JPH024442B2 - - Google Patents
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- JPH024442B2 JPH024442B2 JP56138340A JP13834081A JPH024442B2 JP H024442 B2 JPH024442 B2 JP H024442B2 JP 56138340 A JP56138340 A JP 56138340A JP 13834081 A JP13834081 A JP 13834081A JP H024442 B2 JPH024442 B2 JP H024442B2
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- Japan
- Prior art keywords
- chain
- finger
- conveyance
- packaged
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は包装部材と被包装物とを同期的に搬送
する間に、一方を他方に向けて偏向移動して合体
させ、次段の包装行程へ移行させる偏向移送装置
に関するものである。
する間に、一方を他方に向けて偏向移動して合体
させ、次段の包装行程へ移行させる偏向移送装置
に関するものである。
従来この種の偏向移送装置としては、被包装物
と包装部材とをそれぞれ上下に分離して搬送しな
がら所定の位置で被包装物を降下させて包装部材
上に載置する装置とか、または被包装物と包装部
材とを左右に分離して搬送する途中で、一旦搬送
を停止してから被包装物を包装部材上に偏向移動
させて載置する装置が提供されてなる。
と包装部材とをそれぞれ上下に分離して搬送しな
がら所定の位置で被包装物を降下させて包装部材
上に載置する装置とか、または被包装物と包装部
材とを左右に分離して搬送する途中で、一旦搬送
を停止してから被包装物を包装部材上に偏向移動
させて載置する装置が提供されてなる。
近時の高度に発達した包装装置では、被包装物
と包装部材例えば折畳み包装用シート片とを同期
的に搬送する間に何等かの理由で包装用シート片
の搬送が行われてこなかつた場合とか、或いはこ
の包装用シート片の搬送状態、例えば搬送の向き
が所定の状態からずれていたような場合に、これ
らの異常事態を検知して選定された特定の被包装
物がこの包装用シート片上に載置されないように
その被包装物をその搬送ラインから排除して、不
良包装の発生を事前に阻止することが望まれてい
る。
と包装部材例えば折畳み包装用シート片とを同期
的に搬送する間に何等かの理由で包装用シート片
の搬送が行われてこなかつた場合とか、或いはこ
の包装用シート片の搬送状態、例えば搬送の向き
が所定の状態からずれていたような場合に、これ
らの異常事態を検知して選定された特定の被包装
物がこの包装用シート片上に載置されないように
その被包装物をその搬送ラインから排除して、不
良包装の発生を事前に阻止することが望まれてい
る。
このような要望に対し、前者の公知の偏向移送
装置では、被包装物と包装用シート片とが同一搬
送ライン上を移動するため、選定された被包装物
を搬送ラインから排除することが設計上困難であ
る。一方、後者の公知の偏向移送装置では、被包
装物と包装部材とを左右に分離した搬送ライン上
を移動させるため、選定された被包装物をこの搬
送ラインから排除するには前者よりも適した装置
であるが、この後者の装置では間歇駆動となつて
いるためめ、作業能率が悪いものである。
装置では、被包装物と包装用シート片とが同一搬
送ライン上を移動するため、選定された被包装物
を搬送ラインから排除することが設計上困難であ
る。一方、後者の公知の偏向移送装置では、被包
装物と包装部材とを左右に分離した搬送ライン上
を移動させるため、選定された被包装物をこの搬
送ラインから排除するには前者よりも適した装置
であるが、この後者の装置では間歇駆動となつて
いるためめ、作業能率が悪いものである。
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は包装部材と被包装物とを左右
に分離して連続的に搬送しながら、選定された被
包装物のみをその搬送ラインから排除し、他の被
包装物を包装部材と合体させる連続作動可能な偏
向移送装置を提供するにある。
もので、その目的は包装部材と被包装物とを左右
に分離して連続的に搬送しながら、選定された被
包装物のみをその搬送ラインから排除し、他の被
包装物を包装部材と合体させる連続作動可能な偏
向移送装置を提供するにある。
以下に本発明の好適な実施例について添附図面
を参照にして説明する。
を参照にして説明する。
第１図及び第２図は本発明の偏向移送装置を採
用したビデオカセツトの包装装置を示す。この包
装装置はビデオカセツトをブツクケース状の箱体
に包装するもので、先づこの包装装置の概略につ
いて説明する。
用したビデオカセツトの包装装置を示す。この包
装装置はビデオカセツトをブツクケース状の箱体
に包装するもので、先づこの包装装置の概略につ
いて説明する。
包装部材は予め所定の形に切断されかつ所定の
折込線が形成された包装用シート部片１で、この
シート部片１が左右一対のホルダー２−２に多数
枚縦に並べて集積収納されて、この一対のホルダ
ー２−２から２枚のシート部片が真空吸着手段に
よつて順次取出され、搬送ベルト３−３に挾持さ
れて移送される。この搬送ベルト３−３に直交し
て所定間隔毎にフインガーを立設した搬送チエー
ン４が設けられ、２枚のシート部片１−１はこの
搬送チエーン４のフインガーによつて受け継がれ
て前後一列となつて移送される。この搬送チエー
ン４の前方かつ上方には、前後に位置をずらして
ビデオカセツトの説明書その他ビデオカセツトと
同封包装すべき添附書類５，６を縦に並べて集積
収納するホルダー７，８が配設され、各シート部
片１がこのホルダー７，８の下を通過すると真空
吸着手段によつて各々のホルダーから一枚宛取出
されてこのシート部片１上に載置されるようにな
つている。
折込線が形成された包装用シート部片１で、この
シート部片１が左右一対のホルダー２−２に多数
枚縦に並べて集積収納されて、この一対のホルダ
ー２−２から２枚のシート部片が真空吸着手段に
よつて順次取出され、搬送ベルト３−３に挾持さ
れて移送される。この搬送ベルト３−３に直交し
て所定間隔毎にフインガーを立設した搬送チエー
ン４が設けられ、２枚のシート部片１−１はこの
搬送チエーン４のフインガーによつて受け継がれ
て前後一列となつて移送される。この搬送チエー
ン４の前方かつ上方には、前後に位置をずらして
ビデオカセツトの説明書その他ビデオカセツトと
同封包装すべき添附書類５，６を縦に並べて集積
収納するホルダー７，８が配設され、各シート部
片１がこのホルダー７，８の下を通過すると真空
吸着手段によつて各々のホルダーから一枚宛取出
されてこのシート部片１上に載置されるようにな
つている。
上記の搬送チエーン４と左右に並列して、被包
装物であるビデオカセツト９を搬送するコンベア
１０が配設され、このコンベア１０上にはカセツ
ト供給装置１１からカセツト９が所定間隔宛に供
給され、これらのカセツトはコンベア１０上に所
定間隔毎に取付けられた横方向の突条１０ａによ
つて後端面が押圧されて搬送される。このカセツ
ト供給装置１１に近接したコンベア１０の端部に
は第１の光電管装置１２が設けられ、この光電管
装置１２がカセツト９のコンベア１０上への供給
を確認検知すると、その電気信号によつて前記の
包装用シート部片１を取出す真空吸着手段が作動
し、搬送ベルト３−３によるシート部片１−１の
搬送が開始せられるようになつている。このよう
にして、カセツト９のコンベア１０による搬送と
シート部片１の搬送ベルト３並びに搬送チエーン
４による搬送とは同期せられ、このカセツト９用
コンベア１０の前端部に設けられた本発明の偏向
移送装置１３によつてカセツト９が搬送チエーン
４の上方に偏向移送されるとその下に前記のよう
に同期的に取出し搬送されたシート部片１が位置
し、前記搬送チエーンのフインガーによつてシー
ト部片１とともに移送されてシート部片１上にカ
セツト９が載置され、その後は共に搬送されるよ
うに構成されている。次いで、シート部片１は予
め施された折曲線に沿つて、折曲装置１４で折曲
げられ、接着装置１５で所定の形状に接着され、
乾燥、排出される。
装物であるビデオカセツト９を搬送するコンベア
１０が配設され、このコンベア１０上にはカセツ
ト供給装置１１からカセツト９が所定間隔宛に供
給され、これらのカセツトはコンベア１０上に所
定間隔毎に取付けられた横方向の突条１０ａによ
つて後端面が押圧されて搬送される。このカセツ
ト供給装置１１に近接したコンベア１０の端部に
は第１の光電管装置１２が設けられ、この光電管
装置１２がカセツト９のコンベア１０上への供給
を確認検知すると、その電気信号によつて前記の
包装用シート部片１を取出す真空吸着手段が作動
し、搬送ベルト３−３によるシート部片１−１の
搬送が開始せられるようになつている。このよう
にして、カセツト９のコンベア１０による搬送と
シート部片１の搬送ベルト３並びに搬送チエーン
４による搬送とは同期せられ、このカセツト９用
コンベア１０の前端部に設けられた本発明の偏向
移送装置１３によつてカセツト９が搬送チエーン
４の上方に偏向移送されるとその下に前記のよう
に同期的に取出し搬送されたシート部片１が位置
し、前記搬送チエーンのフインガーによつてシー
ト部片１とともに移送されてシート部片１上にカ
セツト９が載置され、その後は共に搬送されるよ
うに構成されている。次いで、シート部片１は予
め施された折曲線に沿つて、折曲装置１４で折曲
げられ、接着装置１５で所定の形状に接着され、
乾燥、排出される。
次に、本発明の偏向移送装置１３について、第
３図〜第９図を参照にして詳述する。この偏向移
送装置１３はカセツト用コンベア１０の前端近傍
から搬送チエーン４上に平面的に前傾して渡設さ
れた機枠１６を有し、この機枠１６の下面はこれ
らコンベア１０及び搬送チエーン４から上方に若
干分離して保持されている。この機枠１６の内部
には一対のエンドレスチエーン１７，１８が長手
方向に沿つて平行に設けられ、各エンドレスチエ
ーンには第５図に示すようなフインガー部材１９
が所定間隔毎に取付けられている。即ち、フイン
ガー部材１９はチエーン１７，１８に取付けられ
るブロツク２０とフインガー爪２１とからなり、
ブロツク２０は第６図に示すようにその一端部の
透孔２２を貫通するピン２３によつてチエーン１
７，１８に回動自在に取付けられ、またブロツク
２０の他端部から内方へ突出するローラー２５が
ネジ２４によつて締結され回転自在に支承されて
いる。またブロツク２０の中間部下方は凹状の切
欠部２６を有し、この凹状切欠部２６にチエーン
１７，１８から突出したピン２７が嵌合し、ブロ
ツク２０が自重によつてピン２３を中心として下
方へ回動傾斜するのを阻止している。フインガー
爪２１はピン２３の下方部からブロツク２０の中
央部に向けてＬ字形に折曲げられ更に下方に垂直
に折曲げられている。フインガー部材１９は上記
のように構成されており、エンドレスチエーン１
７，１８の駆動によりフインガー部材１９がチエ
ーン１７，１８の下方走行部に至ると、通常はそ
のフインガー爪２１が機枠１６の下方開口部から
下方に突出して走行するようになつている。
３図〜第９図を参照にして詳述する。この偏向移
送装置１３はカセツト用コンベア１０の前端近傍
から搬送チエーン４上に平面的に前傾して渡設さ
れた機枠１６を有し、この機枠１６の下面はこれ
らコンベア１０及び搬送チエーン４から上方に若
干分離して保持されている。この機枠１６の内部
には一対のエンドレスチエーン１７，１８が長手
方向に沿つて平行に設けられ、各エンドレスチエ
ーンには第５図に示すようなフインガー部材１９
が所定間隔毎に取付けられている。即ち、フイン
ガー部材１９はチエーン１７，１８に取付けられ
るブロツク２０とフインガー爪２１とからなり、
ブロツク２０は第６図に示すようにその一端部の
透孔２２を貫通するピン２３によつてチエーン１
７，１８に回動自在に取付けられ、またブロツク
２０の他端部から内方へ突出するローラー２５が
ネジ２４によつて締結され回転自在に支承されて
いる。またブロツク２０の中間部下方は凹状の切
欠部２６を有し、この凹状切欠部２６にチエーン
１７，１８から突出したピン２７が嵌合し、ブロ
ツク２０が自重によつてピン２３を中心として下
方へ回動傾斜するのを阻止している。フインガー
爪２１はピン２３の下方部からブロツク２０の中
央部に向けてＬ字形に折曲げられ更に下方に垂直
に折曲げられている。フインガー部材１９は上記
のように構成されており、エンドレスチエーン１
７，１８の駆動によりフインガー部材１９がチエ
ーン１７，１８の下方走行部に至ると、通常はそ
のフインガー爪２１が機枠１６の下方開口部から
下方に突出して走行するようになつている。
一方のエンドレスチエーン１８、即ちコンベア
１０の搬送方向前方側のエンドレスチエーン１８
の、近傍にはフインガー部材１９の案内装置２８
が設けられている。この案内装置２８は、第７図
から第９図に示されているように、大別して揺動
自在なガイドフレーム２９とこのガイドフレーム
２９を駆動するエンドレスシリンダー３０と固定
ガイドレール３１とからなつている。このガイド
フレーム２９は断面コ字形のテーパー状に形成さ
れ、ガイドフレーム２９の裏側に植設された支軸
３２が機枠１６に適宜固着されたブラケツト３３
に回動自在に支承されている。また、ガイドフレ
ーム２９の裏面には一体的にレバー３４が溶着さ
れ、このレバー３４の上端にはエアシリンダー３
０のピストンロツド３５に取付いたジヨイント部
材３６が枢着されている。エアシリンダー３０は
前記ブラケツト３３の一端に取付けられており、
従つてエアシリンダー３０を駆動してそのピスト
ンロツド３５を伸縮させることによつてガイドフ
レーム２９を支軸３２を中心として揺動させるこ
とができる。ガイドフレーム２９の前方には固定
ガイドレール３１が機枠１６に固着して設けられ
この固定ガイドレール３１はエンドレスチエーン
１８の下方走行路の内側上方にこれと隣接して平
行に延長し、この後端部はテーパー面３１ａとな
つてガイドフレーム２９の前端に近接している。
１０の搬送方向前方側のエンドレスチエーン１８
の、近傍にはフインガー部材１９の案内装置２８
が設けられている。この案内装置２８は、第７図
から第９図に示されているように、大別して揺動
自在なガイドフレーム２９とこのガイドフレーム
２９を駆動するエンドレスシリンダー３０と固定
ガイドレール３１とからなつている。このガイド
フレーム２９は断面コ字形のテーパー状に形成さ
れ、ガイドフレーム２９の裏側に植設された支軸
３２が機枠１６に適宜固着されたブラケツト３３
に回動自在に支承されている。また、ガイドフレ
ーム２９の裏面には一体的にレバー３４が溶着さ
れ、このレバー３４の上端にはエアシリンダー３
０のピストンロツド３５に取付いたジヨイント部
材３６が枢着されている。エアシリンダー３０は
前記ブラケツト３３の一端に取付けられており、
従つてエアシリンダー３０を駆動してそのピスト
ンロツド３５を伸縮させることによつてガイドフ
レーム２９を支軸３２を中心として揺動させるこ
とができる。ガイドフレーム２９の前方には固定
ガイドレール３１が機枠１６に固着して設けられ
この固定ガイドレール３１はエンドレスチエーン
１８の下方走行路の内側上方にこれと隣接して平
行に延長し、この後端部はテーパー面３１ａとな
つてガイドフレーム２９の前端に近接している。
断面コ字形に折曲されたガイドフレーム２９の
下側折曲面２９ａはエンドレスチエーン１８の下
方走行路に対し横方向に隣接して配設され、チエ
ーン１８に取付けられたフインガー部材１９がこ
のガイドフレーム２１に近接して走行する時にフ
インガー部材１９の内側に突出したローラー２５
がこの折曲面２９ａに案内されて走行するように
構成されている。第４図及び第７図で示すよう
に、エアシリンダー３０のピストンロツド３５が
収縮された実線で示す位置では、ガイドフレーム
２９の下側折曲面２９ａの延長面は固定ガイドレ
ール３１の後端テーパー面３１ａより下方にあ
り、これ故チエーン１８に取付いたフインガー部
材１９のローラー２５はこのガイドフレーム２９
の下方折曲面２９ａを通つて固定ガイドレール３
１の下方に至るので、このローラー２５はチエー
ン１８と同一面上にありフインガー爪２１は機枠
１６から下方に突出した状態で走行する。一方、
エアシリンダー３０のピストンロツド３５が延長
した一点鎖線で示す位置では、ガイドフレーム２
９はその支軸３２を中心として矢印のように揺動
し、その下側折曲面２９ａの延長面が固定ガイド
レール３１の後端テーパー面３１ａの上方傾斜面
と同一面上に位置し、これ故チエーン１８に取付
いたフインガー部材１９のローラー２５はこのガ
イドフレーム２９の下方折曲面２９ａに案内され
て固定ガイドレール３１の上面に至るので、フイ
ンガー部材１９は第４図に一点鎖線で示すように
ローラー２５を上方とした傾斜位置を占め、その
フインガー爪２１は機枠１６内に引き上げられた
ような形となる。
下側折曲面２９ａはエンドレスチエーン１８の下
方走行路に対し横方向に隣接して配設され、チエ
ーン１８に取付けられたフインガー部材１９がこ
のガイドフレーム２１に近接して走行する時にフ
インガー部材１９の内側に突出したローラー２５
がこの折曲面２９ａに案内されて走行するように
構成されている。第４図及び第７図で示すよう
に、エアシリンダー３０のピストンロツド３５が
収縮された実線で示す位置では、ガイドフレーム
２９の下側折曲面２９ａの延長面は固定ガイドレ
ール３１の後端テーパー面３１ａより下方にあ
り、これ故チエーン１８に取付いたフインガー部
材１９のローラー２５はこのガイドフレーム２９
の下方折曲面２９ａを通つて固定ガイドレール３
１の下方に至るので、このローラー２５はチエー
ン１８と同一面上にありフインガー爪２１は機枠
１６から下方に突出した状態で走行する。一方、
エアシリンダー３０のピストンロツド３５が延長
した一点鎖線で示す位置では、ガイドフレーム２
９はその支軸３２を中心として矢印のように揺動
し、その下側折曲面２９ａの延長面が固定ガイド
レール３１の後端テーパー面３１ａの上方傾斜面
と同一面上に位置し、これ故チエーン１８に取付
いたフインガー部材１９のローラー２５はこのガ
イドフレーム２９の下方折曲面２９ａに案内され
て固定ガイドレール３１の上面に至るので、フイ
ンガー部材１９は第４図に一点鎖線で示すように
ローラー２５を上方とした傾斜位置を占め、その
フインガー爪２１は機枠１６内に引き上げられた
ような形となる。
本発明の偏向移送装置１３においては、常時は
エアシリンダー３０のピストンロツド３５は収縮
した位置を占め、これ故ガイドフレーム２９は第
４図の実線位置にあり、両エンドレスチエーン１
７，１８に取付けられたフインガー部材１９はそ
の機枠１６から下方に突出して、カセツト用コン
ベア１０を斜めに横切るように走行して、コンベ
ア１０上に搬送されてきた被包装物であるカセツ
ト９の後端面と進行方向左側面とに２つのフイン
ガー爪２１ａ−２１ｂを当接させながら横方向に
隣接する搬送チエーン４上に移送させる。このエ
ンドレスチエーン１７，１８の走行速度V0は第
３図に示したように、コンベア１０の搬送速度を
V1、エンドレスチエーン１７，１８のコンベア
１０に対する角度をθとしたとき、V0cosθ≧V1
としてなる。従つて、２つのフインガー爪２１
ａ，２１ｂが突出走行してカセツト９を横方向に
偏向させるとき、カセツトの後端面に当接するフ
インガー爪２１ａはカセツト９に対して押圧力と
して作用せずにただ単に当接しているだけで、他
方のフインガー爪２１ｂがカセツト９の進行方向
左側面に作用してこれを進行方向右方、即ち搬送
チエーン４の方に押圧偏向させるのである。
エアシリンダー３０のピストンロツド３５は収縮
した位置を占め、これ故ガイドフレーム２９は第
４図の実線位置にあり、両エンドレスチエーン１
７，１８に取付けられたフインガー部材１９はそ
の機枠１６から下方に突出して、カセツト用コン
ベア１０を斜めに横切るように走行して、コンベ
ア１０上に搬送されてきた被包装物であるカセツ
ト９の後端面と進行方向左側面とに２つのフイン
ガー爪２１ａ−２１ｂを当接させながら横方向に
隣接する搬送チエーン４上に移送させる。このエ
ンドレスチエーン１７，１８の走行速度V0は第
３図に示したように、コンベア１０の搬送速度を
V1、エンドレスチエーン１７，１８のコンベア
１０に対する角度をθとしたとき、V0cosθ≧V1
としてなる。従つて、２つのフインガー爪２１
ａ，２１ｂが突出走行してカセツト９を横方向に
偏向させるとき、カセツトの後端面に当接するフ
インガー爪２１ａはカセツト９に対して押圧力と
して作用せずにただ単に当接しているだけで、他
方のフインガー爪２１ｂがカセツト９の進行方向
左側面に作用してこれを進行方向右方、即ち搬送
チエーン４の方に押圧偏向させるのである。
本発明の偏向移送装置１３のエアシリンダー３
０は、前述の説明書等５，６を集積収納するホル
ダー８の前方に配設された光電管装置（図示せ
ず）に応答して作動するように構成され、この光
電管装置によつて前記シート部片１、説明書等
５，６の正常な供給がなされていないことが検知
されると、この検知信号によつてエアシリンダー
３０に圧縮空気が供給され、ピストンロツド３５
の伸長によつて前述のようにガイドフレーム２９
が揺動し、前方のエンドレスチエーン１８に取付
けられたフインガー部材１９のフインガー爪２１
が、第４図一点鎖線で示すように機枠１６内に回
動して上昇する。従つて、被包装物であるカセツ
ト９をコンベア１０から横方向に押圧するフイン
ガー爪２１ｂがなくなるため、カセツトはコンベ
ア１０によつてそのまま前方に送られてコンベア
の前端排出口３７から排出されて再び被包装用カ
セツトとしてそのまま使用されるのである。
０は、前述の説明書等５，６を集積収納するホル
ダー８の前方に配設された光電管装置（図示せ
ず）に応答して作動するように構成され、この光
電管装置によつて前記シート部片１、説明書等
５，６の正常な供給がなされていないことが検知
されると、この検知信号によつてエアシリンダー
３０に圧縮空気が供給され、ピストンロツド３５
の伸長によつて前述のようにガイドフレーム２９
が揺動し、前方のエンドレスチエーン１８に取付
けられたフインガー部材１９のフインガー爪２１
が、第４図一点鎖線で示すように機枠１６内に回
動して上昇する。従つて、被包装物であるカセツ
ト９をコンベア１０から横方向に押圧するフイン
ガー爪２１ｂがなくなるため、カセツトはコンベ
ア１０によつてそのまま前方に送られてコンベア
の前端排出口３７から排出されて再び被包装用カ
セツトとしてそのまま使用されるのである。
以上のように本発明によれば包装部材と被包装
物とを左右に分離して連続的に搬送する間に、常
時は被包装物を包装部材と合体させるために偏向
移送し、異常時には選定された被包装物のみを別
個に排出することを連続的に行えるため、包装作
業を効率良く行うことができるだけでなく、不良
包装を事前に防止し、排出された被包装物を再循
環して引き続き所望の包装のために供給すること
が可能となる。
物とを左右に分離して連続的に搬送する間に、常
時は被包装物を包装部材と合体させるために偏向
移送し、異常時には選定された被包装物のみを別
個に排出することを連続的に行えるため、包装作
業を効率良く行うことができるだけでなく、不良
包装を事前に防止し、排出された被包装物を再循
環して引き続き所望の包装のために供給すること
が可能となる。
第１図は本発明の装置を用いた自動包装機の平
面図で部分的に説明用斜視図を挿入してなり、第
２図は上記包装機の側面図、第３図は本発明に係
る装置の平断面図、第４図は本発明に係る装置の
縦断正面図、第５図は本発明の装置に用いられる
フインガー部材の斜視図、第６図は第５図に示し
たフインガー部材のチエーンへの取付状態を示す
平面図、第７図は本発明装置のガイドフレームと
固定ガイドレールとの相互位置関係を示す部分断
面正面図、第８図は第７図で示した装置部分の右
側断面図、第９図は第７図の装置部分の平面図で
ある。 １……包装用シート部片、４……搬送チエー
ン、９……被包装物（ビデオカセツト）、１０…
…コンベア、１３……偏向移送装置、１６……機
枠、１７，１８……エンドレスチエーン、１９…
…フインガー部材、２１……フインガー爪、２５
……ローラー、２８……案内装置、２９……ガイ
ドフレーム、３０……エアシリンダー、３１……
固定ガイドレール。
面図で部分的に説明用斜視図を挿入してなり、第
２図は上記包装機の側面図、第３図は本発明に係
る装置の平断面図、第４図は本発明に係る装置の
縦断正面図、第５図は本発明の装置に用いられる
フインガー部材の斜視図、第６図は第５図に示し
たフインガー部材のチエーンへの取付状態を示す
平面図、第７図は本発明装置のガイドフレームと
固定ガイドレールとの相互位置関係を示す部分断
面正面図、第８図は第７図で示した装置部分の右
側断面図、第９図は第７図の装置部分の平面図で
ある。 １……包装用シート部片、４……搬送チエー
ン、９……被包装物（ビデオカセツト）、１０…
…コンベア、１３……偏向移送装置、１６……機
枠、１７，１８……エンドレスチエーン、１９…
…フインガー部材、２１……フインガー爪、２５
……ローラー、２８……案内装置、２９……ガイ
ドフレーム、３０……エアシリンダー、３１……
固定ガイドレール。
Claims (1)
- １ 包装用部材を搬送する第１の搬送ラインと被
包装物を搬送する第２の搬送ラインとを横方向に
並列して配設し、該被包装物の搬送路を該第２の
搬送ラインから該第１の搬送ラインに偏向させ該
被包装物を該包装用部材と合体させる偏向移送装
置であつて、該装置は該第２の搬送ライン上方に
おいてこれを斜めに横切つて該第１の搬送ライン
迄延長する一対の平行なエンドレスチエーンを有
し、各々の該チエーンには一端部にローラーを突
出させ下方部に物品押送用フインガー爪を有する
フインガー部材の他端側が所定間隔毎に揺動自在
に取付けられ、該一対のチエーンのうち該搬送ラ
インの前方側に位置するチエーンに隣接して固定
ガイドレールと揺動自在なガイドフレームとが設
けられ、該ガイドフレームは駆動手段に連結され
て該フインガー部材の該ローラーを該固定ガイド
レールの下方に案内して該フインガー爪を該第２
の搬送路中に突出して走行させる第１の位置と該
ローラーを該固定ガイドレールの上方に案内して
該フインガー部材を傾斜させ該フインガー爪を該
第２の搬送路から上昇した状態で走行させる第２
の位置とに選択的に揺動せられ、該駆動手段は該
第１の搬送ラインの該包装用部材の搬送状態を検
知する装置の検出信号によつて選択的に励起され
該ガイドフレームを該第１の位置から該第２の位
置へ変位させてなり、該ガイドフレームが該第１
の位置を占める時に該チエーンの該フインガー部
材が該第２の搬送路中に突出して走行し該第２の
搬送ラインに沿つて該チエーンの下方に到達した
該被包装物の後端面と側端面とに当接して該被包
装物を該第１の搬送ライン上に偏向移送し、該ガ
イドフレームが該第２の位置を占める時に該前方
側の該チエーンに取付けられた該フインガー部材
の該フインガー爪が該第２の搬送ライン上方に位
置し該被包装物が偏向されることなく該第２の搬
送ライン延長上で排出されるようにしてなること
を特徴とする自動包装機における被包装物の偏向
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13834081A JPS5841002A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動包装機における被包装物の偏向移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13834081A JPS5841002A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動包装機における被包装物の偏向移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841002A JPS5841002A (ja) | 1983-03-10 |
| JPH024442B2 true JPH024442B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15219622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13834081A Granted JPS5841002A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動包装機における被包装物の偏向移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841002A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228304A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-06 | カネボウ株式会社 | 組立装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3879920A (en) * | 1974-01-17 | 1975-04-29 | Langen H J & Sons Ltd | Machine for forming wrap-around shipper packages |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13834081A patent/JPS5841002A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841002A (ja) | 1983-03-10 |
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