JPH024258Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024258Y2 JPH024258Y2 JP1983005184U JP518483U JPH024258Y2 JP H024258 Y2 JPH024258 Y2 JP H024258Y2 JP 1983005184 U JP1983005184 U JP 1983005184U JP 518483 U JP518483 U JP 518483U JP H024258 Y2 JPH024258 Y2 JP H024258Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- excitation
- magnetic flux
- electromagnetic brake
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Braking Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案はエレベータ或はクレーンの巻上機等の停
電時の非常対策としての安全ブレーキとして多用
され、永久磁石の吸引力によつて被制動体に制動
を掛け、制動解除を電磁コイルによる励磁によつ
て行なう。所謂無励磁作動形電磁ブレーキに関す
るものでブレーキ解放のための励磁電流の設定が
容易でかつブレーキ解放特性の安定したこの種ブ
レーキを提供するものである。
電時の非常対策としての安全ブレーキとして多用
され、永久磁石の吸引力によつて被制動体に制動
を掛け、制動解除を電磁コイルによる励磁によつ
て行なう。所謂無励磁作動形電磁ブレーキに関す
るものでブレーキ解放のための励磁電流の設定が
容易でかつブレーキ解放特性の安定したこの種ブ
レーキを提供するものである。
先づ従来のこの種電磁ブレーキを第１図および
第２図について説明する。第１図において１およ
び２は略断面Ｌ字状の環状ヨークで両者の円盤状
部を軸方向に対向させて同心的に配置され、これ
等両者の内外周間の空間部に励磁コイル３が収納
され、また両者の円盤状部間に永久磁石４が挾着
される。永久磁石４は、その上記ヨークの円盤状
部に接着する部分が磁極となつている。
第２図について説明する。第１図において１およ
び２は略断面Ｌ字状の環状ヨークで両者の円盤状
部を軸方向に対向させて同心的に配置され、これ
等両者の内外周間の空間部に励磁コイル３が収納
され、また両者の円盤状部間に永久磁石４が挾着
される。永久磁石４は、その上記ヨークの円盤状
部に接着する部分が磁極となつている。
なお内方ヨークの円盤状部分は、励磁コイル３
によつて発生させた磁束の主磁路となると同時に
永久磁石４による磁束のバイパス磁路５となつて
おり、かつこの部分の外方周縁は外方ヨーク１の
内周面との間に空隙を隔てゝいる。６は両ヨーク
１，２の磁極部である開放端における対向面間に
亘つて設けられた摩擦板、７は両ヨーク１，２の
磁極面と摩擦板６の外側面に亘つて対向するアー
マチユアでハブ８にスプラインによつて噛合さ
れ、このハブ上を軸方向に摺動できるようになつ
ている。９はアーマチユア７の解放用板バネで一
端はアーマチユア７に固着され、他方端はハブ８
の外周に設けられた凹所内に止め環１０を用いて
固定される。１１はハブ８に連結された被制動
軸、１２はヨーク１の一端に取り付けられた連結
腕でヨーク１，２、コイル３、および永久磁石４
等から成る磁石部を回転しないよう当該電磁ブレ
ーキの使用機械（図示せず）等の適所に固定する
ために用いられる。
によつて発生させた磁束の主磁路となると同時に
永久磁石４による磁束のバイパス磁路５となつて
おり、かつこの部分の外方周縁は外方ヨーク１の
内周面との間に空隙を隔てゝいる。６は両ヨーク
１，２の磁極部である開放端における対向面間に
亘つて設けられた摩擦板、７は両ヨーク１，２の
磁極面と摩擦板６の外側面に亘つて対向するアー
マチユアでハブ８にスプラインによつて噛合さ
れ、このハブ上を軸方向に摺動できるようになつ
ている。９はアーマチユア７の解放用板バネで一
端はアーマチユア７に固着され、他方端はハブ８
の外周に設けられた凹所内に止め環１０を用いて
固定される。１１はハブ８に連結された被制動
軸、１２はヨーク１の一端に取り付けられた連結
腕でヨーク１，２、コイル３、および永久磁石４
等から成る磁石部を回転しないよう当該電磁ブレ
ーキの使用機械（図示せず）等の適所に固定する
ために用いられる。
以上の構成において励磁コイル３に電流が供給
されていないときには永久磁石４による磁束Ф1
が点線で示す経路で流れ、この磁束に基づく電磁
吸引力F0（第２図において）によつてアーマチユ
アがヨーク１，２の端面に生じる磁極に向つて吸
引され、摩擦板６に圧接せられ、ハブ８を介して
被制動軸１１にブレーキがかけられる。
されていないときには永久磁石４による磁束Ф1
が点線で示す経路で流れ、この磁束に基づく電磁
吸引力F0（第２図において）によつてアーマチユ
アがヨーク１，２の端面に生じる磁極に向つて吸
引され、摩擦板６に圧接せられ、ハブ８を介して
被制動軸１１にブレーキがかけられる。
また励磁コイル３に電流を供給し、この電流に
よつて生じる磁束Ф2が第１図に実線で示すよう
に永久磁石４による磁束Ф1を打ち消す方向であ
るように、その電流方向を定め、そしてこの電流
の大きさを漸次増大させて行くとアーマチユア７
に対する電磁吸引力は第２図における曲線ａで示
されるように減少し、そしてこの吸引力がバネ９
の反力fkより小さくなると、このバネの力によつ
てアーマチユアは磁極から釈放され、被制動軸１
１に対する制動は解放される。
よつて生じる磁束Ф2が第１図に実線で示すよう
に永久磁石４による磁束Ф1を打ち消す方向であ
るように、その電流方向を定め、そしてこの電流
の大きさを漸次増大させて行くとアーマチユア７
に対する電磁吸引力は第２図における曲線ａで示
されるように減少し、そしてこの吸引力がバネ９
の反力fkより小さくなると、このバネの力によつ
てアーマチユアは磁極から釈放され、被制動軸１
１に対する制動は解放される。
なお更に励磁コイル３の電流を増加して行く
と、この電流による磁束Ф2が増大し、アーマチ
ユア７に対する吸引力は同第２図に曲線ｂで示す
ように増大し、この過程でこの励磁コイル３によ
る磁束Ф2に基づく吸引力がバネ９の反力fkより
大きくなるとアーマチユア７は再び吸引され、被
制動軸１１にブレーキがかけられる。
と、この電流による磁束Ф2が増大し、アーマチ
ユア７に対する吸引力は同第２図に曲線ｂで示す
ように増大し、この過程でこの励磁コイル３によ
る磁束Ф2に基づく吸引力がバネ９の反力fkより
大きくなるとアーマチユア７は再び吸引され、被
制動軸１１にブレーキがかけられる。
このような作用が行われるのであるが、上記に
おいて励磁コイル３による励磁電流の増加過程に
おいてはアーマチユア７が解放されてから再び吸
引される間の範囲を解放範囲と称せられ、この解
放範囲の中間点に相当する励磁電流値Isが解放設
定電流となり、通常この種電磁ブレーキは、その
解放設定電流値Isを励磁コイルに供給するか或は
この電流を遮断するかの操作によつてブレーキが
解放され、或はブレーキがかけられる。
おいて励磁コイル３による励磁電流の増加過程に
おいてはアーマチユア７が解放されてから再び吸
引される間の範囲を解放範囲と称せられ、この解
放範囲の中間点に相当する励磁電流値Isが解放設
定電流となり、通常この種電磁ブレーキは、その
解放設定電流値Isを励磁コイルに供給するか或は
この電流を遮断するかの操作によつてブレーキが
解放され、或はブレーキがかけられる。
しかしこの解放設定電流Isは永久磁石の特性バ
ラツキ、周囲温度、コイルの温度上昇、季節の温
度変化、電源電圧の変動等により変化するので、
常に安定したブレーキ特性を期待するためには上
記解放範囲を大ならしめる必要があり、またこの
解放範囲のみを拡大させても解放設定電流Isの値
が移動した場合、例えば励磁コイル３に対する印
加電圧一定のもとに使用される電磁ブレーキにお
いては上記諸条件が変化した場合、適確なブレー
キ動作が行われないこととなる。
ラツキ、周囲温度、コイルの温度上昇、季節の温
度変化、電源電圧の変動等により変化するので、
常に安定したブレーキ特性を期待するためには上
記解放範囲を大ならしめる必要があり、またこの
解放範囲のみを拡大させても解放設定電流Isの値
が移動した場合、例えば励磁コイル３に対する印
加電圧一定のもとに使用される電磁ブレーキにお
いては上記諸条件が変化した場合、適確なブレー
キ動作が行われないこととなる。
従つてこの種電磁ブレーキには解放範囲の拡大
と同時に解放設定電流値が移動しないことが要求
される。
と同時に解放設定電流値が移動しないことが要求
される。
本案はこの両者を充足させるもので以下第３図
乃至第６図について本案を具体的に説明する。第
３図において１３は本案によるスリツトで内方ヨ
ーク２の円盤状部分でもあるバイパス磁路５の中
央部に、この部分を通る励磁コイル３によつて生
じる磁束の方向と平行に全周に亘つて深溝状に設
けられ、このバイパス磁路を、コイル側の磁束の
通路と永久磁石側の磁束の通路とに両者同一磁気
抵抗のもとに２分している。尚かゝるスリツト１
３は磁気的なスリツトであればよく、必らずしも
空隙である必要がなく第４図に他の実施例を示す
ように磁気絶縁物によつてそのバイパス磁路５を
左右に磁気的に分割してもよく、またスリツト１
３の長さは第３図のように励磁コイル３によつて
発生する磁束Ф2の流れる範囲に亘つて設ければ
後述の作用が行われ、本案の目的が達せられるが
第４図に示すように永久磁石４に対するコアー１
４となる部分も含め分割するのがスリツトを形成
する上で製作の容易性の面から有利である。更に
第４図のように絶縁物を介在させることなく、第
５図に示すように単に２部分を接着剤によつて結
合するのみでもよく、この場合はこの接合面の微
視的な空隙が磁気的なスリツトとなり、かゝるバ
イパス磁路は左右に磁気的に分離される。なお第
３図において他の部分の構成については第１図に
示す従来のそれと同一であるのでそれ等と同一部
分に同一の符号を付すに止め、その説明を省略す
る。
乃至第６図について本案を具体的に説明する。第
３図において１３は本案によるスリツトで内方ヨ
ーク２の円盤状部分でもあるバイパス磁路５の中
央部に、この部分を通る励磁コイル３によつて生
じる磁束の方向と平行に全周に亘つて深溝状に設
けられ、このバイパス磁路を、コイル側の磁束の
通路と永久磁石側の磁束の通路とに両者同一磁気
抵抗のもとに２分している。尚かゝるスリツト１
３は磁気的なスリツトであればよく、必らずしも
空隙である必要がなく第４図に他の実施例を示す
ように磁気絶縁物によつてそのバイパス磁路５を
左右に磁気的に分割してもよく、またスリツト１
３の長さは第３図のように励磁コイル３によつて
発生する磁束Ф2の流れる範囲に亘つて設ければ
後述の作用が行われ、本案の目的が達せられるが
第４図に示すように永久磁石４に対するコアー１
４となる部分も含め分割するのがスリツトを形成
する上で製作の容易性の面から有利である。更に
第４図のように絶縁物を介在させることなく、第
５図に示すように単に２部分を接着剤によつて結
合するのみでもよく、この場合はこの接合面の微
視的な空隙が磁気的なスリツトとなり、かゝるバ
イパス磁路は左右に磁気的に分離される。なお第
３図において他の部分の構成については第１図に
示す従来のそれと同一であるのでそれ等と同一部
分に同一の符号を付すに止め、その説明を省略す
る。
本案の実施例は以上で構成され、励磁電流の増
加過程について考察するに、アーマチユア７が釈
放される時点の、永久磁石による磁束に比べ励磁
コイルによる磁束が比較的小さい段階において
は、スリツト１３の存在のために、このバイパス
磁路５を流れる励磁コイル３による磁束の流れが
永久磁石４になる磁束によつて妨げられることが
なくなるので、その部分の励磁コイルによる磁束
が流れ易く、その結果スリツトのない場合に比し
小さい励磁電流でアーマチユアが釈放されること
となり、またアーマチユアの釈放後の励磁電流の
増大によつてそのアーマチユアが再度吸引される
時点、即ち永久磁石による磁束に比べ、励磁コイ
ルによる磁束が比較的大きい段階ではスリツト１
３の存在のために励磁コイルによる磁束が永久磁
石側のバイパス磁路の領域を流れ得なく、磁束通
路が狭められたこととなり、スリツトがない場合
に比しより大きい電流を流さないとアーマチユア
が吸引されないこととなる。従つてアーマチユア
の解放範囲は解放設定電流値を中心として両側に
広がつたこととなる。
加過程について考察するに、アーマチユア７が釈
放される時点の、永久磁石による磁束に比べ励磁
コイルによる磁束が比較的小さい段階において
は、スリツト１３の存在のために、このバイパス
磁路５を流れる励磁コイル３による磁束の流れが
永久磁石４になる磁束によつて妨げられることが
なくなるので、その部分の励磁コイルによる磁束
が流れ易く、その結果スリツトのない場合に比し
小さい励磁電流でアーマチユアが釈放されること
となり、またアーマチユアの釈放後の励磁電流の
増大によつてそのアーマチユアが再度吸引される
時点、即ち永久磁石による磁束に比べ、励磁コイ
ルによる磁束が比較的大きい段階ではスリツト１
３の存在のために励磁コイルによる磁束が永久磁
石側のバイパス磁路の領域を流れ得なく、磁束通
路が狭められたこととなり、スリツトがない場合
に比しより大きい電流を流さないとアーマチユア
が吸引されないこととなる。従つてアーマチユア
の解放範囲は解放設定電流値を中心として両側に
広がつたこととなる。
第６図はスリツト１３が無い場合と有る場合の
アーマチユアの吸引・釈放の動作特性を示す実測
例を示すもので実線で示す曲線ａ，a′はスリツト
が無い場合の特性曲線で、また破線ｂ，b′はスリ
ツトを有する場合でこのスリツト巾を0.5mmとし
たときの特性曲線である。なお同図において縦軸
の吸引力はスリツト１３がなく、無励磁状態にお
いてアーマチユアが永久磁石により吸引されてい
る状態の吸引力を1.0とした場合におけるスリツ
トを付加したときの吸引力の変化を示す。
アーマチユアの吸引・釈放の動作特性を示す実測
例を示すもので実線で示す曲線ａ，a′はスリツト
が無い場合の特性曲線で、また破線ｂ，b′はスリ
ツトを有する場合でこのスリツト巾を0.5mmとし
たときの特性曲線である。なお同図において縦軸
の吸引力はスリツト１３がなく、無励磁状態にお
いてアーマチユアが永久磁石により吸引されてい
る状態の吸引力を1.0とした場合におけるスリツ
トを付加したときの吸引力の変化を示す。
この実験例からも明瞭なように、本案によれば
アーマチユアを釈放するための励磁電流の巾、従
つて解放範囲は広くなるので上記のように周囲温
度の変化等の使用環境における諸条件の変化或は
製作上の誤差に拘らず常に一定励磁電流のもとに
ブレーキ動作を確実に行わせ、動作特性の安定し
たブレーキを提供することができ、しかも所定の
解放設定電流値を中心として上記解放範囲が拡大
されるので励磁コイルに印加される電圧の調整に
よつてアーマチユアの解放電流値を設定し得ない
条件のもとに使用されるブレーキ、即ち一定電源
電圧のもとに使用されるブレーキに適用した場合
においても、上記諸条件の変化に拘らず常に安定
したブレーキ解放特性を期待することができる。
アーマチユアを釈放するための励磁電流の巾、従
つて解放範囲は広くなるので上記のように周囲温
度の変化等の使用環境における諸条件の変化或は
製作上の誤差に拘らず常に一定励磁電流のもとに
ブレーキ動作を確実に行わせ、動作特性の安定し
たブレーキを提供することができ、しかも所定の
解放設定電流値を中心として上記解放範囲が拡大
されるので励磁コイルに印加される電圧の調整に
よつてアーマチユアの解放電流値を設定し得ない
条件のもとに使用されるブレーキ、即ち一定電源
電圧のもとに使用されるブレーキに適用した場合
においても、上記諸条件の変化に拘らず常に安定
したブレーキ解放特性を期待することができる。
第１図は従来の電磁ブレーキの上半部の縦断面
図、第２図は従来の電磁ブレーキの一般的な励磁
電流対吸引力特性を示す線図、第３図は本案の実
施例を示す電磁ブレーキの上半部の縦断面図、第
４図，第５図は夫々本案の他の実施例を示す部分
断面図、第６図は従来のものと本案のものとを比
較するための励磁電流対吸引力特性を示す線図で
ある。 ３……励磁コイル、１４……永久磁石、５……
バイパス磁路、１３……磁気的スリツト。
図、第２図は従来の電磁ブレーキの一般的な励磁
電流対吸引力特性を示す線図、第３図は本案の実
施例を示す電磁ブレーキの上半部の縦断面図、第
４図，第５図は夫々本案の他の実施例を示す部分
断面図、第６図は従来のものと本案のものとを比
較するための励磁電流対吸引力特性を示す線図で
ある。 ３……励磁コイル、１４……永久磁石、５……
バイパス磁路、１３……磁気的スリツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 励磁コイルで発生する磁束の主磁路となると
同時に永久磁石で発生する磁束の一部を流通さ
せるバイパス磁路を備え、永久磁石の吸引力に
基づく制動を励磁コイルの励磁によつて解放す
る電磁ブレーキであつて上記バイパス磁路に、
この磁路を、両者略同一磁気抵抗のもとに励磁
コイルによる磁束の通路と永久磁石による磁束
の通路とに２分する磁気的スリツトを設けたこ
とを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。 ２ 上記磁気的スリツトは内方ヨークの円盤状部
分である上記バイパス磁路の中央部に全周に亘
つて深溝状に形成したことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の無励磁作動形電
磁ブレーキ。 ３ 上記磁気的スリツトは内方ヨークの円盤状部
分である上記バイパス磁路の中央部で左右に２
分し、この両者を接合して形成したことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の記
載の無励磁作動形電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP518483U JPS59110434U (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 無励磁作動形電磁ブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP518483U JPS59110434U (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 無励磁作動形電磁ブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110434U JPS59110434U (ja) | 1984-07-25 |
| JPH024258Y2 true JPH024258Y2 (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=30136780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP518483U Granted JPS59110434U (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 無励磁作動形電磁ブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110434U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6236979Y2 (ja) * | 1980-11-27 | 1987-09-21 |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP518483U patent/JPS59110434U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110434U (ja) | 1984-07-25 |
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