JPH1082771A - 容器胴部の検査装置 - Google Patents
容器胴部の検査装置Info
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- JPH1082771A JPH1082771A JP8235653A JP23565396A JPH1082771A JP H1082771 A JPH1082771 A JP H1082771A JP 8235653 A JP8235653 A JP 8235653A JP 23565396 A JP23565396 A JP 23565396A JP H1082771 A JPH1082771 A JP H1082771A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 検査対象箇所が狭隘部に位置する場合や大型
容器である場合の適用性を向上させ、複数箇所の同時検
査を可能にして検査効率を向上させるとともに、検査機
器の操縦性を高めて検査精度を確保する。 【解決手段】 支持構造物における円筒状内周面とテー
ブル面との角部に配される走行台車と、走行台車を走行
可能に支持し円筒状内周面及びテーブル面に沿って転動
する車輪と、走行台車に搭載され内方に向けられて配さ
れ円筒状外表面の検査を行なう第１検査手段と、第１検
査手段と離間状態に配され第２被検査面の検査を行なう
第２検査手段とを具備する。
容器である場合の適用性を向上させ、複数箇所の同時検
査を可能にして検査効率を向上させるとともに、検査機
器の操縦性を高めて検査精度を確保する。 【解決手段】 支持構造物における円筒状内周面とテー
ブル面との角部に配される走行台車と、走行台車を走行
可能に支持し円筒状内周面及びテーブル面に沿って転動
する車輪と、走行台車に搭載され内方に向けられて配さ
れ円筒状外表面の検査を行なう第１検査手段と、第１検
査手段と離間状態に配され第２被検査面の検査を行なう
第２検査手段とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器胴部の検査装
置に係り、特に、狭隘部における作業性を向上させる好
適技術に関するものである。
置に係り、特に、狭隘部における作業性を向上させる好
適技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】検査対象箇所が、配管のように外径が小
さくかつ円筒状外表面の溶接部である場合に適用される
ものとして、実開平０２−１４０３５７号，特開平
０７−０６３７４０号公報の技術が紹介されている。
さくかつ円筒状外表面の溶接部である場合に適用される
ものとして、実開平０２−１４０３５７号，特開平
０７−０６３７４０号公報の技術が紹介されている。
【０００３】また、検査対象箇所が、原子炉圧力容器下
鏡部のように外径が大きくかつ境界部に位置する場合に
適用されるものとして、実開平０３−０７０３５２
号，特開平０５−２８８７３６号の技術が紹介されて
いる。
鏡部のように外径が大きくかつ境界部に位置する場合に
適用されるものとして、実開平０３−０７０３５２
号，特開平０５−２８８７３６号の技術が紹介されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の技術
にあっては、外径が大きい場合や検査対象箇所が狭隘
部に位置する場合への適用性が低下し、一方、前述の技
術にあっては、狭隘部の検査対象箇所に予め周方向
に配したガイドレールを利用するようにしているため、
検査対象範囲の制限を受け易く、作業性が低下するもの
となる。
にあっては、外径が大きい場合や検査対象箇所が狭隘
部に位置する場合への適用性が低下し、一方、前述の技
術にあっては、狭隘部の検査対象箇所に予め周方向
に配したガイドレールを利用するようにしているため、
検査対象範囲の制限を受け易く、作業性が低下するもの
となる。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、以下の目的を達成しようとするものである。 １）検査対象表面の向き、環境の影響を受けにくくする
こと。 ２）狭隘部への適用性を高めること。 ３）複数箇所の同時検査を可能にし、作業性を高めるこ
と。 ４）検査機器の操縦性を高め、検査精度を確保するこ
と。
たもので、以下の目的を達成しようとするものである。 １）検査対象表面の向き、環境の影響を受けにくくする
こと。 ２）狭隘部への適用性を高めること。 ３）複数箇所の同時検査を可能にし、作業性を高めるこ
と。 ４）検査機器の操縦性を高め、検査精度を確保するこ
と。
【０００６】
【課題を解決するための手段】検査対象物が原子炉圧力
容器及びその支持脚である場合には、検査対象箇所が円
筒状胴部の周溶接部及び支持脚におけるスカート状の周
溶接部の近傍等に適用される。支持構造物における円筒
状内周面とテーブル面との角部に配される走行台車と、
該走行台車を走行可能に支持し円筒状内周面及びテーブ
ル面に沿って転動する車輪と、走行台車に搭載され内方
に向けられて配され円筒状外表面の検査を行なう第１検
査手段と、該第１検査手段と離間状態に配され第２被検
査面の検査を行なう第２検査手段とを具備する技術が採
用される。第１検査手段にあっては、走行台車に搭載さ
れ探触子を内方に突出させるアーム駆動部と、該アーム
駆動部と探触子との間に介在状態に配され探触子の向き
を設定するための首振り部と、該首振り部と探触子との
間に介在状態に配され探触子を上下方向に駆動する直線
駆動機構とを具備する技術が採用される。第２検査手段
にあっては、走行台車に搭載され上方に突出させられ探
触子を駆動するアーム駆動部と、該アーム駆動部の基部
に配されアーム駆動部の突出角度を設定する突出角度設
定部と、アーム駆動部と探触子との間に介在状態に配さ
れ探触子の向きを設定するための首振り部と、アーム駆
動部の途中に介在状態に配されアーム駆動部の長さ方向
の位置を設定するための伸縮部と、伸縮部の先端と探触
子との間に介在状態に配され探触子を上下方向に駆動す
る直線駆動機構とを具備する技術が採用される。第２検
査手段におけるアーム駆動部にあっては、向きを必要に
応じて１８０度変更する向き設定手段を有するものが適
用される。直線駆動機構には、探触子を検査対象物の表
面に弾発力等を利用して押し付ける機能を有するものが
適用される。
容器及びその支持脚である場合には、検査対象箇所が円
筒状胴部の周溶接部及び支持脚におけるスカート状の周
溶接部の近傍等に適用される。支持構造物における円筒
状内周面とテーブル面との角部に配される走行台車と、
該走行台車を走行可能に支持し円筒状内周面及びテーブ
ル面に沿って転動する車輪と、走行台車に搭載され内方
に向けられて配され円筒状外表面の検査を行なう第１検
査手段と、該第１検査手段と離間状態に配され第２被検
査面の検査を行なう第２検査手段とを具備する技術が採
用される。第１検査手段にあっては、走行台車に搭載さ
れ探触子を内方に突出させるアーム駆動部と、該アーム
駆動部と探触子との間に介在状態に配され探触子の向き
を設定するための首振り部と、該首振り部と探触子との
間に介在状態に配され探触子を上下方向に駆動する直線
駆動機構とを具備する技術が採用される。第２検査手段
にあっては、走行台車に搭載され上方に突出させられ探
触子を駆動するアーム駆動部と、該アーム駆動部の基部
に配されアーム駆動部の突出角度を設定する突出角度設
定部と、アーム駆動部と探触子との間に介在状態に配さ
れ探触子の向きを設定するための首振り部と、アーム駆
動部の途中に介在状態に配されアーム駆動部の長さ方向
の位置を設定するための伸縮部と、伸縮部の先端と探触
子との間に介在状態に配され探触子を上下方向に駆動す
る直線駆動機構とを具備する技術が採用される。第２検
査手段におけるアーム駆動部にあっては、向きを必要に
応じて１８０度変更する向き設定手段を有するものが適
用される。直線駆動機構には、探触子を検査対象物の表
面に弾発力等を利用して押し付ける機能を有するものが
適用される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１ないし図４は、本発明に係る
容器胴部の検査装置の一実施形態を示している。これら
図１ないし図４において、符号Ｘは原子炉圧力容器（船
舶用原子炉圧力容器）、Ｙは支持脚、ａは円筒状胴部
（円筒状外表面：第１被検査面）、ｂは周溶接部、ｃは
第２被検査面、ｄは周溶接部、ｅは支持構造物（水密容
器）、Ａは検査装置を示している。
容器胴部の検査装置の一実施形態を示している。これら
図１ないし図４において、符号Ｘは原子炉圧力容器（船
舶用原子炉圧力容器）、Ｙは支持脚、ａは円筒状胴部
（円筒状外表面：第１被検査面）、ｂは周溶接部、ｃは
第２被検査面、ｄは周溶接部、ｅは支持構造物（水密容
器）、Ａは検査装置を示している。
【０００８】該一実施形態では、検査対象物が、船舶用
原子炉における原子炉圧力容器Ｘ及びその支持脚Ｙとさ
れており、かつ、第１検査対象箇所が原子炉圧力容器Ｘ
の円筒状胴部（円筒状外表面：第１被検査面）ａ、第２
検査対象箇所が支持脚Ｙのスカート状（テーパ状）をな
す第２被検査面ｃである場合に適用される。
原子炉における原子炉圧力容器Ｘ及びその支持脚Ｙとさ
れており、かつ、第１検査対象箇所が原子炉圧力容器Ｘ
の円筒状胴部（円筒状外表面：第１被検査面）ａ、第２
検査対象箇所が支持脚Ｙのスカート状（テーパ状）をな
す第２被検査面ｃである場合に適用される。
【０００９】前記支持構造物ｅは、円筒状胴部ａと支持
脚Ｙとの間に配される作業足場等が、検査装置Ａを搭載
して走行させるものとして利用され、特に、円筒状内周
面ｆとテーブル面ｇとこれらの角部ｈとを有する箇所が
好適である。この場合にあって、円筒状内周面ｆは、鋼
板等の強磁性体によって形成され、かつ円筒状胴部ａと
同心で直円筒状をなすものが好適であり、テーブル面ｇ
は水平かつ平坦なものが好適である。
脚Ｙとの間に配される作業足場等が、検査装置Ａを搭載
して走行させるものとして利用され、特に、円筒状内周
面ｆとテーブル面ｇとこれらの角部ｈとを有する箇所が
好適である。この場合にあって、円筒状内周面ｆは、鋼
板等の強磁性体によって形成され、かつ円筒状胴部ａと
同心で直円筒状をなすものが好適であり、テーブル面ｇ
は水平かつ平坦なものが好適である。
【００１０】そして検査装置Ａは、円筒状内周面ｆとテ
ーブル面ｇとの角部ｈに配される走行台車１と、該走行
台車１を走行可能に支持して円筒状内周面ｆ及びテーブ
ル面ｇに沿って転動する車輪２Ａ，２Ｂと、走行台車１
に搭載され内方に向けられて配され円筒状外表面ａの検
査を行なう第１検査手段３と、該第１検査手段３と離間
位置に上方に向けて配され支持脚Ｙの内周面である第２
被検査面ｃの検査を行なうための第２検査手段４とを具
備するものとされる。
ーブル面ｇとの角部ｈに配される走行台車１と、該走行
台車１を走行可能に支持して円筒状内周面ｆ及びテーブ
ル面ｇに沿って転動する車輪２Ａ，２Ｂと、走行台車１
に搭載され内方に向けられて配され円筒状外表面ａの検
査を行なう第１検査手段３と、該第１検査手段３と離間
位置に上方に向けて配され支持脚Ｙの内周面である第２
被検査面ｃの検査を行なうための第２検査手段４とを具
備するものとされる。
【００１１】前記車輪２Ａにあっては、マグネットホイ
ール等が適用され、円筒状内周面ｆが鋼板により形成さ
れている場合に、円筒状内周面ｆに対して磁着させられ
た状態とすることにより、走行台車１の位置（円筒状内
周面ｆの半径方向の位置）を設定するものが適用され
る。
ール等が適用され、円筒状内周面ｆが鋼板により形成さ
れている場合に、円筒状内周面ｆに対して磁着させられ
た状態とすることにより、走行台車１の位置（円筒状内
周面ｆの半径方向の位置）を設定するものが適用され
る。
【００１２】前記車輪２Ｂにあっては、走行方向に分割
した状態で複数配され、少なくともその一部に、走行用
モータ５を具備して走行位置を遠隔操作で設定し得るも
の等とされる。
した状態で複数配され、少なくともその一部に、走行用
モータ５を具備して走行位置を遠隔操作で設定し得るも
の等とされる。
【００１３】前記第１検査手段３にあっては、図１に示
すように、走行台車１に搭載され例えばアクチュエータ
からなるアーム駆動部１１と、該アーム駆動部１１に支
持され内方に突出させられる直線駆動機構１２と、該直
線駆動機構１２に内向状態に支持され第１被検査面ａを
例えば超音波探傷するための探触子１３と、探触子１３
の向きを上下方向の回転により設定するための首振り部
１４と、直線駆動機構１２と探触子１３との間に介在状
態に配され探触子１３を第１被検査面ａに沿って旋回さ
せることにより超音波による探傷方向を設定するための
回転機構部１５と、該回転機構部１５に支持され例えば
０度，４５度，６０度の３屈折角度により探傷を行なう
複数（３種類等）の探触子１３を支持して弾発力により
第１被検査面ａに押し付けるための探触子モジュール１
６と、直線駆動機構１２の上下端部に配され第１被検査
面ａに接触させることにより直線駆動機構１２を第１被
検査面ａに対してほぼ平行に設定するためのガイドロー
ラ１７とを具備するものが適用される。
すように、走行台車１に搭載され例えばアクチュエータ
からなるアーム駆動部１１と、該アーム駆動部１１に支
持され内方に突出させられる直線駆動機構１２と、該直
線駆動機構１２に内向状態に支持され第１被検査面ａを
例えば超音波探傷するための探触子１３と、探触子１３
の向きを上下方向の回転により設定するための首振り部
１４と、直線駆動機構１２と探触子１３との間に介在状
態に配され探触子１３を第１被検査面ａに沿って旋回さ
せることにより超音波による探傷方向を設定するための
回転機構部１５と、該回転機構部１５に支持され例えば
０度，４５度，６０度の３屈折角度により探傷を行なう
複数（３種類等）の探触子１３を支持して弾発力により
第１被検査面ａに押し付けるための探触子モジュール１
６と、直線駆動機構１２の上下端部に配され第１被検査
面ａに接触させることにより直線駆動機構１２を第１被
検査面ａに対してほぼ平行に設定するためのガイドロー
ラ１７とを具備するものが適用される。
【００１４】前記第２検査手段４にあっては、図１に示
すように、走行台車１の上方に向けた状態にかつ左右方
向に揺動可能に搭載される突出角度設定部２１と、該突
出角度設定部２１に支持され上方への突出量を設定する
例えばアクチュエータからなるアーム駆動部２２と、該
アーム駆動部２２の先端に配される前述の首振り部１４
と、該首振り部１４を介在させて取り付けられる例えば
アクチュエータからなる伸縮部２３と、該伸縮部２３に
より支持される前述した直線駆動機構１２と、探触子１
３と、直線駆動機構１２に支持される前述の回転機構部
１５，探触子モジュール１６，ガイドローラ１７とを具
備するものが適用される。
すように、走行台車１の上方に向けた状態にかつ左右方
向に揺動可能に搭載される突出角度設定部２１と、該突
出角度設定部２１に支持され上方への突出量を設定する
例えばアクチュエータからなるアーム駆動部２２と、該
アーム駆動部２２の先端に配される前述の首振り部１４
と、該首振り部１４を介在させて取り付けられる例えば
アクチュエータからなる伸縮部２３と、該伸縮部２３に
より支持される前述した直線駆動機構１２と、探触子１
３と、直線駆動機構１２に支持される前述の回転機構部
１５，探触子モジュール１６，ガイドローラ１７とを具
備するものが適用される。
【００１５】前記直線駆動機構１２にあっては、第１検
査手段３及び第２検査手段４にそれぞれ配されるととも
に、前述した従来の技術例実開平０３−０７０３５２
号に準じる技術が適用される。図１及び図２に示すよう
に、直線駆動機構１２は、首振り部１４に接続される支
持ブラケット１２ａと、該支持ブラケット１２ａに配さ
れるガイドロッド１２ｂと、該ガイドロッド１２ｂによ
り移動可能に支持される移動台１２ｃと、ガイドロッド
１２ｂと平行に配されてボールねじ機構を構成し移動台
１２ｃと螺合される検査位置調整用ねじ棒１２ｄと、該
検査位置調整用ねじ棒１２ｄを正逆回転させることによ
り移動台１２ｃの上下位置を調整する直流サーボモータ
等の探触子駆動用モータ１２ｅとを有している。
査手段３及び第２検査手段４にそれぞれ配されるととも
に、前述した従来の技術例実開平０３−０７０３５２
号に準じる技術が適用される。図１及び図２に示すよう
に、直線駆動機構１２は、首振り部１４に接続される支
持ブラケット１２ａと、該支持ブラケット１２ａに配さ
れるガイドロッド１２ｂと、該ガイドロッド１２ｂによ
り移動可能に支持される移動台１２ｃと、ガイドロッド
１２ｂと平行に配されてボールねじ機構を構成し移動台
１２ｃと螺合される検査位置調整用ねじ棒１２ｄと、該
検査位置調整用ねじ棒１２ｄを正逆回転させることによ
り移動台１２ｃの上下位置を調整する直流サーボモータ
等の探触子駆動用モータ１２ｅとを有している。
【００１６】以上のような構成を有する検査装置Ａによ
り、第１被検査面ａ及び第２被検査面ｃの検査（超音波
探傷）を行なう場合について説明する。図３及び図４に
示すように、走行台車１をテーブル面ｇに載置するとと
もに、車輪２Ａを円筒状内周面ｆに磁着させて走行台車
１の走行半径を設定し、走行台車１を円筒状内周面ｆ及
びテーブル面ｇに沿って走行可能な状態とする。また、
検査装置Ａと外部とを電気ケーブルｉにより接続すると
ともに、操作室ｊに、制御装置ｋ，データ採取処理装置
ｌ等を配しておいて、遠隔操作を実施する。
り、第１被検査面ａ及び第２被検査面ｃの検査（超音波
探傷）を行なう場合について説明する。図３及び図４に
示すように、走行台車１をテーブル面ｇに載置するとと
もに、車輪２Ａを円筒状内周面ｆに磁着させて走行台車
１の走行半径を設定し、走行台車１を円筒状内周面ｆ及
びテーブル面ｇに沿って走行可能な状態とする。また、
検査装置Ａと外部とを電気ケーブルｉにより接続すると
ともに、操作室ｊに、制御装置ｋ，データ採取処理装置
ｌ等を配しておいて、遠隔操作を実施する。
【００１７】第１検査手段３に基づく検査状況について
説明すると、走行台車１の作動により直線駆動機構１２
に支持された探触子１３を内方向に突出させ、探触子１
３を第１被検査面ａに接触させる。直線駆動機構１２に
おける探触子駆動用モータ１２ｅを作動させることによ
り、探触子１３を上下方向に移動させて、周溶接部ｂに
対する超音波の入射位置及び入射方向を設定するととも
に、探触子１３を第１被検査面ａに接触させた状態とし
て、周溶接部ｄの近傍位置における探傷試験を実施す
る。
説明すると、走行台車１の作動により直線駆動機構１２
に支持された探触子１３を内方向に突出させ、探触子１
３を第１被検査面ａに接触させる。直線駆動機構１２に
おける探触子駆動用モータ１２ｅを作動させることによ
り、探触子１３を上下方向に移動させて、周溶接部ｂに
対する超音波の入射位置及び入射方向を設定するととも
に、探触子１３を第１被検査面ａに接触させた状態とし
て、周溶接部ｄの近傍位置における探傷試験を実施す
る。
【００１８】この際の超音波の入射角度及び方向は、回
転機構部１５の作動により、探触子モジュール１６及び
探触子１３の回転位置をずらすことによっても設定され
る。
転機構部１５の作動により、探触子モジュール１６及び
探触子１３の回転位置をずらすことによっても設定され
る。
【００１９】そして、探傷位置を周方向にずらす場合
は、走行台車１を例えば微少距離だけ走行させる操作を
繰り返すこと等により行なわれ、それぞれの走行位置で
超音波探傷が実施される。
は、走行台車１を例えば微少距離だけ走行させる操作を
繰り返すこと等により行なわれ、それぞれの走行位置で
超音波探傷が実施される。
【００２０】次いで、第２検査手段４による検査状況に
ついて説明する。アーム駆動部２２と伸縮部２３との作
動により、図４の破線で示すように、直線駆動機構１２
を上方に繰り出し、探触子１３を第２被検査面ｃに接触
させた状態として、周溶接部ｄの近傍位置における超音
波探傷を実施する。この場合における直線駆動機構１２
の傾きの程度は、突出角度設定部２１及び首振り部１４
の回転角度により設定される。
ついて説明する。アーム駆動部２２と伸縮部２３との作
動により、図４の破線で示すように、直線駆動機構１２
を上方に繰り出し、探触子１３を第２被検査面ｃに接触
させた状態として、周溶接部ｄの近傍位置における超音
波探傷を実施する。この場合における直線駆動機構１２
の傾きの程度は、突出角度設定部２１及び首振り部１４
の回転角度により設定される。
【００２１】これらの第１検査手段３及び第２検査手段
４にあっては、同時に作動させて超音波探傷を行なうこ
とが可能であり、所望の走行台車１の走行位置で周溶接
部ｂ，ｄ近傍の超音波探傷を実施した後、走行台車１を
若干移動させて、再び第１検査手段３及び第２検査手段
４の同時作動により超音波探傷が行なわれる。したがっ
て、この場合には、第１被検査面ａ及び第２被検査面ｃ
を同時に効率よく検査することができる。
４にあっては、同時に作動させて超音波探傷を行なうこ
とが可能であり、所望の走行台車１の走行位置で周溶接
部ｂ，ｄ近傍の超音波探傷を実施した後、走行台車１を
若干移動させて、再び第１検査手段３及び第２検査手段
４の同時作動により超音波探傷が行なわれる。したがっ
て、この場合には、第１被検査面ａ及び第２被検査面ｃ
を同時に効率よく検査することができる。
【００２２】〔他の実施の形態〕本発明に係る容器胴部
の検査装置にあっては、以下の技術を包含するものであ
る。 ａ）第１検査手段３または第２検査手段４の一方のみを
選択的に作動させて超音波探傷を行なうこと。 ｂ）第２検査手段４にあって、直線駆動機構１２の向き
を１８０度反転して内向状態に取り付け、円筒状胴部ａ
等の超音波探傷を行なうこと。 ｃ）テーブル面ｇに搭載される車輪２Ｂに、マグネット
車輪を適用し、走行用モータ５の回転力を伝達するこ
と。 ｄ）探触子１３が磁気センサ等の超音波探傷以外の検査
用センサであること。 ｅ）車輪２Ａ，２Ｂ等の回転系にロータリーエンコーダ
等の回転量検出手段を配して位置検出を行ない、外部か
らの遠隔操作により検査装置Ａを作動させて、検査デー
タの収集を行なうこと。 ｆ）検査対象物が船舶用以外の原子炉圧力容器であるこ
と。あるいは、原子炉圧力容器以外の容器等を検査対象
物とすること。 ｇ）直線駆動機構１２に、探触子１３の移動量を検出す
るためのロータリーエンコーダ等を配するとともに、各
部の位置センサあるいは角度センサと組み合わせて、検
査装置Ａの自動検査を実施すること。 ｈ）移動台１２ｃを直線駆動させる手段として、ボール
ねじ機構等に代えて、ラック・ピニオン機構を採用する
こと。
の検査装置にあっては、以下の技術を包含するものであ
る。 ａ）第１検査手段３または第２検査手段４の一方のみを
選択的に作動させて超音波探傷を行なうこと。 ｂ）第２検査手段４にあって、直線駆動機構１２の向き
を１８０度反転して内向状態に取り付け、円筒状胴部ａ
等の超音波探傷を行なうこと。 ｃ）テーブル面ｇに搭載される車輪２Ｂに、マグネット
車輪を適用し、走行用モータ５の回転力を伝達するこ
と。 ｄ）探触子１３が磁気センサ等の超音波探傷以外の検査
用センサであること。 ｅ）車輪２Ａ，２Ｂ等の回転系にロータリーエンコーダ
等の回転量検出手段を配して位置検出を行ない、外部か
らの遠隔操作により検査装置Ａを作動させて、検査デー
タの収集を行なうこと。 ｆ）検査対象物が船舶用以外の原子炉圧力容器であるこ
と。あるいは、原子炉圧力容器以外の容器等を検査対象
物とすること。 ｇ）直線駆動機構１２に、探触子１３の移動量を検出す
るためのロータリーエンコーダ等を配するとともに、各
部の位置センサあるいは角度センサと組み合わせて、検
査装置Ａの自動検査を実施すること。 ｈ）移動台１２ｃを直線駆動させる手段として、ボール
ねじ機構等に代えて、ラック・ピニオン機構を採用する
こと。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る容器胴部の検査装置によれ
ば、以下の効果を奏する。 （１） 第１検査手段と第２検査手段とを具備して、首
振り部により探触子の向きを設定することにより、検査
対象表面の向きや、環境の影響を低減することができ
る。 （２） 支持構造物における円筒状内周面とテーブル面
とを利用して走行台車を走行させることにより、検査対
象箇所が狭隘部に位置する場合や、大型容器である場合
の適用性を向上させることができる。 （３） アーム駆動部，突出角度設定部，首振り部，伸
縮部及び直線駆動機構を具備することにより、探触子の
位置や姿勢の設定の融通性を確保し、検査対象範囲の制
限を少なくして作業性を向上させることができる。 （４） 第１検査手段と第２検査手段とにより、異なる
箇所の同時検査を可能にし、作業性を高めることができ
る。 （５） アーム駆動部，突出角度設定部，首振り部，伸
縮部及び直線駆動機構を組み合わせて、探触子の位置及
び向きを自由に設定することにより、検査機器の操縦性
を高め、検査精度を確保することができる。
ば、以下の効果を奏する。 （１） 第１検査手段と第２検査手段とを具備して、首
振り部により探触子の向きを設定することにより、検査
対象表面の向きや、環境の影響を低減することができ
る。 （２） 支持構造物における円筒状内周面とテーブル面
とを利用して走行台車を走行させることにより、検査対
象箇所が狭隘部に位置する場合や、大型容器である場合
の適用性を向上させることができる。 （３） アーム駆動部，突出角度設定部，首振り部，伸
縮部及び直線駆動機構を具備することにより、探触子の
位置や姿勢の設定の融通性を確保し、検査対象範囲の制
限を少なくして作業性を向上させることができる。 （４） 第１検査手段と第２検査手段とにより、異なる
箇所の同時検査を可能にし、作業性を高めることができ
る。 （５） アーム駆動部，突出角度設定部，首振り部，伸
縮部及び直線駆動機構を組み合わせて、探触子の位置及
び向きを自由に設定することにより、検査機器の操縦性
を高め、検査精度を確保することができる。
【図１】 本発明に係る容器胴部の検査装置の一実施形
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図２】 本発明に係る容器胴部の検査装置の一実施形
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図３】 本発明に係る容器胴部の検査装置が適用され
る船舶用原子炉圧力容器の検査状況を示す概念図であ
る。
る船舶用原子炉圧力容器の検査状況を示す概念図であ
る。
【図４】 本発明に係る容器胴部の検査装置による狭隘
部の検査状況を示す正面図である。
部の検査状況を示す正面図である。
Ｘ 原子炉圧力容器（船舶用原子炉圧力容器） Ｙ 支持脚 ａ 円筒状胴部（円筒状外表面：第１被検査面） ｂ 周溶接部 ｃ 第２被検査面 ｄ 周溶接部 ｅ 支持構造物（水密容器） ｆ 円筒状内周面 ｇ テーブル面 ｈ 角部 Ａ 検査装置 １ 走行台車 ２Ａ，２Ｂ 車輪 ３ 第１検査手段 ４ 第２検査手段 ５ 走行用モータ １１ アーム駆動部 １２ 直線駆動機構 １３ 探触子 １４ 首振り部 １５ 回転機構部 １６ 探触子モジュール １７ ガイドローラ ２１ 突出角度設定部 ２２ アーム駆動部 ２３ 伸縮部 ｉ 電気ケーブル ｊ 操作室 ｋ 制御装置 ｌ データ採取処理装置
Claims (7)
- 【請求項１】 支持構造物（ｅ）における円筒状内周面
（ｆ）とテーブル面（ｇ）との角部（ｈ）に配される走
行台車（１）と、該走行台車を走行可能に支持し円筒状
内周面及びテーブル面に沿って転動する車輪（２Ａ，２
Ｂ）と、走行台車に搭載され内方に向けられて配され円
筒状外表面（ａ）の検査を行なう第１検査手段（３）
と、該第１検査手段と離間状態に配され第２被検査面
（ｃ）の検査を行なう第２検査手段（４）とを具備する
ことを特徴とする容器胴部の検査装置。 - 【請求項２】 第１検査手段（３）に、走行台車（１）
に搭載され探触子（１３）を内方に突出させるアーム駆
動部（１１）と、該アーム駆動部と探触子との間に介在
状態に配され探触子の向きを設定するための首振り部
（１４）が設けられることを特徴とする請求項１記載の
容器胴部の検査装置。 - 【請求項３】 第１検査手段（３）における首振り部
（１４）と探触子（１３）との間に、探触子を上下方向
に駆動する直線駆動機構（１２）が介在状態に配される
ことを特徴とする請求項２記載の容器胴部の検査装置。 - 【請求項４】 第２検査手段（４）に、走行台車（１）
に搭載され上方に突出させられ探触子（１３）を駆動す
るアーム駆動部（２２）と、該アーム駆動部の基部に配
されアーム駆動部の突出角度を設定する突出角度設定部
（２１）とが設けられることを特徴とする請求項１記載
の容器胴部の検査装置。 - 【請求項５】 アーム駆動部（２２）と探触子（１３）
との間に、探触子の向きを設定するための首振り部（１
４）が介在状態に配されることを特徴とする請求項４記
載の容器胴部の検査装置。 - 【請求項６】 アーム駆動部（２２）と探触子（１３）
との間に、探触子を上下方向に駆動する直線駆動機構
（１２）が介在状態に配されることを特徴とする請求項
４または５記載の容器胴部の検査装置。 - 【請求項７】 円筒状外表面（ａ）及び第２被検査面
（ｃ）が、原子炉圧力容器（Ｘ）の胴部外表面及び原子
炉圧力容器の支持脚（Ｙ）であることを特徴とする請求
項１、２、３、４、５または６記載の容器胴部の検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8235653A JPH1082771A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 容器胴部の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8235653A JPH1082771A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 容器胴部の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082771A true JPH1082771A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=16989210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8235653A Withdrawn JPH1082771A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 容器胴部の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082771A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215877A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置および検査装置 |
| JP2009506328A (ja) * | 2005-08-26 | 2009-02-12 | ザ・ボーイング・カンパニー | ラピッドプロトタイプ集積線形超音波変換器検査装置、システム、および方法。 |
| CN111896615A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-06 | 中国特种设备检测研究院 | 大型瓶式容器及长管拖车钢瓶涡流内检测装置 |
| KR20230019005A (ko) * | 2021-07-30 | 2023-02-07 | 현대중공업 주식회사 | 단열 구조 검사 장치 |
| KR102551761B1 (ko) * | 2022-06-09 | 2023-07-06 | 코스텍기술(주) | Paut 스캐너 수평 및 수직 이동 가이드 장치 |
| CN121662458A (zh) * | 2025-11-24 | 2026-03-13 | 中广核研究院有限公司 | 一种燃料组件格栅氧化膜测量装置、及其测量方法 |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP8235653A patent/JPH1082771A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009506328A (ja) * | 2005-08-26 | 2009-02-12 | ザ・ボーイング・カンパニー | ラピッドプロトタイプ集積線形超音波変換器検査装置、システム、および方法。 |
| JP2008215877A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置および検査装置 |
| CN111896615A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-06 | 中国特种设备检测研究院 | 大型瓶式容器及长管拖车钢瓶涡流内检测装置 |
| KR20230019005A (ko) * | 2021-07-30 | 2023-02-07 | 현대중공업 주식회사 | 단열 구조 검사 장치 |
| KR102551761B1 (ko) * | 2022-06-09 | 2023-07-06 | 코스텍기술(주) | Paut 스캐너 수평 및 수직 이동 가이드 장치 |
| CN121662458A (zh) * | 2025-11-24 | 2026-03-13 | 中广核研究院有限公司 | 一种燃料组件格栅氧化膜测量装置、及其测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |