JPH0243187A - 群管理制御方式エレベータ並びにエレベータの群管理制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野　］ この発明は、建屋内の複数階を昇降する一群のエレベー
タを有するエレベータシステムに関し、特に、上昇ピー
ク時において、群制御により一群のエレベータのかごの
うち、選択されたかごのみを独占的にある指定された隣
接階に発進させるエレベータかごの振り分け、すなわち
搬送経路の割り当て及び上昇ピーク時での各階の間での
かごの昇降を要求するホール呼びに対して効果的に対応
可能な群管理制御方法及びそのエレベータに関するもの
である。

［従来の技術　］ 一群のエレベータを備えた建屋においては、途中階での
エレベータの呼び出しおよび主階床（メインロビーと以
下称する）から上方階への呼び出しに応答して、エレベ
ータの運転が一日中行われている。メインロビーからの
上昇要求は、乗客がエレベータのかごの中で、かご呼び
ボタンを押し、行き先階を指示をすることにより行われ
る。通常、オフィスビル等におけるメインロビーからの
上昇要求は、朝の就業開始前の時間帯に最も頻繁に発生
する。この状態は、上昇ピーク状態として周知のもので
あり、−日の内で乗客が最も多くメインロビーから建屋
内に入る一方、途中階からの呼び出しがほとんどない状
態である。上昇ピーク時におけるロビーからの上昇要求
は、このピーク間隔と関係している。つまり、同様な仕
事を隣接する幾つかの階で行っている労働者の就業時間
が、他の仕事に従事する労働者の就業時間帯とは異なる
ものの、同時間に開始されるからである。そこで、上昇
ピーク時には、連続した階、すなわち幾つかの隣接階へ
行くエレベータを待つ人がロビーに殺到することになり
、その後、やや遅れて他の勤務に従事する人達がロビー
に殺到することになる。

通常、上昇ピーク時のロビーにおいては、同じ階へ行く
乗客を一度に収容しきれない場合がしばしばある。この
ために乗り切れなかった乗客は、次のエレベータを待つ
ことになり、次のエレベータは、その最大積載量に満た
ない状態で運転される場合がある。これらの状況下では
、かごの収容能力、行き先階に関する乗客の要求及びか
ごの有効利用等に即座に対応することは困難である。こ
れらエレベータの乗降が均一になされていない場合には
、かごが再びロビーに戻り乗客を乗せるまでの乗客待ち
時間が増大することになる。

多くの群制御式エレベータシステムにおける、この乗客
待ち時間の増大は、指定した行き先階へ行くつもりで待
機している実際の乗客数を考慮せずに、エレベータがロ
ビーからのホール呼びに応答していることに起因してい
る。したがって、これらの場合には、二つのかごが同じ
階へ運転される可能性があり、割り当て間隔（この時間
間隔は、かごが割り当てされるまでの待機時間を示す）
を設けることによって、複数のかごが同時に同じ階へ運
転されることがないような独立運転を行うことができる
。しかしながら、このようなエレベータかごの割り当て
においては、かごの負荷要因（最大積載量に対する実際
のかごの積載量）を最大にすることはできず、またロビ
ーに戻り多くの乗客を載せるまでの途中階でのかごの停
止回数を最小にすることができないために、ロビーでの
乗客待ち時間を短くすることはできない。

［発明が解決しようとする課題　］ 従来より公知のエレベータシステムにおいては、たとえ
ばビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）等に付与され、オーチスエ
レベータ株式会社に譲渡された米国特許第４３０５．４
７９号に「上昇ピーク時可変式エレベータ側り当て、”
Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｕｐ−Ｐｅａｋ　Ｅｌｅｖａｔｏｒ
　Ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ”Ｊと題して、エレベータの
割り当て方法が開示されており、ロビーからの割り当て
間隔が調整されている。しかしながら、かごに乗り込み
かご内でかご呼びを行う乗客を載せる前に、ロビーにお
いて、他のかごの割り当てが実行されるまで、−時的な
休止状態で待たねばならないという問題がある。

また、単位時間に処理可能な乗客数を増加させるために
、かごの停止する階の停止番号を特定階に限定する方法
もある。たとえば、ある特定階にのみ停止するようにエ
レベータかごの小グループを形成する構成としたエレベ
ータシステムは、今日、しばしば銀行等において多く利
用されている。このシステムは、乗客がかごのいずれか
一つに乗り込み、そのかごに設定された停止階の中から
所望する停止階を選択するものである。通常、このこと
を「グルーピング″Ｇｒｏｕｐｉｎｇ“」と呼んでおり
、このシステムによって、一つのがごへの乗客の乗り込
みを多くシ、システムの効率化を図っている。しかしな
がら、このグルーピングを用いたエレベータシステムに
おいても、エレベータがロビーから上昇し、再びロビー
へ戻るまでの往復時間に関°しては考慮されておらず、
往復時間を短縮することはできない。この主な理由は、
かごがロビーへ到着するまでに、最小停止回数で往復す
るように、考慮されていないためである。

さらに、かごが途中階から人力されたがご呼びに基づい
て、停止階を割り当てる構成としたエレベータシステム
等がある。ノヮック（Ｎｏｗａｋ）等に付与され、オー
チスエレベータ株式会社に譲渡された米国特許第４，６
９１，８０８号に開示された「エレベータかご呼びの適
応割り当て、”Ａｄａｐｔｉｖｅ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎ
ｔｏｆＥｌｅｖａｔｏｒ　Ｃａｒ　Ｃａ１ｌｓ−には、
１９６１年にレオボルト（Ｒｅｏ　Ｐｏｒｔ）に付与さ
れたオーストラリア特許第２５５．２１８号に開示され
ている中央位置からのかご呼びに基づいてかごの停止階
を割り当てこのエレベータシステムは、指定階に停止す
るかごを利用するように乗客を仕向ける構成となってい
る。

そこで、この発明は、建屋内の複数階を昇降する一群の
エレベータを有するエレベータシステムにおいて、上昇
ピーク時に群制御の下で一群のエレベータのかごの中か
ら、選択したかごのみを独占的にある指定された一群の
隣接階に発進させるエレベータかごの群管理制御方法及
び上昇ピーク時での各階の間にてのかごの昇降を要求す
るホール呼びに対応する制御方法及びそのエレベータを
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用　］この発明の第
１の発明によれば、主階床に隣接する複数の上下階床へ
、該主階床より乗客を搬送する複数のかごと、該かごが
停止する停止階床を表示する前記主階床に設けられた指
示手段と、萌記各かごの運転を行うかご運転制御手段と
、昇降路内の前記かごの位置を示す位置信号を送出する
を制御するドア用制御手段と、前記位置信号及びかご呼
びに応答して前記かご用運転制御手段、前記ドア用制御
手段及び前記指示手段の作動を制御する信号を送出する
制御手段とから構成される群管理制御方式エレベータで
あって、前記制御手段は、 建屋内の各階床を前記かご数以下の少なくとも１以上の
隣接する階床からなるとともに各々が相互に連続するセ
クタに分割する信号と、前記主階床にいる乗客を搬送す
るために前記かごが該゛主階床に対する所定位置に位置
する時に、所定のセクタ割り当て順序及び所定のかご割
り当て順序に従って１つのかごに対して１つのセクタを
割り当てるサイクル割り当ての１サイクル内に１つのセ
クタを１つのかごに対して割り当てる信号と、 前記かごに割り当てられた前記セクタに含まれる階床に
対するかご呼びがなされた場合には、該かご呼びに応答
して主階床からかごを発進させる信号と、 前記表示手段に対してかごに割り当てられたセクタに含
まれる階床を表示させる信号と、前記かごに対して前記
セクタを割り当てた後に、かご呼びが前記セクタに含ま
れる階床に対してなされない場合には、前記かごに対し
て前記セクタと異なるセクタを割り当てる信号と、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
昇ホール呼びを割り当てる信号と、主階床でなされたか
ご呼びと異なる、少なくとも１以上の階床からなる第１
の階床グループ内のいずれかの階床において為された上
昇ホール呼びを該第１の階床グループより上方の階床か
ら形成される第２の階床グループ内の階床を含むセクタ
に対して割り当てられた又は割り当てられ得る状態のか
ごに対して割り当てる信号と、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対して、
かごが割り当てられたか又は割り当てられ得る状態にあ
るかの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当てる
信号と、上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り
当てがなされていない全かごに関して前記判定基準を満
足するかごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択
する信号とを送出する群管理制御方式エレベータが提供
される。

また、この発明の第２の発明によれば、主階床から該主
階床の上下階床に対して、該主階床で発せられるかご呼
び及びかご位置に応答してかごを割り当てるエレベータ
の群管理制御方法であって、建屋内の各階床を前記かご
数以下の少なくとも１以上の隣接する階床からなるとと
もに各々が相互に連続するセクタに分割し、 前記主階床にいる乗客を搬送するために前記かごが該主
階床に対する所定位置に位置する時に、所定のセクタ割
り当て順序及び所定のかご割り当て順序に従って１つの
かごに対して１つのセクタを割り当てるサイクル割り当
ての１サイクル内に１つのセクタを１つのかごに対して
割り当て、前記かごに割り当てられた前記セクタに含ま
れる階床に対するかご呼びがなされた場合には、該かご
呼びに応答して主階床からかごを発進させ、前記表示手
段に対してかごに割り当てられたセクタに含まれる階床
を表示させ、 前記かごに対して前記セクタを割り当てた後に、かご呼
びが前記セクタに含まれる階床に対してなされない場合
には、前記かごに対して前記セクタと異なるセクタを割
り当て、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
昇ホール呼びを割り当て、主階床でなされたかご呼びと
異なる、少なくとも１以上の階床からなる第１の階床グ
ループ内のいずれかの階床において為された上昇ホール
呼びを該第１の階床グループより上方の階床から形成さ
れる第２の階床グループ内の階床を含むセクタに対して
割り当てられた又は割り当てられ得る状態のかごに対し
て割り当て、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対して、
かごが割り当てられたか又は割り当てられ得る状態にあ
るかの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当て、
上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り当てがな
されていない全かごに関して前記判定基準を満足するか
ごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択する工程
とを含むエレベータの群管理制御方法が提供される。

さらに、この発明の第３の発明によれば、主階床でなさ
れた該主階床より上方または下方の階床に対するかご呼
びに応答して、建屋内の複数の階床間を昇降する複数の
エレベータかごのかご呼びに対する割り当てを制御し、
各かごのドアの開閉を制御し、各かごが停止する階床を
示す階床表示手段を制御するエレベータの群管理制御装
置であって、 建屋内の各階床を前記かご数以下の少なくとも１以上の
隣接する階床からなるとともに各々が相互に連続するセ
クタに分割する信号と、前記主階床にいる乗客を搬送す
るために前記かごが該主階床に対する所定位置に位置す
る時に、所定のセクタ割り当て順序及び所定のかご割り
当て順序に従ってセクタを割り当てるサイクル割り当て
に従って１つのセクタを１つのかごに対して割り当てる
信号と、 前記かごに割り当てられた前記セクタに含まれる階床に
対するかご呼びがなされた場合には、該かご呼びに応答
して主階床からかごを発進させる信号と、 前記表示手段に対してかごに割り当てられたセクタに含
まれる階床を表示させる信号と、前記かごに対して前記
セクタを割り当てた後に、かご呼びが前記セクタに含ま
れる階床に対してなされない場合には、前記かごに対し
て前記セクタと異なるセクタを割り当てる信号と、 セクタが割り当てられたかごのドアの開閉を前記主階床
から乗客を受け入れるために制御する信号と、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
昇ホール呼びを割り当てる信号と、主階床でなされたか
ご呼びと異なる、少なくとも１以上の階床からなる第１
の階床グループ内のいずれかの階床において為された上
昇ホール呼びを該第１の階床グループより上方の階床か
ら形成される第２の階床グループ内の階床を含むセクタ
に対して割り当てられた又は割り当てられ得る状態のか
ごに対して割り当てる信号と、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対してか
ごが割り当てられた−か又は割り当てられ得る状態にあ
るかの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当てる
信号と、上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り
当てがなされていない全かごに関して前記判定基準を満
足するかごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択
する信号とを送出する信号処理手段を含むエレベータの
群管理制御装置が提供される。

したがって、上昇ピーク時におけるエレベータシステム
の実行中に発せられた、上昇方向のホール呼びに対して
は、主階床におい、て同一のかご呼びがある場合は、こ
のかごが対応する。一方、主階床において同一のかご呼
びかない場合には、建屋内の階床を少なくとも２つのグ
ループに分け、下方のグループ内で発せられたホール呼
びに対しては、上方のグループ内の階床に対して割り当
てられた又は割り当てられ得るかごを対応させ、上方の
グループ内の階床においてなされた上昇ホール呼びにた
いしては、そのホール呼びがなされた階床を含む、又は
その階床のセクタより上方のセクタに割り当てられ得る
又は割り当てられたかごを対応させる。さらに、これら
の適するエレベータかごが存在しない場合には、主階床
において、セクタに割り当てられていないかごからかご
呼びに適するかごを選択して対応する。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。

第１図には、この発明の好適実施例として、エレベータ
システムを構成するメインロビーから最高階１３階まで
の複数階からなる建屋に備え付けられた４つのエレベー
タかご１〜４を示す。各エレベータかご１〜４には、か
ご呼び操作盤１２が設けられている。乗客がこの操作盤
上の押しボタンスイッチを押し行き先階を入力すると、
かご呼び信号ＣＣが発せられて、希望する階へのエレベ
ータの昇降が行われる。また、各階には、乗客が希望す
る昇降方向を示すホール呼び操作盤があり、上昇または
下降のいずれか希望する方向を示す押しボタンスイッチ
が押されると、ホール呼び信号ＨＣが発せられる。また
、メインロビーＬにも、乗客がロビーにかごを呼ぶため
のホール呼び操作盤Ｉ６が設けられている。

第１図に示す一群のかご１〜４は、各セクタＳＮに対し
て割り当てられたかごの状態を示している。このセクタ
とは、上昇ピーク時において、各々が連続する４つの隣
接階からなるとともに、相互に連続する３つのグループ
に分割されたものをいう。連続的な各セクタには、以下
に詳述するように、常に４つのかご１〜４のうち、１つ
のかごのみが割り当てられるように制御されている。こ
の発明に係る好適実施例においては、以下に示す第２Ａ
図および第２Ｂ図のフローチャートを用いて本文中に詳
述するが、第１図に示す実施例においては、１つのかご
を割り当ての対象から除外している。しかしながら、建
屋の全１３の階を、各々が連続し相互に隣接する３つの
セクタに分割することも十分に可能であり、フリー状態
のかごを設けずに、総てのかごをセクタに割り当てるこ
ともできる。

また、ロビーの各ドアの上部には、サービス表示盤Ｓｌ
が設けられている。この表示盤は、かごに割り当てられ
たセクタ、すなわちロビーから到達する各停止階を表示
するものである。以下に説明するように、各サービス表
示盤に示される各かごが到達する停止階は、上昇ピーク
時の時間帯を通して変化する。上述したように、各セク
タには、セクタ番号ＳＮが与えられており、各かごには
、かご番号ＣＮが与えられる。第１図において、かご２
がＣＮ＝２の場合には、セクタ番号５Ｎ＝１が割り当て
られており、かご３７＞４　ＣＮ　＝　３の場合には、
セクタ番号５Ｎ＝２が割り当てられており、かご４　ｈ
＜　ＣＮ　＝　４の場合には、セクタ番号ＳＮ３が割り
当てられている。また、かご１．ＣＮ−１には、セクタ
は割り当てられていない。かご２が到達する停止階を表
示するための表示盤Ｓｌは、セクタｌに対応する２階〜
５階を表示している。

このセクタｌに対しては、ロビーからそれ専用のエレベ
ータの運転が行なわれるが、ロビーからの発進は一回の
みである。かご３においても、同様に６階〜９階を含む
セクタ２に対してそれ専用のエレベータの運転が行われ
る。図示するように、サービス表示盤には６−９の表示
がなされている。

さらに、かご４の到達する停止階を示すサービス表示盤
Ｓｌは、セクタ３の１０階〜１３階を表示している。ま
た、上昇ピーク時のある特定の時間には、どのセクタに
も割り当てがされていないかご１のサービス表示盤は、
点灯せず、この特定の時間には、かご１がどのセクタに
も仕えていないことを示す。しかしながら、この特定の
時間を経過すると、かご１は、他のかごの運転位置や複
数のかごに対する最新のセクタ割り当てに従ってロビー
へ下降し、サービス表示盤に表示されている新たに割り
当てられたセクタの停止階へと乗客を搬送する。この複
数のかごに対するセクタの割り当ては、かご及びセクタ
の番号順に行われる後述するシーケンス制御によって実
施される。このシーケンス制御により、各セクタが振り
分けられ、各かごが周期的なパターンで次の制御指令を
受けるためにロビーに戻って来た時に、セクタに対して
振り分けられ、′ラウントロピン、　Ｒｏｕｎｄ−Ｒｏ
ｂｉｎ°割り当てが実行される。

各かご１〜４は、かごに割り当てられたセクタ内の階に
対して、ロビーからかごに乗り込んだ乗客により行われ
るかご呼びにのみ応答するような構成となっている。た
とえばかご４の場合には、その割り当てられたセクタ内
の１０階〜１３階に対してロビーでなされたかご呼びに
のみ応答するようになっており、ロビーで乗客を乗せた
かごは、以下に記載するシーケンス制御に従って、途中
階でなされた上昇または下降のホール呼びに応答しない
限り、空の状態でロビーに戻ってくる。途中階でのホー
ル呼びがあった場合には、ロビーに戻ってくるまでにセ
クタに割り当てられることはない。

上述したように、この割り当てのモードは、上昇ピーク
時に実行されるが、他の時間帯（各途中階の間でのエレ
ベータの運行がある時間帯）には、この割り当て方法と
は異なる方法により運転される。通常は、就業開始時間
の上昇ピーク時の後にこの運転が実行される。たとえば
、ビック（Ｂｉｔｔａｒ）に付与されてオーチスエレベ
ータ株式会社に譲渡された米国特許第４，３６３，３８
１号に開示されている’Ｒｅ１ａｔｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅ
ｍ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　Ｃａ１ｌ　Ａｓｓｉｇｎｅ＋ｅ
ｎｔｓ’及び第４．３２３．１４２号に開示されている
°Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ　Ｒｅｅｖａｌｕａｔｅｄ　
Ｅｌｅｖａｔｏｒ　Ｃａ１ｌ　　Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ
ｓ″に記載の割り当てルーチンを全体的または部分的に
適用し、上昇ピーク時に実行されるこの発明に係る割り
当てルーチンと組み合わせることにより、上昇ピーク時
以外の時間帯にも適用可能なシステム構成にすることが
できる。

従来のエレベータシステムにおいても公知であるように
、各かごｌ〜４は、駆動および運転制御装置３０に連結
されており、この各運転制御装置３０は、群管理制御装
置３２に連結されている。また、建屋内での各かごの位
置に関しては、上述したビックの特許に開示されている
制御装置により位置表示盤（図示せず）を用いて表示さ
れる。この制御装置３０および３２には、このエレベー
タシステムからのデータを処理するためのＣＰＵ　（中
央演算処理装置、すなわち信号処理装置）が設けられて
いる。この群管理制御装置３２は、運転制御装置３０か
らの信号を処理して、各かごに割り当てるセクタを設定
する。各運転制御装置３０は、かご荷重ＬＷに関する荷
重信号の入力をかごから受けるとともに、ドアがロビー
で開いている時間（いわゆる、休止時間、ｄｗｅｌｌ　
ｔｉ＋ｓｅ）を計測する。

この運転制御装置に関しては、多数の特許および技術文
献に詳述されているため、ここでは、簡単に記載するこ
とにする。この運転制御装置３０および群管理制御装置
３２内のＣＰＵは、上昇ピーク時のような一日の内の特
定の時間帯、または特定のビルのエレベータの運行に関
して、この発明に係る群管理制御を実行するために、こ
の実施例において記載するルーチンに従ってプログラム
することが可能であり、上昇ピーク時以外の時間帯には
、運転制御装置は、たとえば前記したビックの米国特許
に開示されている割り当てルーチンを適用することもで
きる。

このエレベータシステムは、−週間の各曜日毎の通常の
エレベータ運行を満足するように、ＣＰＵの計算能力に
より一日の内の各運行要求または群単位での運行要求に
基づいてデータを修正することができる。また、そのデ
ータを実際の運行要求と比較することによりシステムの
規定水準や個々のかごの性能を満足するように、システ
ム全体の割り当てシーケンス制御を調整することができ
る。また、これらに加えて、このエレベータシステムに
おいては、面記した運行要求の外に、かごに対する乗客
の乗車状態およびロビーでの運転量を、各かごから送出
されるかご荷重を示すかご荷重信号ＬＷに基づいて分析
を行う。実際のロビーでの運行量は、ロビーの特定の場
所にセンサ（図示せず）を設けて人数を検知することも
可能である。ドノフリオ（Ｄｏｎｏｆｒｉｏ）等に付与
された米国特許第４，３３０．８３６号に開示されてい
る「エレベータノかご負荷測定装置、Ｅｌｅｖａｔｏｒ
　Ｃａｂ　Ｌｏａｄ　Ｗｅｓｕｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ
”」やモチエル（Ｍｏｔｔｉｅｒ）に付与された米国特
許第４，３０３，８５１号に開示されている［人および
物のカウント装置、”Ｐｅｏｐｌｅ　ａｎｄ　０ｂｊｅ
ｃｔ　Ｃｏｕｎｔｉｎｇ３ｙｓｔｅ−”」は、ともにオ
ーチスエレベータ株式会社に譲渡されており、かご負荷
信号をに関する装置が開示されている。このような負荷
信号データと、運行時間帯や一週間の曜日や実際のかご
呼び及びホール呼び等の入力を相互に関連付けることに
よリ、第２Ａ図および第２Ｂ図に示すフローチャートに
従ったシーケンス制御を実行する信号処理ルーチンを利
用して、上昇ピーク時にセクタを割り当てるために統計
を取り、ロビーでの待ち時間を短縮することができる。

次に、第２Ａ図および第２Ｂ図に示す割り当て論理に基
づいて、かごのセクタへの優先的割り当てを説明する。

ここでは、便宜上、エレベータかご！〜４は、建屋内を
昇降し、その後、ロビー（上方階に対するメインフロア
としての）に戻ってきて乗客を乗せるものとする。第２
Ａ図および第２Ｂ図は、サイクル基準に基づいて、セク
タの割り当てと、かごの割り当てとを制御するためのフ
ローチャートを示す。

まず、ステップＩにおいて、この発明に係る上昇ピーク
時の搬送経路割り当てルーチンが開始される。次のステ
ップ２においては、現在の運行状況が、たとえば朝の就
業開始時間前等の上昇ピーク状態にあるか否かを判断す
る。ここで、上昇ピーク状態を否定する”ＮＯ”の結果
が得られた場合には、この発明に係る割り当てルーチン
から抜は出して、前記したビックの米国特許に開示され
たメインエレベータ制御割り当てルーチンへと移行する
。一方、上昇ピーク状態を肯定する”ＹｅＳｏである場
合には、ステップ３に移行する。

ステップ３においては、ロビー上方の相互に隣接する階
からなるセクタが構成される。この設定されるセクタ数
°Ｎ”は、かご数”ＮＣ”より１を差し引いた数とされ
る。たとえば、第１図においては、全体のかご数４から
１を差し引いた３つのセクタが設定される。なお、上述
したように、設定するセクタ数をかご数と等しくするこ
とも可能である。しかしながら、セクタ数よりかご数を
多くした場合は、引き続いて同じセクタに割り当てられ
るかごの割り当て間隔を短くすることができる。

次に、ホール呼びに対する割り当てを説明する。

ステップ４においては、上昇ピーク搬送経路割り当てル
ーチンが、すでに設定されているか否かが判断される。

その結果、”Ｙｅｓ“の場合にはステップ８に、”Ｎｏ
”の場合には、ステップ５へと移行する。

ステップ５においては、各セクタにそのセクタ番号ＳＮ
（整数）が与えられる。次に、ステップ６においては、
群管理制御のセクタレジスタが、最も低いセクタ番号Ｓ
Ｎであるｌに設定される。

また、ステップ７においては、セクタレジスタと同様の
かごレジスタが、最も低いＣＮである１に設定される。

第１図においては、２階〜５階が割り振られたセクタに
は、セクタ番号（ＳＮ）１が与えられており、６階〜９
階が割り振られたセクタには、セクタ番号２が与えられ
ており、１０階〜１３階が割り振られたセクタには、セ
クタ番号３が与えられている。また、かごｌはかご番号
１１かご２はかご番号２、かご３はかご番号３、かご４
はかご番号４を有するものとする。すなわち、このかご
レジスタ番号およびセクタ番号はｒｌＪに初期化される
。フローチャートに従ったシーケンス制御は、かご１を
セクタ１に割り当てて開始する。なお、ＣＰＵを用いて
１秒につき数回の選択処理を実行することが好ましい。

一方、ステップ４において”Ｙｅｓ”の場合には、ステ
ップ５から７を省略して直接ステップ８に移行する。つ
まり、このステップ８は、レジスタが初期化された後に
実行されることになる。ステップ８においては、かごレ
ジスタ番号ＯＮが与えられたかごが、ロビーの停止位置
において、制御指令の受け入れが可能な、すなわち待機
状態にあるか否かの判断がなされる。ここで、”Ｎｏ　
　（第１図においては、かご１がロビーから離れている
ので、この場合”Ｎｏ”となる）の場合には、かごレジ
スタ番号ＣＮは、ステップ１２においてｌだけ増加され
る。これは、かご番号レジスタのかごレジスタ番号ＣＮ
が初期化されてｌより始まっているために、次のかごレ
ジスタ番号を有するかご２に対してセクタ割り当て対象
がシフトすることを意味する。

第１図においては、かご２が、図示の位置から下降しよ
うとしているものとすると、制御指令の受け入れが可能
な位置にあると判断されてステップ８での判断結果が°
Ｙｅｓ”となり、ステップ９に移行する。

ステップ９においては、２階〜５階が°設定されたセク
タが、かご２に割り当てられることになる。

ステップ１０においては、セクタ番号ＳＮおよびかごレ
ジスタ番号ＣＮの双方が１だけ増加されて、各かごにセ
クタが割り当てられる。ＳＮまたはＣＮが最大値になっ
た場合には、それぞれが再びｌに設定される。すなわち
、かごレジスタ番号が１１２．３および４の順に増加し
た後は、再びｌに戻るように順番に繰り返される。セク
タ番号に関しても同様に順に繰り返される。したがって
、このシーケンス動作により、セクタは数値の周期的な
繰り返しパターンでかごに割り当てられることになる。

ステップ１１においては、上述のシーケンス動作によっ
て、かごに割り当てられたセクタに属する隣接階が、ロ
ビーに設けられたサービス表示盤Ｓｌに表示される。

ステップ１３においては、かごがロビーに到着した時に
ドアの開口を命令するとともに、サービス表示盤に示さ
れたセクタ内の階へ行く乗客を乗せるために、ドアの開
口を一時的に保持するように司令する。ステップ１４に
おいては、このかごに指定されたセクタ内の階に対して
のみかご呼び人力が制限される。この時点で、かご内に
入り込んだ乗客は、かご呼び操作盤の押しボタンを押し
てかご呼び入力を行うことになる。

ステップ１５においては、割り当て時間間隔が経過の有
無を判定する。この所定時間が経過するまで、ルーチン
サイクルは、ステップ！３からステップ１５を循環する
。一方、割り当て時間間隔が経過した場合には、ステッ
プ１６においてドアが閉じられ、ステップ１７に移行す
る。ステップ１７においては、次のセクタが、かごに割
り当てられるまで、サービス表示盤にはセクタ階を表示
しないようにする。

ステップ１８においては、設定されたセクタ内の階を正
しく指定したか否かを判断する。かご呼び入力には関係
なくセクタがかごに設定されているために、乗客を搬送
するためにかごがロビーに停止している特定の時間にお
いては、セクタの割り当て要求は行われない。したがっ
て、セクタ内の正しい階に、かご呼び入力がなされなか
った場合には、ステップ１９へと移行する。ステップ１
９においては、短時間、たとえば２秒間その状態が保持
され、その後、ステップ２０に移行してステップ１８と
同様の判断が実行される。ここで、さらに”Ｎｏ”の場
合には、ステップ２２を介してステップ８へ戻り、次の
番号のセクタが、かごに割り当てられる。なお、数値シ
ーケンス動作は順に実行されるために、待機状態に同時
に存在する複数のかご間にセクタ割り当てが重複するこ
とはない。

上記した実施例においては、セクタに含まれる階数は固
定された値となっているが、これらを変化させるような
エレベータシステムとすることも可能である。このセク
タに含まれる階数は、建屋内におけるエレベータの実際
の運行量または予想される運行量に基づいて変化させる
ことができる。

たとえば、ロビーにおいて、各セクタにおける乗客の負
荷が等しくなるように、セクタに含まれる階の数を大き
くすることも可能である。上述したように、この実施例
においては、説明を簡単にするためにセクタに含まれる
階数を一定としたが、これを変化させる構成とすること
も十分に可能であり、ロビーにおいて正確に測定された
乗客密度と、サブルーチンのサイクルの間にセクタの割
り当てがなされる特定の時間での希望かごよび要求との
相互関係に基づいて変更することができる。

かご呼び要求がなされて、要求階へかごが割り当てられ
る時間までに、前のセクタが、別のサイクルで再び他の
かごに割り当てられる。

ステップ２１においては、かごが、その割り当てられた
セクタ内の階を指定したかご呼びに応答して発進する。

その後、次にのステップ２３に進み、その階の■つにお
いて行われる上下ホール呼びの運転要求の有無を（第１
図信号ＨＣ）判断する。これらのホール呼びがあった場
合は、かごがその要求があった階へ移動する。通常、こ
のホール呼びは、上昇ピーク時間帯においては希である
。

したがって、上昇ピーク搬送経路手順が効果的に実行さ
れている場合には、゛このホール呼びに対する運行は、
低方向に向かうかごが優先的に割り当てられることにな
る。この時のホール呼び割り当ては、セクタへの割り当
てが可能である早い時期に、上方にいるかごをロビーに
引き戻す運行により行われ、待ち時間を極力少なくする
。すなわち、ステップ２３においては、割り当てサイク
ル中の途中階でのホール呼びの有無を判断して、ホール
呼びがなかった場合には終了する。一方、ホール呼びが
発生した場合には、ステップ２４において、このホール
呼びが上昇か下降かを判断する。下降の場合には、ステ
ップ２５において、ホール呼びがなされた階より上方の
階またはその階から下降するかごが、そのホール呼びに
対応する。この割り当てに関しては、通常の判断基準に
したがって、たとえば比較基準に基づいてホール呼びの
割り当てに対するかごを選択するビッタ−特許に開示さ
れている技術を使用することによって実行が可能である
。また、ホール呼びが上昇を指示する場合には、ステッ
プ２６において、現在（セクタに割り当てられた）ロビ
ーに降りているかごのいずれか一つに関して、ホール呼
びがなされた階と同じ階へ向かうかご呼びの有無を判断
する。”Ｙｅｓｏの場合には、ステップ２７において、
そのかごに対してその上方ホール呼びに応答するように
指令し、かごが発進される。

ステップ２６での判断が”Ｎｏ”の場合には、ステップ
２８において、総てのかごの現在の状況（能力）を分析
して、従来の一般的な判断基準にしたがいこの上昇ホー
ル呼びに対応する。この判断基準は、前記したビッタ−
特許に開示されている手順に基づいて行うことが可能で
あり、全システムの応答に対する割り当ての影響を考慮
して、最終的な割り当てを判断するために、他の総ての
かごの中から一つのかごを選択することができる。

第２Ａ−Ｃ図に示す手順は、”標準選択”表に基づいて
、上記した上昇ピーク時の搬送経路割り当てを効果的に
するような付加基準を設けることができる。すなわち、
ステップ２９において、この標準選択手順を使用しホー
ル呼びに対応し得る最適なかごを選択する手順に入り、
ステップ３０において、その選択されたかごに割り当て
られていたセクタが、建屋の所定階（例えば、建屋の２
／３）より上のセクタであるか、ホール呼びがあった階
はそのセクタに含まれるのか、またはそのセクタはホー
ル呼びがあったセクタより上のセクタ（たとえば、ホー
ル呼びがなされた階を含むセクタより上）であるのかを
判断する。すなわち、上昇ホール呼びがなされた途中階
が、その時点でのロビーにおけるかご呼びによって人力
された階と異なる場合には、建屋内の比較的上方の、例
えば好適には、建屋内の２／３に境界を設けて、それよ
り上方に設定されたセクタであって、その上方ホール呼
びがなされた階を含むセクタあるいはそのセクタより上
方に設定されたセクタに対して割り当てられたかごを対
応させる。ただし、建屋内の２／３より下方の階で上昇
ホール呼びがなされた場合には、ロビーからその２／３
より上方の階を含むセクタに対して割り当てられたかを
に対応させるようにする。これらの最適なかごが存在し
ない場合には、ステップ３１において、次ぎに適するか
ごを選択するための手順を追加し、ステップ３０での確
信的な答えが得られるまで、一連のかごを通してプログ
ラムが循環し、ホール呼びに対応し得るかごをステップ
３２において割り当てる。

上記した実施例にいては、メインロビーを基準として、
上方のみに運行するエレベータに関して記載したが、地
下方向の運行を含むエレベータシステムに関しても十分
に適用できるものである。

上述した実施例は、この発明の好適な一実施例にすぎず
、この発明の真の精神および範囲内に存在する変形例は
すべて特許請求の範囲に含まれるものである。

し　発明の効果　］ この発明の特有の効果としては、上昇ピーク時に群管理
制御が行われているエレベータにおいて、途中階でなさ
れた上昇ホール呼びに対し、特に、ロビーでなされる同
一のかご呼びかない場合には、建屋内の階床を少なくと
も２つのグループに分け、下方のグループ内で発せられ
たホール呼びに対しては、上方のグループ内の階床に対
して割り当てられた又は割り当てられ得るかごを対応さ
せ、上方のグループ内の階床においてなされた上昇ホー
ル呼びにたいしては、そのホール呼びがなされた階床を
含む、又はその階床のセクタより上方のセクタに割り当
てられ得る又は割り当てられたかごを対応させるような
手段をもうけたことにより、エレベータシステムの運行
効率を向上させ、乗客のロビーでの待ち時間を極力少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、１３階からなる建屋に設けられた４機のエレ
ベータから構成されるエレベータシステムにおいて、こ
の発明に係る群管理制御システムを説明する説明図であ
る。 第２Ａ−０図は、この発明に係る群管理制御を説明する
フローチャート図である。 ｆｌｏ、２Ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）主階床に隣接する複数の上下階床へ、該主階床よ
   り乗客を搬送する複数のかごと、該かごが停止する停止
   階床を表示する前記主階床に設けられた指示手段と、前
   記各かごの運転を行うかご運転制御手段と、昇降路内の
   前記かごの位置を示す位置信号を送出するかご用位置指
   示手段と、前記各かごのドアの開閉を制御するドア用制
   御手段と、前記位置信号及びかご呼びに応答して前記か
   ご用運転制御手段、前記ドア用制御手段及び前記指示手
   段の作動を制御する信号を送出する制御手段とから構成
   される群管理制御方式エレベータであって、前記制御手
   段は、 建屋内の各階床を前記かご数以下の少なくとも１以上の
   隣接する階床からなるとともに各々が相互に連続するセ
   クタに分割する信号と、 前記主階床にいる乗客を搬送するために前記かごが該主
   階床に対する所定位置に位置する時に、所定のセクタ割
   り当て順序及び所定のかご割り当て順序に従って１つの
   かごに対して１つのセクタを割り当てるサイクル割り当
   ての１サイクル内に１つのセクタを１つのかごに対して
   割り当てる信号と、 前記かごに割り当てられた前記セクタに含まれる階床に
   対するかご呼びがなされた場合には、該かご呼びに応答
   して主階床からかごを発進させる信号と、 前記表示手段に対してかごに割り当てられたセクタに含
   まれる階床を表示させる信号と、 前記かごに対して前記セクタを割り当てた後に、かご呼
   びが前記セクタに含まれる階床に対してなされない場合
   には、前記かごに対して前記セクタと異なるセクタを割
   り当てる信号と、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
   ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
   昇ホール呼びを割り当てる信号と、主階床でなされたか
   ご呼びと異なる、少なくとも１以上の階床からなる第１
   の階床グループ内のいずれかの階床において為された上
   昇ホール呼びを該第１の階床グループより上方の階床か
   ら形成される第２の階床グループ内の階床を含むセクタ
   に対して割り当てられた又は割り当てられ得る状態のか
   ごに対して割り当てる信号と、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
   階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
   ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
   タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対して、
   かごが割り当てられたか又は割り当てられ得る状態にあ
   るかの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当てる
   信号と、上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り
   当てがなされていない全かごに関して前記判定基準を満
   足するかごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択
   する信号とを送出することを特徴とする群管理制御方式
   エレベータ。
2. （２）主階床から該主階床の上下階床に対して、該主階
   床で発せられるかご呼び及びかご位置に応答してかごを
   割り当てるエレベータの群管理制御方法であって、 建屋内の各階床を前記かご数以下の少なくとも１以上の
   隣接する階床からなるとともに各々が相互に連続するセ
   クタに分割し、 前記主階床にいる乗客を搬送するために前記かごが該主
   階床に対する所定位置に位置する時に、所定のセクタ割
   り当て順序及び所定のかご割り当で順序に従って１つの
   かごに対して１つのセクタを割り当てるサイクル割り当
   ての１サイクル内に１つのセクタを１つのかごに対して
   割り当て、前記かごに割り当てられた前記セクタに含ま
   れる階床に対するかご呼びがなされた場合には、該かご
   呼びに応答して主階床からかごを発進させ、前記表示手
   段に対してかごに割り当てられたセクタに含まれる階床
   を表示させ、 前記かごに対して前記セクタを割り当てた後に、かご呼
   びが前記セクタに含まれる階床に対してなされない場合
   には、前記かごに対して前記セクタと異なるセクタを割
   り当て、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
   ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
   昇ホール呼びを割り当て、 主階床でなされたかご呼びと異なる、少なくとも１以上
   の階床からなる第１の階床グループ内のいずれかの階床
   において為された上昇ホール呼びを該第１の階床グルー
   プより上方の階床から形成される第２の階床グループ内
   の階床を含むセクタに対して割り当てられた又は割り当
   てられ得る状態のかごに対して割り当て、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
   階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
   ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
   タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対して、
   かごが割り当てられたか又は割り当てられ得る状態にあ
   るかの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当て、 上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り当てがな
   されていない全かごに関して前記判定基準を満足するか
   ごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択する工程
   とを含むことを特徴とするエレベータの群管理制御方法
   。
3. （３）主階床でなされた該主階床より上方または下方の
   階床に対するかご呼びに応答して、建屋内の複数の階床
   間を昇降する複数のエレベータかごのかご呼びに対して
   割り当てを制御し、各かごのドアの開閉を制御し、各か
   ごが停止する階床を示す階床表示手段を制御するエレベ
   ータの群管理制御装置であって、 建屋内の各階床を前記かご数以下の少なくとも１以上の
   隣接する階床からなるとともに各々が相互に連続するセ
   クタに分割する信号と、 前記主階床にいる乗客を搬送するために前記かごが該主
   階床に対する所定位置に位置する時に、所定のセクタ割
   り当て順序及び所定のかご割り当て順序に従ってセクタ
   を割り当てるサイクル割り当てに従って１つのセクタを
   １つのかごに対して割り当てる信号と、 前記かごに割り当てられた前記セクタに含まれる階床に
   対するかご呼びがなされた場合には、該かご呼びに応答
   して主階床からかごを発進させる信号と、 前記表示手段に対してかごに割り当てられたセクタに含
   まれる階床を表示させる信号と、 前記かごに対して前記セクタを割り当てた後に、かご呼
   びが前記セクタに含まれる階床に対してなされない場合
   には、前記かごに対して前記セクタと異なるセクタを割
   り当てる信号と、 セクタが割り当てられたかごのドアの開閉を前記主階床
   から乗客を受け入れるために制御する信号と、 上昇ホール呼びがあった場合に、主階床において該上昇
   ホール呼びと同じかご呼びがなされたかごに対して該上
   昇ホール呼びを割り当てる信号と、主階床でなされたか
   ご呼びと異なる、少なくとも１以上の階床からなる第１
   の階床グループ内のいずれかの階床において為された上
   昇ホール呼びを該第１の階床グループより上方の階床か
   ら形成される第２の階床グループ内の階床を含むセクタ
   に対して割り当てられた又は割り当てられ得る状態のか
   ごに対して割り当てる信号と、 主階床においてなされたかご呼びと異なる、前記第２の
   階床グループ内のいずれかの階床内でなされた上昇ホー
   ル呼びを、該上昇ホール呼びがなされた階床を含むセク
   タ又は該セクタより上方に設定されたセクタに対してか
   ごが割り当てられたか又は割り当てられ得る状態にある
   かの判定基準に基づいて選択されたかごに割り当てる信
   号と、上昇ホール呼びがあった場合に、セクタの割り当
   てがなされていない全かごに関して前記判定基準を満足
   するかごから該上昇ホール呼びに対応するかごを選択す
   る信号とを送出する信号処理手段を含むことを特徴とす
   るエレベータの群管理制御装置。