JPH0118394Y2

JPH0118394Y2 -

Info

Publication number: JPH0118394Y2
Application number: JP1981151247U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1989-05-29
Also published as: JPS5855945U; US4455559A

Description

【考案の詳細な説明】本考案はＸ−Ｙプロツタやアルフアニユーメリ
ツクプリンタなどに用いられるペン式記録装置に
関するものであり、ペン保持体に保持されたペン
を取り外すときにペンを押圧する板バネの支持穴
内からペン先が容易に抜け出ることのできるペン
式記録装置を提供することを目屯的としている。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の１実施例を示す多色ペン式記
録装置の原理図、第２図は主要部の機構を示す斜
視図である。

図中の符号1aならびに１ｂは所定の間隔にて
平行に配設された側板である。両側板１ａ，１ｂ
間には２本の案内軸２ａならびに２ｂが架設され
ており、この案内軸２ａ，２ｂにはペン保持体３
が矢印Ｘ方向に摺動自在に装備されている。ま
た、両側板１ａ，１ｂの外側には４個のプーリ４
ａ，４ｂ，４ｃならびに４ｄが配設されており、
各プーリ間に糸体５が掛けられている。この糸体
５は本体に固設されたパルスモータM₁の駆動プ
ーリ６に巻かれているとともに、前記ペン保持体
３に固定されている。このパルスモータM₁の正
逆転動作により、ペン保持体３は矢印Ｘ方向へ摺
動動作するものである。さらに、両側板１ａ，１
ｂの間にはプラテン７が回転自在に取付けられて
いる。このプラテン７の一端には従動ギヤ８が固
設されてあり、本体に固設されたパルスモータ
M₂の駆動ギヤ９とこの従動ギヤ８が中間ギヤ
（図示省略）を介して連結されている。プラテン
７の両端部には押えローラ１１ａ，１１ｂが圧接
しており、記録用紙Ｐはプラテン７とこの押えロ
ーラ１１ａ，１１ｂによつて保持されるようにな
つている。そして、パルスモータM₂に駆動され
てプラテン７が回転するときに、記録用紙Ｐは矢
印Ｙ方向（第２図）へ移送される。

前記ペン保持体３は樹脂によつて成形されてい
るものであり、第２図ならびに第３図（左側面
図）に示す如く、前部が前記案内軸２ａに、また
後部が案内軸２ｂに各々支持されている。ペン保
持体３の後部には支持壁３ａが一体に形成され、
また前端部には金属製の支持板３ｂが固設されて
おり、この支持板３ｂと支持壁３ａとによつて回
転体３ｃが回転自在に支持されいる。この回転体
３ｃの周囲には保持溝３ｄが４箇所形成されてお
り、また回転体３ｃの後部には各保持溝３ｄと対
応する保持爪３ｅが設けられている。さらに、回
転体３ｃの前端部にはギヤリング３ｆが設けられ
ており、このギヤリング３ｆの周囲には回転体３
ｃを回転させるための歯が形成されている。一
方、前記側板１ｂの内面にはギヤリング３ｆの歯
に当接する突起１２が設けられている。前記回転
体３ｃに４箇所形成された保持溝３ｄにはペン１
３が装着される。このペン１３は油性または水性
のボールペンであり、各保持溝３ｄに装着される
４本のペン１３は黒、赤、青、緑に色分けされて
いる。ペン１３は大径部が保持溝３ｄならびに保
持爪３ｅに保持され、またペン先１３ａがギヤリ
ング３ｆの内側へ挿入され、後端面１３ｂが前記
支持壁３ａの内面と面一になるように挿入され
る。

また、前記支持板３ｂと回転体３ｃの先端部と
の間には板バネ１４ならびに補助板１５が回転自
在に取付けられている。この板バネ１４は薄いバ
ネ性金属材料によつて成形したものであり、第５
図（正面図）ならびに第６図（−断面図）に
示す如く、中央部に取付穴１４ａが、また周囲４
箇所に支持穴１４ｂが形成されている。この支持
穴１４ｂは前記ペン１３のペン先１３ａを支持す
るためのものであり、その形状はペン先１３ａの
太さに相当する円（中心O₁）とこの円よりも小
径で、且つ取付穴１４ａ側に形成された小円（中
心O₂）とを連続させた形状をしている。また、
支持穴１４ｂの周囲にはプラテン７側へ突出する
フランジ１４ｃ（第６図、バーリング加工による
微小突出部）が形成されている。さらに、板バネ
１４には弾性力を調節するための補助穴１４ｄが
４箇所形成されている。一方、前記補助穴１５は
弾性と剛性を備えた薄い合成樹脂板、例えばマイ
ラなどによつて成形されており、その形状は、第
５図に示す如く、前記板バネ１４の取付穴１４ａ
と同径寸法の取付穴１５ａを有する円板形状であ
る。この補助板１５を板バネ１４と重ねて使用す
ることにより、板バネ１４の４個の支持穴１４ｂ
周辺の各バネ力が均一化され、且つ板バネ１４の
補助穴１４ｄが塞がれるものである。

前記保持溝３ｄ内に保持されるペン１３のペン
先１３ａは前記板バネ１４の各支持穴１４ｂ内に
挿入される。一方、ペン保持体３の後部に形成さ
れた支持壁３ａの中央部にはハンマ３ｇが支持ピ
ン３ｈを支点として揺動自在に取付けられてい
る。このハンマ３ｈの上端部は、回転体３ｃに保
持されて、最上部に回転移動したペン１３の後端
部１３ｂに当接するようになつている。さらに、
前記両側板１ａ，１ｂの間には断面小判形状のハ
ンマ軸１６が各案内軸２ａ，２ｂと平行に取付け
られている。このハンマ軸１６の周囲には樹脂製
のホルダ１７が固着されており、このホルダ１７
から突出するレバー１７ａが前記ハンマ３ｇの後
部の突起３ｉに当接ししている。レバー１７ａ
は、第１図に示す如く、ペン保持体３のＸ方向移
動範囲の全長にわたつて形成されている。前記側
板１ａの外側にはソレノイド１８が装備されてお
り、前記ハンマ軸１６の端部はレバー１９によつ
て、このソレノイド１８に連結されている。この
ソレノイド１８は作動双方向にて安定する自己保
持型ソレノイドが使用される。

また、側板１ａの内側にはペン１３を回転体３
ｃから取り出すためのレバー２０が、ペン２１を
支点として回動自在に取付けられている。レバー
２０にはペン２２が植設されており、前記ペン保
持体３が側板１ａに近接する位置へ移動しとき
に、このピン２２は最上部に位置するペン１３の
下側へ入り込むようになつている（第３図参照）。
なお、ピン２２にはスプリング２３が掛けられて
下向きに弾圧されており、且つストツパピン２４
が弾圧方向へのレバー２０の回動を規制するよう
になつている。

次に、本考案の作用ならびに効果について説明
する。

この多色ペン式記録装置はペン保持体３上の回
転体３ｃによつて保持されている黒、赤、青、緑
色の４本のペン１３を交代に使用し、記録用紙Ｐ
に文字あるいは図形などを多色にて描くものであ
る。ペン１３を切り換えるときには、パルスモー
タM₁によつてペン保持体３を側板１ｂに近づく
まで移動させる。これにより、側板１ｂの内側に
設けられた突起１２が回転体３ｃのギヤリング３
ｆに形成されたた歯に当接し、ペン保持体３の側
板１ｂ方向への移動力によつて、回転体３ｃが矢
印Ｚ方向（第２図）へ回動する。ペン保持体３が
側板１ｂに１回近づくと、回転体３ｃは一定角度
回動する。よつて、パルスモータM₁を制御し、
ペン保持体３を側板１ｂに対し一定の回数近接離
反動作させることにより、所望の色のペン１３が
最上部に移動する。このようにして最上部に移動
したペン１３のみが記録動作に使用される。

回転体３ｃの各保持溝３ｄ内に保持されている
４本のペン１３のペン先１３ａは板バネ１４の支
持穴１４ｂ内に挿入されているので、各ペン１３
はプラテン７の方向へは移動せず、ペン後端部１
３ｂが支持壁３ａならびにハンマ３ｇの上部（最
上部のペン１３のみ）に当接した姿勢を維持して
いる。

記録動作を行うときには、パルスモータM₁に
よつてペン保持体３をＸ方向の所定位置に移動さ
せる。そして、ソレノイド１８を作動させて、ハ
ンマ軸１６ならびにこれと一体のホルダ１７を回
動させ、レバー１７ａによつてハンマ３ｇの突起
３ｉを押すと、最上部に位置するペン１３はプラ
テン７の方向に移動し、ペン先１３ａが記録用紙
Ｐに当たる。この状態にて両パルスモータM₁な
らびにM₂に信号を送り、所定角度間欠、連続的
に正逆回転させると、ペン１３はペン保持体３に
よつてＸ方向に移動し、また記録用紙Ｐはプラテ
ン７の回転によつてＹ方向に送られる。そして、
このＸ，Ｙ方向の移動を制御することにより、記
録用紙Ｐに文字あるいは図形が描かれる。なお、
ハンマ３ｇによつて前方へ押されているペン１３
は板バネ１４によつてプラテン７から遠ざかる方
向に弾圧されているので、ソレノイド１８の動作
によりハンマ軸１６が回動し、レバー１７ａがハ
ンマ３ｇの突起３ｉから離れると、ペン１３は直
ちに後退し、ペン先１３ａは記録用紙Ｐから離れ
る。

次に、ペン１３内のインクが無くなつたとき、
あるいは他の色のペンと交換するときなどのよう
にペン１３を回転体３ｃから取り外し、ならびに
装着するときの動作を説明する。ペン１３を取り
外すときには、パルスモータM₁の駆動によつて
ペン保持体３を側板１ａに接近する位置へ移動さ
せる。これにより、レバー２０に植設されたピン
２２は最上部に位置するペン１３の下側へ入り込
む（第３図参照）。よつて、この状態にてレバー
２０を第２図に示す矢印の方向へ回動させると、
ピン２２によつてペン１３は上方へ押し出され、
保持溝３ｄ内から抜け出る。このとき、第４図に
示す如く、ペン１３はペン先１３ａを支点として
上方へ回動するので、ペン先１３ａは板バネ１４
の支持穴１４ｂ内にて回動する。ところが、支持
穴１４ｂには第５図に示すようにペン先１３ａの
径に相当する穴（中心O₁）の他に板バネ１４の
中心方向に連続する小径の穴（中心O₂）が形成
されているので、ペン１３を抜き出すときに、ペ
ン先１３ａが小径の穴（中心O₂）内へ逃げるこ
とができ、支持穴１４ｂ内にて引つ掛かることは
ない。また第６図に示す如く、支持穴１４ｂの周
囲にはフランジ１４ｃが形成されて強度が確保さ
れているので、ペン先１３ａによつて支持穴１４
ｂの周囲部が損傷を受けたり、あるいは変形させ
られたりすることはない。次に新しいペン１３を
保持溝３ｄ内へ装着するときには、まずペン先１
３ａをギヤリング３ｆの内側へ挿入して板バネ１
４の支持穴１４ｂ内へ挿入し、その後、ペン１３
の後部を保持爪３ｅによつて保持させる。なお、
板バネ１４に形成されている支持穴１４ｂ以外の
補助穴１４ｄは補助板１５によつて塞がれている
ので、ペン先１３ａはこの補助穴１４ｄ内へ誤つ
て挿入することなく、確実に支持穴１４ｂ内へ挿
入することができる。また、補助板１５は板バネ
１４を回転体３ｃ側から補助しているので、誤つ
て板バネ１４を回転体３ｃの方向へ曲げる力が作
用しても板バネ１４が変形するようなことはな
い。

なお、図示の実施例は多色ペン式記録装置を示
したが、単一のペンを保持するペン保持体におけ
る板バネに適用してもよい。

以上のように本考案によれば、回転式のペン保
持体に設けられた保持溝とリングとの間にペンが
挿入されて保持される。このペンを保持溝とリン
グとの間から取り出す際には、ペンの後部がリン
グを支点として持ち上げられ、このときペン先は
ペン保持体の回転軸方向へ移動するが、板バネに
形成されているペン先の支持穴は前記回転軸方向
へ拡張された形状となつているため、ペン先が支
持穴に引つ掛けることなくスムーズに抜け出せ
る。また、板バネの支持穴がペン先によつて変形
させられることがなく、板バネの耐久性を向上さ
せることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペン式記録装置の原理を示す平面図、第２図
はペン保持体を示す斜視図、第３図はペン保持体
を示す左側面図、第４図はペン先の支持部を示す
拡大図、第５図は板バネと補助板を示す平面図、
第６図は−断面図である。３……ペン保持体、３ｇ……ハンマ、７……プ
ラテン、１３……ペン、１３ａ……ペン先、１４
……板バネ、１４ｂ……支持穴、１５……補助
板、２０，２２……ペン取り外し機構、Ｐ……記
録用紙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

記録用紙Ｐの送出機構７と、ペン１３を保持し
ている移動自在なペン保持体３を備え且つ、ペン
１３の後方には、ペン先１３ａを記録用紙Ｐへ当
接させるハンマ３ｇを備えているとともに、ペン
１３をハンマ３ｇの方向へ付勢させる板バネ１４
が設けられているペン式記録装置において、前記
ペン保持体は回転式であつて回転体３ｃの周囲に
は、回転軸と平行に形成された複数の保持溝３ｄ
と各保持溝を外側から覆うリング３ｆとが設けら
れて、各ペン１３は保持溝とリングとの間へペン
先１３ａから挿入する状態で装着され且つ、前記
板バネ１４にはペン先１３ａが挿入される支持穴
１４ｂが形成され、この支持穴はペン保持体３の
回転軸方向へ拡張させた形状であることを特徴と
するペン式記録装置。