JPH0243935B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はベツドの床板を上下動させたり回動
させるための作動軸を駆動する駆動装置に関す
る。

たとえば病院用のベツドなどでは、床板を上下
動させたり、床板の一部を回動させることができ
るようにしたものが知られている。このようなベ
ツドでは床板の下面側に作動軸の駆動装置を設
け、この駆動装置によつて駆動される作動軸でリ
ンクを介して上記床板を駆動するようにしてい
る。

従来、上記駆動装置としては作動軸を中空にし
てその一端部にめねじを設け、このめねじに親ね
じを螺合させてこの親ねじを回転させることによ
り上記作動軸を変位させたり、空気圧式や油圧式
のシリンダで上記作動軸を変位させるなどのもの
がある。しかしながら、前者の手段ではめねじと
親ねじとの間の摩擦力によつて労力の損失が大き
く、また後者の手段によると圧力源としてエアコ
ンプレツサや油圧ポンプを必要とするばかりか、
種々の制御弁も必要となるから、構成の複雑化や
コスト高を招くばかりか、保守管理にも大きな問
題がある。

このような問題を解消するため特公昭57−
45586号公報や特公昭58−25463号公報に示される
駆動装置が提案されている。これらの先行技術
は、作動軸（棒）を伸縮自在に内蔵した支持筒の
一側に上記作動軸の駆動係止部を設け、ここに内
蔵された駆動片と係止片とを上記作動軸に遊嵌さ
せ、これら駆動片と係止片とのいわゆる傾斜ロツ
クの作用によつて上記作動軸を戻りを阻止しなが
ら一方向に間欠的に送つたり、傾斜ロツクの作用
を解除することによつて他方向に戻すことができ
るようになつている。

しかしながら、このような傾斜ロツクの作用を
利用した駆動装置においては、作動軸を駆動する
には駆動片を傾斜させて上記作動軸と結合させ、
この状態で上記駆動片を変位させなければならな
い。そのため、傾斜した駆動片から作動軸には軸
方向の推力だけでなく回転力も与えるから、この
回転力によつて作動軸の軸方向の動きの円滑性が
損なわれるだかりか、力のロスが生じることにな
る。また、駆動片に形成された孔の内周面のエツ
ジが作動軸の外周面に食い込んで駆動片と作動軸
とが結合されるから、作動軸の外周面に傷を付け
やすいばかりか、上記エツジが摩耗すると作動軸
との結合が不確実になるという虞れもある。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、作動軸に回転力を
与えず軸方向の推力だけを与えてこの作動軸を一
方向に間欠的に駆動することができるとともに、
作動軸の外周面に傷を付けるようなことなく確実
に駆動することができるようにした作動軸の駆動
装置を提供することにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第６図
を参照して説明する。第１図中１はベツドを示
し、このベツド１は取付部としての基体２を備え
ている。この基体２は矩形状の枠体３と、この枠
体３の長手方向両端に垂設された下端にキヤスタ
４を有する脚５とから形成されている。上記枠体
３の長手方向両端部の両側内面には各々第１のリ
ンク６の一端が枢着されている。これら４本の第
１のリンク６の他端には各々取付片７の一端が枢
着され、これら取付片７の他端は上面に複数に分
割された床板８が載置された矩形枠状の支持体９
の四隅部に連結されている。上記枠体３の幅方向
において対応する各一対の第１のリンク６の中途
部には各々連結軸１０の両端が固着されている。
各連結軸１０の軸方向一端部には第２のリンク１
１の一端が固着され、これら第２のリンク１１の
他端には連動軸１２の両端が枢着されている。ま
た、一方の連結軸１０の軸方向中途部には第３の
リンク１３の一端が固着されている。この第３の
リンク１３の他端には作動軸１４の先端が枢着さ
れている。この作動軸１４は後述する駆動装置１
５によつて第１図に示す状態から矢示ａ方向に間
欠的に駆動されるようになつている。作動軸１４
が矢示ａ方向に駆動されると、第３のリンク１３
が矢示ｂ方向に回動してこれに一方の連結軸１０
が連動する。この一方の連結軸１０の回動に第２
のリンク１１と連動軸１２を介して他方の連結軸
１０が連動するから、これら一対の連結軸１０に
よつて４本の第１のリンク６が矢示ｃ方向に回動
させられて床板８が載置された支持体９が水平に
上昇する。また、上記作動軸１４が矢示ａ方向と
逆方向に移動すると、上昇した支持体９が下降す
る。なお、上記連動軸１２の一端部には第２図に
示すように取付片１６が固着されている。この取
付片１６には上記基体２の一方の脚５に枢着され
たガススプリングなどの一対の緩衝体１７の緩衝
軸１８が連結されている。そして、支持体９が下
降するときに上記緩衝体１７が作動してこの支持
体９の下降が円滑に行なわれるようになつてい
る。

上記駆動装置１５は第３図乃至第６図に示すよ
うに構成されている。つまり、上記作動軸１４に
は第１のテーパ孔２１が形成された係合体２２
と、第２のテーパ孔２３が形成された駆動体２４
とがこれらのテーパ孔２１，２３の傾斜方向を同
じにして外嵌されている。係合体２２は作動軸１
４の先端側に位置し、駆動体２４は後端側に位置
するとともに、各テーパ孔２１，２３の大径側を
作動軸１４の後端側に向けている。上記係合体２
２の両側には上記基体２の長手方向中途部に架設
された横杆２ａから垂設された一対の取付板２５
の下端が連結されている。また、係合体２２の一
方の端面の四隅部には各々連結ロツド２６の一端
が固着されている。これら連結ロツド２６は作動
軸１４の後端側に向つて延出し、その中途部には
第１の係止板２７、末端には第２の係止板２８が
それぞれ固着されている。なお、これら係止板２
７，２８には上記作動軸１４が遊嵌される大きさ
の通孔２９が穿設されている。

上記係合体２２の第１のテーパ孔２１には上記
作動軸１４にスライド自在に外嵌された筒状の第
１の保持体３０が収容されている。この第１の保
持体３０には周方向に所定間隔で複数の透孔３１
が穿設され、各透孔３１には第１の球体３２が回
転自在に保持されている。上記第１の保持体３０
の一端面と上記第１の係止板２７との間には第１
のばね３３が圧縮状態で設けられている。この第
１のばね３３の復元力によつて上記第１の保持体
３０は第１のテーパ孔２１の小径部側に付勢さ
れ、これによつて上記第１の球体３２は第１のテ
ーパ孔２１の内周面と作動軸１４の外周面とに圧
接し、これら両者を一体的に結合している。した
がつて、作動軸１４は第１のテーパ孔２１の小径
部側へ動くのが規制されている。

また、上記駆動体２４の第２のテーパ孔２３に
は上記作動軸１４にスライド自在に外嵌された筒
状の第２の保持体３４が収容されている。この第
２の保持体３４には周方向に所定間隔で複数の透
孔３５が穿設され、各透孔３５には第２の球体３
６が回転自在に保持されている。上記第２の保持
体３４の一端面には外径寸法が上記第２のテーパ
孔２３の大径部の内径寸法よりも小さい第１の受
け体３７が上記作動軸１４にスライド自在に外嵌
されて設けられている。また、作動軸１４には上
記駆動体２５とほぼ同じ外径寸法の第２の受け体
３８が上記第２の係止板２８に接合する状態でス
ライド自在に外嵌されている。上記第１の受け体
３７と第２の受け体３８との間には第２のばねと
しての内側ばね３９が圧縮されて設けられ、上記
駆動体２５の端面と第２の受け体３８との間には
同じく第２のばねとして上記内側ばね３９よりも
強い外側ばね４０が圧縮されて設けられている。
これらばね３９，４０の復元力によつて駆動体２
５は第２のテーパ孔２３の小径部側に付勢され、
この小径部側の端面と上記第２の保持体３４の端
面とが上記第２の係止板２８の板面に圧接してい
る。この状態において第２の保持体３４に保持さ
れた第２の球体３６は回転自在な状態、つまり第
２のテーパ孔２３の内周面と作動軸１４の外周面
に圧接することのない状態となつている。したが
つて、作動軸１４は第２の球体３６に拘束される
ことなく上記駆動体２４に対してスライド自在と
なつている。また、上記駆動体２４を外側ばね４
０の付勢力に抗してスライドさせれば、第２の保
持体３４は内側ばね３９の付勢力によつて変位せ
ずに上記駆動体２４だけが変位するから、第２の
球体３６が第２のテーパ孔２３の内周面と作動軸
１４の外周面とに圧接してこれら両者が一体的に
結合される。つまり、駆動体２４は作動軸１４の
後端方向にスライドするときにだけ上記第２の球
体３６を介して作動軸１４と一体的に結合され
る。

上記駆動体２４の両側には一対の突出片４３が
径方向外方に突設され、これら突出片４３には帯
状の駆動杆４４の一端が各々連結されている。こ
れら駆動杆４４の他端には同じく帯状の連結杆４
５が両端を固着している。この連結杆４５の中途
部には通孔４６が穿設され、この通孔４６には連
結ロツド４７の一端部がスライド自在に挿通さ
れ、上記通孔４６から突出した末端にはナツトな
どのストツパ４７が取付けられて上記連結ロツド
４７が上記通孔４６から抜出するのを阻止してい
る。上記連結ロツド４７の他端は断面コ字状をな
した回動部材４８の上端部に支軸４９によつて枢
着されている。この回動部材４８の中途部は上記
基体２の長手方向端部の幅方向中央部から垂設さ
れた一対の取付部材５０の下端部に支軸５１によ
つて枢着されている。また、上記回動部材４８の
上端部には基体２の端部から外方へ突出したペタ
ル５２が固着され、さらに下端部には解除ロツド
５３の一端が支軸５４によつて枢着されている。
この解除ロツド５３の他端は上記基体２の下面の
長手方向中央部に向つて延出され、断面コ字状の
解除体５４の下端部に穿設された通孔５５にスラ
イド自在に挿通されている。この解除ロツド５３
の通孔５５から突出した末端にはナツトなどのス
トツパ５６が取付けられ、解除ロツド５３の末端
が通孔５５から抜出するのを阻止している。上記
解除体５４の上端は、上記基体２の横杆２ａに設
けられたブラケツト５７に支軸５８によつて枢着
されている。また、解除体５４の中途部には上記
作動軸１４を遊嵌した通孔５９が穿設されてい
る。この解除体５４と上記係合体２２の端面との
間には、第１のテーパ孔２１の小径部よりも小径
なスペーサ６０が上記作動軸１４にスライド自在
に外嵌されて設けられている。

このように構成された駆動装置１５において床
板８を上昇させる場合には、基体２の長手方向一
端から突出したペタル５２を踏み込む。すると、
第５図に鎖線で示すように上記ペタル５２によつ
て回動部材４８が支軸５１を支点として矢示Ｘ方
向に回動するから、この回動部材４５の上端に端
部が連結された連結ロツド４７が矢示Ｙ方向に引
張られ、これに駆動杆４４を介して駆動体２４が
連動する。駆動体２４は外側ばね４０を圧縮しな
がら第３図における矢示Ｙ方向に変位するととも
に、第２のテーパ孔２３に収容された第２の保持
体３４は内側ばね３９の復元力によつてＹ方向と
逆方向の力を受けながら上記駆動体２４に連動す
る。したがつて、上記第２の保持体３４に保持さ
れた第２の球体３６は、第２のテーパ孔２３の内
周面と作動軸１４の外周面とに圧接してこれら両
者を結合するから、上記駆動体２４のＹ方向の動
きに作動軸１４が連動する。作動軸１４がＹ方向
に動く場合、係合体２２の第１のテーパ孔２１に
収容された第１の球体３２は上記係合体２２と作
動軸１４とを結合することがないから、作動軸１
４は駆動体２４によつてＹ方向に駆動される。つ
まり、ペタル５２を踏み込むことによつて駆動体
２４がＹ方向に移動する距離だけ上記作動軸１４
が駆動される。

つぎに、ペタル５２の踏み込みを解除すると、
上記駆動体２４と第２のテーパ孔２３に収容され
た第２の保持体３４とが外側ばね４０と内側ばね
３９との復元力によつて第２の係止板２８に当る
までＹ方向と逆方向にスライドする。このとき、
上記外側ばね４０の復元力は内側ばね３９の復元
力よりも大きいから、駆動体２４が第２の保持体
３４よりも速くスライドする。したがつて、この
ときに第２の球体３６が第２のテーパ孔２３の内
周面と作動軸１４の外周面とに圧接することがな
いから、上記駆動体２４は円滑に復元する。ま
た、上記係合体２２の第１のテーパ孔２１に収容
された第１の球体３２は作動軸１４がＹ方向と逆
方向にスライドするのを阻止するから、上記作動
軸１４が戻ることがない。

したがつて、ペタル５２を繰り返して踏み込む
ことにより、作動軸１４はＹ方向に所定量づつ間
欠的に駆動される。つまり、作動軸は第１図にお
ける矢示ａ方向に駆動されるから、床板８が水平
に上昇させられる。

このようにして上昇させられた床板８を下降さ
せる場合には、ペタル５２を第５図における矢示
Ｚ方向に持ち上げる。このペタル５２の動きに解
除ロツド５３が連動して引張られるから、この解
除ロツド５３により解除体５４が支軸５８を支点
として第６図における矢示Ｗ方向に回動する。す
ると、この解除体５４によつてスペーサ６０を介
して係合体２２の第１のテーパ孔２１に収容され
た第１の保持体３０が押圧されるから、この第１
の保持体３０が第１のばね３３の復元力に抗して
上記第１のテーパ孔２１の大径部側にスライドさ
せられる。この第１の保持体３０のスライドによ
つて第１の球体３２による係合体２２と作動軸１
４との結合状態が解除されるから、作動軸１４は
これれに加わる荷重によつてＹ方向と逆方向にス
ライドする。つまり、床板８が水平に下降する。

第７図はこの発明の他の実施例で、この実施例
は基体２上に複数の床板８を載置し、そのうちの
１つを上記基体２に回動自在に取付ける。そし
て、この回動自在な床板８を駆動装置５によつて
駆動される作動軸１４で回動上昇させるようにし
たものである。つまり、作動軸１４の先端には第
１のリンク６５の一端が枢着されている。この第
１のリンク６５の他端は連結軸６６の中途部に固
着されている。この連結軸６６の両端には第２の
リンク６７（一方のみ図示）の一端が固着され、
この第２のリンク６７の他端は回動自在な上記床
板８から垂設された取付片６８に枢着されてい
る。

したがつて、作動軸１４が駆動装置１５によつ
て矢示ａ方向に駆動されると、第１のリンク６５
が矢示ｂ方向に回動し、第２のリンク６７が矢示
ｃ方向に回動するから、上記床板８を矢示ｄ方向
に回動上昇させることができる。

以上述べたようにこの発明によれば、第１のテ
ーパ孔が形成されここに第１の球体が収容された
係合体と、第２のテーパ孔が形成されここに第２
の球体が収容された駆動体とを作動軸に外嵌さ
せ、上記第２の球体によつて駆動体と作動軸とを
一体的に結合させて上記作動軸を一方向に間欠的
に駆動するとともに、上記第２の球体によつて上
記作動軸が他方向にスライドするのを阻止すると
ともにこの阻止状態を解除体によつて解除できる
ようにした。したがつて、作動軸は駆動体によつ
て駆動されるときにこの駆動体から軸方向の推力
を受けるだけで、従来の傾斜ロツクの作用を利用
した場合のように回転力を受けることがないか
ら、円滑に、しかも力のロスを生じることなく駆
動される。さらに、作動軸と駆動体との結合は、
第２の球体を駆動体に形成された第２のテーパ孔
の内周面で押圧して行なわれるため、作動軸の外
周面に傷を付けたり、結合状態が不確実になるな
どの虞れがない。

また、駆動体に連結された駆動杆と解除体に連
結された解除ロツドとを回動部材に連結し、この
回動部材の回動方向によつて駆動体で作動軸を駆
動したり、作動軸と係合体との結合状態を解除で
きるようにした。つまり、１つの回動部材の操作
方向を変えるだけで２つの操作を行うことができ
るから、構成の簡略化を計ることができるばかり
か、操作性の向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はこの発明の一実施例を示
し、第１図はベツドの側面図、第２図は基体の平
面図、第３図は駆動装置の主要部の断面図、第４
図は同じくペタルの部分の平面図、第５図は第４
図−線に沿う断面図、第６図は第３図−
線に沿う断面図、第７図はこの発明の他の実施例
を示すベツドの側面図である。 ２…基体（取付部）、１４…作動軸、２１…第
１のテーパ孔、２２…係合体、２３…第２のテー
パ孔、２４…駆動体、３２…第１の球体、３３…
第１のばね、３６…第２の球体、３９…内側ばね
（第２のばね）、４０…外側ばね（第２のばね）、
５４…解除体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作動軸と、この作動軸に外嵌され取付部に固
   定されているとともに第１のテーパ孔が形成され
   た係合体と、第２のテーパ孔が形成されこの第２
   のテーパ孔の傾斜方向を上記第１のテーパ孔の傾
   斜方向と同じにして上記作動軸に外嵌された駆動
   体と、上記第１のテーパ孔に収容された第１の球
   体と、この第１の球体が上記作動軸の外周面と上
   記第１のテーパ孔の内周面とに圧接して上記作動
   軸が第１のテーパ孔の小径方向に移動するのを阻
   止する状態に上記第１の球体を付勢した第１のば
   ねと、上記第２のテーパ孔に収容された第２の球
   体と、上記駆動体が第２のテーパ孔の大径方向に
   駆動されたときにだけ上記作動軸と駆動体とを結
   合してこの駆動体の移動に上記作動軸を連動させ
   る状態に上記第２の球体を付勢した第２のばね
   と、上記第１の球体を上記第１のばねの付勢力に
   抗して上記第１のテーパ孔の大径方向に移動させ
   て上記作動軸と係合体との結合状態を解除し上記
   作動軸を第１のテーパ孔の小径方向に移動自在に
   する解除体と、上記駆動体に一端が連結された駆
   動杆と、上記解除体に一端が連結された解除ロツ
   ドと、中途部が上記取付部に回動自在に取付けら
   れ一端に上記駆動杆の他端が連結され他端に上記
   解除ロツドの他端が連結された回動部材とを具備
   し、上記駆動杆は上記回動部材の一方向の回動に
   だけ連動し上記解除ロツドは上記回動部材を上記
   一方向と逆方向に回動させたときにだけ上記解除
   体を作動軸と係合体との結合状態を解除させる方
   向に駆動する構成であることを特徴とする作動軸
   の駆動装置。