JPH0243581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はレーザビーム等を利用した溶接装置
に係り、特に溶接ビードを除去できる機能を備え
たものに関するものである。

〔従来の技術〕

レーザビームなどのエネルギー密度の高い熱源
を適正に制御し被溶接材の突合せ線に添つて照射
させ、この部分を溶融、再凝固させると溶接ビー
ド巾の狭い深溶込みの高品質溶接を行うことがで
きる。この場合、従来のアーク溶接などに比べ溶
接ビード巾が狭く溶接部表・裏面のビードの盛上
りも小さくすることができる。しかしながら溶接
部品質、特に継手形状の要求によつては裏・表の
小さなビード盛上りも除去あるいはなめらかに仕
上げる事を要求される場合が多い。

この場合従来から採用されている方法を第３
図、第４図に示す。図において、１は被溶接材、
２はその溶接部、３，４は被溶接材１を強固に支
持する上部クランプ及び下部クランプ、５，６は
砥石を取り付けた上部グラインダヘツド及び下部
グラインダヘツド、７はグラインダベツド駆動装
置である。

次に動作について説明する。溶接された被溶接
材１を上部クランプ３及び下部クランプ４でクラ
ンプし、上部グラインダヘツド５及び下部グライ
ンダヘツド６によつて溶接部２の上下同一位置を
加圧し砥石を回転させて走行しながら溶接部分の
表溶接ビード８及び裏溶接ビード９を同時に研削
除去する。グラインダヘツド５，６の回転はグラ
インダヘツド駆動装置７によつて与えられる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この方式では溶接ビード表面は比較的高品質に
研削仕上げされるが次の様な問題点がある。即
ち、上部・下部グラインダヘツド５，６およびグ
ラインダヘツド駆動装置７などの機構が比較的大
きくなり溶接装置内に組込むことが困難であり溶
接位置でビード表・裏面の研削を行うことが出来
ないため、溶接装置以後に研削ステーシヨンとし
て本方式の装置を設置せざるを得ない。このため
研削装置を含めた全溶接装置が大形化するのみな
らず溶接位置から研削位置への被溶接材１の搬
送、研削位置での溶接線と研削線の位置合せが必
要となり溶接から研削終了までに比較的時間を要
する。本考案はこれらの問題を解決し、コンパク
トな装置で短時間に溶接ビードを整形する装置を
提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る溶接装置は、熱源を制御して溶
接部の予熱を可能とし、予熱した溶接部の溶接ビ
ードを除去する切削バイトを備えたものである。

〔作用〕

この考案においては、溶接位置で溶接部を予熱
し加工を容易にして切削バイトで溶接ビードを除
去するので、装置がコンパクトとなり溶接ビード
の整形作業が簡単となる。

〔実施例〕

第１図・第２図はこの考案の一実施例を示す説
明図で、第３図・第４図と同一符号の部分は従来
の場合と同一のものである。図において、１０は
レーザビームを被溶接材１に照射するための加工
ヘツド、１１，１２はそれぞれ上部切削バイト及
び下部切削バイトである。

次に動作について説明する。先ず、溶接段階で
は、被溶接材１は上部クランプ３および下部クラ
ンプ４によつて強固にクランプされ突合せ線に添
つて加工ヘツド１０からレーザビームのエネルギ
ー密度の高い熱源が適正に制御され溶接部２に照
射させて移動しながら溶接を行う。

溶接終了後、上部クランプ３および下部クラン
プ４はクランプされた状態のまま保持され、溶接
と同一加工ヘツド１０から適正に制御された溶接
熱源を溶接位置と同一位置でデフオーカスさせて
溶接部２の表面に照射する事によつて溶接部２を
母材の溶融点を越えない範囲で予熱しながら走行
し加工ヘツド１０の直進後方に組込まれ同時に走
行する上部切削バイト１１および下部切削バイト
１２によつて溶接部２の表溶接ビード８、裏溶接
ビード９を切削除去する。なお、上記デフオーカ
スは加工ヘツド１０の上下方向位置を調整するこ
とによう行う。両切削バイト１１，１２の位置を
調整することによつて溶接部２の厚さを被溶接材
１の母材厚さと同一あるいは母材厚さより若干薄
くするなどが可能である。

上記実施例の溶接装置を採用することによつて (1) 従来方式では溶接装置と研削装置が別々であ
つたため装置全体として大きくなるとともに溶
接位置から研削位置へ被溶接材１を搬送するこ
と、溶接線と研削線を合せる位置合せが必要で
あつたため比較的時間を要したが本装置では溶
接位置で溶接部２の整形を行うため装置が小型
化（１つの装置で溶接、研削ができる）され
る、とともに溶接から研削終了までの必要時間
が短縮される (2) 予熱により溶接部２の硬度を適当に低下させ
て切削するので従来のグラインダ方式研削に比
べ研削速度を約10倍程度まで早くすることがで
きるため研削のみの必要時間も極端に短縮する
ことができる。

(3) グラインダ方式では研削粉が周囲に飛散する
が、本方式では切削屑がカール状となり回収し
やすい。

(4) 溶接部研削による被溶接材１への入熱の影響
が極めて小さい。

などの利点が生じる。

〔考案の効果〕

この考案は以上説明したように、熱源を制御し
溶接部を予熱して溶接ビードを切削バイトで除去
するようにしたので、装置全体が小型化するとと
もに溶接から研削（整形）完了までの必要時間を
短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図・第２図はこの考案の一実施例に係る溶
接装置の研削時の状況を説明するそれぞれ正面図
及び側面図、第３図・第４図は従来の装置におけ
る研削時の状況を示すそれぞれ正面図及び側面図
である。図において、１は被溶接材、２は溶接
部、８，９は溶接ビード、１０は加工ヘツド、１
１，１２は切削バイトである。なお、各図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーザビーム等のエネルギー密度の高い熱源を
   加工ヘツドから被溶接材に照射して突合せ溶接を
   行い溶接部を形成する溶接装置において、溶接終
   了後に上記加工ヘツドから照射される上記熱源の
   エネルギー密度を溶接時より小さくし、上記加工
   ヘツドを溶接部に沿つて移動させて上記溶接部を
   予熱し、上記加工ヘツドに追従して移動する切削
   バイトで予熱された上記溶接部の溶接ビードの盛
   り上がり部分を切削するように構成したことを特
   徴とする溶接装置。