JPH0243148A - シート取り上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙シートのような薄い材料の積み重ねシート
の取り扱い装置の改良に関する。より詳しくは本発明は
、単一のシートがシートのスタック（ｓｔａｃｋ；積重
ね）から移動された後、光学的走査によるような個々の
処理のために輸送されねばならない場合において、シー
トのスタックの上部から単一のシートを移動する高速度
機構に関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）取り上げ（ｐ
ａｃｋ）　、即ちシートのスタックにおける上部シート
に係合し横方向に移動することのための回転する摩擦ロ
ーラ又はベルトを使用することは、知られている。その
ような機構についての共通の問題は、上部シートの下方
のシートが上部シートの下面に付着し上部シートが移動
されるとき上部シートに追従する傾向があるため、機構
がスタックの上部から単一のシートを常に成功裏に取り
上げないことである。成る環境下においては、１枚より
多いシートが上部シートに追従する。

１枚より多いシートがスタックから移動されると、この
ことは、光学的に走査される回答形態の例えば両面のシ
ートの両面に収容される情報を走査する機械において特
に困難な問題を生じ得る。時間当たり数百又は数千のシ
ート形態の書類を扱うより高速度機械においては、シー
ト取り上げ機構の時折の機能不全でさえも、多数のエラ
ーに通じ、又はスループット（ｔｈｒａＢｈｐｕＬ　；
単位時間に処理できる情報量）の大きな損失を生じる。

通常、エラーを避けるために、即時の多数枚検出が起こ
されねばならず、運転者による調停（ｉｎｔｅｒｖｅｌ
ｉｏｍ）が、多数枚取り上げられた書類を除去し、その
書類を書類スタックへ戻すために必要とされる。もし多
数枚取り上げられた書類が気付かれないならば、詰まり
又は書類の誤読が生じ得る。運転者が調停しなければな
らないとき、設備の取り上げ及び処理速度が大であれば
あるほど、スルーブツトの損失が大である。

本発明の目的は、改良されたシート取り上げ機構を提供
することである。

本発明の別の目的は、シートのスタックの上部から１舞
の単一のシートを隣接シートを伴うことなく確実に取り
上げることができるシート取り上げ機構を提供すること
である。

本発明の更に別の目的は、取り上げられたシートをシー
トのスタックから移動させ、処理ステーションへ向けて
輸送し、１枚より多いシートの存在が検出されるとき、
余分のシートのはぎ取るための試みの後、輸送運動を停
止するシート取り上げ機構を提供することである。

本発明の付加的な目的は、多数枚取り上げられたシート
を検出し、多数枚取り上げシートを非保合とするため摩
擦ブレーキ手段を加え、上部シートのみが輸送されるこ
とを許すシート取り上げ機構を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シートのスタックの上部から１枚のシートを
取り上げ、処理ステーションの方向において横方向に輸
送する装置に関する。本発明の装置は、上部シートの露
出表面に摩擦係合し上部シートをほぼスタックの上部平
面において横方向に輸送する取り上げ手段を含む。ダム
（ｄ＊ａ；堰、邪魔板）手段が、取り上げ手段に隣接し
て配置され、シート縁及取り上げ手段に係合されるシー
ト表面と反対側の表面に摺動係合し、取り上げ手段によ
りスタックの上部平面の外へ輸送されるシートを上昇さ
せる。第１厚さセンナ手段が、ダム手段を通過して輸送
されるシート数を感知する。ブレーキ手段が、第１厚さ
センサ手段に応答し、１枚より多いシートがダム手段を
通過して輸送されるとき、取り上げ手段に係合されるシ
ート表面と反対側の表面に対してブレーキ摩擦面を選択
的に加える。

本発明のこれらの及びその他の特徴は、図面を参照する
以下の本発明の好ましい実施例の詳細な記述において明
瞭にされるであろう。

（実施例） 第１図ａ、ｂ及び第２図ａ、ｂを参照すると、本発明は
、正確に整合して一枚のシートを押し出すことが求めら
れる光学スキャナー又は他の処理手段（図示せず）にお
ける処理前に、シート状の書類をペーパー・スタック２
０から取り出して歪み訂正組立体３００を通して移送す
る装置の一部であるシート取り上げ機構１００を含む。

一般的本発明はペーパー・スタック２０に作用し、スタ
ック２０の高さがスタック・レベルセンサ組立体５０に
より感知され、その上部シートがシート取り上げ機構１
００により連続的に「取り上げ（ｐｉｃｋｃｄ）Ｊすな
わち引き出される。上部シート２２の一枚だけがシート
取り上げ機構１００により取り上げられることを確実に
するのを補助するだめに、第１厚さセンサ組立体１５０
が一枚より多いシートが取り上げられたかどうか感知し
、ブレーキ組立体９０の適用に信号を送る。また、複数
のシートがブレーキ組立体９０を通って進行したかどう
かを決定する第２厚さセンサ組立体２００があり、もし
その処理がされた場合、それは下流側の光学スキャナー
ヘッド（図示せず）においてエラーを生じさせ、他の下
流側の作動に問題が生じＩ；ことを指示する。

第１図ａ、第２図ａ、第４図及び第５図に良く示されて
いるように、ペーパー・スタック２０は概ね水平なシー
トを含み、概ね垂直な壁板に対して位置し、これは本発
明の主要部分についてマウントベースとして作用する。

ペーパー・スタック２０の有無は光受信器３２と接続さ
れた光放出器３０によって感知され、それぞれは壁板ｌ
Ｏを通って延在する。光放出器３０はペーパー・スタッ
ク２０の上部シート２２の上方に位置され、一方、光受
信器３２はペーパー・スタック２０の下方に位置される
。光受信器３２の出力はペーパー・スタック２０の有無
を判断し、適当な表示器３４（第１３図）にスタック無
し状態の信号を送るデータ処理手段４００に接続されて
いる。

ペーパー・スタック２０の上部シート２２の高さはスタ
ック・レベルセンサ組立体５０により感知される。一対
のセンサアーム５２はセンサアーム軸５４に接続され、
そのセンサアーム５２は下方へ傾斜してペーパー・スタ
ック２０の上部シート２２に係合する。センサアーム軸
５４は壁板ｌＯを通り、軸ハブ５６に接続される。軸／
Ｓブ５６はコイル捩りばね５１の一端に係合する。コイ
ル捩りばね５１の他端は壁板１０のセンサアーム軸５４
用のベアリング支持構造体の一部の固着定ノ１ブ５５に
係合する。コイル捩りばね５１は回転方向に調整自在で
、センサアーム５２の先端に特定の下向きの力を発生さ
せる。この力はペーパー・スタック２０の上部に対して
センサアーム５２を保持する（以下に説明するような逆
作動の場合を除く）。センサアーム軸５４の端部は、下
方に伸長し磁石マウント５８に接続されるアーム５７に
接続される。磁石マウント５８は、ベース板６２の付加
フランジ６５に取り付けられたホール（ｆｆａ　！　ｌ
）効果センサ６０に磁束を射出する磁石５９を保持する
。ホール効果センサ６０によって受は取る磁束の量と生
じる出力電圧は、磁石５９からホール効果センサ６０へ
の近接度に依存する。

図示されるように、センサアーム５２が上部シート２２
により上方に押し上げられると、磁石５９はホール効果
センサ６０から離れるように移動される。センサアーム
５２が下方に移動すると、磁石５９はホール効果センサ
６０に近ずく。

第４図及び第５図に最も良く示されているように、ホー
ル効果センサ６０の位置は、ベース板ハブ６４の回りで
概ねダイアモンド形状のベース板６２を回転させること
によって調整される。０リング６６はベース板ハブ６４
とベース板６２との間に摩擦接続を提供し、調整の安定
性を補助する。

壁板１０を通過するベアリングスリーブ７２に支持され
た、短く突出したシャフト部分を有する溝が付けられた
調整ノブ７０は、ベース板６２のカム従動溝６３に位置
する偏心カムピン７４の位置を変えるのに使用される。

調整ノブ７０を回転させることによって、ベース板７２
は僅かに回転し、ホール効果センサ６０の基準位置を磁
石５９に対して変化させる。

以下にさらに詳細に説明されているように、センサアー
ム５２はシート取り上げ機構１００にリンク結合されて
いるので、センサアーム５２は取り上げ操作の間ペーパ
ー・スタック２０から離れて上昇する。これは止め具調
整スクリュー８２によってりツクロッド８４上に固定さ
れた止め具８０で止められる。リンクロッド８４の一端
はブラケット８６に摺動可能に保持される。他端は、穴
１３１において枢軸１３２上で回転する取り上げレバー
１３０の下端に接続される。取り上げレバー１３０が枢
軸１３２上で僅かに時計方向に回転すると（第５図に示
されるように）、リンクロッド８４は左側に引っ張られ
る（第５図に示されるように）。止め具８０はアーム５
７を圧迫し、それにセンサアーム５２を持ち上げさせる
。これはセンサアーム５２によってもたらされた力がか
かった上部シート２２を解放し、かつ上部シート２２の
下のシートへの摩擦付着を減少させる手助けをする。ま
た、止め具８０は磁石５９がホール効果センサ６０に実
際に接触して損傷を与えることを防ぐのに用いられる。

ホール効果センサ６０からの信号は、スタック高さ調整
機構４１Ｏ（第１３図）（モーター駆動ウオーム機構に
接続されたトレイの如き）を制御するデータ処理手段４
００（第１３図）に提供され、ペーパー・スタック２０
を上げたり下げたりし、これにより次に述べるように、
シート取り上げ機構１００に対して上部シート２２の位
置が調整される。ホール効果センサ６０からの信号は、
スタック高さ調整に関して間違った呼び出しを避けるた
めに、センサアーム５２が取り上げレバー１３０によっ
て上げられた時には停止される。

好ましい実施例において、シート取り上げ機構１００は
高摩擦外面、あるいは歯型取り上げ駆動ローラ１０４に
よって駆動されるようにした内部歯を有する送りベルト
１０２のような取り上げ手段を利用する。駆動ローラ１
０４は、送りベルト１０２の右側端（第１図ａに示すよ
うに）に位置された滑車１０７のベルト１０９によって
駆動される取り上げ駆動軸１０５に取り付けられる。ク
ラッチ板１１７を有するクラッチ４１０は送りベルト１
０２の動作を制御する。送りベルトｌＯ２の回転は第１
　ｍ　ａに見られるように反時計回りである。送りベル
ト１０２の左側端において、枢軸１３２の回りで短い弧
状に動く取り上げクランク１３４上で上下に作動可能な
取り上げローラ１０６が、選択的に上部シート２２に係
合するかあるいは上方で保持される。

第１４図に最も良く示されているように、取り上げロー
ラ１０６はそのアクチュエーターに、取り上げローラ１
０６及び送りベルトｌＯ２がペーパー・スタック２０に
作用することができる下方への力の量を制限するリンク
機構によって接続されている。送りベルト１０２から壁
板１０の対向面において、おおよそＵ字形状のトルクア
ーム１８０がクランプボルト１８２を利用する取り上げ
枢軸１３２の端部にクランプされている。トルクアーム
１８０の片脚内のノツチ１８４の内方へ伸長するピン１
８８を有する取り上げレバー１３０が、トルクアーム１
８０に隣接し枢軸１３２上で自由に回転する。このノツ
チ１８４は、取り上げレバー１３０にピン１８８の自由
な作動によって可能にされた角移動における回転作動を
可能にさせる。また、トルクアーム１８０は取り上げレ
バー１３０に向かって伸長するピン１８３を有する。

トルクアーム１８０と取り上げレバー１３０との間の小
さい隙間において、Ｕ字形ばね１８６の自由端がトルク
アーム１８０のピン１８３と取り上げアーム１３０のピ
ン１８８とに係合する。残りの部分ではＵ字形ばね１８
６のばね力がトルクアーム１８０のノツチタブ１８５に
向かって取り上げアーム１３０のピン１８８を押しやる
。

戻しばね１３６は枢軸１３２を取り囲み、その一端は壁
板１０に取り付けられたハブ１８７に係合する。戻しば
ね１３６の他端は取り上げレバー１３０に接続されたハ
ブ１３３に係合する。取り上げソレノイド１４０はピン
１４７で取り付けられたラム１４２を経由して取り上げ
レバー１３０に接続される。一対の対向する止め具１４
４．１４５は取り上げレバー１３０の移動をどちらの方
向でも制限するのに用いられる。戻しばね１３６は取り
上げレバー１３０に力を加えて止め具１４５に対する静
止位置にくるように調整される。

この構造の目的は取り上げ工程の間にペーパー・スタッ
ク２０に対して取り上げローラ１０６によって作用され
る制限され制御された力を提供することである。典型的
な取り上げ工程において、取り上げソレノイド１４０は
取り上げレバー１３０を停止止め具１４５から行程終端
止め具１４４まで引っ張られるようにする。停止及び行
程終端止め具１４５．１４４それぞれのセットにより決
められた全行程は、対応する取り上げクランク１３４の
角移動の大きさと取り上げローラ１０６の下向き取り上
げ行程を生じる。しかしながら、この進行中に、取り上
げレバー１３０が行程終端止め具１４４に到達する前に
、取り上げローラ１０６がＵ字形ばね１８６“のばね率
により決定された力でもってペーパー・スタック２０に
接触する場合、それよりの取り上げクランク１３４の回
転と取り上げローラ１０６の動きは終了し、また取り上
げアーム１３０の移動を継続させる。このように、ピン
１８ｇはノツチタブ１８５から離されてＵ字形ばね１８
６の中で作動し、枢軸１３２に制限取り上げトルクを発
生させる。最良の取り上げ工程のために、送りベルト１
０２は比較的小さい力、すなわち上部シート２２とその
すぐ下のシートとの間にかなり大きな摩擦力を与えるこ
となく送りベルト１０２が適切な摩擦を提供するのにち
ょうど十分な力でもって、上部シート２２に接触するべ
きであることが分かっている。約１５０グラムの力が適
当である。Ｕ字形ばね１８６のばね率は所望の下向きの
力を達成するために選択される。

送りベルト１０２は、その左端及び右端間で、張りレバ
ーアーム１１２に支持された張りローラ１１０の上方を
走行する。アーム１１２は、壁板１０を貫通してクラン
ク１１６に取付けられた張り枢軸１１４の回りに短円弧
を描いて揺動する。

張りばね１１８は、クランク１１６の自由端を引き下げ
ることにより、張りローラ１１０を持ち上げて送りベル
ト１０２に張力（テンション）を供給する。張りばね１
１Ｂはその一端が張りボスト１１９に固着されている。

送りベルト１０２の下面はアイドル減速ローラ１０８の
上部を走行し、該ローラ１０８は送りベルトｌＯ２の下
方進行路を幅広の逆Ｖ字形とさせている。即ち、送りベ
ルト１０２の下方進行路は、その左端近傍では、アイド
ル減速ローラ１０Ｂへ向かうに従い上方へ傾斜し、又ロ
ーラ１０８を湾曲して過ぎるとその右端の方へ向かうに
従い、下方へ傾斜している。

送りベルト１０２の外面は、ソレノイド１４０の動作に
より下降されて上部シート２２に接触する。そして、こ
の上部シート２２の上面に摩擦的に係合し、該上部シー
ト２２を（第１図ａに示す如く）右方へ引張り更に傾斜
ダム８８に当接させる。このダム８８は、送りベルト１
０２の直下で枢軸１３２の軸線にほぼ整合して配置され
ている。

ダム８８は傾斜しているため、送りベルト１０２に係合
した単一（又は多数の）シートの先端部は、送りベルト
１０２とダム８８上部との間の接触点方向へ持ち上げら
れる。これにより、上部シート２２がその下方のシート
との摩擦的接触から局部的に脱して持ち上げられ易くな
り、かつ１枚のシートが取り上げられ易くなる。単一（
又は多数の）シート２２の先端部は、ダム８８を過ぎた
後ペーパー傾斜路８９及び送りベルトｌＯ２間を通って
、送りベルト１０２に接触するアイドル減速ローラ１０
ｇの方へ案内され、更にその下面が上方へ湾曲する形状
となる。

アイドル減速ローラ１０８には、第１厚さセンサ手段又
は組立体１５０が配置されている。第６図に最も良く見
られる如く、ローラ１０８の壁板１０に最も近い端部に
は、リム１０９（金属又は他の適当な硬い耐摩耗性材料
からなる）が設けられている。金属リム１０９に圧接し
ているのは金属厚さセンサ軸１５２であり、このセンサ
軸１５２は厚さセンサ軸アーム１５４に回転自在に組付
けられ、又このアーム１５４は厚さセンサ軸１５６に締
結されている。厚さセンサ軸１５６は、壁板１０及び厚
さセンサペース板２４（壁板１０に固着具２５により取
付けられている）を貫通し、クランプ１５７に収容され
ている。第７図及び第８図に最も良く見られる如く、ク
ランプ１５７に取付けられているのは、Ｌ字形センサア
ーム１６０であり、このアーム１６０は該アーム１６０
の水平方向部端部に配置されたホール効果センサ１６２
を有している。センサアーム１６０の垂直方向部端部に
は、戻しばね１５８が連結され、該ばね１５８の反対側
端部はベース板２４に取付けられたボスト１５９に連結
されている。このホール効果センサ１６２に対応するよ
う、磁石マウント１７０によりベース板２４に取付けら
れた磁石１７２が配されている。

第８図に見られる如く、取り上げられた１枚（又は１枚
より多い）のペーパシート２６は金属リム１０９及び厚
さセンサ軸１５２間の隙間に入ったとき、該センサ輪１
５２は上方へ偏向され、センサ１６２を有するセンサア
ーム１６０の水平方向部を磁石１７２に近接する方向に
移動させる。金属リム１０９、厚さセンサ輪１５２、及
びホール効果センサ１６２及びこれに対応する磁石１７
２に連なる残りの連結要素の各寸法は、境界幾何学にお
ける精密な寸法に定められているので、ホール効果セン
サ１６２（第１３図のデータ処理手段４００に連結され
ている）の電圧出力により、厚さセンサ輪１５２の変位
量に関する正確な情報が提供可能である。これにより、
現在の１枚又はそれ以上のシートの厚さについての測定
が可能となる。即ち、シートが無いのか若しくは１枚の
シートがあるのか、或は１枚より多いシートがあるのか
についての測定が可能となる。もし１枚より多いシート
があるなら、データ処理手段４００がその信号を出力す
る。この手段４００は、ブレーキ組立体９０を作動させ
るための制御信号を出力すルカ、これについては次に述
ヘル。

再び第１図ａを参照すると、ブレーキ組立体９０の種々
の要素が見られる。ブレーキ組立体９０の目的は、厚さ
センサ組立体１５０により検出された１組の２枚又はそ
れ以上のシートの下面に対する摩擦的保合を選択的に提
供することである。これを行うために、ブレーキ組立体
９０はアイドル減速ローラ１０ｇを利用する。このロー
ラ１０Ｂは、通常（第１図ａに示す如く）自由的に時計
方向に回転することにより、取り上げられたシート２６
（第８図参照）が、送りベルト１０２により付勢された
方向へ進行するのを可能としている。多数のシートが検
出されたときは、アイドル減速ローラ１０８の自由運動
は、ブレーキシュー９２（ピン９７に支承されている）
が該ローラ１０８の外周面に圧接されることにより停止
される。ブレーキシュー９２は、ブレーキ電磁石９４の
動作に応答して動くアーム９３に取付けられており、圧
縮戻しばね９５により休止（非ブレーキ）位置に戻され
る。ブレーキ組立体９０が動作状態でないときのブレー
キシュー９２のアイドル減速ローラ１０８に対する位置
は、ブレーキ隙間調節ねじ９６により決定される。減速
ローラ１０８は高摩擦表面を有するため、回転が停止し
たときは、該ローラが接触しているシート表面に対し相
当程度の摩擦力を付与する。

ブレーキ組立体９０の動作は、通常上部シート２２から
１枚又はそれ以上の下方のシート（これらはダム８８を
通過して来た）をはぎ取るのに十分であるが、時にはシ
ート間の強い接着力がこれを妨げることもある。そのよ
うな場合には、多数のシートがダム８８を過ぎてアイド
ル減速ローラ１０８の上方を、歪み訂正組立体３００に
通ずる輸送テーブル３０４の方へ進行する。多数のシー
トが、チエツクされるべきエラー状態無しに進行するの
を防止するために、第２ペーパー厚さセンサ手段又は組
立体２００が使用される。この第２ペーパー厚さセンサ
組立体２００は第１ペーパー厚さセンサ組立体１５０と
構造的に非常に良く似ている。第１図ａに示す如く、本
実施例においては、測定隙間は、輸送テーブル３０４の
上方に配したアイドル送りローラ２２０と、輸送テーブ
ル３０４のセンサ窓２２１を介してアイドル送りローラ
２２０の下面に接触する第２厚さセンサ輪２１０との間
に形成される。第２厚さセンサ輪２１０は、枢軸２１６
に連結されたクランク２１２に連結される。枢軸２１６
は、壁板ｉｏ上に取付けられたベース板２４０（ベース
板２４に似ている）に支持されており、クランプ２１４
を介して、ホール効果センサ２３２を支持するセンサア
ーム２３０に連結されている。このホール効果センサ２
３２は、検出されるべき磁束を発生する対応する磁石２
３４を有している。このホール効果センサ２３２の出力
もまた、シート取り上げエラー信号を目的として、デー
タ処理手段４００に供給される。尚、このシート取り上
げエラーは、従来はブレーキ組立体９０によっては訂正
されなかったし、作業者が割り込んで訂正を行わなけれ
ばならなかった。従って、データ処理手段４００は、適
当なインジケータ４２０により、多数のシートがあると
いう状態の信号を出力し、駆動クラッチ４３０（第２図
ａ及び第１３図参照）を介して取り上げ用送りベルト１
０２の動作を停止させる。

単一のシート２６が取り上げられかつこの単一のシート
２６のみがアイドル減速ローラ１０８と送りベルト１０
２との間の隙間から出て来たという典型的な状況におい
ては、このシート２６は輸送テーブル３０４上に搬出さ
れて、歪み訂正組立体３２０による取り扱いを受ける（
第２図すは好ましい実施例における現実に存在する三つ
のかかるステーションのうちの二つを示している）、、
歪み訂正組立体３２０は、壁板１０の直ぐ側に近接した
歪み光センサセット３２２を支持する光センサマウント
３２１と、それから側方へ離間して配設されたシートセ
ンサセット３２４とからなる。

第１ｂ図に最も良く見られる如く、センサセットは光放
出器３２５を有し、この光放出器３２５から出た光は輸
送テーブル３０４の孔３２６を介して光センサ３２７に
至る。歪み光センサセット３２２の光センサの出力はデ
ータ処理手段４００に送られて歪み訂正が開始される。

歪み訂正組立体３００を介してのシートの輸送は、輸送
テーブル３０４の下方に配置した１組の駆動ローラ３５
６により行われる。この駆動ローラ３５６は、輸送テー
ブル３０４の輸送用孔３０６を介して対向する輸送アイ
ドルローラ３５４と接触している。各輸送駆動ローラ３
５６は駆動軸３５７により駆動される。シートを輸送し
ている間、輸送駆動ローラ３５６及びこれに対応するア
イドルローラ３５４は輸送中のシートの上下面に夫々接
触している。しかしながら、もし歪み訂正のために輸送
作業を中断する必要があるときは、ソレノイド取付け板
３６０の輸送ソレノイド３５８を動作させる。即ち、こ
のソレノイド３５８が、輸送アイドルローラ３５４を支
持する輸送アイドルブラケット３５９を磁気的に引き付
けることにより、輸送アイドルローラ３５４の輸送駆動
ローラ３５６に対する接触を解除させる。

輸送されている取り上げシート２６が壁板ｌＯと縁整列
していないことを歪み光センサセット３２２がデータ処
理手段４００に信号を与えると、歪みローラ組立体３１
０が起動されなければならない。各歪みローラ組立体３
１０は、輸送テーブル３０４の下方に配置された歪み駆
動軸３１６に取付けられた傾斜部付きの歪み駆動ローラ
３１５とこの歪み駆動ローラに対向して輸送テーブル３
０４の上方に配置された歪みアイドルローラ３１４とか
ら成っている。歪み駆動ローラ３１５及び歪みアイドル
ローラ３１４は輸送テーブル３０４に設けられた窓３０
５の両側に位置し、通常では接触していない。しかし、
歪みが歪み光センサセット３２２によって指示されたと
きデータ処理手段４００が輸送駆動ローラ３５６の作動
を阻止するように輸送ソレノイド３５８を起動し且つ歪
みアイドルローラ３１４を圧縮ばね３６５によって歪み
駆動ローラ３１５上に落下させるようにソレノイド取り
付け板３６０に取付けられた歪みソレノイド３５２に信
号を与える。尚、歪み駆動ローラ３１５は歪み駆動軸３
１６によって絶えず駆動されている。歪み駆動ローラ３
１５の回転方向は、歪みのあるシートが壁板１０に対し
て駆動されるように第３図で見て時計方向である。

輸送されている取り上げシート２６が正しく位置決めさ
れていることを歪み光センサセット３２２が検出すると
直ちにデータ処理手段４００は、状態を切換えるように
歪みソレノイド３５２及び輸送ソレノイド３５８に信号
を与えて、輸送アイドルローラ３５４を輸送駆動ロー２
３５６上に落下させてシート２４を輸送し続ける。同時
に歪みローラ３１５及び歪みアイドルローラ３１４は、
この歪みアイドルローラを起立させる歪みソレノイド３
５２によって分離される。

他の実施例の厚さセンサ組立体 本発明の適当な作動のために重要なことは、第１及び第
２厚さセンサ組立体１５０，２００が正しく機能するこ
とである。

上述の好ましい実施例が有効であることが判ったが、本
発明は、又、第９図〜第１２図に示された成る他の設計
を包含する。これらの他の実施例の設計は第１厚さセン
サ組立体のみ示されており、これら設計が僅かの変更に
よって第２厚さセンサ組立体２００に適用できることが
明らかである。

第１の他の実施例が第９図および第１０図に示されてい
る。この実施例ではアイドル減速ローラ１０８の金属リ
ム１０９が厚さセンサローラ５５２に接触され、この厚
さセンサローラは厚さセンサ軸５５６に回転可能に支承
されている。この厚さセンサ軸５５６は壁板１０の窓５
１２及び壁板１０の後方に取付けられた取り付け板５１
０に設けられた追加の窓５１４を貫通している。この厚
さセンサ軸５５６の左端はブラケット５４４の中に圧入
されている。このブラケット５４４と取り付け板５１Ｏ
のフランジ５１６との間には薄いばね鋼板５５５によっ
て曲げヒンジが形成されている。このばね鋼板５５５は
クランプ５４０およびねじ５４１によってブラケット５
４４にクランプされている。このばね鋼板５５５は、又
、クランプ５２０およびねじ５２１によって７ランジ５
１６にクランプされている。又、ブラケット５４４には
Ｌ形の妨害薄板５５０が一対のねじ５４５によって取付
けられている。この妨害薄板５５０の上端は取り付け板
５１０から延びるブラケット５６２に取付けられた磁石
５６０とこの磁石５６０に直面して取付けられたホール
効果センサ５６４との間のギャップの中に配置されてい
る。この妨害薄板５５０の残りの部分と厚さセンサ軸５
５６とは取付板５１０を貫通する予圧セットねじを用い
ることによって正確にセットされる。図面から明らかな
ように、厚さセンサローラ５５２が一枚又はそれ以上の
ペーパーのシートに遭遇するときこのローラは妨害薄板
５５０を磁石５６０とホール効果センサ５６４との間の
ギャップの中で更に傾斜させる。これによって生ずるホ
ール効果センサ５６４からの電圧の変化は、厚さセンサ
ローラ５５２と金属リム１０９との間のギャップに位置
するシートの厚さを決定するように用いられ得る。

第１１図及び第１２図は第９図及び第１０図に示された
実施例の変形例を示す。この実施例では第９図及び第１
θ図の厚さセンサローラ５５２および厚さセンサ軸５５
６はカーバイド付き即ち硬化した滑走面５８２を有する
厚さセンサブレード５８０　ｊ：１ｍ置き換えることが
できる。この厚さセンサブレードは、減少した質量のた
めに厚さセンサ組立体をより応答し易くさせる。滑走面
５８２の変位は、厚さセンサブレード５８０を介してブ
ラケット５４４に伝達されてばね鋼板５５５の変位及び
妨害薄板５５０の移動を生じさせる。これは、第９図及
び第１０図の実施例と同じ機能をもたらす。

制御システムおよび作動 第１３図は本発明の制御システムのエレメントをブロッ
クダイヤグラムで示す。この制御システムの中心部には
デジタルデータ処理手段４００（好ましくはザイログス
ーパー８　（２ｙｌｏ！　５ｕｐｅｒ　Ｉｔ；商品名）
マイクロプロセッサ）が設けられ、このデジタルデータ
処理手段は種々の入力信号を受取って後述の如き制御信
号を発するようにプログラムされている。

本発明のシステムを起動すると、先ずデータ処理手段４
００が光受信器３２をポーリング（ｐｏｌｌｉＢ：尋問
）することによってシートスタック２０の存在又は不存
在を決定する。スタックが無い場合、スタック不存在指
示器３４がセットされてシート取り上げが生じない。シ
ートスタック２０が存在すると、データ処理手段４００
は、磁石５９に対するベース板６２の調節によって選択
される最高のシートスタック高さに対する上部シート２
２の位置についての情報をシートレベルセンサ６０に与
える。必要なら、制御信号がスタック高さ調節機構４１
０に発せられてシートスタック２０を上昇したり降下さ
せたりする。シートスタック２０を適当高さに保持する
ためにこのポーリングとスタック高さ調節機構の起動は
度々行われる。　シートスタック２０が正しい高さにあ
るときデータ処理手段４００は取り上げ命令信号を発し
取り上げクラッチ４３０に係合して送りベルト１０２を
駆動し且つ送りベルト１０２の取り上げ面を上部シート
２２の露出した上面と摩擦係合状態に移動する。これは
、取り上げ命令信号が取り上げソレノイド１４０に取り
上げローラ１０６を降下させるようにするときに生ずる
。同時にセンサアーム５２が取り上げレバー１３０およ
びリンク口ッド８４を介して上昇される。上部シート２
２の上面に送りベルトｌＯ２摩擦係合すると、その上面
２２をダム８８に向かって移動せしめ上部シート２２の
直下に一枚又はそれ以上のシートをもたらす。

このダム８８は上部シート２２の後縁及び任意の隣接す
る次のシートを上昇する。通常、この上昇は上部シート
をその下方のシートから分離するのを補助する。次いで
、−枚のシート又は多数のシートがアイドル減速ローラ
１０８の上方の湾曲面に入る。このアイドル減速ローラ
は、通常、送りベルｌ−１０２とこれが輸送するシート
の移動と共に自由に回転する。ここで、第１厚さセンサ
組立体１５０はその機能を達成する。

アイドル減速ローラ１０Ｂにおける一枚又は多数のシー
トは厚さセンサ輪１５２（第９図および第１０図のロー
ラ５５２又は第１１図および第１２図のブレード５８０
）を変位し、厚さセンサ１６２（第９図〜第１２図のセ
ンサ５６４）で生ずる電圧を変更する。この電圧の大き
さは存在するシート（−枚又は複数）の厚さに基く。厚
さセンサ１６２からの電圧はデータ処理手段４００によ
って測定されて多数のシートが存在しているどうかを決
定する。もし、存在していれば、データ処理手段４００
は電磁石９４をブレークする制御信号を発してアイドル
減速ローラ１０８の回転を停止する。ブレーキパッド９
２が適用されると、静止しているアイドル減速ローラ１
０８（これは、又、逆に駆動され得る）は強い摩擦力を
アイドル減速ローラ１０ｇ上の２枚またはそれ以上のシ
ートの層の下面に加える。これは、通常、上部シート２
２を停止して１枚の取り上げシート２６として第２厚さ
センサ組立体２００に自由に進行させる。

もし、上部シート２２が、尚、余分なシートを担持して
第２厚さセンサ輪２１０におけるギャップに向けるなら
、これは第２厚さセンサ２３２によって形成された電圧
に影響を与える。厚さセンサ２３２からの電圧がデータ
処理手段４００に搬送されたとき、その測定は、第２厚
さセンサ輪２１０における複数シートの存在又は不存在
を定める。

もし、複数のシートが存在しているなら、これら複数の
シートが下流で処理されてエラーを起こすという危険が
ある。従って、データ処理手段４００は複数シート取り
上げエラー指示器４２０をセットし、取り上げクラッチ
４３０によって取り上げ駆動ローラ１０４を停止するご
とき、他の補正作用を取ることが出来るようにされてい
る。

もし、取り上げられたシート２６が、第２厚さセンサ輪
２１０に一枚しかないのであれば、取り上げられたシー
トは歪み訂正組立体３００へと輸送されつづける。この
歪み訂正組立体３００は慣用のものであり、上述したよ
うに機能して歪みを訂正する。すなわち、歪み訂正光セ
ンサセット３２２が、歪み状態が存在することををデー
タ処理手段４００に伝達し、該データ処理手段４００は
、歪みソレノイド３５２および輸送ソレノイド３５８の
状態を変えるための信号を送る。そして、取り上げられ
た一枚の、歪みを訂正されたシート２６は、壁板１０に
対して縁を整合状態とされ、光学スキャナーステーショ
ン（例えば米国特許第３゜６７６．６９０号および同第
４，３００，１２３号に開示されているようなもの）ま
たは他の処理手段に入ることのできる状態となる。

本発明には、その根本的な技術的思想を中心として、多
くの変形例がある。例えば、本発明は、ホール効果セン
サ以外の形態のセンサを利用して実施することもできる
し、送りベルト１０２をペーパー・スタック２０に選択
的に接触させるように支持するのに、別の手段を利用し
てもよい。さらに、ブレーキ組立体９０を別の形態のも
のとしてもよい。例えば、アイドル減速ローラｌＯ８の
回転を制御するクラッチとか、停止および逆転のできる
モータを代用することができる。このように、本発明の
範囲は特許請求の範囲に基づいて定められ、ここに具体
的に開示された実施例のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１図ａ及び第１図すの多数枚図面の編成を示
す図表、第１図ａ及び第１図すは第１図のように編成さ
れて部分的に切除された本発明の装置の正面図を示す多
数枚図面、第２図は第２図ａ及び第２図すの多数枚図面
の編成を示す図表、第２図ａ及び第２図すは第２図のよ
うに編成されて部分的に切除された本発明の装置の上面
図を示す多数枚図面、第３図は第１図の線３−３に沿う
詳細断面図、第４図は第１図の線４−４に沿う部分詳細
断面図であり理解と明瞭化のために断面でない細部を修
正して示す図、第５図は第４図の要素を示す断片的後面
図、第６図は部分的に切除されたシート厚さモニター手
段の要素を示す部分的に切除された部分的詳細右端面図
、第７図は第１図において円により囲まれた区域の拡大
され一部切除された詳細部分正面図、第８図は可動部分
が第２位置にある第７図と同様の図、第９図は第１ペー
パー厚さ監視手段の詳細な部分的拡大後面図、第１Ｏ図
は部分的に切除された第９図の要素の部分的拡大左側面
図、第１１図は第２ペーパー厚さ監視手段を示す第１０
図と同様の拡大図、第１２図は第１１図の要素の詳細な
拡大正面図、第１３図は本発明の制御装置の種々の構成
要素の間の接続を示すブロック図、第１４図は取り上げ
ローラを上昇下降させ取り上げローラの及ぼす力を制限
するために用いられるリンク機構の分解透視図である。 １０・・・壁板、　２０・・・ペーパー・スタック、２
２・・・上部シート、２４・・・厚さセンサベース板、
２５・・・固着具、　　　　　　３０・・・光放出器、
３２・・・光受信器、　　　　　３４・・・表示器、５
０・・・スタック・レベルセンサ組立体、５１・・・コ
イル捩りばね、　　５２・・・センサアーム、５４・・
・センサアーム軸、　　５５・・・固着ハブ、５６・・
・軸ハブ、　　　　　　５７・・・アーム、５８・・・
磁石マウント、　　　５９・・・磁石、６０・・・ホー
ル効果センサ、６２・・・ベース板、６３・・・従動溝
、　　　　６４・・・ベース板ハブ、６５・・・付加フ
ランジ、７０・・・調整ノブ、７２・・・ベアリングス
リーブ、７４・・・偏心カムピン、８０・・・止め具、
　　　　８４−・・リンクロッド、８６・・・ブラケッ
ト、　８８・・・ダム（ダム手段）、８９・・・ペーパ
ー傾斜路、 ９０・・・ブレーキ組立体（ブレーキ手段）、９２・・
・ブレーキシュー（ブレーキパッド）、９４・・・ブレ
ーキ電磁石、　　　９５・・・圧縮戻しばね、９６・・
・ブレーキ隙間調整ねじ、 １００・・・シート取り上げ機構（取り上げ手段）、１
０２・・・送りベルト（連続ベルト手段）、１０４・・
・駆動ローラ、　　　　１０５・・・駆動軸、１０６・
・・取り上げローラ、 １０８・・・アイドル減速ローラ、ｌＯ９・・・金属リ
ム、１１２・・・張りレバーアーム、１１７・・・クラ
ッチ板、１１８・・・張りばね、　　　　１１９・・・
張りポスト、１３０・・・取り上げレバー　１３２・・
・枢軸、１３４・・・取り上げクランク、 １３６・・・戻しばね、１４０・・・取り上げソレノイ
ド、１４４．１４５・・・止め具、 １５０・・・第１厚さセンサ組立体（第１厚さセンサ手
段）、 １５２・・・厚さセンサ軸（ホイール）、１５４・・・
厚さセンサ軸アーム、 １５６・・・厚さセンサ軸、１５７・・・クランプ、１
５８・・・戻しばね、１６０・・・Ｌ字形センサアーム
、１６２・・・ホール効果センサ、 １７０・・・磁石マウント、１７２・・・磁石、１８０
・・・トルクアーム、１８２・・・クランプボルト、１
８６・・・Ｕ字形ばね、　　　　１８７・・・ハブ、２
００・・・第２厚さセンサ組立体（第２厚さセンサ手段
）、 ２１０・・・第２厚さセンサ軸、２１２・・・クランク
、２１４・・・クランプ、２１６・・・枢軸、２２０・
・・アイドル送りローラ、２２１・・・センサ窓、２３
０・・・センサアーム、 ２３２・・・ホール効果センサ、２３４・・・磁石、２
４０・・・ベース板、　３００・・・歪み訂正組立体、
３０４・・・輸送テーブル、 ３１０・・・歪みローラ組立体、 ３１５・・・歪み駆動ローラ、　３１６・・・歪み駆動
軸、３２０・・・歪みセンサステーション、３２１・・
・光センサマウント、 ３２５・・・光放出器、　　　　　３２７・・・光セン
サ、３５２・・・歪みソレノイド、 ３５４・・・輸送アイドルローラ、 ５６・・・輸送駆動ローラ、　３５７・・・駆動軸、５
８・・・輸送ソレノイド、 ６０・・・ソレノイド取り付け板、 ００・・・データ処理手段、 １０・・・スタック高さ調整機構、４２０・・・表示器
、３０・・・取り上げクラッチ、５１２．５１４・・・
窓、４０・・・クランプ、　　　　　５４１・・・ねじ
、４４・・・ブラケット、　　　　５５０・・・妨害薄
板、５２・・・厚さセンサローラ、５５５・・・ばね鋼
板、５６・・・厚さセンサ軸、　　５６０・・・磁石、
６２・・・ブラケット、５６４・・・ホール効果センサ
、８０・・・厚さセンサブレード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートのスタックの上部からシートを取り去り該シ
   ートを処理ステーションの方向において横方向に輸送す
   る装置にして、 上部シートの露出表面に摩擦係合し上部シートをほぼス
   タックの上部平面において横方向に輸送する取り上げ手
   段、 取り上げ手段に隣接して配置される傾斜したダム手段で
   あって、シート縁及取り上げ手段に係合されるシート表
   面と反対側の表面に摺動係合し、取り上げ手段によりス
   タックの上部平面の外へ輸送されるシートを上昇させる
   ダム手段、 ダム手段を通過して輸送されるシート数を感知する第１
   厚さセンサ手段、及び、 ブレーキ手段であって、第１厚さセンサ手段に応答し、
   １枚より多いシートがダム手段を通過して輸送されると
   き、取り上げ手段に係合されるシート表面と反対側の表
   面に対してブレーキ摩擦面を選択的に加えるブレーキ手
   段、 から成ることを特徴とする装置。 ２、請求項１に記載の装置にして、上部シートの露出表
   面に摩擦係合し上部シートをほぼスタックの上部の平面
   において横方向に輸送する取り上げ手段が連続ベルト手
   段であることを特徴とする装置。 ３、請求項２に記載の装置にして、連続ベルト手段が、
   データ処理手段からの取り上げ命令に応答して、シート
   のスタックの上部の露出表面に選択的に摩擦係合するよ
   うに装着されることを特徴とする装置。 ４、請求項１に記載の装置にして、ブレーキ手段が、 取り上げ手段に対向して配置されるアイドル輪であって
   、取り上げ手段に係合するシート表面と反対側の表面に
   係合し、アイドル輪に係合するシート表面と共に回転す
   るアイドル輪、及び、アイドル輪に作動可能に連結され
   るブレーキにしてアイドル輪の回転を選択的に止めるブ
   レーキ、から成ることを特徴とする装置。 ５、請求項１に記載の装置にして、ブレーキ手段の下流
   の第２厚さセンサ手段であって、ブレーキ手段を通過し
   て輸送されるシート数を感知する第２厚さセンサを更に
   含むことを特徴とする装置。 ６、請求項５に記載の装置にして、第２厚さセンサ手段
   に応答するエラー表示手段であって、１枚より多いシー
   トがブレーキ手段を通過して輸送される場合にエラー状
   態の信号を発生するエラー表示手段を更に含むことを特
   徴とする装置。 ７、請求項５に記載の装置にして、第２厚さセンサ手段
   の下流に歪み検出訂正手段を更に含むことを特徴とする
   装置。 ８、請求項５に記載の装置にして、取り上げ手段が連続
   ベルトであり、１枚より多いシートがブレーキ手段を通
   過して輸送される場合に第２厚さセンサ手段に応答して
   連続ベルトの運動を停止する手段を更に含むことを特徴
   とする装置。 ９、請求項１に記載の装置にして、シートのスタックの
   存否を感知する手段を更に含むことを特徴とする装置。 １０、請求項１に記載の装置にして、取り上げ手段か細
   長い連続ベルトであり、連続ベルトの下方経路の中心が
   アイドル輪により持ち上げられ、アイドル輪が連続ベル
   トの下方経路を支承することを特徴とする装置。 １１、請求項１に記載の装置にして、第１厚さセンサ手
   段が、 ほぼ平行な軸線上において回転する１対のホィールであ
   って、該ホィールの周囲の１点において係合され該１点
   において測定間隙を画成するホィール、 取り付け手段であってその上に該１対のホィールが回転
   するように取り付けられ、１枚より多いシートが測定間
   隙へ入るとき偏向される取り付け手段、及び、 取り付け手段の偏向に応答する手段であって、取り付け
   手段の偏向量を電気信号として記録する手段、から成る
   ことを特徴とする装置。 １２、請求項１１に記載の装置にして、取り付け手段が
   、 １対のホィールの少なくとも１つに連結されるクランク
   、 該１対のホィールの少なくとも１つの回転軸線の変位に
   応答して回転する該クランクに連結される軸、及び、 ホール効果センサであって、前記軸に連結され、該１対
   のホィールの少なくとも１つの回転軸線の変位量に従う
   電圧を発生するホール効果センサ、から成ることを特徴
   とする装置。 １３、請求項１に記載の装置にして、 シートのスタックの上部に接触してシートのスタックの
   上部のレベルを感知するレベルセンサ手段、及び、 レベルセンサ手段に連結される上昇手段であって、取り
   上げ手段が上部シートの露出表面に摩擦係合するとき、
   レベルセンサ手段を上昇させスタックとの接触から外す
   上昇手段、を更に含むことを特徴とする装置。 １４、請求項１に記載の装置にして、 スタックの上部に取り上げ手段により加えられる下向き
   力を制限する取り上げ力制御手段を更に含むことを特徴
   とする装置。 １５、請求項１４に記載の装置にして、取り上げ力制御
   手段が、１つの要素として、スタックの上部に取り上げ
   手段により加えられる下向き力を決定する選択されたば
   ね定数の押圧ばねを含む機械的リンク機構を含むことを
   特徴とする装置。