JPH024392B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024392B2 JPH024392B2 JP12698787A JP12698787A JPH024392B2 JP H024392 B2 JPH024392 B2 JP H024392B2 JP 12698787 A JP12698787 A JP 12698787A JP 12698787 A JP12698787 A JP 12698787A JP H024392 B2 JPH024392 B2 JP H024392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- holding claw
- holding
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プリント基板を上、下および斜め
下方に向けて押圧して保持する保持爪を搬送チエ
ンに設けたキヤリアレスはんだ付け装置のプリン
ト基板保持装置に関するものである。
下方に向けて押圧して保持する保持爪を搬送チエ
ンに設けたキヤリアレスはんだ付け装置のプリン
ト基板保持装置に関するものである。
第５図は従来のキヤリアレスはんだ付け装置の
保持爪の一例を示す正面図で、１はプリント基
板、２は電子部品、３はリード線、４は前記プリ
ント基板１の側縁を保持する保持爪、５は前記保
持爪４の係合溝、６はロツドで、その下端部は保
持爪４に、上端部は搬送チエン７の連結部７ａに
固着されている。
保持爪の一例を示す正面図で、１はプリント基
板、２は電子部品、３はリード線、４は前記プリ
ント基板１の側縁を保持する保持爪、５は前記保
持爪４の係合溝、６はロツドで、その下端部は保
持爪４に、上端部は搬送チエン７の連結部７ａに
固着されている。
このように、プリント基板１を保持爪４の係合
溝５に保持する場合は、可動側の搬送チエン７を
プリント基板１の幅方向、すなわち、プリント基
板１の走行方向と直角方向（矢印Ａ方向）に移動
して、プリント基板１を横方向（矢印Ａ，Ｂ方
向）からのみ押えていた。
溝５に保持する場合は、可動側の搬送チエン７を
プリント基板１の幅方向、すなわち、プリント基
板１の走行方向と直角方向（矢印Ａ方向）に移動
して、プリント基板１を横方向（矢印Ａ，Ｂ方
向）からのみ押えていた。
このため、プリント基板１は上、下方向から押
えられることがないために保持状態が不安定であ
り、また、プリント基板１の端縁部と係合溝５の
底部５ａとの間に隙間がある場合には、プリント
基板１が保持爪４に載置された状態であるため、
プリント基板１の保持状態が一層不安定になつて
いた。したがつて、はんだ付けする場合、プリン
ト基板１がずれたりすることがあるため、良好な
はんだ付けがなされない問題点があつた。
えられることがないために保持状態が不安定であ
り、また、プリント基板１の端縁部と係合溝５の
底部５ａとの間に隙間がある場合には、プリント
基板１が保持爪４に載置された状態であるため、
プリント基板１の保持状態が一層不安定になつて
いた。したがつて、はんだ付けする場合、プリン
ト基板１がずれたりすることがあるため、良好な
はんだ付けがなされない問題点があつた。
この発明は、上記の問題点を解決するためにな
されたもので、プリント基板を保持爪に対し横方
向と上下方向とから自動的に保持することを可能
としたキヤリアレスはんだ付け装置を得ることを
目的とする。
されたもので、プリント基板を保持爪に対し横方
向と上下方向とから自動的に保持することを可能
としたキヤリアレスはんだ付け装置を得ることを
目的とする。
この発明にかかるプリント基板保持装置は、搬
送チエンの連結部に対して上下動可能に、かつ常
時は上方に位置するようにロツドを設け、このロ
ツドの下端部にプリント基板の側縁を載置する第
１の保持爪を設け、この保持爪が下降したときに
プリント基板の側縁が載置され、かつプリント基
板が載置された第１の保持爪が上昇したときにプ
リント基板を上方から斜め下方に向けて押圧する
傾斜部を備えた第２の保持爪を搬送チエンの連結
部に固着したロツドの下端部に設け、かつ第１の
保持爪と第２の保持爪とを搬送チエンの連結部に
交互に設け、さらに第１の保持爪を下端部に固着
したロツドを下降、上昇させる駆動手段を設けた
ものである。
送チエンの連結部に対して上下動可能に、かつ常
時は上方に位置するようにロツドを設け、このロ
ツドの下端部にプリント基板の側縁を載置する第
１の保持爪を設け、この保持爪が下降したときに
プリント基板の側縁が載置され、かつプリント基
板が載置された第１の保持爪が上昇したときにプ
リント基板を上方から斜め下方に向けて押圧する
傾斜部を備えた第２の保持爪を搬送チエンの連結
部に固着したロツドの下端部に設け、かつ第１の
保持爪と第２の保持爪とを搬送チエンの連結部に
交互に設け、さらに第１の保持爪を下端部に固着
したロツドを下降、上昇させる駆動手段を設けた
ものである。
この発明においては、搬送チエンの走行により
プリント基板が装着される位置に第１の保持爪が
来たとき、駆動装置の作動によりロツドを押圧し
て第１の保持爪を下降させる。次いで、プリント
基板を載置した後、ロツドが駆動装置から離脱す
るので第１の保持爪が上昇し、第２の保持爪によ
り、プリント基板を上方から斜め方向下方へ押圧
する。
プリント基板が装着される位置に第１の保持爪が
来たとき、駆動装置の作動によりロツドを押圧し
て第１の保持爪を下降させる。次いで、プリント
基板を載置した後、ロツドが駆動装置から離脱す
るので第１の保持爪が上昇し、第２の保持爪によ
り、プリント基板を上方から斜め方向下方へ押圧
する。
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す要部
の正面図で、第５図と同一符号は同一部分を示
す。まず、第１図ａにおいて、１１は第１の保持
爪、１２は前記第１の保持爪１１に形成されたプ
リント基板１の側縁を載置する爪部、１３はロツ
ドで、その下端部は第１の保持爪１１と一体に固
着されるとともに、中間部は搬送チエン７の連結
部７ａに対して上下動可能に嵌合され、さらに上
部にはねじ部が形成され、袋ナツト１４が螺合さ
れている。１５は前記搬送チエン７の連結部７ａ
と袋ナツト１４との間に嵌合された圧縮ばねで、
第１の保持爪１１を上方の位置に保持するように
付勢している。
の正面図で、第５図と同一符号は同一部分を示
す。まず、第１図ａにおいて、１１は第１の保持
爪、１２は前記第１の保持爪１１に形成されたプ
リント基板１の側縁を載置する爪部、１３はロツ
ドで、その下端部は第１の保持爪１１と一体に固
着されるとともに、中間部は搬送チエン７の連結
部７ａに対して上下動可能に嵌合され、さらに上
部にはねじ部が形成され、袋ナツト１４が螺合さ
れている。１５は前記搬送チエン７の連結部７ａ
と袋ナツト１４との間に嵌合された圧縮ばねで、
第１の保持爪１１を上方の位置に保持するように
付勢している。
第１図ｂにおいて、２１は第２の保持爪、２２
は前記第２の保持爪２１においてプリント基板１
を保持する側に形成された傾斜面で、矢印Ｃ，Ｄ
に示すようにプリント基板１を斜め下方へ押圧す
るように形成されている。２３はロツドで、その
下端部は第２の保持爪２１と一体に固着されると
ともに中間部は搬送チエン７の連結部７ａに挿通
され、さらに上部はねじ部が形成され、ナツト２
４で搬送チエン７の連結部７ａに固定している。
は前記第２の保持爪２１においてプリント基板１
を保持する側に形成された傾斜面で、矢印Ｃ，Ｄ
に示すようにプリント基板１を斜め下方へ押圧す
るように形成されている。２３はロツドで、その
下端部は第２の保持爪２１と一体に固着されると
ともに中間部は搬送チエン７の連結部７ａに挿通
され、さらに上部はねじ部が形成され、ナツト２
４で搬送チエン７の連結部７ａに固定している。
第２図は、第１図ａ，ｂの各保持爪１１，２１
の配列を示す側面図で、第１の保持爪１１と第２
の保持爪２１とは交互に配列されている。
の配列を示す側面図で、第１の保持爪１１と第２
の保持爪２１とは交互に配列されている。
第３図ａ，ｂ，ｃははんだ付け装置の要部を示
すもので、第３図ａは平面図、第３図ｂは、第３
図ａの−線による断面図、第３図ｃは、第３
図ａの−線による断面図である。これらの図
において、第１図ａ，ｂと同一符号は同一部分を
示し、３１はチエンカバー、３１ａは前記搬送チ
エン７をガイドするガイド片、３２は前記搬送チ
エン７のスプロケツト、３３は前記スプロケツト
３２を装着するボルト、３４は前記ボルト３３を
固定するナツト、３５はカラー、３６は回転板
で、搬送チエン７がスプロケツト３２と係合した
とき、第１の保持爪１１を下方へ押し下げるため
の駆動手段となるもので、スプロケツト３２と一
体に固着されている。３７は前記回転板３６の円
周部分の下方に形成された傾斜面で、第１の保持
爪１１の袋ナツト１４の頂部が係合する。３８は
前記スプロケツト３２の位置を決めるスライド板
で、ボルト３３とナツト３４とによりスプロケツ
ト３２と回転板３６とを取り付けている。３９は
係合板で、スライド板３８の一端に形成され、搬
送チエン７の張架を強めたり弱めたりする調整用
のボルト４０が当接している。４１は前記ボルト
４０を螺合により保持する保持体、４２は前記ボ
ルト３３とともにスライド板３８の移動を可能に
した長孔で、チエンカバー３１に形成されてい
る。４３は前記スタイド板３８の移動を案内する
ためスライド板３８に形成した長孔、４４は前記
長孔４３に係合されたピンで、チエンカバー３１
に取り付けられている。
すもので、第３図ａは平面図、第３図ｂは、第３
図ａの−線による断面図、第３図ｃは、第３
図ａの−線による断面図である。これらの図
において、第１図ａ，ｂと同一符号は同一部分を
示し、３１はチエンカバー、３１ａは前記搬送チ
エン７をガイドするガイド片、３２は前記搬送チ
エン７のスプロケツト、３３は前記スプロケツト
３２を装着するボルト、３４は前記ボルト３３を
固定するナツト、３５はカラー、３６は回転板
で、搬送チエン７がスプロケツト３２と係合した
とき、第１の保持爪１１を下方へ押し下げるため
の駆動手段となるもので、スプロケツト３２と一
体に固着されている。３７は前記回転板３６の円
周部分の下方に形成された傾斜面で、第１の保持
爪１１の袋ナツト１４の頂部が係合する。３８は
前記スプロケツト３２の位置を決めるスライド板
で、ボルト３３とナツト３４とによりスプロケツ
ト３２と回転板３６とを取り付けている。３９は
係合板で、スライド板３８の一端に形成され、搬
送チエン７の張架を強めたり弱めたりする調整用
のボルト４０が当接している。４１は前記ボルト
４０を螺合により保持する保持体、４２は前記ボ
ルト３３とともにスライド板３８の移動を可能に
した長孔で、チエンカバー３１に形成されてい
る。４３は前記スタイド板３８の移動を案内する
ためスライド板３８に形成した長孔、４４は前記
長孔４３に係合されたピンで、チエンカバー３１
に取り付けられている。
第４図は搬送チエン７がスプロケツト３２と係
合し離脱するときの各保持爪１１，２１の動作の
態様を示す説明図で、第２の保持爪２１は前後方
向に配列されている第１の保持爪１１と接触しな
いようにするため回転の内側の部分を切り欠いて
切欠部２１ａを形成している。
合し離脱するときの各保持爪１１，２１の動作の
態様を示す説明図で、第２の保持爪２１は前後方
向に配列されている第１の保持爪１１と接触しな
いようにするため回転の内側の部分を切り欠いて
切欠部２１ａを形成している。
次に動作について説明する。
第４図において、搬送チエン７が矢印E1方向
に走行すると、第１の保持爪１１の袋ナツト１４
の頂部は、矢印E2方向に回転している回転板３
６の傾斜面３７に係合する。次いで、回転板３６
の回転により傾斜面３７によつて袋ナツト１４の
頂部が押し下げられ圧縮ばね１５を押圧する。こ
のため第１の保持爪１１が下降し、第１図ａの二
点鎖線の位置および第３図ｂに示す位置になる。
このとき、プリント基板１を矢印E3方向に挿入
すると、プリント基板１の側縁が第１の保持爪１
１の爪部１２に載置される。このとき、第２の保
持爪２１は上下方向に移動しないため、プリント
基板１と係合することがない。次いで、搬送チエ
ン７がさらに走行し、袋ナツト１４の頂部が傾斜
面３７から離脱すると、袋ナツト１４の押圧が解
除され、圧縮ばね１５の復元力によつて第１の保
持爪１１が上昇し、当初の位置に復帰する。同時
にプリント基板１も上昇し、第２の保持爪２１の
傾斜面２２に係合する。このため、プリント基板
１は第１の保持爪１１の圧縮ばね１５による上方
への押圧力と第２の保持爪２１の傾斜面２２とに
よつて上下および横方向に押圧されるので、プリ
ント基板１は各保持爪１１，１２によつて確実に
保持される。
に走行すると、第１の保持爪１１の袋ナツト１４
の頂部は、矢印E2方向に回転している回転板３
６の傾斜面３７に係合する。次いで、回転板３６
の回転により傾斜面３７によつて袋ナツト１４の
頂部が押し下げられ圧縮ばね１５を押圧する。こ
のため第１の保持爪１１が下降し、第１図ａの二
点鎖線の位置および第３図ｂに示す位置になる。
このとき、プリント基板１を矢印E3方向に挿入
すると、プリント基板１の側縁が第１の保持爪１
１の爪部１２に載置される。このとき、第２の保
持爪２１は上下方向に移動しないため、プリント
基板１と係合することがない。次いで、搬送チエ
ン７がさらに走行し、袋ナツト１４の頂部が傾斜
面３７から離脱すると、袋ナツト１４の押圧が解
除され、圧縮ばね１５の復元力によつて第１の保
持爪１１が上昇し、当初の位置に復帰する。同時
にプリント基板１も上昇し、第２の保持爪２１の
傾斜面２２に係合する。このため、プリント基板
１は第１の保持爪１１の圧縮ばね１５による上方
への押圧力と第２の保持爪２１の傾斜面２２とに
よつて上下および横方向に押圧されるので、プリ
ント基板１は各保持爪１１，１２によつて確実に
保持される。
なお、第３図ａ，ｂにおいて、搬送チエン７の
張架を強くするには、チエンカバー３１上のボル
ト４０を回動することにより係合板３９を押して
スライド板３８を矢印Ｆ方向に移動させればよ
く、このためボルト３３を介してスプロケツト３
２も同じ方向に移動するので、搬送チエン７が強
く張架される。また、搬送チエン７の張架をゆる
めるときは、ボルト４０を前記と逆方向に回せば
よく、このため張架されている搬送チエン７の復
元力によりスライド板３８がスライドしてスプロ
ケツト３２が矢印Ｆ方向の逆の方向に移動し、搬
送チエン７の張架がゆるめられる。
張架を強くするには、チエンカバー３１上のボル
ト４０を回動することにより係合板３９を押して
スライド板３８を矢印Ｆ方向に移動させればよ
く、このためボルト３３を介してスプロケツト３
２も同じ方向に移動するので、搬送チエン７が強
く張架される。また、搬送チエン７の張架をゆる
めるときは、ボルト４０を前記と逆方向に回せば
よく、このため張架されている搬送チエン７の復
元力によりスライド板３８がスライドしてスプロ
ケツト３２が矢印Ｆ方向の逆の方向に移動し、搬
送チエン７の張架がゆるめられる。
以上説明したようにこの発明は、搬送チエンの
連結部に対して上下動可能に、かつ常時は上方に
位置するようにロツドを設け、このロツドの下端
部にプリント基板の側縁を載置する第１の保持爪
を設け、この保持爪が下降したときにプリント基
板の側縁が載置され、かつプリント基板が載置さ
れた第１の保持爪が上昇したときにプリント基板
を上方から斜め下方に向けて押圧する傾斜部を備
えた第２の保持爪を搬送チエンの連結部に固着し
たロツドの下端部に設け、かつ第１の保持爪と第
２の保持爪とを搬送チエンの連結部に交互に設
け、さらに第１の保持爪を下端部に固着したロツ
ドを下降、上昇させる駆動手段を設けたので、プ
リント基板が横方向と上下方向の両方向から自動
的に保持されるとともに、プリント基板の装着が
確実となつて、はんだ付け処理等においてプリン
ト基板がずれて移動することがなく、良好なはん
だ付け処理ができる利点を有する。
連結部に対して上下動可能に、かつ常時は上方に
位置するようにロツドを設け、このロツドの下端
部にプリント基板の側縁を載置する第１の保持爪
を設け、この保持爪が下降したときにプリント基
板の側縁が載置され、かつプリント基板が載置さ
れた第１の保持爪が上昇したときにプリント基板
を上方から斜め下方に向けて押圧する傾斜部を備
えた第２の保持爪を搬送チエンの連結部に固着し
たロツドの下端部に設け、かつ第１の保持爪と第
２の保持爪とを搬送チエンの連結部に交互に設
け、さらに第１の保持爪を下端部に固着したロツ
ドを下降、上昇させる駆動手段を設けたので、プ
リント基板が横方向と上下方向の両方向から自動
的に保持されるとともに、プリント基板の装着が
確実となつて、はんだ付け処理等においてプリン
ト基板がずれて移動することがなく、良好なはん
だ付け処理ができる利点を有する。
第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す要部
の正面図、第２図は、第１図ａ，ｂの保持配列を
示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃはこの発明の実施
例におけるはんだ付け装置の要部を示すもので、
第３図ａは平面図、第３図ｂは、第３図ａの−
線による断面図、第３図ｃは第３図ａの−
線による断面図、第４図は第１図ａ，ｂの保持爪
の態様を示す説明図、第５図は従来のキヤリアレ
スはんだ付け装置の保持爪の一例を示す正面図で
ある。 図中、１はプリント基板、７は搬送チエン、７
ａは連結部、１１は第１の保持爪、１２は爪部、
１３，２３はロツド、１４は袋ナツト、１５は圧
縮ばね、２１は第２の保持爪、２２は傾斜面、２
４はナツト、３２はスプロケツト、３６は回転
板、３７は傾斜面である。
の正面図、第２図は、第１図ａ，ｂの保持配列を
示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃはこの発明の実施
例におけるはんだ付け装置の要部を示すもので、
第３図ａは平面図、第３図ｂは、第３図ａの−
線による断面図、第３図ｃは第３図ａの−
線による断面図、第４図は第１図ａ，ｂの保持爪
の態様を示す説明図、第５図は従来のキヤリアレ
スはんだ付け装置の保持爪の一例を示す正面図で
ある。 図中、１はプリント基板、７は搬送チエン、７
ａは連結部、１１は第１の保持爪、１２は爪部、
１３，２３はロツド、１４は袋ナツト、１５は圧
縮ばね、２１は第２の保持爪、２２は傾斜面、２
４はナツト、３２はスプロケツト、３６は回転
板、３７は傾斜面である。
Claims (1)
- １ プリント基板を搬送チエンの保持爪に着脱自
在に保持して走行させながらはんだ付け処理を行
うキヤリアレスはんだ付け装置において、前記搬
送チエンの連結部に対して上下動可能に、かつ常
時は上方に位置するようにロツドを設け、このロ
ツドの下端部に前記プリント基板の側縁を載置す
る第１の保持爪を設け、この第１の保持爪が下降
したときに前記プリント基板の側縁が載置され、
かつ前記プリント基板が載置された第１の保持爪
が上昇したときに前記プリント基板を上方から斜
め下方に向けて押圧する傾斜部を備えた第２の保
持爪を前記搬送チエンの前記連結部に固着したロ
ツドの下端部に設け、かつ前記第１の保持爪と前
記第２の保持爪とを前記搬送チエンの前記連結部
に交互に設け、さらに前記第１の保持爪を下端部
に固着した前記ロツドを下降、上昇させる駆動手
段を設けたことを特徴とするキヤリアレスはんだ
付け装置におけるプリント基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12698787A JPS62275569A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12698787A JPS62275569A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275569A JPS62275569A (ja) | 1987-11-30 |
| JPH024392B2 true JPH024392B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=14948850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12698787A Granted JPS62275569A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62275569A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5967398A (en) * | 1998-02-26 | 1999-10-19 | Fritz & Hill Corporation | Breakaway mounting device for use with printed circuit board flow solder machines |
| US6170733B1 (en) | 1998-02-26 | 2001-01-09 | Fritz & Hill Corporation | Breakaway mounting device for use with printed circuit board flow solder machines |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP12698787A patent/JPS62275569A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62275569A (ja) | 1987-11-30 |
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