JPH0243349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、縫製を完了した縫製物を自動的に所
定の位置に積み重ねる自動積載装置に関する。

＜従来の技術＞ 縫製を完了した縫製物を置台上で保持部材によ
つて押えつけ、その状態で開閉蓋上に移行させ、
保持部材を持ち上げてから開閉蓋を開いて該縫製
物を載置台上に落下積載後、開閉蓋を閉じ、保持
部材を初めの位置に戻す自動積載装置にあつて
は、従来、CPU基板からの電気信号により電磁
弁をオン、オフして各駆動部のエアシリンダを動
作させたり、或いはシーケンス制御により所望の
運動を行わせたりするのが普通であつた。

＜考案が解決しようとする課題＞ 上記のような電気的制御による場合には、ノイ
ズの影響、電気部品の故障といつたことが起りや
すく、また、そのようなことが起ると、専門の知
識経験がないと対処できないという問題点があつ
た。本考案は、電磁弁を使用することなしに所望
の動作を達成し、しかも空気圧力の多少の変動で
円滑な動作が阻害されず、駆動部相互間で干渉が
生じたりしなくする自動積載装置用駆動装置を提
供することを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するために、本考案において
は、カム軸に取り付けた一方向クラツチ内蔵の腕
を単動エアシリンダにより回動可能となし、その
カム軸に取り付けた盤体に係止してカム軸の回動
を阻止するストツパーと、その回動阻止を解除す
る手動用押ボタンバルブ操作の単動エアシリンダ
を取り付けるとともに、盤体の等分した位置に形
成した溝部に係合する回動角度規制用の規制板を
設け、カムと協働する押ボタンバルブを取り付け
たエアマニホールドの内孔に前記腕が戻る都度送
気する回動用押ボタンバルブを装着したものであ
る。

＜実施例＞ 本考案になる装置全体を第５図で概説すると、
枠体１に回動自在に枢着した縦軸２に上部腕体３
と下部腕体４を取り付け、上部腕体３に設けた第
１のエアシリンダ５のピストンロツド端部に柔軟
性のある保持部材６を取り付けて昇降可能とし、
下部腕体４を枠体１に回動自在に枢着した第２の
エアシリンダ７のピストンロツド端部と連結する
ことで縦軸２を回動可能としている。枠体１上面
には置台（図示せず）と面一な右開閉蓋８と左開
閉蓋９があり、両開閉蓋８，９の一端には枠体１
のガイドレール１０上を滑動するローラー１１，
１２が取り付けられ、他端には枠体１に固定され
たガイドバー１３が嵌挿されて摺動自在な部材１
４，１５が取り付けられており、両部材１４，１
５は第３、第４のエアシリンダ１６，１７のピス
トンロツドと連結されることにより両開閉蓋８，
９の開閉を可能としている。両開閉蓋８，９の下
に載置台１８がある。枠体１にはユニツト箱１９
が取り付いていて、後述する６対のカム２８と押
しボタンバルブ５５が順番に切り替わつて６本の
吐出チユーブ２０〜２５からエアが供給され、６
本の吐出チユーブ２０〜２５は第３のエアシリン
ダ１６の引込み側と第４のエアシリンダ１７の押
出し側、第３のエアシリンダ１６の押出し側と第
４のエアシリンダ１７の引込み側、第１のエアシ
リンダ５の引込み側、第１のエアシリンダ５の押
出し側、第２のエアシリンダ７の引込み側、およ
び第２のエアシリンダ７の押出し側とそれぞれ連
絡され、これによつて前記置台に置いた縫製物を
保持部材６で押さえ付けること、その状態で縫製
物を両開閉蓋８，９上に移動させること、保持部
材６を持ち上げること、両開閉蓋８，９を開いて
縫製物をその真下にある載置台１８上に落下する
こと、両開閉蓋８，９を閉じること、そして保持
部材６を初めの位置に戻すことが行われるように
なつている。

ところで、本考案では、第１図のとおり、ユニ
ツト箱１９内の取付枠２６にカム軸２７を回動自
在に軸支し、カム軸２７には６本のカム２８をほ
ぼ60゜の位相差で固定している。各カム共、左右
二つの部材２８ａ，２８ｂで構成し（第２図）、
両部材２８ａ，２８ｂを若干ずらして固定可能な
らしめていること、第１図に見る通りである。

カム軸２７の一端に一方向クラツチ２９を内蔵
した腕３０を取り付け、腕３０に形成した長孔３
１に嵌合するローラー３２を設けたリンク３３を
第５の単動エアシリンダ３４のピストンロツドに
回動可能に連結し、第５の単動エアシリンダ３４
には、圧空源（図示せず）とはパイプ３９で連結
したレギユレータ４０で圧力調整後、Ｔ継手４
１、チユーブ４２、Ｙ継手４３、チユーブ４４を
経て常時エアを供給する。

カム軸２７の他端には、特に２図に明らかとし
たように、端面に一つのＶ溝３６を形成した盤体
３５が取り付き、そのＶ溝３４に嵌まるノブ３７
付きストツパー３８が取付枠２６に取り付いてい
る。ノブ３７により係止力は第５の単動エアシリ
ンダ３４でカム軸２７を回そうとする力よりも勝
るようにする。取付枠２６に第６の単動エアシリ
ンダ４５を取り付け、この第６の単動エアシリン
ダ４５には上記したＹ継手４３からチユーブ４
６、手動用押ボタンバルブ４７、チユーブ４８を
経てエアの供給をなし、手動用押ボタンバルブ４
７を押すときには、第６の単動エアシリンダ４５
はストツパー３８を押圧してノブ３７による係止
をは解除し、こうして始めて第５の単動エアシリ
ンダ３４のピストンロツドは動きだせ、カム軸２
７は回るようになる。

盤体３５は、また、六等分した外周位置にそれ
ぞれ溝部４９を形成し、溝部４９に係合する折曲
頭部５１を有する規制板５０が取付枠２６に取付
いている。折曲頭部５１が溝部４９に係合するこ
とで、第５の単動エアシリンダ３４によるカム軸
２７の回動が正しく60゜あて回動させなくても、
半強制的に正しく60゜あて回動させ、したがつて
腕３０の戻り位置も一定する。回動用押ボタンバ
ルブ５２は、戻つてきた腕３０により確実に頭部
を押されて開弁し、圧力調整済みエアをエアマニ
ホールド５３の内孔５４に送り込む。

取付枠２６に固定されたエアマニホールド５３
には、上記したカム２８に対向して六つの押ボタ
ンバルブ５５を取り付けている。押ボタンバルブ
５５の構造は、第４図に示したように、通常時は
一つの弁５６でマニホールド５３の内孔５４と吐
出チユーブ２０との連絡を断ち、もう一つの弁５
７で吐出チユーブ２０と外部とを連絡している
が、内装のバネに抗して頭部がカム２８によつて
押されると、第３図に示したように、一つの弁５
６でマニホールド５３の内孔５４と吐出チユーブ
２０とが連絡され、もう一つの弁５７で吐出チユ
ーブ２０と外部との連絡を断つようになつてい
る。六つの押ボタンバルブ５５からの６本の吐出
チユーブ２０〜２５が連結される先については前
述した。

つぎに本駆動装置の動作説明をする。

はじめに腕３０は回動用押ボタンバルブ５２を
押し、レギユレータ４０を経たエアがマニホール
ド５３の内孔５４内にあるとする。前記の如く、
第５の単動エアシリンダ３４にはエアが供給され
ているが、ストツパー３８の回動阻止力が勝り動
けないでいる。縫製物を置台上に置いてから手動
用押ボタンバルブ４７を押すと、第６の単動エア
シリンダ４５が働いてストツパー３８による係止
を解くから、直ちに第５の単動エアシリンダ３４
のピストンロツドが上方に延びて腕３０したがつ
てカム軸２７を反時計方向に回動させ、上方に延
びた終りで規制板５０の折曲頭部５１が盤体３５
の溝部４９に係合し、正確にカム軸２７を60゜だ
け回動させる。第５の単動エアシリンダ３４のピ
ストンロツドが上方に延びきると内蔵バネの力で
元の状態に引つ込むが、一方向クラツチ２９の働
きでカム軸２７はそのまま残し、腕３０だけを時
計方向に回して元の位置に戻す。戻つた腕３０で
回動用押ボタンバルブ５２を押し、レギユレータ
４０を経たエアをマニホールド５３の内孔５４内
に送り込み、何時でも押ボタンバルブ５５による
切替えに応じられる体制になす。合計６回ピスト
ンロツドの上下動を繰り返してカム軸２７を１回
転させると、ストツパー３８のノブ３７が盤体３
５のＶ溝３６に係合して停止する。つまり１サイ
クルを終了する。新たなサイクルを始めるには、
手動用押ボタンバルブ４７を改めて押す。カム軸
２７の60゜あて６回の回動により、カム２８およ
びこれに対向する押ボタンバルブ５５が順次作動
し、これによつて前記した動作が順番に行われる
ことになる。

＜考案の効果＞ 本考案は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

多少の圧力変動があつても、規制板５０が盤体
３５の溝部４９に係合して所定の回動角度回すか
ら、戻り位置が一定し、回動用押ボタンバルブ５
２をその都度確実に押し、確実なで作動が得られ
るし、故障のおそれも少ない。相互の干渉を避け
るにはカム２８の位相を若干ずらせば良いので、
調整が容易である。作業員は手動用押ボタンバル
ブ４７を押すだけでよく、一サイクルを終了する
とストツパー３８の働きで自動的に停止するので
操作しやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる装置の要部を示す斜視
図、第２図はカム軸に取りつく盤体近傍個所の断
面図、第３図と第４図はカムと押ボタンバルブの
関係を示す断面図、第５図は装置全体を示す斜視
図である。 ６……保持部材、８，９……開閉蓋、２７……
カム軸、２８……カム、２９……一方向クラツ
チ、３０……腕、３４……単動エアシリンダ、３
５……盤体、３８……ストツパー、４５……単動
エアシリンダ、４７……手動用押ボタンバルブ、
４９……溝部、５０……規制板、５２……回動用
押ボタンバルブ、５３……エアマニホールド、５
４……内孔、５５……押ボタンバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のカム２８と押ボタンバルブ５５が順次作
   動して置台上の縫製物を保持部材６で押えた状態
   で開閉蓋８，９上に移行させ、保持部材６を持ち
   上げ、開閉蓋８，９を開いて該縫製物を載置台上
   に落下積載後、開閉蓋８，９を閉じ、保持部材６
   を初めの位置に戻す自動積載装置において、カム
   軸２７に取り付けた一方向クラツチ２９内蔵の腕
   ３０を単動エアシリンダ３４により回動可能とな
   し、そのカム軸２７に取り付けた盤体３５に係止
   してカム軸２７の回動を阻止するストツパー３８
   と、その回動阻止を解除する手動用押ボタンバル
   ブ４７操作の単動エアシリンダ４５を取り付ける
   とともに、盤体３５の等分した位置に形成した溝
   部４９に係合する回動角度規制用の規制板５０を
   設け、カム２８と協働する押ボタンバルブ５５を
   取り付けたエアマニホールド５３の内孔５４に前
   記腕３０が戻る都度送気する回動用押ボタンバル
   ブ５２を装着して成る自動積載装置用駆動装置。