・１１人
さｔｊ−１＊＜；る後にマンドレルバ−走行装置１２が
設定さｆＬ７’ｃ速度で前進し、マンドレルに噛込ませ
て圧延ｔ−開始する。圧延中、マンドレルバ−走行装置
１２は演詐装置１７からの速度基準信号１９に依り走行
する。この速度基準信号１９は、走行装置駆動電動機１
４の速度及び電流に依り張力が一定に成る様店節さｊ、
ている。
成したところに特徴全有するマンドレルバ−走行装置１
ｉｊ１２の上に設けらｎた固定装置＾、１）に依り、マ
ンドレルバ−２は固定さ才１１、シェル３に１・１１人
さｔｊ−１＊＜；る後にマンドレルバ−走行装置１２が
設定さｆＬ７’ｃ速度で前進し、マンドレルに噛込ませ
て圧延ｔ−開始する。圧延中、マンドレルバ−走行装置
１２は演詐装置１７からの速度基準信号１９に依り走行
する。この速度基準信号１９は、走行装置駆動電動機１
４の速度及び電流に依り張力が一定に成る様店節さｊ、
ている。
シェル３へのマンドレルバ−２の挿入は、マンドレルバ
−２を固定する前でも良い。なお、１３は駆動装置、１
５はマンドレルバ−２の速度検出器、１６は駆動邂動機
１４の電流検出器、２０は張力基準である。このような
構成のものにおいて、シェル３に挿入さ才したままのマ
ンドレルバ−２を固定装置１１に依り固定し、走行装置
１２に走行前進させる事によりマンドレルミルに噛込１
せる。圧延中も走行装置１２を走行させておく。この時
、マンドレルバ−２に働く張力と走行装置１２の駆動’
１ＬＩＴ７１機１４の駆動トルクＧＨＱ関保は次式で示
さｊ、る。
−２を固定する前でも良い。なお、１３は駆動装置、１
５はマンドレルバ−２の速度検出器、１６は駆動邂動機
１４の電流検出器、２０は張力基準である。このような
構成のものにおいて、シェル３に挿入さ才したままのマ
ンドレルバ−２を固定装置１１に依り固定し、走行装置
１２に走行前進させる事によりマンドレルミルに噛込１
せる。圧延中も走行装置１２を走行させておく。この時
、マンドレルバ−２に働く張力と走行装置１２の駆動’
１ＬＩＴ７１機１４の駆動トルクＧＨＱ関保は次式で示
さｊ、る。
Ｇ １３・皓 ８ ＝ ＴＢＶＢ ＋ ａＢ
−−（４）但し、ω は駆動電動機１４の角速度
、Ｔ、３はマンドレルバ−２に（ｆｌＪ＜’ｆＭ力、Ｖ
Ｂｉｆｆ：マントレルバ−２の速度、α８は走行装置４
゜１２の仕様に依って決凍る定数である。マンドレルバ
−２の速度Ｖ１．はマンドレルバ−２が塑性変形しない
剛体であり、嘉動山、動轡１４の角速度ω１．と走行装
置１２の減セ（ニルにより容易に求めら′ｉ１． ／）
。
−−（４）但し、ω は駆動電動機１４の角速度
、Ｔ、３はマンドレルバ−２に（ｆｌＪ＜’ｆＭ力、Ｖ
Ｂｉｆｆ：マントレルバ−２の速度、α８は走行装置４
゜１２の仕様に依って決凍る定数である。マンドレルバ
−２の速度Ｖ１．はマンドレルバ−２が塑性変形しない
剛体であり、嘉動山、動轡１４の角速度ω１．と走行装
置１２の減セ（ニルにより容易に求めら′ｉ１． ／）
。
又、ＬＱ＜小１）トルクＧ１１は
Ｇ）、＝β、、ｉ（ｉａ ・・−・＝−（５）世ＬＫ
ｌｄ駆動ｉ’Ｋ ｊＴ１＋ ＩＦ ７４ ｆｉ！；Ｉ
有（７） 定ＫＱ、 ｆｄ １ｉ？’ｆ ”４Ｆ−１１
、Ｒｔｊ ？Ｎ ４：４’子’１℃流、β、ｌは走行装
置１２の什杵に依って決まる定数である。甘た、磁束
ｔｒ逆起’ｉｌＴ、力すなわち、駆動’Ｐ１．１ｌｉｔ
ｌ ｌ：ｊｌ＆ Ｉ ４ （７） ９＋＋１ｉ （□
ｒｌ（，１［Ｉイ：Ｔと電機子１日、圧降下、１ａＩａ
Ｏ差に比ｆ・１１するの”’Ｃ：、 こｎらの事からマンドレルバ−の速度ｖ１．（”一定に
併持している時のマンドレルバ−２に働く張力ＴＢは駆
動′ＭＹ、 Ｎｉｂ機１４の駆動トルクすなわち、軍機
子屯流Ｊａに比例する事がわかる。同様に駆動トルクが
一定でもマンドレルバ（−２の速度ＶＢが変動−ｆｆＬ
ば張力Ｔおも変動する事が前に述べた様にマンドレルバ
−２に働く張力ＴＨの変動はマンドレルミルの圧延トル
クおシェルに働く張力圧延荷重の変動を招く為に、肉厚
寸法、真円度等を一定に保つ為にはマンドレルバ−２に
働く張力ＴＨを一定にしなければならない。そこで、電
流検出器１６で検出した電機子電流、Ｉａ及び電動機端
子′室圧検出器１８で検出した端子′１に圧ＥＴから（
４′）式に依り張力Ｔ、（ｋ求め、この張力ＴＢが圧延
スケジュールに合せて設定さ几た張力基準に一致する様
なマンドレルバ−２の速度ＶＢ會演ｑ、装置１７に依シ
演涛する。すなわち下式である。
ｌｄ駆動ｉ’Ｋ ｊＴ１＋ ＩＦ ７４ ｆｉ！；Ｉ
有（７） 定ＫＱ、 ｆｄ １ｉ？’ｆ ”４Ｆ−１１
、Ｒｔｊ ？Ｎ ４：４’子’１℃流、β、ｌは走行装
置１２の什杵に依って決まる定数である。甘た、磁束
ｔｒ逆起’ｉｌＴ、力すなわち、駆動’Ｐ１．１ｌｉｔ
ｌ ｌ：ｊｌ＆ Ｉ ４ （７） ９＋＋１ｉ （□
ｒｌ（，１［Ｉイ：Ｔと電機子１日、圧降下、１ａＩａ
Ｏ差に比ｆ・１１するの”’Ｃ：、 こｎらの事からマンドレルバ−の速度ｖ１．（”一定に
併持している時のマンドレルバ−２に働く張力ＴＢは駆
動′ＭＹ、 Ｎｉｂ機１４の駆動トルクすなわち、軍機
子屯流Ｊａに比例する事がわかる。同様に駆動トルクが
一定でもマンドレルバ（−２の速度ＶＢが変動−ｆｆＬ
ば張力Ｔおも変動する事が前に述べた様にマンドレルバ
−２に働く張力ＴＨの変動はマンドレルミルの圧延トル
クおシェルに働く張力圧延荷重の変動を招く為に、肉厚
寸法、真円度等を一定に保つ為にはマンドレルバ−２に
働く張力ＴＨを一定にしなければならない。そこで、電
流検出器１６で検出した電機子電流、Ｉａ及び電動機端
子′室圧検出器１８で検出した端子′１に圧ＥＴから（
４′）式に依り張力Ｔ、（ｋ求め、この張力ＴＢが圧延
スケジュールに合せて設定さ几た張力基準に一致する様
なマンドレルバ−２の速度ＶＢ會演ｑ、装置１７に依シ
演涛する。すなわち下式である。
但し上記式中のＴＢは圧延スケジュールに合せて設定さ
ノ１．た眼力基準（第３図の２０に相当するンである。
ノ１．た眼力基準（第３図の２０に相当するンである。
この様にしてンおめた速ルニＶ８全・、賭ｊｕｔ１装買
１３に速度基準として寿える事に依９走行装置１２の）
Ｌ行速１１ｔすなわちマンドレルバ−２の長Ｂ Ｌ（Ｃ
’Ｖ ４３ ｋ Ｍ周節し、１９１＜ ｎ・ｂ ７Ｍ、
ｆｌｒｔ＋ １７＋ ７４ｔｎ ｕ！＜ｊｉｌｌ ）
ルクのり・に１υノにも拘わらず一定の張力にマンドレ
ルバ−２に与える事が出来る。
１３に速度基準として寿える事に依９走行装置１２の）
Ｌ行速１１ｔすなわちマンドレルバ−２の長Ｂ Ｌ（Ｃ
’Ｖ ４３ ｋ Ｍ周節し、１９１＜ ｎ・ｂ ７Ｍ、
ｆｌｒｔ＋ １７＋ ７４ｔｎ ｕ！＜ｊｉｌｌ ）
ルクのり・に１υノにも拘わらず一定の張力にマンドレ
ルバ−２に与える事が出来る。
以上１！！＝Ｘ動トルクカ）らマンドレルバ−２Ｋ イ
■仙＜張力奮求め速度に帰還す７）事で張力を制御゛１
″６方式について述べたが、第４図のように張カケ面接
検１［１てきる張力言１（例えばロードヤル）２１を画
附（〜、その張カバＦ２１からの張力信喝が一定になる
様にマンドレルバ−２の速度Ｖ Ｂ ｋ ｆｌｉ’１征
１するようにしてもよい。又、こハ５−までの説明１ｒ
ｊ−駆動ｊｉｌｌ動機１４として直流市、１ｉｄｌ ｌ
弗を念頭においてセ１（べたが同様に父流屯！１ＴＩＩ
機に依ってもｉ・ｌｊ Ｊ！’ｉｕ制φ１ｊ及び〕ＪＩ
＜動トルクの検／Ｊｉ 、制御が可能なので同等の効果
を得る刊二１か出来心。
■仙＜張力奮求め速度に帰還す７）事で張力を制御゛１
″６方式について述べたが、第４図のように張カケ面接
検１［１てきる張力言１（例えばロードヤル）２１を画
附（〜、その張カバＦ２１からの張力信喝が一定になる
様にマンドレルバ−２の速度Ｖ Ｂ ｋ ｆｌｉ’１征
１するようにしてもよい。又、こハ５−までの説明１ｒ
ｊ−駆動ｊｉｌｌ動機１４として直流市、１ｉｄｌ ｌ
弗を念頭においてセ１（べたが同様に父流屯！１ＴＩＩ
機に依ってもｉ・ｌｊ Ｊ！’ｉｕ制φ１ｊ及び〕ＪＩ
＜動トルクの検／Ｊｉ 、制御が可能なので同等の効果
を得る刊二１か出来心。
〔光リノ１の効果〕
以上γＩｓべた本発明によれば、りｉ定した圧延がｔき
、これにより肉厚、厚さ、真円度等の変動の少ない管材
が得らノするマンドレルバ−張力制御方法全提供できる
。
、これにより肉厚、厚さ、真円度等の変動の少ない管材
が得らノするマンドレルバ−張力制御方法全提供できる
。
第１図は溝付ロールとマンドレルバ−の間でシェルが圧
延されている状態の模式図、第２図は３スタンド連続圧
延の場合の模式図、第３図は本発明方法の一実施例を説
明するための概略構成図、第４図は本発明方法の他の実
施例を元−ｒ概略構成図である。 １・・・溝付ロール、２・・・マンドレルバ−１３・・
・シェル、１１・・・固定装置、１２・・・走行装置、
Ｉ Ｊ ・・・駆動装置、１４−・・駆ｒＲ）Ｊ’ｆＩ
Ｌ’ｒＲｈ ｍ、１５ ・・・速度検出器、１６・・・
電流検出器、１７・・・演許装置、１８・・・′電動機
端子電圧検出器、２１・・・張力検出Ｒ；ン。
延されている状態の模式図、第２図は３スタンド連続圧
延の場合の模式図、第３図は本発明方法の一実施例を説
明するための概略構成図、第４図は本発明方法の他の実
施例を元−ｒ概略構成図である。 １・・・溝付ロール、２・・・マンドレルバ−１３・・
・シェル、１１・・・固定装置、１２・・・走行装置、
Ｉ Ｊ ・・・駆動装置、１４−・・駆ｒＲ）Ｊ’ｆＩ
Ｌ’ｒＲｈ ｍ、１５ ・・・速度検出器、１６・・・
電流検出器、１７・・・演許装置、１８・・・′電動機
端子電圧検出器、２１・・・張力検出Ｒ；ン。
Claims (3)
- （１）圧延時走行可能なマンドレルバーと溝付ロールを
有する複数スタンドの圧延機とにより、前記マンドレル
バーを管材に挿入した寸まで溝付ロールに依シ圧延する
マンドレルミルに於いて、前記マンドレルバ−に働く張
力を検出し、走稀速度を調〜ｉ＋する事を特徴とするマ
ンドレルバ−張力制御方法。 - （２） マンドレルバーに働く張力は、マンドレルパ
ーを走行態＠、させる駆動装置の駆動トルクから検出す
る事を特徴とする！侍ｌｉ／トＭｌ”■求の範囲第１項
記載のマンドレルパー張力制御方法。 - （３） マンドレルバ−に働く張力は、直接張力側で
検出する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
ンドレルバ−張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171866A JPS5961507A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171866A JPS5961507A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961507A true JPS5961507A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15931235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171866A Pending JPS5961507A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120309A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Toshiba Corp | マンドレルバ−張力制御装置 |
| CN107283126A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-24 | 宁波永信钢管有限公司 | 一种穿孔调头设备的使用方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775209A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Toshiba Corp | Pipe piercing mill and its tension controlling method |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171866A patent/JPS5961507A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775209A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Toshiba Corp | Pipe piercing mill and its tension controlling method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120309A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Toshiba Corp | マンドレルバ−張力制御装置 |
| CN107283126A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-24 | 宁波永信钢管有限公司 | 一种穿孔调头设备的使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2851911A (en) | Rolling mills | |
| GB1142041A (en) | Slave gauge control system for a rolling mill | |
| CN105170651B (zh) | 一种异速比可在线连续调节的极薄带组合成形轧机 | |
| US3552170A (en) | Method of treating hollow blooms in rolling mills | |
| US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| JPH0242003B2 (ja) | ||
| JPH06170417A (ja) | マンドレルバー張力制御装置 | |
| US2147301A (en) | Method and apparatus for rolling metal | |
| US3049948A (en) | Dual drive planetary reducing mills | |
| US3415090A (en) | Stand for helical rolling | |
| JPH029881B2 (ja) | ||
| JP2581664B2 (ja) | Ｈ形鋼のタンデム圧延方法 | |
| JPH0343921B2 (ja) | ||
| JPS5910411A (ja) | マンドレルミルの肉厚制御方法 | |
| US4255954A (en) | Device for controlling shape of strip or sheet being rolled | |
| SU414007A1 (ja) | ||
| JP3443407B2 (ja) | 金属帯の圧延装置および圧延方法 | |
| JPH074611B2 (ja) | サイドガイド方法 | |
| JPH0116564B2 (ja) | ||
| SU804015A1 (ru) | Способ непрерывной холодной прокаткипОлОС | |
| JPS60121B2 (ja) | 圧延方法及びその装置 | |
| JPS60162519A (ja) | 製品の対抗引抜方法および引抜ミル | |
| JPH0212641B2 (ja) | ||
| JPS60180614A (ja) | 圧延方法 | |
| SU845758A3 (ru) | Устройство дл автоматического регулирова-Ни фОРМы МЕТАлличЕСКОй пОлОСы |