JPH0244067B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動両面文書給送装置、さらに具体
的にいえば文書即ち原稿書類の両面を自動的に複
写できるようにする文書送り装置に関するもので
ある。

〔発明の背景〕

多くの文書複写機では、複写するために文書即
ち書類の表側を原稿ガラスに向けて固定する必要
がある。この型式の複写機では、しばしばオペレ
ータが原稿を原稿台に手で載せることが必要とな
る。しかし、オペレータが原稿を一度に自動送り
機構に挿入することによつて原稿を原稿台上に送
ることができる機械もある。この種の機構は、半
自動書類送り機構（SADF）として知られてい
る。オペレータが原稿スタツフを、送りトレイに
載せると、そこから原稿が自動的に送られる機械
もある。この第２の型式の機構は、自動書類送り
機構（ADF）として知られている。他の文書複
写機では、原稿が移動しながら固定した光学装置
で走査される狭いスリツト式直視部を通過する必
要がある。

固定式文書複写機と移動式のものとどちらかを
使用する場合でも、また半自動書類送り機構と自
動書類送り機構のどちらかを利用する場合でも、
用紙を原稿台を横切つて移動させる機構を送り装
置に設けることが必要である。特に有用な型式の
前送り機構は、ローラー・システムであり、固定
式文書複写機の場合には、それが原稿台を圧迫す
る。この場合、前送りローラは、有孔材料製で、
前送り操作中原稿のサイドを基準エツジに対して
スライドするように移動させるため、原稿移動方
向に対して約3゜の僅かな角度で原稿台上に配置さ
れることがある。この角度は、駆動軸を曲げるこ
とによつて生じる。

上記の文書送り機構は、原稿を複写するため
の、信頼性があり便利な機構であるが、原稿の片
面だけ複写して、原稿が出口ポケツトに出て来
る。従つて、両面原稿の両面を複写したい場合に
は、オペレータが原稿を出口ポケツトから取出し
て裏返しにした上で、ADFトレイに載せ、ある
いはSADFに入れることが必要である。この操作
を実行する際に、オペレータが間誤いを犯して、
誤まつた面が複写され、あるいは両端が逆になつ
て複写されるようにオペレータがコピーを裏返し
てしまう可能性がある。その上、手操作が必要で
あり、それが不都合になることがあり得る。その
上、複写を行い、原稿が原稿台から出た後で、一
組の両面原稿の正しい順序を保つためにオペレー
タが原稿を手で裏返すという不便がある。原稿が
出て来る前に両面原稿を自動的に複写する機構を
設けることによつて、上記従来の書類送り装置を
改良することが、本発明の目的である。

〔発明の概要〕

簡単に言えば、本発明は、複写済み文書即ち原
稿を受け取り、両面文書の場合には裏面をも複写
するためにそれを反転ロールの周りに送つて原稿
台上に戻すための、反転ロールおよびそれと連動
するガイドを原稿出口に配置することによつて、
一回の書類複写操作で両面原稿の両面を自動的の
複写するための装置に関するものである。原稿台
のエツジに沿つて配置されたローラが、原稿を、
原稿台上で完全に位置決めされるまで逆方向に運
ぶ。完全に位置決めされると、ローラは順方向に
作動して、第２面を複写するための位置に原稿を
設定する。順方向送り操作で、原稿がサイド基準
エツジに対して位置調節された状態に保つため、
ローラの角度傾斜がついている。この傾斜は、逆
操作ではなくなる。

一つの良好な実施例では、２組のローラを使用
する。第１の組は、原稿を整列位置まで順方向送
りするために使用され、第２の組は原稿を逆方向
に移動させるためのものである。どちらか一方の
組が作動中にもう一方の組は移動して用紙経路か
ら外れる。原稿の側縁を逆方向の送り中に基準エ
ツジに対して摺動する状態に保つため第２の組の
ローラを書類移動の逆方向に対して僅かな角度を
つけて配置する。

第２の良好な実施例では、１組の２方向ローラ
を使用し、原稿を逆方向に移動させる場合には、
原稿を基準エツジへ移動させるための通常3゜のロ
ーラの傾斜がなくなり、あるいはさらに原稿が逆
移動中に原稿を基準エツジに向つて移動させるた
めの角度に変わる。

〔詳細な説明〕

第１図は、オペレータが文書即ち原稿を複写機
の原稿台３１上に運ぶのに用いることのできる
ADFおよびSADFを備えた書類送り装置の側面
図である。ADF機構を使用する場合、オペレー
タは原稿スタツクをADFトレイ１０に載せて、
スタツクを用紙送りホイール１３の下のゲート１
５へと移動させ、そこで、ここには図示してない
スイツチによつてスタツクの存在が検出される。
スイツチが作動すると、ゲート１５は送り経路か
ら退出し、用紙送りホイール１３が回転し始めて
文書即ち書類スタツクの一番上のシート上に降下
する。送りホイール１３と一番上のシートが接触
すると、そのシートは傾斜部２３上に移動し、用
紙ガイド２５と拘速パツド２４の間の穴を通つて
回転ローラ１９および２０のニツプ中に入る。一
番上のシートは、ローラ１９および２０のニツプ
内に入ると、用紙ガイド２５および２６の形成す
る180゜のベンドの周りを移動して、整列ローラ２
７および２８のニツプ中に入る。用紙は、そこか
ら引込んだ入口ゲート２９を経てピンチ・ローラ
３０の影響下に入る。このピンチ・ローラによつ
て、文書即ち用紙は原稿ガラス・プラテン３１上
に運ばれ、そこで一連の有孔ローラ４０，４１，
４２によつて、原稿プラテンを横切つて移動し続
ける。これらの有孔ローラによつて、用紙は最終
的に位置決めゲート３２に向つて運ばれ、次にロ
ーラ４０，４１，４２の逆転によつて位置決めゲ
ートから離れて僅かな距離だけ移動して整列位置
にくる。複写が終つた後、位置決めゲート３２は
引込み、ローラ４０，４１，４２によつてコピー
用紙は出口トレイ３３へと運ばれる。

第１図にはまたSADFトレイ２２が示してある
が、オペレータはこれを利用して１枚に用紙即ち
文書を持上つた入口ゲートの向い側の整列ローラ
中を通過させることができる。複写機サイクルの
適当な時点で、入口ゲート２９は引込み、原稿は
ローラ２７，２８、ピンチ・ロール３０、有孔ロ
ーラ４０，４１，４２によつて送られ、原稿プラ
テン３１を横切つて位置決めゲート３２までく
る。原稿は複写操作のためゲート３２から離れて
戻り、複写操作が終了するとゲート３２が引込ん
で、原稿は出口トレイ３３中へと送られる。

この装置の操作は、次の通りである。SADFを
利用して一枚のシートを送る場合、オペレータ
は、一枚原稿を下向きにSADFトレイ２２に載せ
る。オペレータは、原稿を前に押して整列ロール
２７および２８中に入れる。入口検出器３４が原
稿の存在を検出し、整列ロール２７および２８を
オンにする。この整列ロールは、できれば専用モ
ータで駆動するとよい。整列ロールは、原稿を入
口ゲート２９で整列させるに充分な時間だけ駆動
される。整列の後、入口ゲート２９はここに図示
していないソレノイドによつて下がり、有孔ロー
ラ４０〜４２が始動する。次に原稿は有孔ローラ
によつて入口トレイ２２から原稿プラテン３１を
横切つて送られる整列ロールは停止し、原稿が入
口検出器３４を離れるとき発生する後端検出信号
によつて、入口ゲート２９がリセツトされる。そ
の間に有孔ローラは、原稿を位置設定ゲートに送
るのに充分な時間だけ回り続ける。ゲート３２
は、原稿が撮像された後、あるいは複写プロセス
中、ここに図示していないソレノイドによつて落
下する。撮像完了後、有孔ローラ４０〜４２は再
始動して、原稿を出力トレイ部３３中に送る。

自動書類送り機構の利用中、オペレータが原稿
スタツクを表側を上にしてトレイ１０に載せ、ス
タツクをゲート１５に迄押し入れると、ここに、
図示していないスイツチが附勢される。できれば
オペレータが複写機始動ボタンを押したとき、書
類送りが開始するようにするとよい。ADFスイ
ツチは附勢されているので、マシンの論理回路が
ADF作動モードと手動モードを区別することが
でき、すなわち特別のADFモード始動ボタンの
必要はなくなる。

動作するとすぐ、ADFゲート１５はソレノイ
ドの作用によつて落下し、送りホイール１３がオ
ンになつて、１番目の用紙をローラ１９および２
０のニツプ中に運ぶ。ニツプ検出器３６がニツプ
の所に配置してあり、用紙が検出されると、送り
ホイール１３用の駆動モータにダイナミツク制動
がかかり、こうして送りホイールを急速に停止さ
せる。そこで、送りホイール１３は、ソレノイド
の作用で書類スタツクから持ち上げられ、ニツ
プ・ロール駆動モータが整列ロール駆動モータと
一緒に再始動する。入口ゲートおよび出口ゲート
が落下し、有孔ローラ駆動モータが始動する。出
口ゲートは、プラテン３１上に偶然に残されてい
たとしてもこれをプラテンから排出してから短い
プリセツト時間後に復元する。入つてきた原稿は
反転ガイド２５及び２６の周りを回つて整列ロー
ル２７及び２８に送られる。原稿の前端が入口検
出器３４を通過すると、タイマーがセツトされ
て、原稿が位置設定ゲート３２に達するのに丁度
充分な遅延時間後に有孔ロール駆動モータが停止
され、そこで有孔ロール駆動モータが逆転して原
稿をゲート３２から僅かな距離だけ逆戻りさせ
る。原稿の後端がニツプ検出器３６を通過する
と、送りホイール１３が用紙スタツク上に落下し
て次の原稿をニツプ・ローラ１９及び２０中に送
り、そこでそれがニツプ検出器３６で検出され
て、送りホイール１３を停止させる。原稿の後端
が入口検出器３４を落下させると、整列ロール２
７及び２８が停止し、入力ゲート２９が復元す
る。

原稿が複写されると、出口ゲート３２が落下
し、有孔ロール駆動モータが再始動して原稿をプ
ラテン３１から移動させる。原稿の前端が出口検
出器３５に達すると、送りモータ及び整列ロール
駆動モータが再始動する。出口ゲート３２は、プ
リセツト時間後に閉じ、有孔ロールが第２の原稿
をプラテン３１上に停始させるのに充分な時間だ
け回る。スタツク中の最後の原稿が複写されて出
て来るまで、上記の各ステツプが繰り返される。

原稿が出口トレイ３３中に移動できるようにす
るため、第１図に示す位置にソレノイド駆動式振
り分けゲート機構１００が配置されている。ただ
し、本発明の操作にもとづく両面原稿の自動複写
を希望する場合には、第１面の複写が完了すると
振り分けゲート１００が動いて、原稿台３１から
出てくる原稿が有孔ローラ４０〜４２によつて運
ばれて反転ロール１０１の作用領域に入るよう
に、両面原稿モードを選択する。この反転ロール
は、ロール１０４ならびにそれと連動するガイド
１０２および１０３と一緒の働いて、原稿を原稿
台上に戻す。以下で説明するように若干の修正を
加えると、ローラ４０〜４２を逆方向に作動させ
て、原稿を反転機構から完全に出て原稿台３１上
にくるまで原稿台を横切つて移動させることがで
きる。この条件は、原稿の後端が光検出器１０５
を通過してタイマーをセツトさせ、原稿後端が完
全に原稿台上にくるまでロール４０〜４２の作動
を続けさせることにより実現される。後端が完全
に原稿台に来たとき、ロール４０〜４２は再び前
方向に作動して原稿を位置設定ゲート３２に運
び、第２面ないし裏面が複写できるようになる。

複写操作が完了すると、原稿は再び反転機構の
周りを送られ、原稿台上に戻る。このとき、ロー
ル４０〜４２は再び前方向に作動し、振り分けゲ
ート１００は第１図に示す位置に来て、原稿が出
口トレイ３３上に送られる。反転機構を利用する
ことによつて、第２面の複写完了後に原稿は再び
元の位置へと反転され、複写済み原稿のスタツク
が出口トレイ３３上で正しい順序になる。

第１図を参照しながら、この機構の基本的操作
について説明したが、ロール４０〜４２は前方向
に回転するとき原稿を基準エツジへと移動させる
ため約3゜の角度で傾いているので、ロール４０〜
４２が逆方向に回転する際に問題が生じる。即
ち、反方向に作動するとき、これらのロールは原
稿を基準エツジから離れさせ、それらが単に逆転
する場合には、用紙ロールとの接触を脱するまで
基準エツジから離れて移動することになる。その
時点で、用紙はそれ以上移動できず、トラブル信
号が生じ、オペレータに訂正処置を催促しなけれ
ばならないことになる。従つて、本発明の両面操
作を実現するための本発明の実施例を第２図およ
び第４図に示す。これらは、シートを動かす能力
を失わずに、上記問題を解決して複写原稿の逆移
動を実現するものである。

第２図に示した実施例では、逆方向に回転し、
前端が光検出器１０５に達するまで用紙と接触し
ない、２組目のロールが設けられている。検出器
１０５が附勢されると、信号が送られてソレノイ
ド１０６が付勢され、３つの前方駆動書類送りロ
ーラ４０〜４２を持ち上げて原稿台から離し、２
つの両面後送りローラ４１′及び４２′を原稿台上
に落下させる。原稿は原稿後端が反転ガイド１０
２及び１０３を通過するまで、ローラ４１′及び
４２′の影響下で逆方向に移動する。原稿のエツ
ジを原稿台の基準エツジ１１０に整列させた状態
に保つため、ローラ４１′及び４２′は約−3゜の角
度で傾いていることに注目されたい。このとき原
稿は前端の整列及び複写操作をすぐに受けられる
状態にある。これを実現するため、ソレノイド１
０６が滅勢され、３つの前方駆動送りローラ４０
〜４２が再び用紙と接触する位置になり、ローラ
４１′及び４２′が持ち上げられて用紙から離れ
る。複写操作が完了した後、原稿は再びローラ４
１′及び４２′の作動により反転ロールの周りを送
られて原稿台上に戻る。再びソレノイド１０６が
滅勢され、ローラ４０，４１，４２が附勢されて
用紙を出口トレイ３３に出す。原稿スタツクを正
しい順序に保つため、この反転システムを経る第
２の移動を用いて、用紙をその元の向きに挿入す
る。すべてのローラがモータ１２０によつて駆動
されることに注目されたい。

第３図は、ローラ４１及び４１′をシフトさせ
て、原稿台３１上に置かれた原稿と接触させまた
離すのに使用される機構の詳細な概略図である。
ローラ４１及び４１′は、回転Ｔ字材１５０の両
端付近に装着されている。ソレノイド１０６によ
つて作動されるアーム１５１が、Ｔ字材１５０の
スロツト中を通つてローラ対４２及び４２′の位
置調節用の同様のＴ字材機構上に伸びている。つ
ば１５２がアーム１５１に固定されていて、ソレ
ノイド１０６が付勢されるとアーム１５１がＢの
方向に動いて、ばね１５３を圧縮しＴ字材１５０
をその駆動点１５４の周りで揺動させ、ローラ４
１′は下方に運ばれて原稿台３１に接触し、ロー
ラ４１は上方に揺動してその接触から脱するよう
になつている。

前方移動ローラ４１を再び原稿台３１と接触す
る位置に戻すことを希望する場合は、ソレノイド
１０６を滅勢してばね１５３を緩めると、ばね１
５５によつてＴ字材１５０がピボツト１５４の周
りで揺動できるようになつて、ローラ４１′を持
上げて原稿台から離れさせ、ローラ４１を原稿台
上に再配置させる。

第４図は、本発明の第２の実施例を示したもの
である。上記に説明したように、オペレータが両
面原稿方式を選択した場合、片面複写後に、振り
分けゲート１００が位置を変え、用紙が原稿台か
ら出て、反転ロール１０１の周りを回つて反転ガ
イド１０２及び１０３を経て原稿台３１上に戻る
ようにする。検出器１０５は、原稿前端によつて
附勢されて、信号を送つてソレノイド１０７を付
勢し、このソレノイドがスライド・リンク１０８
をブラケツト１０９内でＢの方向に動かして、ロ
ール４０，４１，４２を駆動する通常は曲つた軸
を真直ぐにする。この操作中に、ローラの原稿移
動に対する＋3゜の角度が除かれ、従つて原稿台３
１上を逆方向に動く用紙は、基準エツジ１１０に
向うこともそれから離れて移動することもない。
スライド・リンク１０８をさらに動かして、ロー
ラ４０，４１，４２に対して−3゜の角度を確立
し、原稿が逆転運動中、基準エツジ１１０に対し
てスライドする状態に保たれるようにする。ロー
ラ４０〜４２が停止する前に、再び用紙が反転ガ
イド１０２及び１０３を通過する。この時点で、
原稿はすぐに前端の整列及び第２面の複写を受け
られる状態にある。これを実現するには、ソレノ
イド１０７を滅勢させて、スライド・リンク１０
８をＡの方向にその元の位置まで動かし、こうし
てローラ４０〜４２を基準エツジ１１０に対して
プラス3゜の角度で再確立させる。次に、ローラ４
０〜４２は前方に回転して、複写操作のために書
類を再び整列させる。複写操作の完了後、原稿は
再び反転ロールの周りを通つて原稿台上に戻つて
から、出口トレイに出て来る。こうして、出口ト
レイ上の原稿スタツクは正しい順序に保たれる。
モータ１２０が反転ロール１０１を駆動し、逆転
モータがロール４０，４１，４２を駆動すること
に注目されたい。

第５図は、ローラ４０，４１，４２をシフトさ
せて、これらのローラの用紙移動方向に対する傾
き角度を制御するための、スライド機構の概略図
を示したものである。第５Ａ図に示した前方移動
位置のとき、ソレノイド１０７は滅勢されて、バ
ネ１３０がスライド１０８をブラケツトのスリツ
ト１３１内で、Ａの方向に位置設定できるように
する。逆転運動が求められる場合、ソレノイド１
０７が付勢されて、バネ１３０を伸ばし、スライ
ド１０８をｂの方向に動かす。

第６図及び第７図は、駆動力を傾斜ローラに伝
達する曲り軸を支持するためにローラ４０，４
１，４２の近くに使用される軸受を示したもので
ある。この軸受は自己心合わせ式で、曲り軸に張
力をかけてそれから振動を取り除くねじり棒懸架
装置を含んでいる。第６図は、台枠１４３中のね
じり棒懸架装置１４１と１４２の間に軸受１４０
を取り付けた軸受アセンブリを示したものであ
る。第７図は、傾き角度によつて棒１４１及び１
４２に生じたねじれによつて、軸に張力を与え
る、曲り軸１４４上の軸受の上面図を示したもの
である。この軸受は、第２図及び第４図に示した
２つの実施例に使用される。

本発明をその良好な実施例について特に示し説
明してきたが、当技術の専門家には了解されるよ
うに、本発明の精神及び範囲から外れることな
く、本発明の形状及び細部にその他の変更を加え
ることができる。例えば、原稿を複写操作のため
原稿台上の固定位置に置く機械に関して本発明を
説明してきたが、原稿と直視スリツトを横切つて
送る移動原稿式複写機にも、本発明を有利に使用
することができる。さらに、用紙移動方向に対し
て3゜及び−3゜の傾き角度は、特定の実施例を代表
するものであり、本発明の原理を例示するために
使分したものにすぎない。特定の傾き角度は重要
でない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、原稿台ならびに原稿を受け取り原稿
台上に運ぶための反転ロールに対して位置調節さ
れる各種ローラを示す。書類送り機構の側面図、
第２図は、本発明の第１の実施例を示す斜視図、
第３図は、第２図の実施例で使用されるローラ位
置調節機構を示す図、第４図は、本発明の第２の
実施例を示す斜視図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は、
第４図の実施例で使用されるローラ位置調節機構
を示す図、第６図及び第７図は、例示した両方の
実施例で使用される曲り軸を支持する軸受用のね
じり棒懸架装置を示す図である。 １０，２２，３３……トレイ、１３……送りホ
イール、１５，３２……ゲート、２５，２６……
反転ガイド、２７，２８……整列ロール、３１…
…プラテン、４０，４１，４２……送りローラ、
４１′，４２′……送りローラ、１５０……Ｔ字
材、１０６……ソレノイド、１５１……アーム、
１５３……バネ、１５４……枢着点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写すべき一重なりの文書を支持するトレイ
   と、 該トレイから文書を一枚ずつ文書を送り出す装
   置と、 複写の間上記文書を支持するガラス・プラテン
   と、 上記順方向給送装置から上記文書を受けとり上
   記ガラス・プラテンに向ける案内装置と、 上記ガラス・プラテンの側縁に沿つて設けられ
   た基準縁端部と、 上記ガラス・プラテンを横切つて上記文書を第
   １方向に移動させ且つ該移動中に上記文書の側縁
   を上記基準縁端部に向つて動かすように上記文書
   の移動の方向に対して傾けられたロール給送装置
   と、 上記ガラス・プラテンの出口側に設けられた出
   口トレイと、 上記ガラス・プラテンの出口側に設けられた反
   転ガイド装置と、 上記ガラス・プラテンからの文書を上記出力ト
   レイ若しくは上記反転ガイド装置へ選択的に向け
   る振り分け装置と、 上記第１方向と反対の第２方向で上記文書を上
   記ガラス・プラテンへ送り込むために上記反転ガ
   イド装置を通して上記文書を給送する装置とを備
   え、上記ロール給送装置は、上記ガラス・プラテ
   ン上で上記文書を上記第２方向に移動させる装置
   及び上記文書が上記第２方向に移動されている時
   に上記文書の側縁が上記基準縁端部から離れるこ
   とを防止する装置を有して成る自動両面文書給送
   装置。