JPS5841002A - 自動包装機における被包装物の偏向移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装部材と被包装物とを同期的に搬送する間に
、一方を他方に向けて偏向移動して合体させ１次段の包
装行程へ移行させ石偏向移送装置に関するものである。

従来この種の偏向移送装置としては、被包装物と包装部
材とをそれぞれ上下に分離して搬送しながら所定の位置
で被包装物を降下させて包装部材上に載置する装置とか
、または被包装物と包装部材とを左右に分離して搬送す
る途中で。

一旦搬送を停止してから被包装物を包装部材上に偏向移
動させて載置する装置が提供され゛てなる。

近時の高度に発達した包装装置では、被包装物と包装部
材例えば折畳み包装用シート片とを同期的に搬送する間
に何等かの理由で包装用シート片の搬送が行われてこな
かつえ場合と蜘、或−はこの包装用シート片の搬送状ａ
、例えば搬送の向きが所定の状態からずれて−たよりな
場合に、これらの異常事態を検知し濱選定され九特定Ω
被包装物がこの包装用シート片上に載置されな匹ようＫ
その被包装物をその搬送ラインから排除しで、不良包装
の発生を事前に阻止することが望まれている。

このような要望に対し、前者の全知の偏向移送装置では
、−被包装物と包装用シート片とが同一搬送テイｙ上を
移動する丸め、選定され九被包装物を搬送ライｙから排
除することが設計上困難でめる。一方、１１者の全知の
偏向移送装置で唸、被包装物と包装部材とを左右に分離
した搬送ライン上を移動させるため１選定されに被包装
物をこの搬送ラインから排除するには前者より４適した
装置であるが、この後者の装置では間歇駆動となってい
るため１作業能率が悪いものである。

本発明は上記のよりな′問題点に鑑みてなされたもので
、その目的は包装部材と被包装物とを左右に分離して連
続的に搬送しながら１選定された被包装物のみをその搬
送ラインから排除し。

他の被包装物を包装部材と合体させる連続作動可能な偏
向移送装置を提供するにるる。

以下に本発明の好適な実施例について添附図面を参照に
して説明する。

第１図及び第２図は本発明の偏向移送装置を採用したビ
デオカセットの包装装置を示す、この包装装置はビデオ
カセットをブックケース状の箱体に包装するもので、先
づこの包装装置の概略について説明する。

包装部材は予め所定の形に切断されかつ所定の折込線が
形成された呂装用シート部片ｌで、このシート部片１が
左右一対のホルダー２−２に多数枚縦に並べて集積収納
されて、この一対設によって順次取出され、搬送ベルト
８−８に挾持されで移送される。この搬送ベルト８−８
に直交して所定間隔毎にフィンガーを立設した搬送チェ
ーン４が設けられ、２枚のシート部片１−１はこの搬送
チェーン４のフィンガーによって受は継がれて前後−列
となって移送される。

この搬送チェーン４の前方かつ上方には１前後に位置を
ずらしてビデオカセットの説明書その他ビデオカセット
と同封ａ装すべき添附書類６゜６を縦に並べて集積収納
するホルダー７．８が配設され、各Ｆｗ−Ｙ＠ＰＩｒ１
がこのホルダー７゜８の下を通過すると真空吸着手段に
よって各々のホルダーから一枚宛取出されてこのシート
部片ｌ上に載置されるようＫなりて−る。

上記の電送チェーン４と左右ＫｔＬ列して、被包装物で
あるビデオカセット９を搬送するコンベア゛１０が配設
され、このコンベア１０上にはカセット供給装置ｕｌｐ
ｂカセット参が所定間隔宛に供給され、これらのカセッ
トはコンペア１０Ｊ：に所定間隔毎に取付けられた横方
向の突条１０１ＬＫよって後端面が押圧されて搬送され
る。このカセット供給装置１１に近接したコンベア１ｏ
の端部には第１の光電管装置１２が設けられ、？、の光
電管装置１２がカセット９のコンベア１０上への供給を
［ｇ検知すると、その電気信号によって前記の包装用シ
ート部片ｌを取出す大空吸着、手段が作動し、搬送ベル
ト８−８によるシート部片１−１の搬送が開始せられる
ようになっている。

このようにして、カセット９のコンベア１ｏによる搬送
とシート部片１の搬送ベルト８並びに搬送チェーン４に
よる搬送とは同期せられ、このカセット９用コンベア１
ｏの前端部に設けられ九本発明の偏向移送装置１３によ
ってカセット９が搬送チェーン４の上方に偏向移送され
るとその下に前記のように同期的に取出し搬送されたシ
ート部片１が位置し、前記搬送チェーンのフィンガーに
よってシート部片ｌとともに移送されてシート部片ｌ上
にカセット９が載置され、その後は共（搬送されるよう
に構成されている。

次いで、シート部片ｌは予め施された折曲線に沿って、
折曲装置１４で折曲げられ、接着装置ｉ５で所定の形状
に接着され、乾燥、排出される。

次に１本発明の偏向移送装置１３にりｉて、＊８図〜第
Ｂｇを参照にして詳述する。この偏向移送装置１３はカ
セット用コンベア１ｏの前端近傍から搬送チェーン４上
に平ｍｆｉに前傾′して渡設され九機枠【６を有し、こ
の機枠１６の下面はこれらコンベアｌＯ及び搬送チェー
ン４がら上方に若干分離して保持されている。この機枠
【６の内部には一対のエンドレスチェーン１７．１８が
長手方向に沿って平行に設けられ、各エンドレスチェー
ンには第６図に示すようなフィンガ一部材１９が所定間
隔毎に取付けられている。即ち、フィンガ一部材１９は
チェーン１７．１８に取付けられるブロック加とフィン
、ガー爪２１とからなシ１、ブロック加は第６図に示す
ようにその一端部の透孔２２を貫通するビン路によって
チェーｙ１７．１８に回動自在に取付けられ、ｔたプク
ック２ｏの他端部から内方へ突出するローラー怒がネジ
２４によって締結され回転自在に支承されている。オ九
ブロック加の中間部下方は凹状の切欠部Ｕを有し、この
凹状切欠部２６にチェーン１７．１８から突出したビン
ゴが嵌合し、ブロック加が自重によってビン路を中心と
して下方へ回動傾斜するのを阻止している。フィンガー
爪２１はビン乙の下方部からブロック加の中央部に向け
て５字形に折曲げられｌ！に下方に垂直に折曲げられて
いる。

フィンガ一部材１９は上記のように構成されておシ、エ
ンドレスチェーン１ｙ、ｉｓの駆動によシフィンガ一部
材１９がチェーン１７．１８の下方走行部に至ると１通
ｇはそのフィンガー爪２１が機枠【６の下方開口部から
下方に突出して走行するようになっている。

一方のエンドレスチェーン１８％即チコンベア１０の搬
送方向前方側のエンドレスチェーン１８の。

近傍にはフィンガ一部ｉ１９の案内装置列が設けられて
いる。この案内装置側は、第７図から第９図に示されて
いるように、大別して揺動自−在なガイドフレーム四と
このガイドフレームコを駆動するエアシリンダー３０と
固定ガイドレール３１トからなって埴る。このガイドフ
レーム四は′断面プ字形のテーパー状に形成され、ガイ
ドフレームコの裏側に植設された支軸３２が機枠Ｌ６に
適宜固着されたプラケツ）３３に回動自在に支承されて
いる。１１九、ガイドフレーム四の裏面には一本的にＶ
パー翼が浴着され、このレバーＵの上端にはエアシリン
ダー（資）のピストンロッド易に取付い九ジヨイント部
材郭が枢着されている。エア７９ンダー（資）は前記ブ
ラケット絽の一端に取付けられてシ）、従ってエアシリ
ンダー蜀を駆動してそのピストンロッド３５を伸縮させ
ることによってガイドフレーム四を支軸３２を中心とし
て揺動させることができる。ガイドフレーム四の前方に
は固定ガイドレール３１が機枠１６に固着して鰻けられ
この固定ガイドレール３１は　　　　　　゛・・工ｙド
レスチェー／　１’８の下方走行路の内側上方にこれと
隣接して平行に延長し、この後端部はテーパー面３１１
となってガイドフレーム２９０前端に近接して−る。

断面コ字形に折曲されたガイド“フレーム四の下側折曲
面２９ａは。エンドレスチェーン１８の下方走行路に対
し横方向に隣接して配設され、チェーン１８に取付けら
れたフィンガ一部材１９がこのガイドフレーム４に近接
して走行する時にフィンガ一部材１９の内側に突出した
ローラー２５がこの折曲面２９瓢に案内されて走行する
ように構成きれている。第４図及び１１７図で示すよう
Ｋ。

エアシリンダー（資）のピストンロッド３が収縮された
実線で示す位置では＝ガイドフレーム器の下側折曲面２
９ａの延長面は固寓ガイドレール３１の後端テーパー面
３１ａよシ下方にらυ、これ故チェーン１８に取付いた
フィンガ一部材１９のロー・ツー鵬はこのガイ、ドフレ
ーム四の下方折曲回器ａを通って固定ガイドレール３１
の下方に至るので、このローラ一部はチェーン１８と同
一面上に６シフインガー爪２１は機枠Ｌ６から下方に突
出した状態で走行する。一方、エアシリンダー（９）の
ビストシロツド邸が延長した一点鎖線で示す位置では、
ガイドフレーム器はその支軸３２を中心としで矢印のよ
うに揺動し、その下側折曲面画１の延長面が固定ガイド
レール３１の後端テーパー面３１＆の上方傾斜面と同一
面上に位置し、と　　　　　：れ故チェーン１８に破け
−たフィンガ一部＃ｌのローラ一部はこＯガイドフレ−
ム２９Ｏ下々折曲面２９＆に案内されて固定ガイドレー
ル３１の上面に至る０で・フイｙ”一部材１は第４図に
一点　　　　　１鎖線で示すよ５ＫＷ−ツー鵬を上方と
した傾斜位置を占め、そのフィンガー爪４線機忰１６内
に引き上げられたような形となる。

本発明の偏向移送装置１為においては、常時はエアシリ
ンダー（資）のピストンーツｙｙｓハ収縮シた位置を占
め、これ故ガイドツレーム鰺は第４図の実線位置ｔｉｃ
ｓｅ、ｑ工ｙｖし哀チェー３’１７１８に取付けられ九
フィンガ一部材１９はその機枠１６から下方に突出して
、カセット用；ｙペア１０を斜めに横切るように走行し
て、プｙペア１０上に搬送されて會た被包装物であるカ
セット９の後ｊｌＩｗＩと進行芳向存内とに１つのフィ
ンガー爪ｍａ−ｍ）を轟、接させながら横方向に隣接す
る搬送チェーン４上に移送させる。このエンドレスチェ
ーン１７，１８の走行速度（■・）ハ第８図に示したよ
うに、コンベア１０の搬送速度をＶ。

エンドレスチェーン１７．１８のコンベアｌＯに対する
角度をθとしたとき、ｙ、ｃｏｓ＃≧ｖ１”としてなる
、従って、２２０フィンガー爪２１１Ｌ、、２１１１が
突出走行してカセット９を横方向に１向させるとき、カ
セットの後端面に当接するフィンガー爪２１＆はカセッ
ト９に対して押圧力として作用せずに九だ革に当接して
いるだけで、他方のフィンガー爪２１１）がカセット９
の進行方向左側。

面に作用してこれを進行方向肴方、即ちｌＩ！送チェー
ン４の方に押圧偏向させるのである。

本発明の偏向移送装置１３のエアシリンダー蜀は、前述
の説明書等ｇ、、ｅ−ｔ−集積収納するホルダー８０前
方に配設され先光電管装置（図示せず）に応答して作動
するように構成され、この光電管−置によって前記シー
ト部片ｌ、説明書等６．６の正常な供給がなされて−な
いことが検知されると、この検知信号によってエアシリ
ンダー３０に圧縮空気が供給され、ピストンロッド郭の
伸長によって前述のようにガイドフレーム四が揺動し、
前方のエンドレスチェーン１８に取付けられたフィンガ
一部材１９０フイｙガー爪４、が、第４図一点鎖線で示
すよう一機枠Ｌ６内に回動して上昇する。従って、被包
装物で魯るカセット・をコシベア１Ｇから横方向に押圧
するフィンガー爪２１ｂがなく表るため、カセットはコ
ンベア１０によりてそのまま前方に送られてコシベアの
前端排出０訂から排出されて再び被ａ装用カセットとし
てそのｉま使用されるのでらる。

以上のように本発明によれば包装部社と被包装物とを左
右に分離して連続的に搬送する間に。

常時は被包装物を＆装蕩材と合本させるために偏向移送
し、異常時には選定された被包装物のみを別個に排出す
ることを連続的に行えるため一風装作一を効＊嵐（行う
ことが÷きるだけでなく、°不良包装を事前に防止し、
排出された被包装物を再循環して引き続き所望の包装の
丸めに供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を用いた自動ａ装機の平面図で部
分的に説明用斜視図を挿入してなシ、第２図は上記包装
機の側面図、＠１３図は本発明に係る装置の平断面図、
第４図は本発明に係る装置の縦断正面図、第６図は本発
明の装置に用いられるフィンガ一部材の斜視図、第６図
は第５図に示したフィンガ一部材のチェーンへの板付状
態を示す平面図、第７図は本発明装置のガイドフレーム
と固定ガイトチレールとの相互位置関係を示す部分断面
正面図、第８図は第７図で示した装置部分の右側断面図
、第９図は第７図の装置部分の平面図である。 １−・・・・・・包装用フート部片 ４・ｈａ　ｈａ＠　＊−搬送チェーン ９・−・・・・・・被包装物（ビデオカセット）１０−
ｈ、−、、、コンベア １３・・・・・・・・・偏向移送装置 （６・・・・・・・−・機枠 １７．１８−エンドレスチェーン １９・・・−一フィンガ一部材 ２１−ディフィンガー爪 ２５、、ｈ、０．、、ローラー ２８　ｋｍ　１１＆ｄ　ｍＡ案内装置 四・・・・・・・・・ガイドフレーム 父・・・−一エアシリンダ− ３１・・・−一固定ガイドＶ−ル 特　許　出　願　人　　大森機械工業株式会社代理人　
弁理士　−色　健　輔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装用部材を搬送する第・１の搬送ラインと被包
   装物を搬送する第２の搬送ラインとを横方向に並列して
   配設し、該被包装物の搬送路を該第２の搬送ラインから
   該第１０１１送ラインに偏向させ該被包装物を該包装用
   部材と合体させｈ１１向移送装置であって、該装置は該
   第２の搬送ツイン上方にシいてこれを斜めに横切って該
   第１の搬送ライン迄延長する一対の平行なエンドレスチ
   ェーンを有し、各々の該チェーンＫａ一端部にａ−ラー
   を央出させ下方部に物品押送用フィンガー爪を有するフ
   ィンガ一部材Ｏ他端側か所定間隔毎に揺動自在ＫＩＩＬ
   ｆｔけられ、該一対の手ニーｙのうち該搬送ライｙの前
   方側に位置する千エージに隣接して固定ガイドレールと
   揺動自在なガイドフレームとが設けられ、該ガイドフレ
   ームは駆動手段に連結されて該フィンガーｓｗの該ロー
   ラーを該固定ガイドレールの下方に案内して該フィンガ
   ー爪を該ａｔの搬送路中に央出し°、走行させる第１の
   位置と該−一う−を該固定ガイドレールの上方に案内し
   て該フィンガ一部材を傾斜させ該フィンガー爪を該第２
   の搬送路から上昇し良状態で走行させる第２の位置とに
   選択的に揺動せられ、該駆動手段は該第１の搬送ライン
   の該包装用部材の搬送状態を検知する装置の検出信号に
   よって選択的に励起され該ガイドフレームを該第１０位
   置から＃第２０位置へ変位させてなｊｌ、該ガイド７レ
   ームが該第１の位置を占める時に該チェーンの該フィン
   ガ一部材が該第２の搬送路中に突出して走行し該第３の
   搬送ラインに沿って該チェーンの下方に到達した該被包
   装物の後端面と側端面とに当接して該被包装物を該第１
   ０搬送ツイン上に偏向移送し、該ガイドフレームが該第
   ２の位置を占める時に該前方側の該チェーンに取付けら
   れた該フィンガ一部材の該フィンガー基が該第２の搬送
   ライン上方に位置し該被包装物が偏向されることなくｗ
   ｌ、第２の搬送ライン延長上で排出さ。 れるようにしてなることを特徴とする自動包装機におけ
   る被包装物の偏向移送装置。