JPH0244556Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、チツプ部品塔載機におけるチツプ部
品塔載ヘツドに関する。

従来技術 従来のチツプ部品塔載ヘツドは、第２図に示す
ように構成されている。第２図において、ヘツド
ベース１の側面にアーム２の下端が固着され、こ
のアーム２の上部にロツドが下方に向くようにエ
アシリンダ３が固着されている。また、ヘツドベ
ース１に中空部４が設けられ、この中空部４は真
空源に接続される真空ポート５（以下吸引孔とい
う）と接続されている。ヘツドベース１の中空部
４に摺動自在にスライダ６が設けられ、このスラ
イダ６の上端のねじ７とヘツドベース１の上部と
の間にスライダスプリング８が装着され、スライ
ダ６を常に上方に付勢している。また、スライダ
６は下方に開放端を設けた中空部９を有し、この
中空部９の上部にベースヘツド１の中空部４と連
通する孔９ａが設けられている。スライダ６の中
空部９に軸方向に中空部１１を設けた吸着ビツト
１０の上端が摺動自在に挿入され、また吸着ビツ
ト１０はスライダ６の中空部９に挿入されたダン
パスプリング１２で下方に押されている。さらに
吸着ビツト１０の側部にねじ１３が固着され、こ
のねじ１３をスライダ６の中空部９に連通した溝
９ｂに挿入することによつて、吸着ビツト１０が
スライダ６の中空部９から抜けないように構成さ
れている。

この従来のチツプ部品塔載ヘツドの動作は、ヘ
ツドベース１の吸引孔５からエアーを吸引した状
態で、エアシリンダ３にエアーを供給すると、ス
ライダ６が下がり、吸着ビツト１０の吸引口１１
ａが部品１４の上部にくると、吸引口１１ａから
エアーが引かれることによつて部品１４が吸着ビ
ツト１０の吸引口１１ａに吸着される。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このチツプ部品塔載ヘツドで
は、吸着ビツト１０の中空部１１がスライダ６の
中空部９と連通しているため、この中空部９に装
着されたダンパスプリング１２は部品１４を吸着
するときの安定性を確保するために極力弱くする
必要があるが、この吸着時の真空度を高めると、
中空部９の真空度のために吸着ビツト１０が持ち
上がり、部品１４が吸着できなくなるという問題
があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するために、真空
源に接続された吸引孔を有し、上部にシリンダを
設けたヘツドベースと、該ヘツドベースに摺動自
在に設けられてスライダスプリングによつて上方
に付勢され、かつ下端が開放されて軸方向に中空
部が形成されたスライダと、該スライダの中空部
にロツド部と下端に吸引口を持つ中空部を有する
摺動部の一部が摺動自在に挿入され、かつダンパ
スプリングによつて下方に付勢され、かつ前記ロ
ツド部の上端に気密に摺動部材を設けた吸着ビツ
トからなることを特徴とする。

作 用 本考案によれば、吸着ビツト１０の上部のロツ
ドの上端にスライダの中空部内で摺動する摺動部
材を設けているため、吸着ビツト１０の真空を高
めても、摺動部材と吸着ビツトの摺動部の上部の
間の真空度が高まるだけで、ダンパスプリングに
影響を与えないので、ダンパスプリングを弱めに
設定しても高真空の吸着が可能となる。

実施例 第１図は、本考案の１実施例のチツプ部品塔載
ヘツドの断面図で、１はヘツドベース、２はアー
ム、３はエアシリンダ、４は中空部、５は吸引
孔、６はスライダ、７はねじ、８はスライダスプ
リング、９は中空部、９ａは孔、９ｂは溝、１３
はねじ、１４は部品であり、これらの構成は上記
従来例と同じであるので説明は省略するが、本実
施例では、吸着ビツト１５は上部にロツド部１６
を設け、下部には中空部１７を持つ摺動部１８を
設けたものである。また、ロツド部１６の端部に
スライダ６の内壁に対して気密に摺動部材１９が
設けられ、さらに摺動部材１９の上部の中空部２
２の頂部と摺動部材１９の上部との間にダンパス
プリング１２が設けられている。また、中空部２
２が外気と連通するために開放孔２１が設けられ
ている。

このように構成された本実施例のチツプ部品塔
載ヘツドでは、エアシリンダ３にエアーが供給さ
れてピストンロツドが下方に突出されると、スラ
イダ６が下がる。その時、吸引孔５は真空源に接
続され、ヘツドベース１の中空部４、スライダ６
の中空部９及び吸着ビツト１５の摺動部１８の中
空部１７は連通され、それぞれ真空になつている
が、ここで、真空を強くしても、スライダ６の中
空部９の内部では、吸着ビツト１５のロツド部１
６の摺動部材１９と摺動部１８の上部の間で真空
が強くなるだけであるから、吸着ビツト１５を移
動する方向に力が作用しない。従つて、摺動部材
１９の上方に設けられたダンパスプリング１２の
力が弱くても、このダンパスプリング１２によつ
て吸着ビツト１５は常に下方に押圧され、部品１
４の高さの違いを吸収することができる。

このように、本実施例のチツプ部品塔載ヘツド
では、スライダ６の内部にかかる真空が吸着ビツ
ト１５を押し上げる力として作用しないため、ス
ライダ６内の真空度をいくら高めても、ダンパス
プリング１２を正常に動作させることができる。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案は、吸
着ビツトの上部のロツドの上端にスライダの中空
部内で摺動する摺動部材を設けているため、吸着
ビツトのロツド部の摺動部材と吸着ビツトの摺動
部の上部の間で真空が強くなるだけであるから、
吸着ビツトを移動する方向に力が作用せず、真空
を高めても、ダンパスプリングに影響を与えない
ので、ダンパスプリングを弱めに設定しても高真
空の吸着が可能となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例のチツプ部品塔載ヘ
ツドの断面図、第２図は従来のチツプ部品塔載ヘ
ツドの断面図である。 １……ヘツドベース、２……アーム、３……エ
アシリンダ、４……中空部、５……真空ポート、
６……スライダ、７……ねじ、８……スライダス
プリング、９……中空部、９ａ……孔、９ｂ……
溝、１３……ねじ、１４……部品、１５……吸着
ビツト、１６……ロツド部、１７……中空部、１
８……摺動部、１９……摺動部材、２１……開放
孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 真空源に接続された吸引孔を有し、上部にシリ
   ンダを設けたヘツドベースと、該ヘツドベースに
   摺動自在に設けられてスライダスプリングによつ
   て上方に付勢され、かつ下端が開放されて軸方向
   に中空部が形成されたスライダと、該スライダの
   中空部にロツド部と下端に吸引口を持つ中空部を
   有する摺動部の一部が摺動自在に挿入され、かつ
   ダンパスプリングによつて下方に付勢され、かつ
   前記ロツド部の上端に摺動部材を設けた吸着ビツ
   トとからなるチツプ部品塔載ヘツド。