JPH0243756Y2

JPH0243756Y2 -

Info

Publication number: JPH0243756Y2
Application number: JP1981151248U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1990-11-20
Also published as: JPS5855946U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はＸ−Ｙプロツタやアルフアニユーメリ
ツクプリンタなどに用いられるペン式記録装置に
関するものであり、ペンを支持している板バネの
強度の向上を図るとともに、ペンを装着するとき
にペン先が板バネの支持穴へ確実に挿入できるよ
うにしたペン式記録装置を提供することを目的と
している。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の１実施例を示す多色ペン式記
録装置の原理図、第２図は主要部の機構を示す斜
視図である。

図中の符号１ａならびに１ｂは所定の間隔にて
平行に配設された側板である。両側板１ａ，１ｂ
間には２本の案内軸２ａならびに２ｂが架設され
ており、この案内軸２ａ，２ｂにはペン保持体３
が矢印Ｘ方向に摺動自在に装備されている。ま
た、両側板１ａ，１ｂの外側には４個のプーリ４
ａ，４ｂ，４ｃならびに４ｄが配設されており、
各プーリ間に糸体５が掛けられている。この糸体
５は本体に固設されたパルスモータM₁の駆動プ
ーリ６に巻かれているとともに、前記ペン保持体
３に固定されている。このパルスモータM₁の正
逆転動作により、ペン保持体３は矢印Ｘ方向へ摺
動動作するものである。さらに、両側板１ａ，１
ｂの間にはプラテン７が回転自在に取付けられて
いる。このプラテン７の一端には従動ギヤ８が固
設されており、本体に固設されたパルスモータ
M₂の駆動ギヤ９とこの従動ギヤ８が中間ギヤ
（図示省略）を介して連結されている。プラテン
７の両端部には押えローラ１１ａ，１１ｂが圧接
しており、記録用紙Ｐはプラテン７とこの押えロ
ーラ１１ａ，１１ｂによつて保持されるようにな
つている。そして、パルスモータM₂に駆動され
てプラテン７が回転するときに、記録用紙Ｐは矢
印Ｙ方向（第２図）へ移送される。

前記ペン保持体３は樹脂によつて成形されてい
るものであり、第２図ならびに第３図（左側面
図）に示す如く、前部が前記案内軸２ａに、また
後部が案内軸２ｂに各々支持されている。ペン保
持体３の後部には支持壁３ａが一体に形成され、
また前端部には金属製の支持板３ｂが固設されて
おり、この支持板３ｂと支持壁３ａとによつて回
転体３ｃが回転自在に支持されている。この回転
体３ｃの周囲には保持溝３ｄが４箇所形成されて
おり、また回転体３ｃの後部には各保持溝３ｄと
対応する保持爪３ｅが設けられている。さらに回
転体３ｃの前端部にはギヤリング３ｆが設けられ
ており、このギヤリング３ｆの周囲には回転体３
ｃを回転させるための歯が形成されている。一
方、前記側板１ｂの内面にはギヤリング３ｆの歯
に当接する突起１２が設けられている。前記回転
体３ｃに４箇所形成された保持溝３ｄにはペン１
３が装着される。このペン１３は油性または水性
のボールペンであり、各保持溝３ｄに装着される
４本のペン１３は黒、赤、青、緑に色分けされて
いる。ペン１３は大径部が保持溝３ｄならびに保
持爪３ｅに保持され、またペン先１３ａがギヤリ
ング３ｆの内側へ挿入され、後端面１３ｂが前記
支持壁３ａの内面と面一になるように挿入され
る。

また、前記支持板３ｂと回転体３ｃの先端部と
の間には板バネ１４ならびに補助板１５が回転自
在に取付けられている。この板バネ１４は薄いバ
ネ性金属材料によつて成形したものであり、第５
図（正面図）ならびに第６図（−断面図）に
示す如く、中央部に取付穴１４ａが、また周囲４
箇所に支持穴１４ｂが形成されている。この支持
穴１４ｂは前記ペン１３のペン先１３ａを支持す
るためのものであり、これはペン先１３ａの太さ
に相当する円（中心O₁）と、この円よりも小径
で、且つ取付穴１４ａ側に形成された小円（中心
O₂）とを連続させた形状をしている。また支持
穴１４ｂの周囲にはプラテン７側へ突出するフラ
ンジ１４ｃ（第６図、バーリング加工による微少
突出し部）が形成されている。さらに、板バネ１
４には弾圧力を調節するための補助穴１４ｄが４
箇所形成されている。一方、前記補助板１５は弾
性と剛性を備えた薄い合成樹脂板、例えばマイラ
などによつて成形されており、その形状は、第５
図に示す如く、前記板バネ１４の取付穴１４ａと
同径寸法の取付穴１５ａを有する円板形状であ
る。この補助板１５を板バネ１４と重ねて使用す
ることにより、板バネ１４の４箇の支持穴１４ｂ
周辺の各バネ力が均一化され、且つ板バネ１４の
補助穴１４ｄが塞がれるものである。

前記保持溝３ｄ内に保持されるペン１３のペン
先１３ａは前記板バネ１４の各支持穴１４ｂ内に
挿入される。一方、ペン保持体３の後部に形成さ
れた支持壁３ａの中央部にはハンマ３ｇが支持ピ
ン３ｈを支点として揺動自在に取付けられてい
る。このハンマ３ｈの上端部は、回転体３ｃに保
持されて最上部に回転移動したペン１３の後端部
１３ｂに当接するようになつている。さらに、前
記両側板１ａ，１ｂの間には断面小判形状のハン
マ軸１６が各案内軸２ａ，２ｂと平行に取付けら
れている。このハンマ軸１６の周囲には樹脂製の
ホルダ１７が固着されており、このホルダ１７か
ら突出するレバー１７ａが前記ハンマ３ｇの後部
の突起３ｉに当接している。レバー１７ａは、第
１図に示す如く、ペン保持体３のＸ方向移動範囲
の全長にわたつて形成されている。前記側板１ａ
の外側にはソレノイド１８が装備されており、前
記ハンマ軸１６の端部はレバー１９によつてこの
ソレノイド１８に連結されている。このソレノイ
ド１８は作動双方向にて安定する自己保持型ソレ
ノイドが使用される。

また、側板１ａの内側にはペン１３を回転体３
ｃから取り出すためのレバー２０がピン２１を支
点として回動自在に取付けられている。レバー２
０にはピン２２が植設されており、前記ペン保持
体３が側板１ａに近接する位置へ移動したとき
に、このピン２２は最上部に位置するペン１３の
下側へ入り込むようになつている（第３図参照）。
なお、ピン２２にはスプリング２３が掛けられて
下向きに弾圧されており、且つストツパピン２４
が弾圧方向へのレバー２０の回動を規制するよう
になつている。

次に、本考案の作用ならびに効果について説明
する。

この多色ペン式記録装置はペン保持体３上の回
転体３ｃによつて保持されている黒、赤、青、緑
色の４本のペン１３を交代に使用し、記録用紙Ｐ
に文字あるいは図形などを多色にて描くものであ
る。ペン１３を切換えるときには、パルスモータ
M₁によつてペン保持体３を側板１ｂに近づくま
で移動させる。これにより、側板１ｂの内側に設
けられた突起１２が回転体３ｃのギヤリング３ｆ
に形成された歯に当接し、ペン保持体３の側板１
ｂ方向への移動力によつて、回転体３ｃが矢印Ｚ
方向（第２図）へ回動する。ペン保持体３が側板
１ｂに１回近づくと、回転体３ｃは一定角度回動
する。よつて、パルスモータM₁を制御し、ペン
保持体３を側板１ｂに対し一定の回数近接離反動
作させることにより、所望の色のペン１３が最上
部に移動する。このようにして最上部に移動した
ペン１３のみが記録動作に使用される。

回転体３ｃの各保持溝３ｄ内に保持されている
４本のペン１３のペン先１３ａは板バネ１４の支
持穴１４ｂ内に挿入されているので、各ペン１３
はプラテン７の方向へは移動せず、ペン後端部１
３ｂが支持壁３ａならびにハンマ３ｇの上部（最
上部のペン１３のみ）に当接した姿勢を維持して
いる。

記録動作を行うときには、パルスモータM₁に
よつてペン保持体３をＸ方向の所定位置に移動さ
せる。そして、ソレノイド１８を作動させて、ハ
ンマ軸１６ならびにこれと一体のホルダ１７を回
動させ、レバー１７ａによつてハンマ３ｇの突起
３ｉを押すと、最上部に位置するペン１３はプラ
テン７の方向に移動し、ペン先１３ａが記録用紙
Ｐに当たる。この状態にて両パルスモータM₂な
らびにM₁に信号を送り、所定角度間欠、連続的
に正逆回転させると、ペン１３はペン保持体３に
よつててＸ方向に移動し、また、記録用紙Ｐはプ
ラテン７の回転によつてＹ方向に送られる。そし
て、このＸ，Ｙ方向の移動を制御することによ
り、記録用紙Ｐに文字あるいは図形が描かれる。
なお、ハンマ３ｇによつて前方へ押されているペ
ン１３は、板バネ１４によつてプラテン７から遠
ざかる方向に弾圧されているので、ソレノイド１
８の動作によりハンマ軸１６が回動し、レバー１
７ａがハンマ３ｇの突起３ｉから離れると、ペン
１３は直ちに後退し、ペン先１３ａは記録用紙Ｐ
から離れる。

次に、ペン１３内のインクが無くなつたとき、
あるいは他の色のペンと交換するときなどのよう
にペン１３を回転体３ｃから取り外し、ならびに
装着するときの動作を説明する。ペン１３を取り
外すときには、パルスモータM₁の駆動によつて
ペン保持体３を側板１ａに接近する位置へ移動さ
せる。これにより、レバー２０に植設されたピン
２２は最上部に位置するペン１３の下側へ入り込
む（第３図参照）。よつて、この状態にてレバー
２０を第２図に示す矢印の方向へ回動させると、
ピン２２によつてペン１３は上方へ押し出され、
保持溝３ｄ内から抜け出る。このとき、第４図に
示す如く、ペン１３はペン先１３ａを支点として
上方へ回動するので、ペン先１３ａは板バネ１４
の支持穴１４ｂ内にて回動する。ところが、支持
穴１４ｂには、第５図に示すようにペン先１３ａ
の径に相当する穴（中心O₁）の他に、板バネ１
４の中心方向に連続する小径の穴（中心O₂）が
形成されているので、ペン１３を抜き出すとき
に、ペン先１３ａが小径の穴（中心O₂）内へ逃
げることができ、支持穴１４ｂ内にて引つ掛かる
ことはない。また第６図に示す如く、支持穴１４
ｂの周囲にはフランジ１４ｃが形成されて強度が
確保されているので、ペン先１３ａによつて支持
穴１４ｂの周囲部が損傷を受けたり、あるいは変
形させられたりすることはない。次に、新しいペ
ン１３を保持溝３ｄ内へ装着するときには、まず
ペン先１３ａをギヤリング３ｆの内側へ挿入して
板バネ１４の支持穴１４ｂ内へ挿入し、その後、
ペン１３の後部を保持爪３ｅによつて保持させ
る。なお、板バネ１４に形成されている支持穴１
４ｂ以外の補助穴１４ｄは補助板１５によつて塞
がれているので、ペン先１３ａはこの補助穴１４
ｄ内へ誤つて挿入することなく、確実に支持穴１
４ｂ内へ挿入することができる。また、補助板１
５は板バネ１４を回転体３ｃ側から補助している
ので、誤つて板バネ１４を回転体３ｃの方向へ曲
げる力が作用しても、板バネ１４が変形するよう
なことはない。他方、補助板１５は板バネ１４の
回転体３ｃ側の面に単に重ねられているだけで貼
着ないし接着されているわけではないので、補助
板１５は前記のように板バネ１４（の強度）を回
転体３ｃ側（ペン挿入側）から補助するのみで、
板バネ１４をプラテン７の側から補助するもので
はない。したがつて、板バネ１４のプラテン７
（記録用紙Ｐ）方向への弾性力は補助穴１４ｄに
よつて最適な値に調整された状態に保たれるの
で、ペン先１３ａをプラテン７へ圧接するための
ハンマ３ｇの押圧力は小さなもので足りるように
なる。

なお、図示の実施例では多色ペン式記録装置を
示したが、単一のペンを保持するペン保持体にお
ける板バネに適用してもよい。

以上のように本考案によれば、ペン先を支持す
る板バネのペン保持体側の面に補助板を重ねてい
るので、ペンを抜く動作などにより板バネに対し
て板バネをペン保持体の方向に曲げる力が加えら
れた場合に板バネが同方向に変形することが防止
されるようになる。また、板バネに形成された補
助穴により板バネの弾性力が適切に調整されてい
るので、ペンを記録用紙の方向に押圧する力は小
さなもので足りるようになる。さらに、補助板に
よつて前記板バネの補助穴をペン保持体側（ペン
挿入側）から塞ぐようにしているため、ペン先が
誤つてこの補助穴に入り込むことがなくなり、ペ
ンを装着するときにペン先を確実に板バネの支持
穴内へ挿入することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペン式記録装置の原理を示す平面図、第２図
はペン保持体を示す斜視図、第３図はペン保持体
の左側面図、第４図はペン先の支持部を示す拡大
図、第５図は板バネと補助板を示す平面図、第６
図は−断面図である。３……ペン保持体、３ｇ……ハンマ、７……プ
ラテン、１３……ペン、１３ａ……ペン先、１４
……板バネ、１４ｂ……支持穴、１５……補助
板、２０，２２……ペン取り外し機構、Ｐ……記
録用紙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

記録用紙Ｐの送出機構７と、ペン１３を保持し
ている移動自在なペン保持体３を備え、且つペン
１３の後方にはペン先１３ａを記録用紙Ｐへ当接
させるハンマ３ｇを備えているとともに、ペン先
１３ａはペン保持体３に固設された板バネ１４の
支持穴１４ｂ内に挿入され、この板バネ１４によ
つてペン１３はハンマ３ｇの方向へ付勢され、さ
らに前記ペン１３はペン保持体３に対し着脱自在
とされているペン式記録装置において、前記板バ
ネ１４には、その弾圧力を調整するための補助穴
１４ｄが前記支持穴１４ｂと並ぶ位置に形成され
ており、且つ前記板バネ１４のペン保持体３側の
面には弾性と剛性を有する板材によつて成形した
補助板１５が重ねられており、この補助板１５に
よつて前記補助穴１４ｄが塞がれていることを特
徴とするペン式記録装置。