JPH0242606B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242606B2 JPH0242606B2 JP57073740A JP7374082A JPH0242606B2 JP H0242606 B2 JPH0242606 B2 JP H0242606B2 JP 57073740 A JP57073740 A JP 57073740A JP 7374082 A JP7374082 A JP 7374082A JP H0242606 B2 JPH0242606 B2 JP H0242606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- main shaft
- collet
- rod
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
- B23B31/2073—Axially fixed cam, moving jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被加工物を把持するチヤツクの制御
装置に関する。
装置に関する。
従来、工作機械の主軸に装備され、被加工物を
把持および解放するチヤツクのチヤツキング機構
には、レバーを介するところのリンク機構と、直
接、主軸内のチヤツク操作スリーブと連結する流
体圧シリンダの操作により行われているものがあ
る。前者にあつては、チヤツク操作スリーブ上の
環状溝に、チヤツクレバーに設けたローラが係合
し、チヤツキング時にリンク作用を介して上記ス
リーブを主軸軸方向に動作させチヤツキングする
もので、チヤツキングのたびに、主軸軸受はスラ
スト方向に負荷がかかり、反復連続作業が長時間
なされると、主軸軸受にガタが生じ主軸の発熱を
招くと共に軸受精度が低下し製品精度に影響を与
える。後者にあつては、加工条件もしくは環境変
化には流体圧シリンダ内の油温変化および主軸回
転中のシリンダ発熱が主軸に伝導し、前者と同様
な結果を招く。
把持および解放するチヤツクのチヤツキング機構
には、レバーを介するところのリンク機構と、直
接、主軸内のチヤツク操作スリーブと連結する流
体圧シリンダの操作により行われているものがあ
る。前者にあつては、チヤツク操作スリーブ上の
環状溝に、チヤツクレバーに設けたローラが係合
し、チヤツキング時にリンク作用を介して上記ス
リーブを主軸軸方向に動作させチヤツキングする
もので、チヤツキングのたびに、主軸軸受はスラ
スト方向に負荷がかかり、反復連続作業が長時間
なされると、主軸軸受にガタが生じ主軸の発熱を
招くと共に軸受精度が低下し製品精度に影響を与
える。後者にあつては、加工条件もしくは環境変
化には流体圧シリンダ内の油温変化および主軸回
転中のシリンダ発熱が主軸に伝導し、前者と同様
な結果を招く。
本発明では、これらの欠点を除去することを目
的とするもので、常に安定した主軸軸受の精度を
維持し製品の精度を向上するところのチヤツクの
制御装置を提供することにある。
的とするもので、常に安定した主軸軸受の精度を
維持し製品の精度を向上するところのチヤツクの
制御装置を提供することにある。
以下、本発明を実施図に基づき説明する。
１は工作機械のベツド２上の主軸台３に軸受４
を介して回転自在に支持された主軸、５は主軸１
に設けられた被加工物を把持するコレツトで該コ
レツト５の外周上に設けたテーパ面５ａと係合す
る主軸１前端内径に設けたテーパ面１ａと該コレ
ツト５の自己スプリングの力作用によつて被加工
物を把持および解放する。６は該コレツト５の後
部に固着され主軸１内の軸方向に摺動自在に挿通
された操作棒で、コレツト５の被加工物に対する
チヤツキング操作を行なう。７は主軸１に設けら
れたプーリで、主軸駆動モータ軸上のプーリとベ
ルトで懸架され主軸１に動力を伝達する。８はプ
ーリ７または主軸１後部に固着され主軸１軸方向
に延びて軸上にシリンダ室８ａと外周上に環状溝
８ｂを設けたシリンダケース、９は前記コレツト
５の被加工物に対する解放操作に抗して操作棒６
の後部と接する皿バネで、該シリンダケース８内
に保持されている。１０は前記シリンダケース８
の環状溝８ｂの円周端面に係合自在なローラ１１
を有して主軸台３またはベツド２上に枢動自在に
枢着された第１レバー、１２は操作棒６の後端と
係合自在で、前記皿バネ９に抗して操作棒６を主
軸１軸方向に押圧し、主軸１上の被加工物に対す
るコレツト５の把持操作を解除する第２レバー
で、第１レバー１０上に該第１レバー１０の枢動
とは相反する方向に連動して枢動自在に枢着され
ている。該第２レバー１２上には操作棒６の後端
と係合自在な駒１３がネジ１４を介して主軸１軸
方向に移動自在に設けられ、第２レバー１２と操
作棒６との係合位置の間隔が調整可能である。１
５は主軸１と平行して主軸台３に固定され、前記
第１レバー１０の側壁に設けた貫通穴１０ａを挿
通して該第１レバー１０の枢動を規整する規整棒
で、該規整棒１５上には第１レバー１０を狭んで
調整自在に螺着されたナツト１６，１７との間に
コレツト５の被加工物に対する把持操作に抗して
第１レバー１０を付勢する圧縮バネ１８が介在し
ている。コレツト５に被加工物が把持されている
時には、上記圧縮バネ１８を介して前記第１レバ
ー１０上のローラ１１はシリンダケース８の環状
溝８ｂとの係合関係から解放されている。１９は
第１レバー１０を枢着する軸と同軸上に枢着され
た流体圧シリンダで、該流体圧シリンダ１９内の
ピストンロツド２０は第２レバー１２と連結され
ている。
を介して回転自在に支持された主軸、５は主軸１
に設けられた被加工物を把持するコレツトで該コ
レツト５の外周上に設けたテーパ面５ａと係合す
る主軸１前端内径に設けたテーパ面１ａと該コレ
ツト５の自己スプリングの力作用によつて被加工
物を把持および解放する。６は該コレツト５の後
部に固着され主軸１内の軸方向に摺動自在に挿通
された操作棒で、コレツト５の被加工物に対する
チヤツキング操作を行なう。７は主軸１に設けら
れたプーリで、主軸駆動モータ軸上のプーリとベ
ルトで懸架され主軸１に動力を伝達する。８はプ
ーリ７または主軸１後部に固着され主軸１軸方向
に延びて軸上にシリンダ室８ａと外周上に環状溝
８ｂを設けたシリンダケース、９は前記コレツト
５の被加工物に対する解放操作に抗して操作棒６
の後部と接する皿バネで、該シリンダケース８内
に保持されている。１０は前記シリンダケース８
の環状溝８ｂの円周端面に係合自在なローラ１１
を有して主軸台３またはベツド２上に枢動自在に
枢着された第１レバー、１２は操作棒６の後端と
係合自在で、前記皿バネ９に抗して操作棒６を主
軸１軸方向に押圧し、主軸１上の被加工物に対す
るコレツト５の把持操作を解除する第２レバー
で、第１レバー１０上に該第１レバー１０の枢動
とは相反する方向に連動して枢動自在に枢着され
ている。該第２レバー１２上には操作棒６の後端
と係合自在な駒１３がネジ１４を介して主軸１軸
方向に移動自在に設けられ、第２レバー１２と操
作棒６との係合位置の間隔が調整可能である。１
５は主軸１と平行して主軸台３に固定され、前記
第１レバー１０の側壁に設けた貫通穴１０ａを挿
通して該第１レバー１０の枢動を規整する規整棒
で、該規整棒１５上には第１レバー１０を狭んで
調整自在に螺着されたナツト１６，１７との間に
コレツト５の被加工物に対する把持操作に抗して
第１レバー１０を付勢する圧縮バネ１８が介在し
ている。コレツト５に被加工物が把持されている
時には、上記圧縮バネ１８を介して前記第１レバ
ー１０上のローラ１１はシリンダケース８の環状
溝８ｂとの係合関係から解放されている。１９は
第１レバー１０を枢着する軸と同軸上に枢着され
た流体圧シリンダで、該流体圧シリンダ１９内の
ピストンロツド２０は第２レバー１２と連結され
ている。
次に本発明の作用および効果について説明す
る。
る。
コレツト５による被加工物の把持操作は皿バネ
９の作用を介して行われる。皿バネ９を介して操
作棒６がコレツト５を主軸１軸方向に該コレツト
５のスプリング力に抗して引張つていて、この引
張作用によりコレツト５のテーパ面５ａが主軸１
のテーパ面１ａの規整を受けて締まり被加工物を
把持する。逆に、被加工物をコレツト５の把持よ
り解放するには、本発明のレバー規構の操作を介
して行われる。具体的には、流体圧シリンダ１９
の作動で、ピストンロツド２０が前進すると、第
２レバー１２が第１図に図示する矢印方向に枢動
する。第２レバー１２の枢動と連動して第１レバ
ー１０が圧縮バネ１８に抗して第２レバー１２の
枢動と相反する方向に枢動し、第２レバー１２が
皿バネ９に抗して操作棒６の後端を押すと同時
に、第１レバー１０はシリンダケース８の環状溝
８ｂの把持操方向に位置する円周状の一端面と係
合する、第１レバー１０が前記環状溝８ｂの円周
状の一端面と係合した時には、規整棒１５上のナ
ツト１７により第１レバー１０の枢動が阻止さ
れ、第２レバー１２のみが引続き枢動し操作棒６
を押し続けると、コレツト５のスプリングの力作
用を介してコレツト５のテーパ面５ａが主軸１の
テーパ面１ａの規整を受けて解放され緩み被加工
物の把持を解放する。
９の作用を介して行われる。皿バネ９を介して操
作棒６がコレツト５を主軸１軸方向に該コレツト
５のスプリング力に抗して引張つていて、この引
張作用によりコレツト５のテーパ面５ａが主軸１
のテーパ面１ａの規整を受けて締まり被加工物を
把持する。逆に、被加工物をコレツト５の把持よ
り解放するには、本発明のレバー規構の操作を介
して行われる。具体的には、流体圧シリンダ１９
の作動で、ピストンロツド２０が前進すると、第
２レバー１２が第１図に図示する矢印方向に枢動
する。第２レバー１２の枢動と連動して第１レバ
ー１０が圧縮バネ１８に抗して第２レバー１２の
枢動と相反する方向に枢動し、第２レバー１２が
皿バネ９に抗して操作棒６の後端を押すと同時
に、第１レバー１０はシリンダケース８の環状溝
８ｂの把持操方向に位置する円周状の一端面と係
合する、第１レバー１０が前記環状溝８ｂの円周
状の一端面と係合した時には、規整棒１５上のナ
ツト１７により第１レバー１０の枢動が阻止さ
れ、第２レバー１２のみが引続き枢動し操作棒６
を押し続けると、コレツト５のスプリングの力作
用を介してコレツト５のテーパ面５ａが主軸１の
テーパ面１ａの規整を受けて解放され緩み被加工
物の把持を解放する。
以上より、本発明においては、コレツトの把持
解除操作にともなうスラスト荷重より起因する主
軸軸受の負荷を最小限に抑えることによつて、主
軸軸受の精度維持はもとより、主軸の発熱の防止
が図れることで安定した主軸回転により切削加工
が可能で製品精度の向上が期待できる。
解除操作にともなうスラスト荷重より起因する主
軸軸受の負荷を最小限に抑えることによつて、主
軸軸受の精度維持はもとより、主軸の発熱の防止
が図れることで安定した主軸回転により切削加工
が可能で製品精度の向上が期待できる。
第１図は、本発明の実施例を示す一部断面した
縦断面図、第２図は、本発明の要部を示す一部断
面した側面図。 １……主軸、５……コレツト、６……操作棒、
９……皿バネ、１０……第１レバー、１２……第
２レバー、１９……流体圧シリンダ。
縦断面図、第２図は、本発明の要部を示す一部断
面した側面図。 １……主軸、５……コレツト、６……操作棒、
９……皿バネ、１０……第１レバー、１２……第
２レバー、１９……流体圧シリンダ。
Claims (1)
- １ 主軸１の後部軸上に保持された皿バネ９に付
勢されて該主軸１の軸方向に摺動自在に挿通され
た操作棒６の操作を介して被加工物を把持し、前
記操作棒６と一端が係合自在で前記皿バネ９に抗
して操作棒６を主軸軸方向に押存するレバー１２
の操作を介して被加工物に対する把持を解放する
コレツト５のチヤツキング装置において、ベツド
２上に枢着された流体圧シリンダ１９を介して枢
動自在で前記皿バネ９に抗して操作棒６の後部を
前方に押圧する第２レバー１２と、該第２レバー
１２に枢着され主軸１後部のシリンダケース８上
の環状溝８ｂの円周端面に係合自在なローラ１１
を一端に有し他端が流体シリンダ１９の枢着軸と
同軸上に枢着された第１レバー１０と、一端が主
軸台３に固定されて第１レバー１０の側壁を通過
し前方に螺着するナツト１６と後方に介在する圧
縮バネ１８を介して第１レバー１０を挟持する規
整棒１５とから成るチヤツクの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073740A JPS58192704A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | チヤツクの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073740A JPS58192704A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | チヤツクの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58192704A JPS58192704A (ja) | 1983-11-10 |
| JPH0242606B2 true JPH0242606B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=13526933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57073740A Granted JPS58192704A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | チヤツクの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58192704A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329057Y2 (ja) * | 1986-08-22 | 1991-06-21 | ||
| DE102015121228B3 (de) * | 2015-12-07 | 2017-05-04 | Walter Maschinenbau Gmbh | Achsanordnung zum Einspannen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks und Verfahren zum Betreiben der Achsanordnung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4934544Y2 (ja) * | 1971-03-10 | 1974-09-19 |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP57073740A patent/JPS58192704A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58192704A (ja) | 1983-11-10 |
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