JPH0243274B2 - - Google Patents
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- JPH0243274B2 JPH0243274B2 JP59038214A JP3821484A JPH0243274B2 JP H0243274 B2 JPH0243274 B2 JP H0243274B2 JP 59038214 A JP59038214 A JP 59038214A JP 3821484 A JP3821484 A JP 3821484A JP H0243274 B2 JPH0243274 B2 JP H0243274B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- circuit
- level
- speed
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は光デイスク装置の光学ヘツド搭載リニ
アモータの制御回路、特に上記リニアモータが何
らかの要因で暴走状態に陥つた場合にリニアモー
タを速やかに停止させる制御回路に関するもので
ある。
アモータの制御回路、特に上記リニアモータが何
らかの要因で暴走状態に陥つた場合にリニアモー
タを速やかに停止させる制御回路に関するもので
ある。
〔従来技術〕
光デイスク装置は円板状の光デイスクの表面に
光学ヘツドを用いて情報を記録再生する情報記録
再生装置の一種で、光デイスクの回転と光学ヘツ
ド搭載のリニアモータが光デイスクの半径方向に
移動することにより光デイスク上の情報の検索が
行われる。上記光学ヘツド搭載のリニアモータは
位置検出機構とサーボ制御機構とにより目的の情
報トラツクに移動することができる。この移動時
何かの要因で外乱が加わり、その結果進行方行が
変わりしかもリニアモータの実速度が速度指令値
を越えた時サーボ制御が正常に動作していると速
度誤差を小さくするよう制御がかかるので、外乱
が加わる前の電力供給方向と同一方向に電力が供
給される。ところがリニアモータは進行方向が反
転しているため、実速度が速度指令値から遠ざか
る方向に加速され、ますます速度誤差が大きくな
り、さらに加速されるので、やがてリニアモータ
は暴走状態に陥る。通常光デイスク装置には上記
リニアモータの暴走状態を停止させる機能がない
ため、リニアモータは可動範囲の両端に設けられ
たストツパに衝突して停止する。リニアモータに
搭載された光学ヘツドはその機能上きわめて精密
に構成されているので上記衝突により損傷が生
じ、情報の検索、記録等の信頼性が低下し、さら
に損傷が著しい場合には光デイスク装置として使
用不可能になるといつた問題があつた。
光学ヘツドを用いて情報を記録再生する情報記録
再生装置の一種で、光デイスクの回転と光学ヘツ
ド搭載のリニアモータが光デイスクの半径方向に
移動することにより光デイスク上の情報の検索が
行われる。上記光学ヘツド搭載のリニアモータは
位置検出機構とサーボ制御機構とにより目的の情
報トラツクに移動することができる。この移動時
何かの要因で外乱が加わり、その結果進行方行が
変わりしかもリニアモータの実速度が速度指令値
を越えた時サーボ制御が正常に動作していると速
度誤差を小さくするよう制御がかかるので、外乱
が加わる前の電力供給方向と同一方向に電力が供
給される。ところがリニアモータは進行方向が反
転しているため、実速度が速度指令値から遠ざか
る方向に加速され、ますます速度誤差が大きくな
り、さらに加速されるので、やがてリニアモータ
は暴走状態に陥る。通常光デイスク装置には上記
リニアモータの暴走状態を停止させる機能がない
ため、リニアモータは可動範囲の両端に設けられ
たストツパに衝突して停止する。リニアモータに
搭載された光学ヘツドはその機能上きわめて精密
に構成されているので上記衝突により損傷が生
じ、情報の検索、記録等の信頼性が低下し、さら
に損傷が著しい場合には光デイスク装置として使
用不可能になるといつた問題があつた。
本発明はリニアモータの停止姿勢又は移動時の
速度と第１、第２基準速度とを比較することによ
りリニアモータの暴走状態を検知し、リニアモー
タを速やかに停止させる制御回路を設けることに
より上記欠点を除去するものである。以下実施例
を用いて詳細に説明する。
速度と第１、第２基準速度とを比較することによ
りリニアモータの暴走状態を検知し、リニアモー
タを速やかに停止させる制御回路を設けることに
より上記欠点を除去するものである。以下実施例
を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明によるリニアモータ制御回路の
一実施例を示す回路図である。同図において、Ａ
はリニアモータの停止姿勢時もしくは光学ヘツド
に追従した移動時において、リニアモータの暴走
状態を検知する検知部であり、Ｂは上記検知部Ａ
の検知信号によりリニアモータを停止させる駆動
部である。検知部Ａはリニアモータ停止姿勢時の
暴走状態を検知する第１比較器１と光学ヘツドに
追従したリニアモータ移動時の暴走状態を検知す
る第２比較器２と負論理の論理和回路３，４及び
負論理の論理積回路５により構成されている。上
記比較器１及び２の反転入力端子には図示しない
リニアモータ速度検出手段より出力されるリニア
モータの実速度に相当する実速度電圧Vaがそれ
ぞれ抵抗６，７を介して入力される。一方、比較
器１の非反転入力端子には抵抗８及び可変抵抗９
から成る第１基準速度設定手段４０により設定さ
れるリニアモータ停止姿勢時の第１基準速度に相
当する許容速度基準電圧Vbが抵抗１０を介して
入力される。また、比較器２の非反転入力端子に
は抵抗１１及び可変抵抗１２から成る第２基準速
度手段５０により設定される光学ヘツドに追従し
たリニアモータ移動時の第２基準速度に相当する
許容基準電圧Vcが抵抗１３を介して入力される。
なお、上記許容速度基準電圧Vb，Vcはリニアモ
ータが正常な状態で実速度電圧Vaの最大より高
く設定される。比較器１，２はそれぞれ抵抗１
４，１５を介して出力端子から非反転入力端子に
正帰還をかけている。なお、比較器１，２は実速
度電圧Vaがそれぞれの許容速度基準電圧Vb，
Vc以上になつた時にＬレベルの信号を出力し、
それぞれ論理和回路３，４の一方の入力端子に入
力される。また、論理和回路３の他方の入力端子
にはリニアモータ停止姿勢時にＬレベルとなるリ
ニアモータ姿勢信号Ｃが入力され、同じく論理和
回路４の他方の入力端子には光学ヘツドに追従し
たリニアモータ移動時にＬレベルとなるリニアモ
ータ姿勢信号Ｄが入力される。論理和回路３，４
はそれぞれ比較器１，２の出力、信号Ｃ，Ｄにも
とづき後述のリニアモータ駆動部を制御する制御
手段を構成する。論理和回路３，４の各出力信号
は論理積回路５の両入力端子に入力され、上記論
理積回路５の出力端子に暴走状態検知信号Ｅが出
力される。ここで、例えばリニアモータが停止姿
勢時に暴走状態に陥つた場合、実速度電圧Vaは
大幅に上昇して許容速度基準電圧Vb以上となり
比較器１の出力信号はＬレベルとなる。また、論
理和回路３の一方の入力端子にはＬレベルのリニ
アモータ姿勢信号Ｃが入力されているので比較器
１の出力信号がＬレベルになり、論理和回路３の
出力信号はＬレベルとなる。従つて論理積回路５
の出力端子には論理和回路４の出力信号の如何に
かかわらずＬレベルの暴走状態検知信号Ｅが出力
される。同様に光学ヘツドに追従したリニアモー
タ移動時に暴走状態に陥つた場合にも比較器２の
出力信号がＬレベルとなり、リニアモータ姿勢信
号ＤがＬレベルであるから暴走状態検知信号Ｅか
Ｌレベルとなる。なお、リニアモータが正常な動
作をしている場合は実速度電圧Vaは許容速度基
準電圧Vb，Vcのいずれよりも小さくなるので比
較器１，２の出力信号はいずれもＨレベルとな
る。また、論理和回路３，４の出力信号は比較器
１，２からの入力信号がＨレベルとなるのでリニ
アモータ姿勢信号Ｃ，Ｄの如何にかかわらずＨレ
ベルとなる。従つて、論理積回路５からはＨレベ
ルの暴走状態検知信号Ｅが出力される。このよう
に検知部Ａにおいては暴走状態検知信号Ｅとして
リニアモータが暴走状態に陥つた場合にはＬレベ
ル、正常な動作をしている場合にはＨレベルの信
号が出力される。
一実施例を示す回路図である。同図において、Ａ
はリニアモータの停止姿勢時もしくは光学ヘツド
に追従した移動時において、リニアモータの暴走
状態を検知する検知部であり、Ｂは上記検知部Ａ
の検知信号によりリニアモータを停止させる駆動
部である。検知部Ａはリニアモータ停止姿勢時の
暴走状態を検知する第１比較器１と光学ヘツドに
追従したリニアモータ移動時の暴走状態を検知す
る第２比較器２と負論理の論理和回路３，４及び
負論理の論理積回路５により構成されている。上
記比較器１及び２の反転入力端子には図示しない
リニアモータ速度検出手段より出力されるリニア
モータの実速度に相当する実速度電圧Vaがそれ
ぞれ抵抗６，７を介して入力される。一方、比較
器１の非反転入力端子には抵抗８及び可変抵抗９
から成る第１基準速度設定手段４０により設定さ
れるリニアモータ停止姿勢時の第１基準速度に相
当する許容速度基準電圧Vbが抵抗１０を介して
入力される。また、比較器２の非反転入力端子に
は抵抗１１及び可変抵抗１２から成る第２基準速
度手段５０により設定される光学ヘツドに追従し
たリニアモータ移動時の第２基準速度に相当する
許容基準電圧Vcが抵抗１３を介して入力される。
なお、上記許容速度基準電圧Vb，Vcはリニアモ
ータが正常な状態で実速度電圧Vaの最大より高
く設定される。比較器１，２はそれぞれ抵抗１
４，１５を介して出力端子から非反転入力端子に
正帰還をかけている。なお、比較器１，２は実速
度電圧Vaがそれぞれの許容速度基準電圧Vb，
Vc以上になつた時にＬレベルの信号を出力し、
それぞれ論理和回路３，４の一方の入力端子に入
力される。また、論理和回路３の他方の入力端子
にはリニアモータ停止姿勢時にＬレベルとなるリ
ニアモータ姿勢信号Ｃが入力され、同じく論理和
回路４の他方の入力端子には光学ヘツドに追従し
たリニアモータ移動時にＬレベルとなるリニアモ
ータ姿勢信号Ｄが入力される。論理和回路３，４
はそれぞれ比較器１，２の出力、信号Ｃ，Ｄにも
とづき後述のリニアモータ駆動部を制御する制御
手段を構成する。論理和回路３，４の各出力信号
は論理積回路５の両入力端子に入力され、上記論
理積回路５の出力端子に暴走状態検知信号Ｅが出
力される。ここで、例えばリニアモータが停止姿
勢時に暴走状態に陥つた場合、実速度電圧Vaは
大幅に上昇して許容速度基準電圧Vb以上となり
比較器１の出力信号はＬレベルとなる。また、論
理和回路３の一方の入力端子にはＬレベルのリニ
アモータ姿勢信号Ｃが入力されているので比較器
１の出力信号がＬレベルになり、論理和回路３の
出力信号はＬレベルとなる。従つて論理積回路５
の出力端子には論理和回路４の出力信号の如何に
かかわらずＬレベルの暴走状態検知信号Ｅが出力
される。同様に光学ヘツドに追従したリニアモー
タ移動時に暴走状態に陥つた場合にも比較器２の
出力信号がＬレベルとなり、リニアモータ姿勢信
号ＤがＬレベルであるから暴走状態検知信号Ｅか
Ｌレベルとなる。なお、リニアモータが正常な動
作をしている場合は実速度電圧Vaは許容速度基
準電圧Vb，Vcのいずれよりも小さくなるので比
較器１，２の出力信号はいずれもＨレベルとな
る。また、論理和回路３，４の出力信号は比較器
１，２からの入力信号がＨレベルとなるのでリニ
アモータ姿勢信号Ｃ，Ｄの如何にかかわらずＨレ
ベルとなる。従つて、論理積回路５からはＨレベ
ルの暴走状態検知信号Ｅが出力される。このよう
に検知部Ａにおいては暴走状態検知信号Ｅとして
リニアモータが暴走状態に陥つた場合にはＬレベ
ル、正常な動作をしている場合にはＨレベルの信
号が出力される。
次に駆動部Ｂについて説明する。駆動部Ｂは検
知部Ａの暴走状態検知信号Ｅによりセツト、リセ
ツトされるフリツプフロツプ回路１６と、反転回
路１７及び論理積回路１８と、上記論理積回路の
出力がベース側に入力してオンオフするエミツタ
接地のトランジスタ１９及び上記トランジスタ１
９のコレクタ側に接続された切替手段としてのリ
レー２０より構成されている。フリツプフロツプ
回路１６のセツト端子、リセツト端子にはそれぞ
れ検知部Ａの暴走状態検知信号Ｅとパワーオン時
のリセツト端子入力信号Ｆが入力される。上記フ
リツプフロツプ回路１６の出力信号Ｇは反転回路
１７を介して論理積回路１８の一方の入力端子に
入力され、論理積回路１８の他方の入力端子には
リニアモータ駆動信号Ｈが入力される。上記論理
積回路１８の出力信号がトランジスタ１９のベー
ス側に入力されることによつてトランジスタ１９
はオン・オフし、抵抗２１を介して接続されたリ
レー２０がオン・オフする。なお、リレー２０は
励磁コイル２１が励磁されると接点２２がリニア
モータ駆動用電源２３の出力端子側に接続されて
オンとなり、リニアモータ２４に電流が供給さ
れ、励磁コイル２１が消勢されると短絡されてい
るノーマルクローズ側に接続されてオフとなる。
以上のような駆動部Ｂにおいて、リニアモータが
正常な状態にあると検知部Ａの暴走状態検知信号
ＥはＨレベルであり、パワーオン時フリツプフロ
ツプ回路１６のリセツト端子入力信号ＦはＬレベ
ルからＨレベルに変わるのでフリツプフロツプ出
力信号ＧはＬレベルに設定されている。上記フリ
ツプフロツプ出力信号Ｇは反転回路１７でＨレベ
ルとなり、論理積回路１８の一方の入力端子に入
力される。ここで、リニアモータ駆動信号Ｈが出
ていれば論理積回路１８の他方の入力端子もＨレ
ベルとなるのでトランジスタ１９はオンとなりリ
レー２０が励磁されて接点２２がオンとなり、リ
ニアモータ駆動用電源２３がリニアモータコイル
２４に供給されリニアモータが駆動される。従つ
て、リニアモータが正常な状態の場合にはリニア
モータ駆動信号Ｈのオン・オフによりリニアモー
タの駆動を制御することができる。
知部Ａの暴走状態検知信号Ｅによりセツト、リセ
ツトされるフリツプフロツプ回路１６と、反転回
路１７及び論理積回路１８と、上記論理積回路の
出力がベース側に入力してオンオフするエミツタ
接地のトランジスタ１９及び上記トランジスタ１
９のコレクタ側に接続された切替手段としてのリ
レー２０より構成されている。フリツプフロツプ
回路１６のセツト端子、リセツト端子にはそれぞ
れ検知部Ａの暴走状態検知信号Ｅとパワーオン時
のリセツト端子入力信号Ｆが入力される。上記フ
リツプフロツプ回路１６の出力信号Ｇは反転回路
１７を介して論理積回路１８の一方の入力端子に
入力され、論理積回路１８の他方の入力端子には
リニアモータ駆動信号Ｈが入力される。上記論理
積回路１８の出力信号がトランジスタ１９のベー
ス側に入力されることによつてトランジスタ１９
はオン・オフし、抵抗２１を介して接続されたリ
レー２０がオン・オフする。なお、リレー２０は
励磁コイル２１が励磁されると接点２２がリニア
モータ駆動用電源２３の出力端子側に接続されて
オンとなり、リニアモータ２４に電流が供給さ
れ、励磁コイル２１が消勢されると短絡されてい
るノーマルクローズ側に接続されてオフとなる。
以上のような駆動部Ｂにおいて、リニアモータが
正常な状態にあると検知部Ａの暴走状態検知信号
ＥはＨレベルであり、パワーオン時フリツプフロ
ツプ回路１６のリセツト端子入力信号ＦはＬレベ
ルからＨレベルに変わるのでフリツプフロツプ出
力信号ＧはＬレベルに設定されている。上記フリ
ツプフロツプ出力信号Ｇは反転回路１７でＨレベ
ルとなり、論理積回路１８の一方の入力端子に入
力される。ここで、リニアモータ駆動信号Ｈが出
ていれば論理積回路１８の他方の入力端子もＨレ
ベルとなるのでトランジスタ１９はオンとなりリ
レー２０が励磁されて接点２２がオンとなり、リ
ニアモータ駆動用電源２３がリニアモータコイル
２４に供給されリニアモータが駆動される。従つ
て、リニアモータが正常な状態の場合にはリニア
モータ駆動信号Ｈのオン・オフによりリニアモー
タの駆動を制御することができる。
一方、リニアモータが暴走状態に陥つた場合に
は検知部Ａの暴走状態検知信号ＥはＬレベルとな
るのでフリツプフロツプ入力信号ＧはＬレベルの
状態が反転してＨレベルとなる。上記フリツプフ
ロツプ入力信号Ｇは反転回路１７でＬレベルとな
り、論理積回路１８の出力はリニアモータ駆動信
号Ｈの如何にかかわらずＬレベルとなる。従つて
トランジスタ１９はオンとなり、リレー２０が消
勢し、接点２２はノーマルクローズ側に切替る。
リニアモータコイル２４にはリニアモータ駆動用
電源２３が供給されなくなるとともに接点２２の
ノーマルクローズ側が短絡されているためリニア
モータの慣性回転による逆起電力が生ずる。上記
作用によりリニアモータにはブレーキがかかり停
止する。
は検知部Ａの暴走状態検知信号ＥはＬレベルとな
るのでフリツプフロツプ入力信号ＧはＬレベルの
状態が反転してＨレベルとなる。上記フリツプフ
ロツプ入力信号Ｇは反転回路１７でＬレベルとな
り、論理積回路１８の出力はリニアモータ駆動信
号Ｈの如何にかかわらずＬレベルとなる。従つて
トランジスタ１９はオンとなり、リレー２０が消
勢し、接点２２はノーマルクローズ側に切替る。
リニアモータコイル２４にはリニアモータ駆動用
電源２３が供給されなくなるとともに接点２２の
ノーマルクローズ側が短絡されているためリニア
モータの慣性回転による逆起電力が生ずる。上記
作用によりリニアモータにはブレーキがかかり停
止する。
以上のようにリニアモータが暴走状態に陥つた
場合、検知部Ａにより暴走状態を検知し、駆動部
Ｂによりリニアモータを速やかに停止させること
ができる。
場合、検知部Ａにより暴走状態を検知し、駆動部
Ｂによりリニアモータを速やかに停止させること
ができる。
以上説明したように本発明によるリニアモータ
制御回路によればリニアモータの停止姿勢時又は
移動時の実速度と第１、第２基準速度とを比較す
ることによりリニアモータが如何なる場合でも暴
走状態を検知し、速やかにリニアモータを停止さ
せる制御手段を設けたことにより暴走によるスト
ツパへの衝突を未然に防ぐことができるため、衝
突による損傷によつて情報の検索、記録等の信頼
性が低下することもなく、光デイスク装置の耐久
性を向上させることができるという効果がある。
制御回路によればリニアモータの停止姿勢時又は
移動時の実速度と第１、第２基準速度とを比較す
ることによりリニアモータが如何なる場合でも暴
走状態を検知し、速やかにリニアモータを停止さ
せる制御手段を設けたことにより暴走によるスト
ツパへの衝突を未然に防ぐことができるため、衝
突による損傷によつて情報の検索、記録等の信頼
性が低下することもなく、光デイスク装置の耐久
性を向上させることができるという効果がある。
図面は本発明によるリニアモータ制御回路の一
実施例を示す回路図である。 １，２……比較器、３，４……論理和回路、
５，１８……論理積回路、９，１２……可変抵
抗、１６……フリツプフロツプ回路、１７……反
転回路、１９……トランジスタ、２０……リレ
ー、４０，５０……第１基準速度設定手段。
実施例を示す回路図である。 １，２……比較器、３，４……論理和回路、
５，１８……論理積回路、９，１２……可変抵
抗、１６……フリツプフロツプ回路、１７……反
転回路、１９……トランジスタ、２０……リレ
ー、４０，５０……第１基準速度設定手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光デイスク装置の光学ヘツド搭載リニアモー
タを制御するリニアモータ制御回路において、第
１基準速度設定手段により設定されるリニアモー
タ停止姿勢時の第１基準速度とリニアモータの速
度検出手段により検出される実速度とを比較する
第１比較手段と、第２基準速度設定手段により設
定されるリニアモータ移動時の第２基準速度と上
記実速度とを比較する第２比較手段と、上記第
１、第２比較手段からの出力にもとづきリニアモ
ータ駆動部を制御して上記実速度が上記第１基準
速度又は第２基準速度に達したときリニアモータ
を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とす
るリニアモータ制御回路。 ２ リニアモータ駆動部は、リニアモータの停止
時リニアモータコイルの両端を短絡する切替手段
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のリニアモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3821484A JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3821484A JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182567A JPS60182567A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0243274B2 true JPH0243274B2 (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=12519057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3821484A Granted JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182567A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101972860B1 (ko) | 2017-06-30 | 2019-04-26 | 주식회사 엠플러스 | 선형 진동 발생장치. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137309A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 | Hitachi Ltd | Head runaway detection circuit |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3821484A patent/JPS60182567A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60182567A (ja) | 1985-09-18 |
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