JPH0243651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は中塗り塗装後の自動車ボデーの研摩を
行う自動水研装置、より詳しくは昇降機能を具備
しフード、ルーフ、トランク等水平面全ての自動
水研を可能とする昇降式自動水研装置に関する。

（従来の技術） 中塗り塗装後の自動車ボデーに対しては、中塗
り塗装面に含まれるブツ等の不良を除去し、その
後における上塗り塗装の密着性向上を図るため、
水研が行われる。

従来、この水研を行う装置は、第５図に示すよ
うに、架台５１に取付けた押付装置５２と該押付
装置５２に懸架された研摩装置５３とから成つて
おり、台車５４に搭載、搬送されてくる自動車ボ
デー５５に対し、研摩装置５３における研摩ホイ
ール５６を回転させつゝ押付け、該研摩ホイール
５６のブラシで研摩を実行する。

より詳しくは、押付装置５２は、架台５１に軸
着され研摩装置５３を吊下、支持する支持アーム
５７と、同じく架台５４に揺動自在に支持され一
端部にバランスウエイト５８を装着した連結バー
５９と、該連結バー５９の他端部と研摩装置５３
とを結ぶ連結シヤフト６０と、前記連結バー５９
に一体に連結されたリンク６１と、架台５１にト
ラニオン６２で支持され前記リンク６１に係合す
るシリンダ６３と、架台５４に固定され前記連結
バー５９から延びるアーム６４に係合するアブゾ
ーバ６５と、から成つている。

かゝる構成により、いまシリンダ６３を縮み側
へ作動させると、研摩装置５３とバランスウエイ
ト５８との荷重のアンバランスにより該研摩装置
５３が揺動し、その研摩ホイール５６を自動車ボ
デー５５（ルーフ）に押付ける。この時、下降ス
ピードの反動によりバウンド現象が発生するが、
アブソーバ６５がその反動を吸収しバウンド発生
を抑制する。一方、シリンダ６３を伸長側へ作動
すると、その力がリンク６１、連結アーム５９、
連結シヤフト６０を介して研摩装置５３に伝達さ
れ、研摩ホイール５６が強制的に持ち上げられ
る。この時、バランスウエイト５８の存在により
研摩ブラシ５６はスムーズに上昇する。

なお、研摩装置は、第６図に示すように、アー
ム部を研成するケーシング６６の両端部にモータ
６７と前記研摩ホイール５６とを取付け、その間
を、モータプーリ６８、タイミングベルト６９
ａ、中間プーリ７０、タイミングベルト６９ｂ、
タイミングプーリ７１等で結んだものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかして、上記従来の水研装置による場合、研
摩装置５３の懸架系に特別の昇降機能を有しない
ため、自動車ボデーにおける高低差の大きいルー
フとフード、トランクとを連続して水研すること
が不可能で、一般には、ルーフのみを前記水研装
置で研摩し、フードとトランクとは別途手作業に
て行つていた。手作業による場合は、作業能率に
劣ることはもちろん、全面一定方向の均一な水研
が不可能なため研ぎスジが発生し易く、また研ぎ
残しによりブツが残存する等の不具合が発生して
いた。さらに、例えばフード中央部の水研を行う
場合には、前傾姿勢を余儀無くされて腰痛の原因
にもなつていた。

また、上記従来の水研装置において、研摩ホイ
ール５６の押付力は、簡便的に研摩装置５３の自
重からバランスウエイト５８の重量を減じた値と
してとらえることができるが、一般に自動車ボデ
ーのルーフ面はフード面あるいはトランク面に比
し強度が小さく、このため、押付力が一律に定ま
る従来の水研装置をそのまゝ適用したのでは、対
象部位によつて歪や研ぎムラ等の不具合を発生さ
せることとなる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するため、回転す
る研摩ホイール５６を搬送中の自動車ボデー５５
のフード面、ルーフ面およびトランク面に連続的
に押付けて自動水研する装置において、架台５１
に支軸１を中心に上下方向へ揺動自在に取付けた
昇降アーム３を底辺としかつ前記支軸側を固定辺
５，７とする第１の平行四辺形リンクを設け、該
第１の平行四辺形リンクの上方に前記昇降アーム
に対向するリンク９を共通の辺とする第２の平行
四辺形リンクを設け、前記第１の平行四辺形リン
クに前記研摩ホイールを持つ研摩装置５３を上下
方向へ揺動自在に吊設すると共に、該研摩装置を
シヤフト１４を介して前記第２の平行四辺形リン
クに連結し、前記第２の平行四辺形リンクに対し
前記研摩装置の荷重を相殺する方向の荷重をかけ
るバランスウエイト１５を設け、前記架台に、前
記第１の平行四辺形リンクの昇降アームを揺動さ
せて前記研摩装置を昇降させるシリンダ１０と前
記第２の平行四辺形リンクに係脱して前記研摩ホ
イールをボデーから離間する非研摩位置とボデー
に接する研摩位置とに選択的に位置決めするシリ
ンダ１７とを設け、さらに前記昇降アームと連動
し該昇降アームが上方へ揺動した時に前記バラン
スウエイトに自重を付加しかつ前記昇降アームが
下方へ揺動した時に前記バランスウエイトから離
間する少なくとも１個の補助バランスウエイト２
０を付設するように構成したことを要旨とする。

（作用） 上記のように構成した昇降式自動水研装置にお
いて、第１の平行リンクの作動に追従して第２の
平行リンクも作動し、研摩装置とこれを駆動する
シリンダとの連結点は不動となり、昇降を通じて
該研摩装置を一定の姿勢に維持することができ
る。これによつて自動車ボデーのフード面、ルー
フ面、トランク面を連続的に研摩できるようにな
る。しかも、研摩ホイールが前記フード面または
トランク面からルーフ面に移行した時にバランス
ウエイトに補助バランスウエイトを付加して研摩
ホイールの押付力を軽減することができ、水研品
質が向上するようになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。なお、以下の図において、第５，６図
に示した部分と同一構成要素には同一符号を付し
その説明は省略する。

第１〜４図において、１は架台５１に橋架され
た第１の支軸で、架台５１上に固設した第１のブ
ラケツト２に回転自在に支持されている。３は昇
降アームで、その一端部が前記第１の支軸１に固
定され、該第１の支軸の回転に追従して他端部を
上下に揺動させるものとなる。昇降アーム３は架
台５１の巾方向（第１図において、紙面に垂直方
向）に左右一対に設けられたもので、その他端部
間には第２の支軸４が橋架されている。

研摩装置５３は、中間部を約45度に屈曲させた
ケーシング６６′を具備する他は、前出第６図に
示した従来の研摩装置と同一の構成要素から成
り、前記第２の支軸４に回転自在に取付けられた
支持アーム５７の下端部に吊下、支持されてい
る。

一方、架台５１上の前記第１のブラケツト２の
設置部位には、適宜離間した２つの板体から成る
第２のブラケツト５が並設されている。第２のブ
ラケツト５は架台５１上に左右一対に設けられて
おり、その間に粱６が橋架されている。そして、
梁６の前記支持アーム５７に対向する部位には第
３のブラケツト７が突設され、この第３のブラケ
ツト７と前記第２のブラケツト５との間には前記
第１の支軸１と縦列に平行になるように第３の支
軸８が橋架されている。

また、第３のブラケツト７には前記第３の支軸
８を利用して第１の連結バー９の一端が軸着され
ると共に、該第１の連結バー９はその他端部を前
記支持アーム５７に軸着している。すなわち、昇
降アーム３と、支持アーム５７と、第２および第
３のブラケツト５，７と、第１の連結バー９とは
第１の平行四辺形リンクを形成するものとなる。
しかして、架台５１には昇降シリンダ１０が取付
けられ、その出力軸を昇降アーム３に連結してい
る。これにより、該昇降シリンダ１０の伸長側、
縮み側への作動に応じて昇降アーム３が第１の支
軸１を支点に上，下揺動し、これと一体に研摩装
置５３が昇降動作するようになる。

また、第３の支軸８の前記第３のブラケツト７
に臨む部位には上方に向けて第１の押付アーム１
１が突設され、一方、支持アーム５７にはベルク
ランク１２が軸着されて、これらの間に第２の連
結バー１３が橋架されている。これら第１の押付
アーム１１、ベルクランク１２、第２の連結バー
１３は、前記第１の連結バー９を共通リンクとす
る第２の平行四辺形リンクを形成する。しかし
て、ベルクランク１２には研摩装置５３に一端を
結ぶシヤフト１４の他端が連結され、一方、前記
第３の支軸８の一端部にはバランスウエイト１５
を具備する第１のウエイトアーム１６が固定され
ている。バランスウエイト１５の重量は研摩装置
５３の自重よりも小さくなつており、これにより
研摩ホイール５６には簡便的に研摩装置５３の自
重からバランスウエイト１５の重量を減じた下降
力が発生し、これに伴つて、常時はベルクランク
１２が反時計回り（第３，４図）に回動し、第２
の平行四辺形リンクが傾動し、バランスウエイト
１５が持ち上る。

ところで、架台５１にはトラニオン６２を介し
て押付シリンダ１７が設けられており、その出力
軸端に固設したフオーク状のシリンダヨーク１８
を前記第３の支軸８に取付けた第２の押付アーム
１５′に係合させている。これにより、該第２の
シリンダ１７を伸長側へ作動させれば、前記研摩
ホイール５６に発生する下降力が打消されてベル
クランク１２の回動や第２の平行四辺形リンクの
傾動等が規制されるようになる。

１９は一端に補助バランスウエイト２０を具備
する第２のウエイトアームで、前記第１のウエイ
トアーム１６の上方に位置する状態で第３の支軸
８に回転自在に取付けられている。しかして、こ
の第２のウエイトアーム１９には第１の支軸１の
一端部に固定されたリフトアーム２１がカムフオ
ロア２２を介して係合し得るようになつている。
これにより、いま昇降シリンダ１０の作動により
昇降アーム３が下方に揺動すると、これと一体に
第１の支軸１したがつてリフトアーム２１が反時
計回り（第３，４図）に回動し、これに追従して
第２のウエイトアーム１９が反時計回りに回動し
て補助バランスウエイト２０が持ち上げられる。
逆に昇降シリンダ１０の作動により昇降アーム３
が上方に揺動すると、リフトアーム２１が時計回
り（第３，４図）に回動し、遂にはカムフオロア
２２とリフトアーム２１との係合が解除されて、
バランスウエイト１５に対して補助バランスウエ
イト２０が付加されるようになる。すなわち、研
摩ホイール５６に発生する下降力は、補助バラン
スウエイト２０の付加分だけ減じるようになる。

なお、２３は昇降アーム３の上昇動作を容易に
するべく該昇降アーム３の後端部に連絡されたウ
エイトでる。

かゝる構成の水研装置は、通常架台５１の巾方
向に位相を違えて、第１図に示すように、自動車
ボデー５５の搬送ライン上に三系列設置される。
そして、該水研装置が設置された水研工程内に台
車５４に搭載された中塗り塗装後の自動車ボデー
５５が搬入されると、先ずフード面を水研するべ
く、昇降シリンダ１０が縮み側へ作動され、第３
図に示すように、昇降アーム３は第１の支軸１を
支点として下方へ揺動し、これに追従して研摩装
置５３は一定姿勢を保持しつゝ下降する。続いて
押付シリンダ１７が縮み側へ作動され、第２の押
付アーム１５が反時計回りに回動し、これに追従
して第２の連結バー１３が図の左方へ移動し、そ
の運動がベルクランク１２とシヤフト１４とを介
して研摩装置５３に伝達され、研摩装置５３は、
そのケーシング６６′を第１図中破線で示すよう
に揺動させると共にその研摩ホイール５６をフー
ド面に押付ける。この時、昇降アーム３の下降に
よりリフトアーム２１が回動し、補助バランスウ
エイト２０は第３図に示すように、持ち上げられ
ており、したがつて前記状態における研摩ホイー
ル５６の押付力Fdは、研摩装置５３の自重をＷ、
バランスウエイト１５の重量をＡとすると、式
Fd＝Ｗ−Ａ（ただし、簡便のため、ベルクランク
１２、シヤフト１４、ウエイトアーム１６等の重
量は省略する）で与えられる。

研摩ホイール５６は予め回転させられており、
搬送ライン上を移動する自動車ボデー５５に対し
てフード先端から研摩を開始する。しかして、研
摩装置５３におけるケーシング６６′は、その中
間部は約45度屈曲されており、これによつてルー
フに干渉することなく、フード面全域の研摩作業
を行うことができる。そして、フード後端近くで
上昇指令が入り、押付シリンダ１７が伸長側へ作
動し、同時に昇降シリンダ１０も伸長側へ作動し
て研摩ホイール５６はルーフ面へ移動する。この
時、昇降アーム３の上昇によりリフトアーム２１
が逆回動し、補助バランスウエイト２０がバラン
スウエイト１５に付加される。すなわち、研摩ホ
イール５６のルーフ面に対する押付力Fvは、補
助バランスウエイト２０の重量をＢとすると、式
Fv＝Ｗ−（Ａ＋Ｂ）で与えられ、前記フード面研
摩時よりも小さい値となる。

その後、自動車ボデー５５の進行に従つてルー
フ後端付近で下降指令が入り、昇降シリンダ１０
と押付シリンダ１７とが、再び縮み側へ作動し、
前記フード面の研摩と同様の作業でトランク面の
研摩が実行される。

このようにして、中塗り塗装後の自動車ボデー
の平面全域の自動研摩を行うことが可能になり水
研能率が著しく向上する。しかもフード、ルーフ
等対象部位に応じて適正な押付力で研摩すること
が可能になり、水研品質が著しく向上するように
なる。

なお、上記昇降、押付等の一連の動作は、図示
を略す制御装置からの出力信号により自動的に行
われるようになつている。

また、上記実施例において、補助バランスウエ
イトの数を一個としたが、これに代え、より多数
の補助バランスウエイトを付加して押付力を多段
に変化させることもできる。

（考案の効果） 以上、、詳細に説明したように、本考案によれ
ば、昇降を通じて研摩装置の姿勢を不変とするこ
とができるので、高さレベルの異なる自動車ボデ
ーのフード面、ルーフ面およびトランク面へ自由
に研摩装置を移行させて自動水研でき、水研能率
が著しく向上する。しかも強度の弱いルーフ面に
対しては、補助バランスウエイトを付加して押付
力を軽減することができるので、水研品質も向上
するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝる平面用自動水研装置の
全体構造を示す側面図、第２図はその要部構造を
示す斜視図、第３図と第４図はその作動状態を示
す側面図、第５図は従来の水研装置の全体構造を
示す側面図、第６図はその研摩装置の構造を示す
断面図である。 １，４，８……支軸、３……昇降アーム、９，
１３……連結アーム、１０……昇降アーム駆動用
シリンダ、１１，１５′……押付アーム、１２…
…ベルクランク、１４……シヤフト、１５……バ
ランスウエイト、１７……押付アーム駆動用シリ
ンダ、２０……補助バランスウエイト、５１……
架台、５３……研摩装置、５７……支持アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転する研摩ホイール５６を搬送中の自動車ボ
   デー５５のフード面、ルーフ面およびトランク面
   に連続的に押付けて自動水研する装置において、
   架台５１に支軸１を中心に上下方向へ揺動自在に
   取付けた昇降アーム３を底辺としかつ前記支軸側
   を固定辺５，７とする第１の平行四辺形リンクを
   設け、該第１の平行四辺形リンクの上方に前記昇
   降アームに対向するリンク９を共通の辺とする第
   ２の平行四辺形リンクを設け、前記第１の平行四
   辺形リンクに前記研摩ホイールを持つ研摩装置５
   ３を上下方向へ揺動自在に吊設すると共に、該研
   摩装置をシヤフト１４を介して前記第２の平行四
   辺形リンクに連結し、前記第２の平行四辺形リン
   クに対し前記研摩装置の荷重を相殺する方向の荷
   重をかけるバランスウエイト１５を設け、前記架
   台に、前記第１の平行四辺形リンクの昇降アーム
   を揺動させて前記研摩装置を昇降させるシリンダ
   １０と前記第２の平行四辺形リンクに係脱して前
   記研摩ホイールをボデーから離間する非研摩位置
   とボデーに接する研摩位置と選択的に位置決めす
   るシリンダ１７とを設け、さらに前記昇降アーム
   と連動し該昇降アームが上方へ揺動した時に前記
   バランスウエイトに自重を付加しかつ前記昇降ア
   ームが下方へ揺動した時に前記バランスウエイト
   から離間する少なくとも１個の補助バランスウエ
   イト２０を付設したことを特徴とする昇降式自動
   水研装置。