JPH0242587B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242587B2 JPH0242587B2 JP57202304A JP20230482A JPH0242587B2 JP H0242587 B2 JPH0242587 B2 JP H0242587B2 JP 57202304 A JP57202304 A JP 57202304A JP 20230482 A JP20230482 A JP 20230482A JP H0242587 B2 JPH0242587 B2 JP H0242587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- rod
- introduction
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes by soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプ内面等の直接目視できない場所
で主として用いられる溶接機に関する。
で主として用いられる溶接機に関する。
例えば溶接造管工程において、帯板がパイプ状
の屈曲成形されてその直線状継目が仮溶接される
が、この仮溶接によりパイプがねじれたり、或い
は弯曲する現象が起こる。従つて、このパイプを
継目に沿つて内面から溶接することは困難であ
り、従来小径のパイプでは不可能とされていた。
の屈曲成形されてその直線状継目が仮溶接される
が、この仮溶接によりパイプがねじれたり、或い
は弯曲する現象が起こる。従つて、このパイプを
継目に沿つて内面から溶接することは困難であ
り、従来小径のパイプでは不可能とされていた。
本発明は直接目視できない場所でも正確な溶接
を可能とした溶接機を提供することを目的とす
る。
を可能とした溶接機を提供することを目的とす
る。
この目的を達成するため、本発明の構成は次の
とおりとする。即ち、トーチをもつ溶接作動部
と、それを水平に長い導入棒の先端に取付けて直
線状溶接部の一方側から導入する導入部と、溶接
部の他方側において前記溶接作動部を引張り出す
引張部とを含み、 前記溶接作動部において、フレームにトーチが
相対的に変位可能に装着されると共に、前記トー
チの先端部と溶接部の像を得る受光部が装着さ
れ、該受光部の直前に第１フイルタが、前記トー
チの近傍に第２フイルタが各々装着され、前記ト
ーチを前記フレームに対して直角水平方向に移動
させる横移動部と、上下方に移動させる縦移動部
とを含み、 前記導入部において、レールが溶接部の長手方
向に平行に設置され、その上を台車が往復動自在
に装架され、溶接部と平行で長い導入棒の反溶接
部側端部は台車上で水平軸回りに揺動自在に支持
され、溶接部側端部は昇降自在な支持ローラによ
り支持され、 前記引張部においてレールが溶接部の他方側に
平行に設置され、その上に台車が往復動自在に装
架され、これに引張棒がその溶接部側端部を固定
されて水平状態で取り付けられ、前記導入棒の先
端の前記フレームと前記引張棒とは係止部材で着
脱自在に連結されることである。
とおりとする。即ち、トーチをもつ溶接作動部
と、それを水平に長い導入棒の先端に取付けて直
線状溶接部の一方側から導入する導入部と、溶接
部の他方側において前記溶接作動部を引張り出す
引張部とを含み、 前記溶接作動部において、フレームにトーチが
相対的に変位可能に装着されると共に、前記トー
チの先端部と溶接部の像を得る受光部が装着さ
れ、該受光部の直前に第１フイルタが、前記トー
チの近傍に第２フイルタが各々装着され、前記ト
ーチを前記フレームに対して直角水平方向に移動
させる横移動部と、上下方に移動させる縦移動部
とを含み、 前記導入部において、レールが溶接部の長手方
向に平行に設置され、その上を台車が往復動自在
に装架され、溶接部と平行で長い導入棒の反溶接
部側端部は台車上で水平軸回りに揺動自在に支持
され、溶接部側端部は昇降自在な支持ローラによ
り支持され、 前記引張部においてレールが溶接部の他方側に
平行に設置され、その上に台車が往復動自在に装
架され、これに引張棒がその溶接部側端部を固定
されて水平状態で取り付けられ、前記導入棒の先
端の前記フレームと前記引張棒とは係止部材で着
脱自在に連結されることである。
以下本発明をパイプ内面溶接を例にとつて図面
に示す一実施例にもとづいて説明する。
に示す一実施例にもとづいて説明する。
第１図において、溶接されるべきパイプＡは水
平状態に横たわつた状態で支持脚１に支持されて
いる。そして本発明の構成は、大別してトーチ５
０をもつ溶接作動部Ｗと、それを水平に長い導入
棒１３の先端に取付けて前記パイプＡの入口側か
ら導入する導入部１０と、パイプＡの出口側にお
いて前記溶接作動部Ｗを引張り出す引張部９０と
を含む。
平状態に横たわつた状態で支持脚１に支持されて
いる。そして本発明の構成は、大別してトーチ５
０をもつ溶接作動部Ｗと、それを水平に長い導入
棒１３の先端に取付けて前記パイプＡの入口側か
ら導入する導入部１０と、パイプＡの出口側にお
いて前記溶接作動部Ｗを引張り出す引張部９０と
を含む。
前記導入部１０において、レール１１がパイプ
Ａの長手方向に平行に設置され、その上を自走式
台車１２が往復動自在に装架されている。そし
て、パイプＡの軸線と平行で長い導入棒１３の反
パイプＡ側端部は台車１２上で水平軸回りに揺動
自在に支持されており、パイプＡ側端部は昇降自
在な支持ローラ１４により支持されている。
Ａの長手方向に平行に設置され、その上を自走式
台車１２が往復動自在に装架されている。そし
て、パイプＡの軸線と平行で長い導入棒１３の反
パイプＡ側端部は台車１２上で水平軸回りに揺動
自在に支持されており、パイプＡ側端部は昇降自
在な支持ローラ１４により支持されている。
溶接作動部Ｗにおいて、導入棒１３のパイプＡ
側端部に固定されたフレーム２０と、後記トーチ
５０をパイプＡ内においてその直径方向に移動さ
せる横移動部３０と、上下に移動させる縦移動部
４０と、トーチ５０と、溶接棒６０と、トーチ５
０の横移動量を調節する横移動制御部７０と、上
下方向の移動量を調節する縦移動制御部（図示省
略）とよりなる。
側端部に固定されたフレーム２０と、後記トーチ
５０をパイプＡ内においてその直径方向に移動さ
せる横移動部３０と、上下に移動させる縦移動部
４０と、トーチ５０と、溶接棒６０と、トーチ５
０の横移動量を調節する横移動制御部７０と、上
下方向の移動量を調節する縦移動制御部（図示省
略）とよりなる。
しかして、横移動部３０において、フレーム２
０の側面からパイプＡの直径方向に平行に水平支
持棒３１が突設固定され、その中途部にねじ部３
１ａ、その両側に摺動動案内円柱部３１ｂを有す
る。ねじ部３１ａには外歯歯車を持つナツト部材
３２が螺合され、ナツト部材３２はその周囲を囲
む横移動台３３に回転自在に支持されている。支
持棒３１の下方及びパイプＡの軸方向側方で横移
動台３３の側面には、支持棒３１と平行な横移動
案内棒３４，３４が突設固定され、フレーム２０
に摺動自在に貫通する。また、横移動台３３には
横移動モータ３５が設置され、歯車３６を介して
前記ナツト部材３２が回転される。
０の側面からパイプＡの直径方向に平行に水平支
持棒３１が突設固定され、その中途部にねじ部３
１ａ、その両側に摺動動案内円柱部３１ｂを有す
る。ねじ部３１ａには外歯歯車を持つナツト部材
３２が螺合され、ナツト部材３２はその周囲を囲
む横移動台３３に回転自在に支持されている。支
持棒３１の下方及びパイプＡの軸方向側方で横移
動台３３の側面には、支持棒３１と平行な横移動
案内棒３４，３４が突設固定され、フレーム２０
に摺動自在に貫通する。また、横移動台３３には
横移動モータ３５が設置され、歯車３６を介して
前記ナツト部材３２が回転される。
横移動台３３の後側面（導入棒側面）には縦移
動台４１が上下方向摺動自在に装架され、縦移動
モータ４２によりピニオン４３、ラツク４４を介
して昇降される。
動台４１が上下方向摺動自在に装架され、縦移動
モータ４２によりピニオン４３、ラツク４４を介
して昇降される。
縦移動台４１にはトーチ５０が下向きに設置さ
れ、その近傍に溶接棒６０が保持部８０を介して
保持される。
れ、その近傍に溶接棒６０が保持部８０を介して
保持される。
また、横移動制御部７０において、フレームの
前側面（反導入棒側面）にはTVカメラ７１がト
ーチ先端部を撮影できるような姿勢で装着され、
その直前でフレーム２０に第１フイルタ７２が固
定され、更に、それと離れてトーチ５０の近傍で
フレームに第２フイルタ７３が設けられている。
また、縦移動制御部としてトーチ５０の先端とパ
イプＡの内面との間隔を電圧検出器で検出し、そ
の信号値が設定した値になるようにその信号は前
記縦移動モータ４２に導かれる。なお、TV受像
管（図示せず）がパイプＡの外側に装備される。
前側面（反導入棒側面）にはTVカメラ７１がト
ーチ先端部を撮影できるような姿勢で装着され、
その直前でフレーム２０に第１フイルタ７２が固
定され、更に、それと離れてトーチ５０の近傍で
フレームに第２フイルタ７３が設けられている。
また、縦移動制御部としてトーチ５０の先端とパ
イプＡの内面との間隔を電圧検出器で検出し、そ
の信号値が設定した値になるようにその信号は前
記縦移動モータ４２に導かれる。なお、TV受像
管（図示せず）がパイプＡの外側に装備される。
引張部９０においてレール９１がパイプＡの出
口側にその軸線と平行に設置され、その上に台車
９２が往復動自在に装架され、これに引張棒９３
がその反パイプＡ側端部を固定されて水平状態で
とりつけられている。また、台車９２の往復駆動
部として、レール側にスプロケツト９ｃとチエン
９ｂによるチエンループが構成され、これに係合
する従動スプロケツト９ｃが台車側に回転自在に
設けられている。
口側にその軸線と平行に設置され、その上に台車
９２が往復動自在に装架され、これに引張棒９３
がその反パイプＡ側端部を固定されて水平状態で
とりつけられている。また、台車９２の往復駆動
部として、レール側にスプロケツト９ｃとチエン
９ｂによるチエンループが構成され、これに係合
する従動スプロケツト９ｃが台車側に回転自在に
設けられている。
導入棒１３の先端のフレーム２０と引張棒９３
とは着脱自在に連結される。即ち、夫々の先端部
にリツプ付円筒部２１とピストンシリンダー機構
３によるピストン３ａの進退により閉脚，開脚さ
れる係止部材４とが装着される。
とは着脱自在に連結される。即ち、夫々の先端部
にリツプ付円筒部２１とピストンシリンダー機構
３によるピストン３ａの進退により閉脚，開脚さ
れる係止部材４とが装着される。
次に前記において作動状態を説明する。
導入棒１３が最も後退した状態において溶接作
動部ＷがパイプＡの入口直前に位置している状態
において、引張棒９３を最も前進させてその先端
部を溶接作動部Ｗのフレーム２０に着脱自在に固
定し、溶接作動部Ｗの安定を計る。この状態にお
いて、導入部の台車１２を前進させるとともに引
張部９０の台車９２を同期して後退させる。そし
て、徐々に溶接作動部ＷをパイプＡ内に導入す
る。
動部ＷがパイプＡの入口直前に位置している状態
において、引張棒９３を最も前進させてその先端
部を溶接作動部Ｗのフレーム２０に着脱自在に固
定し、溶接作動部Ｗの安定を計る。この状態にお
いて、導入部の台車１２を前進させるとともに引
張部９０の台車９２を同期して後退させる。そし
て、徐々に溶接作動部ＷをパイプＡ内に導入す
る。
パイプＡの外側に設置されたブラウン管Ｂ（第
６図）によつてトーチ５０の先端のパイプＡの継
目よりのずれを観察し、ずれた場合にスイツチ等
によつて横移動モータ３５を正転または逆転させ
る。そして、ここで特に注目すべきは、トーチ５
０の近傍に第２フイルタ７３が設けられているの
で、白熱した電極ＣおよびアークＤよりの多量の
光の大部分は遮ぎられて、僅かに残された光が第
２フイルタ７３の下端とパイプＡの内面との隙間
Ｓから洩れる。そして第１フイルタ７２がTVカ
メラ７１の直前に設けられているので、前記隙間
Ｓから出た光を遮つて溶接部ビードＥが鮮明に撮
影され、また、第１フイルタ７２と重なつた面積
において電極ＣとアークＤが鮮明に写し出され
る。
６図）によつてトーチ５０の先端のパイプＡの継
目よりのずれを観察し、ずれた場合にスイツチ等
によつて横移動モータ３５を正転または逆転させ
る。そして、ここで特に注目すべきは、トーチ５
０の近傍に第２フイルタ７３が設けられているの
で、白熱した電極ＣおよびアークＤよりの多量の
光の大部分は遮ぎられて、僅かに残された光が第
２フイルタ７３の下端とパイプＡの内面との隙間
Ｓから洩れる。そして第１フイルタ７２がTVカ
メラ７１の直前に設けられているので、前記隙間
Ｓから出た光を遮つて溶接部ビードＥが鮮明に撮
影され、また、第１フイルタ７２と重なつた面積
において電極ＣとアークＤが鮮明に写し出され
る。
このようにして溶接が続けられパイプＡの出口
まで溶接されたとき、台車１２および台車９２は
逆方向に移動して溶接作動部Ｗが後退する。この
ときTVカメラ７１を通してビードＥの良否が検
査される。そして、溶接作動部ＷがパイプＡの入
口から外へ出たとき、引張棒９３のフレーム２０
への係合が解放され、台車９２が後退する。
まで溶接されたとき、台車１２および台車９２は
逆方向に移動して溶接作動部Ｗが後退する。この
ときTVカメラ７１を通してビードＥの良否が検
査される。そして、溶接作動部ＷがパイプＡの入
口から外へ出たとき、引張棒９３のフレーム２０
への係合が解放され、台車９２が後退する。
なお、前記溶接作動部の横移動部３０として、
前記ねじ部３１ａとナツト部材３２に代替して、
互いに係合するラツクとピニオンや、その他の回
転運動を直線運動に変える機構が用いられる。ま
た同様にして、縦移動部４０においてもその他の
回転運動を直線運動に変える機構が用いられる。
縦移動制御部８０の電圧検出器に代替して電流検
出器又は磁気センサー等が用いられる。更に、受
光部としてTVカメラに代替して、カメラの光学
レンズ部や光フアイバ等がフレームに装置され、
それよりの光がパイプ外へ導かれる。
前記ねじ部３１ａとナツト部材３２に代替して、
互いに係合するラツクとピニオンや、その他の回
転運動を直線運動に変える機構が用いられる。ま
た同様にして、縦移動部４０においてもその他の
回転運動を直線運動に変える機構が用いられる。
縦移動制御部８０の電圧検出器に代替して電流検
出器又は磁気センサー等が用いられる。更に、受
光部としてTVカメラに代替して、カメラの光学
レンズ部や光フアイバ等がフレームに装置され、
それよりの光がパイプ外へ導かれる。
本発明は前記例に設定されることなく、特許請
求の範囲に記載された範囲内で種々の変形例が含
まれる。
求の範囲に記載された範囲内で種々の変形例が含
まれる。
本発明は以上の如く構成されるので、目視でき
ない部分、例えば小径のパイプでもその内面から
継目に沿つて、容易で正確に、且つつ良好な溶接
ができるようになつた。このため、溶接パイプの
品質が向上し、コストダウンにも役立つた。
ない部分、例えば小径のパイプでもその内面から
継目に沿つて、容易で正確に、且つつ良好な溶接
ができるようになつた。このため、溶接パイプの
品質が向上し、コストダウンにも役立つた。
また、トーチを持つ溶接作動部が導入棒先端の
フレームに装架され、このフレームと引張棒の先
端が結合されるので、トーチを持つ溶接作動部の
有害な揺れが阻止され、高品質の溶接部が得られ
る。しかも、導入棒と引張棒とは係止部材を介し
て着脱されるので、溶接の完了した製品の取外し
と、次の製品の取付けが容易である。そのうえ、
昇降自在な支持ローラにより、導入棒の先端高さ
が調整されるので、溶接部への導入が安全確実に
行える。
フレームに装架され、このフレームと引張棒の先
端が結合されるので、トーチを持つ溶接作動部の
有害な揺れが阻止され、高品質の溶接部が得られ
る。しかも、導入棒と引張棒とは係止部材を介し
て着脱されるので、溶接の完了した製品の取外し
と、次の製品の取付けが容易である。そのうえ、
昇降自在な支持ローラにより、導入棒の先端高さ
が調整されるので、溶接部への導入が安全確実に
行える。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は要部拡大正面図、第３図は第２図の平面図、
第４図は第２図の側面図、第５図は導入棒と引張
棒との連結状態を示す要部拡大断面図、第６図は
内面溶接状態を示す影像である。 Ａ…パイプ、Ｗ…溶接作動部、１０…導入部、
２０…フレーム、３０…横移動部、３３…横移動
台、４０…縦移動部、４１…縦移動台、５０…ト
ーチ、６０…溶接棒、７０…横移動制御部、７１
…TVカメラ、７２…第１フイルタ、７３…第２
フイルタ、８０…縦移動制御部、９０…引張部、
９４…駆動部。
図は要部拡大正面図、第３図は第２図の平面図、
第４図は第２図の側面図、第５図は導入棒と引張
棒との連結状態を示す要部拡大断面図、第６図は
内面溶接状態を示す影像である。 Ａ…パイプ、Ｗ…溶接作動部、１０…導入部、
２０…フレーム、３０…横移動部、３３…横移動
台、４０…縦移動部、４１…縦移動台、５０…ト
ーチ、６０…溶接棒、７０…横移動制御部、７１
…TVカメラ、７２…第１フイルタ、７３…第２
フイルタ、８０…縦移動制御部、９０…引張部、
９４…駆動部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トーチをもつ溶接作動部と、それを水平に長
い導入棒の先端に取付けて直線状溶接部の一方側
から導入する導入部と、溶接部の他方側において
前記溶接作動部を引張り出す引張部とを含み、 前記溶接作動部において、フレームにトーチが
相対的に変位可能に装着されると共に、前記トー
チの先端部と溶接部の像を得る受光部が装着さ
れ、該受光部の直前に第１フイルタが、前記トー
チの近傍に第２フイルタが各々装着され、前記ト
ーチを前記フレームに対し直角水平方向に移動さ
せる横移動部と、上下方に移動させる縦移動部と
を含み、 前記導入部において、レールが溶接部の長手方
向に平行に設置され、その上を台車が往復動自在
に装架され、溶接部と平行で長い導入棒の反溶接
部側端部は台車上で水平軸回りに揺動自在に支持
され、溶接部側端部は昇降自在な支持ローラによ
り支持され、 前記引張部においてレールが溶接部の他方側に
平行に設置され、その上に台車が往復動自在に装
架され、これに引張棒がその溶接部側端部を固定
されて水平状態で取り付けられ、前記導入棒の先
端の前記フレームと前記引張棒とは係止部材で着
脱自在に連結されることを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230482A JPS5992168A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230482A JPS5992168A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992168A JPS5992168A (ja) | 1984-05-28 |
| JPH0242587B2 true JPH0242587B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=16455321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20230482A Granted JPS5992168A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992168A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103737160A (zh) * | 2014-01-29 | 2014-04-23 | 蚌埠金威滤清器有限公司 | 氩弧焊环型焊缝定位冷却器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50159446A (ja) * | 1974-06-14 | 1975-12-24 |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20230482A patent/JPS5992168A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5992168A (ja) | 1984-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2796650Y (zh) | 焦点至探测器距离可调的计算机断层摄影系统 | |
| JPH0242587B2 (ja) | ||
| JPS6364270B2 (ja) | ||
| JP5138985B2 (ja) | Ｘ線検出装置およびｘ線撮影装置 | |
| JPS6364271B2 (ja) | ||
| CN117123977A (zh) | 一种具有车门夹持机构的焊接装置 | |
| CN107643124A (zh) | 一种适用于mig焊接过程的光谱仪支架 | |
| CN220761511U (zh) | 一种汽车悬置支架的焊接治具 | |
| CN217279221U (zh) | 一种拼接式可调节影视用灯光系统 | |
| CN210306173U (zh) | 一种压力容器内的环缝埋弧焊接设备 | |
| FR2365155A1 (fr) | Procede et dispositif pour la detection et la poursuite automatique du cordon de soudure de tubes soudes | |
| JPH0560669U (ja) | 多関節ロボットのワイヤ送給装置 | |
| CN108788412A (zh) | 一种智能化控制的埋弧焊机 | |
| CN113001022A (zh) | 一种靠窗放置带有遮光板的自动激光焊接设备 | |
| JP2578966Y2 (ja) | 二重筒内フィンの自動溶接装置 | |
| US4060727A (en) | Method and apparatus for the radiographic inspection of tubes | |
| CN119125171B (zh) | 一种地铁车辆焊缝探伤用辅助探伤剂喷涂设备及工作方法 | |
| CN222448792U (zh) | 一种轨迹式激光焊接车灯装置 | |
| JPH09308967A (ja) | 管用自動溶接装置 | |
| CN216912639U (zh) | 一种汽车座椅加工用焊接装置 | |
| CN210401695U (zh) | 一种射线检测箱的调整机构 | |
| CN217727696U (zh) | 茶滤器用自动焊接装置 | |
| CN115889502B (zh) | 一种连续式的自感应盘条放线装置 | |
| CN219048552U (zh) | 一种便于维护的x光检测仪 | |
| CN108296676A (zh) | 一种狭小空间内焊接装置 |