JPS60182567A - リニアモ−タ制御回路 - Google Patents
リニアモ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS60182567A JPS60182567A JP3821484A JP3821484A JPS60182567A JP S60182567 A JPS60182567 A JP S60182567A JP 3821484 A JP3821484 A JP 3821484A JP 3821484 A JP3821484 A JP 3821484A JP S60182567 A JPS60182567 A JP S60182567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- circuit
- output
- level
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は光デイスク装置の光学ヘッド搭載りニアモータ
の制御回路、特に上記リニアモータが何らかの要因で暴
走状態に陥った場合にリニアモータを速やかに停止させ
る制御回路に関するものである。
の制御回路、特に上記リニアモータが何らかの要因で暴
走状態に陥った場合にリニアモータを速やかに停止させ
る制御回路に関するものである。
光デイスク装置は円板状の光ディスクの表面に光学ヘッ
ドを用いて情報を記録再生する情報記録再生装置の一種
で、光ディスクの回転と光学ヘッド搭載のりニアモータ
が光ディスクの半径方向に移動することにより光デイス
ク上の情報の検索が行われる。上記光学ヘッド搭載のり
ニアモータは位置検出機構とサーボ制御機構とにより目
的の情報トランクに移動することができる。しかもリニ
アモータの実速度が速度指令値を越えた時サーボ制御が
正常に動作していると速度誤差を小さくするよう制御が
かかるので、外乱が加わる前の電力供給方向と同一方向
に電力が供給される。ところがりニアモータは進行方向
が反転しているため、実速度が速度指令値から遠ざかる
方向に加速され、ますます速度誤差が大きくなり、さら
に加速されるので、やがてリニアモータは暴走状態に陥
る。
ドを用いて情報を記録再生する情報記録再生装置の一種
で、光ディスクの回転と光学ヘッド搭載のりニアモータ
が光ディスクの半径方向に移動することにより光デイス
ク上の情報の検索が行われる。上記光学ヘッド搭載のり
ニアモータは位置検出機構とサーボ制御機構とにより目
的の情報トランクに移動することができる。しかもリニ
アモータの実速度が速度指令値を越えた時サーボ制御が
正常に動作していると速度誤差を小さくするよう制御が
かかるので、外乱が加わる前の電力供給方向と同一方向
に電力が供給される。ところがりニアモータは進行方向
が反転しているため、実速度が速度指令値から遠ざかる
方向に加速され、ますます速度誤差が大きくなり、さら
に加速されるので、やがてリニアモータは暴走状態に陥
る。
通常光ディスク装置には上記リニアモータの暴走状態を
停止させる機能がないため、リニアモータは可動範囲の
両端に設けられたストッパに衝突して停止する。リニア
モータに搭載された光学ヘットはその機能上きわめて精
密に構成されているので上記衝突による衝撃により損傷
が生じ、情報の検索、記録等の信頼性が低下し、さらに
損傷が著しい場合には光デイスク装置として使用不可能
になるといった問題があった。
停止させる機能がないため、リニアモータは可動範囲の
両端に設けられたストッパに衝突して停止する。リニア
モータに搭載された光学ヘットはその機能上きわめて精
密に構成されているので上記衝突による衝撃により損傷
が生じ、情報の検索、記録等の信頼性が低下し、さらに
損傷が著しい場合には光デイスク装置として使用不可能
になるといった問題があった。
本発明はりニアモータの速度と基準速度とを比較するこ
とによりリニアモータの暴走状態を検知し、リニアモー
タを速やかに停止させる制御回路を設けることにより上
記欠点を除去するものである。以下実施例を用いて詳細
に説明する。
とによりリニアモータの暴走状態を検知し、リニアモー
タを速やかに停止させる制御回路を設けることにより上
記欠点を除去するものである。以下実施例を用いて詳細
に説明する。
〔発明の実施例〕
第１図は本発明によるリニアモータ制御回路の一実施例
を示す回路図である。同図において、Ａはリニアモル夕
の停止姿勢時もしくは光学ヘッドに追従した移動時にお
いて、リニアモータの暴走状態を検知する検知部であり
、Ｂは上記検知部への検知信号によりリニアモータを停
止させる駆動部である。検出部Ａはりニアモータ停止姿
勢時の暴走状態を検知する比較器１と光学ヘンドに追従
したりニアモータ移動時の暴走状態を検知する比較器２
と負論理の論理和回路３．４及び負論理の論理積回路５
により構成されている。上記比較器１及び２の反転入力
端子には図示しないリニアモータ速度検出手段より出ツ
ノされるリニアモータの実速度に相当する実速度電圧Ｖ
ａがそれぞれ抵抗６．７を介して入力される。一方、比
較器Ｉの非反転入力端子には抵抗８及び可変抵抗９がら
成る第１基準速度設定手段４ｏにより設定されるリニア
モータ停止姿勢時の許容速度基０ＩＸ電圧ｖｂが抵抗１
０を介して入力される。また、比較器２の非反転入力端
子には抵抗１１及び可変抵抗１２がら成る第２基準速度
手段５ｏにより設定される光学ヘッドに追従したりニア
モータ移動時の許容基準電圧Ｖｃが抵抗１３を介して入
力される。なお、−１，、記許容速度Ｊ、（（１ｑ電圧
Ｖｂ、Ｖｃはリニアモータが正常な状態での実速度電圧
Ｖａの最大より高く設定される。比較器１，２はそれぞ
れ抵抗１４゜１５を介して出力端子から非反転入力端子
に正帰ぶをかけている。なお、比較器１，２ば実速度電
圧Ｖａがそれぞれの許容速度基準電圧Ｖｂ、Ｖｃ以−１
−になった時にＬレベルの信号を出力し、それぞれ論理
和回路３，４の一方の入力端子に入力される。また、論
理和回路３の他方の入力端子にはりニアモータ停止姿勢
時にＬレベルとなるリニアモータ姿勢信号Ｃが入力され
、同じく論理和回路４の他方の入力端子には光学ヘッド
に追従したりニアモータ移動時にＬレベルとなるリニア
モータ姿勢信号りが人力される。論理和回路３，４はそ
れぞれ比較器１．２の出力、信号Ｃ，Ｄにもとづき後述
のりニアモーフ駆動部を制御する制御手段を構成する。
を示す回路図である。同図において、Ａはリニアモル夕
の停止姿勢時もしくは光学ヘッドに追従した移動時にお
いて、リニアモータの暴走状態を検知する検知部であり
、Ｂは上記検知部への検知信号によりリニアモータを停
止させる駆動部である。検出部Ａはりニアモータ停止姿
勢時の暴走状態を検知する比較器１と光学ヘンドに追従
したりニアモータ移動時の暴走状態を検知する比較器２
と負論理の論理和回路３．４及び負論理の論理積回路５
により構成されている。上記比較器１及び２の反転入力
端子には図示しないリニアモータ速度検出手段より出ツ
ノされるリニアモータの実速度に相当する実速度電圧Ｖ
ａがそれぞれ抵抗６．７を介して入力される。一方、比
較器Ｉの非反転入力端子には抵抗８及び可変抵抗９がら
成る第１基準速度設定手段４ｏにより設定されるリニア
モータ停止姿勢時の許容速度基０ＩＸ電圧ｖｂが抵抗１
０を介して入力される。また、比較器２の非反転入力端
子には抵抗１１及び可変抵抗１２がら成る第２基準速度
手段５ｏにより設定される光学ヘッドに追従したりニア
モータ移動時の許容基準電圧Ｖｃが抵抗１３を介して入
力される。なお、−１，、記許容速度Ｊ、（（１ｑ電圧
Ｖｂ、Ｖｃはリニアモータが正常な状態での実速度電圧
Ｖａの最大より高く設定される。比較器１，２はそれぞ
れ抵抗１４゜１５を介して出力端子から非反転入力端子
に正帰ぶをかけている。なお、比較器１，２ば実速度電
圧Ｖａがそれぞれの許容速度基準電圧Ｖｂ、Ｖｃ以−１
−になった時にＬレベルの信号を出力し、それぞれ論理
和回路３，４の一方の入力端子に入力される。また、論
理和回路３の他方の入力端子にはりニアモータ停止姿勢
時にＬレベルとなるリニアモータ姿勢信号Ｃが入力され
、同じく論理和回路４の他方の入力端子には光学ヘッド
に追従したりニアモータ移動時にＬレベルとなるリニア
モータ姿勢信号りが人力される。論理和回路３，４はそ
れぞれ比較器１．２の出力、信号Ｃ，Ｄにもとづき後述
のりニアモーフ駆動部を制御する制御手段を構成する。
論理和０２回路３，４の各出力信号は論理積回路５の両
入力端子に入力され、上記論理積回路５の出力端子に暴
走状態検知信号Ｅが出力される。ここで、例えばリニア
モータが停止姿勢時に暴走状態に陥った場合、実速度電
圧Ｖａは大幅に上昇して許容速度基準電圧ｖｂ以上とな
り比較器１の出力信号はＬレベルとなる。また、論理和
回路３の一方の入力端子にはＬレベルのりニアモータ姿
勢信号Ｃが入力されているので比較器１の出力信号がＬ
レベルになり、論理和回路３の出力信号はＬレベルとな
る。従って論理積回路５の出力端子には論理和回路４の
出力信号の如何にかかわらずＬレベルの暴走状態検知信
号Ｅが出力される。同様に光学ヘッドに追従したりニア
モータ移動時に暴走状態に陥った場合にも比較器２の出
力信号がＬレベルとなり、リニアモル夕姿勢信号りがＬ
レベルであるから暴走状態検知信号ＥはＬレベルとなる
。なお、リニアモータが正常な動作をしている場合は実
速度電圧Ｖａは許容速度基準電圧Ｖｂ、Ｖｃのいずれよ
りも小さくなるので比較器１，２の出力信号はいずれも
■ルヘルとなる。
入力端子に入力され、上記論理積回路５の出力端子に暴
走状態検知信号Ｅが出力される。ここで、例えばリニア
モータが停止姿勢時に暴走状態に陥った場合、実速度電
圧Ｖａは大幅に上昇して許容速度基準電圧ｖｂ以上とな
り比較器１の出力信号はＬレベルとなる。また、論理和
回路３の一方の入力端子にはＬレベルのりニアモータ姿
勢信号Ｃが入力されているので比較器１の出力信号がＬ
レベルになり、論理和回路３の出力信号はＬレベルとな
る。従って論理積回路５の出力端子には論理和回路４の
出力信号の如何にかかわらずＬレベルの暴走状態検知信
号Ｅが出力される。同様に光学ヘッドに追従したりニア
モータ移動時に暴走状態に陥った場合にも比較器２の出
力信号がＬレベルとなり、リニアモル夕姿勢信号りがＬ
レベルであるから暴走状態検知信号ＥはＬレベルとなる
。なお、リニアモータが正常な動作をしている場合は実
速度電圧Ｖａは許容速度基準電圧Ｖｂ、Ｖｃのいずれよ
りも小さくなるので比較器１，２の出力信号はいずれも
■ルヘルとなる。
また、論理和回路３，４の出力信号は比較器１゜２から
の入力信号がＨレベルとなるのでリニアモータ姿勢信号
Ｃ，Ｄの如何にかかわらずＨレヘルとなる。従って、論
理積回路５からはＨレベルの暴走状態検知信号Ｅが出力
される。このように検知部Ａにおいては暴走状態検知信
号Ｅとしてリニアモータが暴走状態に陥った場合にはＬ
レベル、正常な動作をしている場合には■ルベルの信号
が出力される。
の入力信号がＨレベルとなるのでリニアモータ姿勢信号
Ｃ，Ｄの如何にかかわらずＨレヘルとなる。従って、論
理積回路５からはＨレベルの暴走状態検知信号Ｅが出力
される。このように検知部Ａにおいては暴走状態検知信
号Ｅとしてリニアモータが暴走状態に陥った場合にはＬ
レベル、正常な動作をしている場合には■ルベルの信号
が出力される。
次に駆動部Ｂについて説明する。駆動部Ｂは検知部への
暴走状態検知信号Ｅによりセント、リセットされるフリ
ップフロップ回路１６と、反転回路１７及び論理積回路
１８と、上記論理積回路の出力がベース側に入力してオ
ンオフするエミンタ接地のトランジスタ１９及び上記ト
ランジスタ１９のコレクタ側に接続された切替手段とし
てのリレー２０より構成されている。フリップフロップ
回路１６のセント端子、リセット端子にはそれぞれ検知
部への暴走状態検知信号Ｅとパワーオン時のリセット端
子入力信号Ｆが入力される。上記フリップフロップ回路
１６の出力信号Ｇは反転回路１７を介して論理積回路１
８の一方の入力端子に入力され、論理積回路１８の他方
の入力端子にはリニアモータ駆動信号Ｈが入力される。
暴走状態検知信号Ｅによりセント、リセットされるフリ
ップフロップ回路１６と、反転回路１７及び論理積回路
１８と、上記論理積回路の出力がベース側に入力してオ
ンオフするエミンタ接地のトランジスタ１９及び上記ト
ランジスタ１９のコレクタ側に接続された切替手段とし
てのリレー２０より構成されている。フリップフロップ
回路１６のセント端子、リセット端子にはそれぞれ検知
部への暴走状態検知信号Ｅとパワーオン時のリセット端
子入力信号Ｆが入力される。上記フリップフロップ回路
１６の出力信号Ｇは反転回路１７を介して論理積回路１
８の一方の入力端子に入力され、論理積回路１８の他方
の入力端子にはリニアモータ駆動信号Ｈが入力される。
上記論理積回路１８の出力信号がトランジスタ１９のベ
ース側に入力されることによってトランジスタ１９はオ
ン・オフし、抵抗２１を介して接続されたリレー２０が
オン・オフする。なお、リレー２０は励磁コイル２１が
励磁されると接点２２がリニアモータ駆動用電源２３の
出力端子側に接続されてオンとなり、リニアモータ２４
に電流が供給され、励磁コイル２１が消勢されると短絡
されているノーマルクローズ側に接続されてオフとなる
。以上のような駆動部Ｂにおいて、リニアモータが正常
な状態にあると検知部Ａの暴走状態検知信号ＥはＨレベ
ルであり、パワーオン時フリップフロップ回路１６のリ
セット端子入力信号ＦはＬレベルからＨレベルに変わる
のでフリップフロップ出力信号ＧはＬレベルに設定され
ている。上記フリップフロップ出力信号Ｇは反転回路１
７でＨレベルとなり、論理積回路１８の一方の入力端子
に入力される。ここで、リニアモータ駆動信号Ｇが出て
いれば論理積回路１８の他方の入力端子も１（レベルと
なるのでトランジスタ１９はオンとなりリレー２０が励
磁されて接点２２がオンとなり、リニアモータ駆動用電
源２３がリニアモークコイル２４に供給されリニアモー
タが駆動される。従って、リニアモータが正常な状態の
場合にはりニアモータ駆動信号Ｇのオン・オフによりリ
ニアモータの駆動を制御することができる。
ース側に入力されることによってトランジスタ１９はオ
ン・オフし、抵抗２１を介して接続されたリレー２０が
オン・オフする。なお、リレー２０は励磁コイル２１が
励磁されると接点２２がリニアモータ駆動用電源２３の
出力端子側に接続されてオンとなり、リニアモータ２４
に電流が供給され、励磁コイル２１が消勢されると短絡
されているノーマルクローズ側に接続されてオフとなる
。以上のような駆動部Ｂにおいて、リニアモータが正常
な状態にあると検知部Ａの暴走状態検知信号ＥはＨレベ
ルであり、パワーオン時フリップフロップ回路１６のリ
セット端子入力信号ＦはＬレベルからＨレベルに変わる
のでフリップフロップ出力信号ＧはＬレベルに設定され
ている。上記フリップフロップ出力信号Ｇは反転回路１
７でＨレベルとなり、論理積回路１８の一方の入力端子
に入力される。ここで、リニアモータ駆動信号Ｇが出て
いれば論理積回路１８の他方の入力端子も１（レベルと
なるのでトランジスタ１９はオンとなりリレー２０が励
磁されて接点２２がオンとなり、リニアモータ駆動用電
源２３がリニアモークコイル２４に供給されリニアモー
タが駆動される。従って、リニアモータが正常な状態の
場合にはりニアモータ駆動信号Ｇのオン・オフによりリ
ニアモータの駆動を制御することができる。
一方、リニアモータが暴走状態に陥った場合には検出部
への暴走状態検知信号ＥはＬレベルとなるのでフリップ
フロップ出力信号ＧはＬレベルの状態が反転してＨレベ
ルとなる。上記フリップフロップ出力信号Ｇは反転回路
１７でＬレベルとなり、論理積回路１８の出力はりニア
モータ駆動信号Ｇの如何にかかわらずＬレベルとなる。
への暴走状態検知信号ＥはＬレベルとなるのでフリップ
フロップ出力信号ＧはＬレベルの状態が反転してＨレベ
ルとなる。上記フリップフロップ出力信号Ｇは反転回路
１７でＬレベルとなり、論理積回路１８の出力はりニア
モータ駆動信号Ｇの如何にかかわらずＬレベルとなる。
従ってトランジスタ１９はオンとなり、リレー２ｏが消
勢し、接点２２はノーマルクローズ側に切替る。
勢し、接点２２はノーマルクローズ側に切替る。
リニアモータコイル２４にはりニアモータ駆動用電源２
３が供給されなくなるとともに接点２２のノーマルクロ
ーズ側が短絡されているためリニアモータの慣性回転に
よる逆起電力が生ずる。上記作用によりリニアモータに
はブレーキがかがり停止する。
３が供給されなくなるとともに接点２２のノーマルクロ
ーズ側が短絡されているためリニアモータの慣性回転に
よる逆起電力が生ずる。上記作用によりリニアモータに
はブレーキがかがり停止する。
以上のようにリニアモータが暴走状態に陥った場合、検
知部Ａにより暴走状態を検知し、駆動部Ｂによりリニア
モータを速やかに停止させることができる。
知部Ａにより暴走状態を検知し、駆動部Ｂによりリニア
モータを速やかに停止させることができる。
以上説明したように本発明によるリニアモータ制御回路
によればりニアモータの速度と基準速度とを比較するこ
とによりリニアモータの暴走状態を検知し、速やかにリ
ニアモータを停止させる制御手段を設けたことにより暴
走によるストッパへの衝突を未然に防ぐことができるた
め、衝突による損傷によって情報の検索、記録等の信頼
性が低下することもなく、光デ瑚スク装置の耐久性を向
上させることができるという効果がある。
によればりニアモータの速度と基準速度とを比較するこ
とによりリニアモータの暴走状態を検知し、速やかにリ
ニアモータを停止させる制御手段を設けたことにより暴
走によるストッパへの衝突を未然に防ぐことができるた
め、衝突による損傷によって情報の検索、記録等の信頼
性が低下することもなく、光デ瑚スク装置の耐久性を向
上させることができるという効果がある。
図面は本発明によるリニアモータ制御回路の一実施例を
示す回路図である。 ■、２・・・比較器、３．４・・・論理和回路、５．１
８・・・論理積回路、９，１２・・・可変Ｊｌ（抗、１
６・・・フリップフロップ回路、１７・・・反転回路、
１９・・・トランジスタ、２０・・・リレー、４０．５
０・・・第１基阜速度設定手段。 代理人 人 岩 増 雄 （ばか２名）ト Ｋ、プし
補 正 、１）＜自発）昭和６０年３ 月１４ １、＝ＩＧ丁′１の表型 １１−願昭５９−０３８２１
４号２、イへ明の名称 リニアモータ制御回路 ３、袖１ｊ、を−１−る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 １１６、補正の内容 （１）明細書第２頁第１２行目「目的の情報トラックに
移動することができる。しかもリニアモータの実速度が
」とあるのを「目的の情報トラックに移動することがで
きる。この移動時何らかの要因で外乱が加わり、その結
果進行方向が変わりしかもリニアモータの実速度が」と
補正する。 （２）同書第３頁第２行目「上記タニアモータ」とある
のを「上記リニアモータ」と？ｎｉ正する。 以上
示す回路図である。 ■、２・・・比較器、３．４・・・論理和回路、５．１
８・・・論理積回路、９，１２・・・可変Ｊｌ（抗、１
６・・・フリップフロップ回路、１７・・・反転回路、
１９・・・トランジスタ、２０・・・リレー、４０．５
０・・・第１基阜速度設定手段。 代理人 人 岩 増 雄 （ばか２名）ト Ｋ、プし
補 正 、１）＜自発）昭和６０年３ 月１４ １、＝ＩＧ丁′１の表型 １１−願昭５９−０３８２１
４号２、イへ明の名称 リニアモータ制御回路 ３、袖１ｊ、を−１−る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 １１６、補正の内容 （１）明細書第２頁第１２行目「目的の情報トラックに
移動することができる。しかもリニアモータの実速度が
」とあるのを「目的の情報トラックに移動することがで
きる。この移動時何らかの要因で外乱が加わり、その結
果進行方向が変わりしかもリニアモータの実速度が」と
補正する。 （２）同書第３頁第２行目「上記タニアモータ」とある
のを「上記リニアモータ」と？ｎｉ正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１光デイスク装置の光学ヘッド搭載りニアモータを
制御するりニアモータ制御回路において、基準速度設定
手段により設定される基準速度とりニアモータの速度検
出手段により検出される実速度とを比較する比較手段と
、上記比較手段からの出力にもとづきリニアモータ駆動
部を制御して上記実速度が上記基準速度に達したときり
ニアモータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴
とするりニアモータ制御回路。 （２）リニアモータ駆動部は、リニアモータの停止時リ
ニアモータコイルの両端を短絡する切替手段を存するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のりニアモー
タ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3821484A JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3821484A JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182567A true JPS60182567A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0243274B2 JPH0243274B2 (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=12519057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3821484A Granted JPS60182567A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109217607A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | Mplus株式会社 | 线性振动发生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137309A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 | Hitachi Ltd | Head runaway detection circuit |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3821484A patent/JPS60182567A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137309A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 | Hitachi Ltd | Head runaway detection circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109217607A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | Mplus株式会社 | 线性振动发生装置 |
| US11088606B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-08-10 | Mplus Co., Ltd. | Linear vibration generating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243274B2 (ja) | 1990-09-27 |
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