JPH0244615Y2 - - Google Patents
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- JPH0244615Y2 JPH0244615Y2 JP1984067294U JP6729484U JPH0244615Y2 JP H0244615 Y2 JPH0244615 Y2 JP H0244615Y2 JP 1984067294 U JP1984067294 U JP 1984067294U JP 6729484 U JP6729484 U JP 6729484U JP H0244615 Y2 JPH0244615 Y2 JP H0244615Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- input shaft
- pressure
- hydraulic reaction
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(技術分野)
本考案は車速応答式動力舵取装置の油圧反力制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
(従来技術)
従来の動力舵取装置はポンプからの高圧側の圧
油を制御して油圧反力を得ていたが、反力圧力と
舵取装置のメーン圧力との間に大きな差があり、
そのため圧力制御も当然必要となりバルブ構造が
複雑となり高価になるという欠点があつた。
油を制御して油圧反力を得ていたが、反力圧力と
舵取装置のメーン圧力との間に大きな差があり、
そのため圧力制御も当然必要となりバルブ構造が
複雑となり高価になるという欠点があつた。
(目的)
本考案はバルブ構造を簡単安価なものとして充
分な圧力圧がとれるようにすることを目的として
いる。
分な圧力圧がとれるようにすることを目的として
いる。
(構成)
本考案は、ハンドルに連結した入力軸に一端を
固定したトーシヨンバーの他端を、操向輪に連結
した出力軸に係合したピニオン軸に固定し、入力
軸に形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係合
した外側バルブ部材間の相対変位によりポンプか
らの油圧を制御して動力補助力を制御し、ピニオ
ン軸の一部に複数個の径方向の通孔を設けてそれ
ぞれプランジヤーを摺動自在に嵌挿し、プランジ
ヤー先端を入力軸外側溝に嵌合させ、プランジヤ
ー外方を油圧反力室とした動力舵取装置の油圧反
力制御装置において、動力舵取装置からタンクへ
の戻り油路に車速により制御される絞り弁を設け
て制御される圧油を油圧反力室へ導くと共に、前
記制御された圧油の圧力がプランジヤー内方に作
用しないようトーシヨンバー他端部と入力軸との
間に密封部を設け、かつピニオン軸にプランジヤ
ー内方にタンク側の圧力を導くドレーン孔を形成
したことを特徴としている。
固定したトーシヨンバーの他端を、操向輪に連結
した出力軸に係合したピニオン軸に固定し、入力
軸に形成した内側バルブ部材とピニオン軸に係合
した外側バルブ部材間の相対変位によりポンプか
らの油圧を制御して動力補助力を制御し、ピニオ
ン軸の一部に複数個の径方向の通孔を設けてそれ
ぞれプランジヤーを摺動自在に嵌挿し、プランジ
ヤー先端を入力軸外側溝に嵌合させ、プランジヤ
ー外方を油圧反力室とした動力舵取装置の油圧反
力制御装置において、動力舵取装置からタンクへ
の戻り油路に車速により制御される絞り弁を設け
て制御される圧油を油圧反力室へ導くと共に、前
記制御された圧油の圧力がプランジヤー内方に作
用しないようトーシヨンバー他端部と入力軸との
間に密封部を設け、かつピニオン軸にプランジヤ
ー内方にタンク側の圧力を導くドレーン孔を形成
したことを特徴としている。
次に添付図面に示した本考案の一実施例につい
て説明する。入力軸1と出力軸2とはトーシヨン
バー3で連結され、出力軸2と一体のピニオン4
は操向輪に連結されたラツク5と噛合している。
6はロータリーバルブ、7はポンプ8よりのイン
ポート、9はタンク10へのアウトポート、1
1,12は左右シリンダーポート、13は油圧反
力室、14はプランジヤー、15は入力軸外周の
V溝である。
て説明する。入力軸1と出力軸2とはトーシヨン
バー3で連結され、出力軸2と一体のピニオン4
は操向輪に連結されたラツク5と噛合している。
6はロータリーバルブ、7はポンプ8よりのイン
ポート、9はタンク10へのアウトポート、1
1,12は左右シリンダーポート、13は油圧反
力室、14はプランジヤー、15は入力軸外周の
V溝である。
このような動力舵取装置は従来周知であるが、
本考案はアウトポート9からタンク10へ戻る油
路16中に、車速センサー17の信号をうけてパ
ルス又は電流に変換する電子制御ユニツト18に
より制御される絞り弁19を配設し、該絞り弁1
9とアウトポート9の間より分岐した油路20を
油圧反力室13に導いている。
本考案はアウトポート9からタンク10へ戻る油
路16中に、車速センサー17の信号をうけてパ
ルス又は電流に変換する電子制御ユニツト18に
より制御される絞り弁19を配設し、該絞り弁1
9とアウトポート9の間より分岐した油路20を
油圧反力室13に導いている。
入力軸1とトーシヨンバー3とは入力軸1のエ
ンド側においてOリング21による密封機構が設
けてある。ロータリーバルブ6からの油洩れ及び
油圧反力室13からの油洩れは、ピニオン4の一
部に設けたドレーン孔22とドレーン口23を通
じてタンク10へ戻るようになつている。
ンド側においてOリング21による密封機構が設
けてある。ロータリーバルブ6からの油洩れ及び
油圧反力室13からの油洩れは、ピニオン4の一
部に設けたドレーン孔22とドレーン口23を通
じてタンク10へ戻るようになつている。
次に作用について説明する。ポンプ8から供給
される圧油はインポート7からロータリーバルブ
6に供給され、入力軸1及び換向抵抗の程度によ
り生じるピニオン4との相対捩れ変位に応じ左右
シリンダーポート11又は12を通じてシリンダ
ー(図示せず)に供給され、ラツク5を作動して
舵取りを行う。シリンダーからの戻り油はアウト
ポート9からタンク10へ戻る。絞り弁19は高
速時は停車時より電子制御ユニツト18により絞
られ、油路20の油圧は上昇(例えば10Kg/cm2)
して油圧反力室13に送られ、プランジヤー14
が入力軸1のV溝15に押圧され操舵を重くす
る。
される圧油はインポート7からロータリーバルブ
6に供給され、入力軸1及び換向抵抗の程度によ
り生じるピニオン4との相対捩れ変位に応じ左右
シリンダーポート11又は12を通じてシリンダ
ー(図示せず)に供給され、ラツク5を作動して
舵取りを行う。シリンダーからの戻り油はアウト
ポート9からタンク10へ戻る。絞り弁19は高
速時は停車時より電子制御ユニツト18により絞
られ、油路20の油圧は上昇(例えば10Kg/cm2)
して油圧反力室13に送られ、プランジヤー14
が入力軸1のV溝15に押圧され操舵を重くす
る。
この場合、トーシヨンバー3他端部と入力軸1
内周とをOリング21により密封され、プランジ
ヤー14内方にはタンク側の圧力を導くドレーン
孔22を形成しているのでプランジヤー14内方
には圧力が作用せず、油圧反力室13に導いた反
力室によりプランジヤー14が充分な反力作用を
生ずる。
内周とをOリング21により密封され、プランジ
ヤー14内方にはタンク側の圧力を導くドレーン
孔22を形成しているのでプランジヤー14内方
には圧力が作用せず、油圧反力室13に導いた反
力室によりプランジヤー14が充分な反力作用を
生ずる。
(効果)
本考案によると、ハンドルに連結した入力軸に
一端を固定したトーシヨンバーの他端を、操向輪
に連結した出力軸に係合したピニオン軸に固定
し、入力軸に形成した内側バルブ部材とピニオン
軸に係合した外側バルブ部材間の相対変位により
ポンプからの油圧を制御して動力補助力を制御
し、ピニオン軸の一部に複数個の径方向の通孔を
設けてそれぞれプランジヤーを摺動自在に嵌挿
し、プランジヤー先端を入力軸外側溝に嵌合さ
せ、プランジヤー外方を油圧反力室とした動力舵
取装置の油圧反力制御装置において、動力舵取装
置からタンクへの戻り油路に車速により制御され
る絞り弁を設けて制御される圧油を油圧反力室へ
導くと共に、前記制御された圧油の圧力がプラン
ジヤー内方に作用しないようにトーシヨンバー他
端部と入力軸との間に密封部を設け、かつピニオ
ン軸にプランジヤー内方にタンク側の圧力を導く
ドレーン孔を形成しているので、簡単な構造で充
分な反力圧が得られバルブ構造を簡単安価なもの
にすることができる。
一端を固定したトーシヨンバーの他端を、操向輪
に連結した出力軸に係合したピニオン軸に固定
し、入力軸に形成した内側バルブ部材とピニオン
軸に係合した外側バルブ部材間の相対変位により
ポンプからの油圧を制御して動力補助力を制御
し、ピニオン軸の一部に複数個の径方向の通孔を
設けてそれぞれプランジヤーを摺動自在に嵌挿
し、プランジヤー先端を入力軸外側溝に嵌合さ
せ、プランジヤー外方を油圧反力室とした動力舵
取装置の油圧反力制御装置において、動力舵取装
置からタンクへの戻り油路に車速により制御され
る絞り弁を設けて制御される圧油を油圧反力室へ
導くと共に、前記制御された圧油の圧力がプラン
ジヤー内方に作用しないようにトーシヨンバー他
端部と入力軸との間に密封部を設け、かつピニオ
ン軸にプランジヤー内方にタンク側の圧力を導く
ドレーン孔を形成しているので、簡単な構造で充
分な反力圧が得られバルブ構造を簡単安価なもの
にすることができる。
図は本考案の一実施例正断面及び油路系統を示
す図である。 1……入力軸、2……出力軸、3……トーシヨ
ンバー、4……ピニオン、5……ラツク、6……
ロータリーバルブ、7……インポート、8……ポ
ンプ、9……アウトポート、10……タンク、1
1,12……左右シリンダーポート、13……油
圧反力室、14……プランジヤー、15……V
溝、17……車速センサー、18……電子制御ユ
ニツト、19……絞り弁、20……油圧反力室へ
の油路、21……Oリング、22……ドレーン
孔。
す図である。 1……入力軸、2……出力軸、3……トーシヨ
ンバー、4……ピニオン、5……ラツク、6……
ロータリーバルブ、7……インポート、8……ポ
ンプ、9……アウトポート、10……タンク、1
1,12……左右シリンダーポート、13……油
圧反力室、14……プランジヤー、15……V
溝、17……車速センサー、18……電子制御ユ
ニツト、19……絞り弁、20……油圧反力室へ
の油路、21……Oリング、22……ドレーン
孔。
Claims (1)
- ハンドルに連結した入力軸に一端を固定したト
ーシヨンバーの他端を、操向輪に連結した出力軸
に係合したピニオン軸に固定し、入力軸に形成し
た内側バルブ部材とピニオン軸に係合した外側バ
ルブ部材間の相対変位によりポンプからの油圧を
制御して動力補助力を制御し、ピニオン軸の一部
に複数個の径方向の通孔を設けてそれぞれプラン
ジヤーを摺動自在に嵌挿し、プランジヤー先端を
入力軸外側溝に嵌合させ、プランジヤー外方を油
圧反力室とした動力舵取装置の油圧反力制御装置
において、動力舵取装置からタンクへの戻り油路
に車速により制御される絞り弁を設けて制御され
る圧油を油圧反力室へ導くと共に、前記制御され
た圧油の圧力がプランジヤー内方に作用しないよ
うトーシヨンバー他端部と入力軸との間に密封部
を設け、かつピニオン軸にプランジヤー内方にタ
ンク側の圧力を導くドレーン孔を形成したことを
特徴とする動力舵取装置の油圧反力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984067294U JPS60178279U (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
| US06/674,073 US4619339A (en) | 1984-05-09 | 1984-11-23 | Fluid pressure control device in power steering apparatus |
| DE19853516219 DE3516219A1 (de) | 1984-05-09 | 1985-05-06 | Servolenkvorrichtung eines fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984067294U JPS60178279U (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178279U JPS60178279U (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0244615Y2 true JPH0244615Y2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=13340821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984067294U Granted JPS60178279U (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4619339A (ja) |
| JP (1) | JPS60178279U (ja) |
| DE (1) | DE3516219A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2575989B1 (fr) * | 1984-12-26 | 1989-08-04 | Nippon Seiko Kk | Dispositif de commande de force de direction pour systeme de direction assistee |
| US4861407A (en) * | 1985-06-18 | 1989-08-29 | The Dow Chemical Company | Method for adhesive bonding articles via pretreatment with energy beams |
| US4858713A (en) * | 1986-02-26 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| JPS62198567A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両用動力舵取装置 |
| US4691797A (en) * | 1986-07-10 | 1987-09-08 | Trw Inc. | Fluid flow control apparatus for a power steering system |
| US4793433A (en) * | 1986-07-21 | 1988-12-27 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system |
| WO1988001958A1 (fr) * | 1986-09-19 | 1988-03-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Soupape de distribution rotative pour servo-directions hydrauliques |
| WO1988001959A1 (fr) * | 1986-09-19 | 1988-03-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Soupape de distribution rotative pour servo-directions hydrauliques |
| JPH0657533B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1994-08-03 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPS63166657A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPS63166658A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2543511B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-10-16 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPH0815866B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2529679B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-08-28 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2532079B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリング用ロ−タリ制御弁 |
| JP2532081B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| DE3802905A1 (de) * | 1987-01-30 | 1988-08-11 | Nissan Motor | Hydraulikfluiddruck-steuersystem zur verwendung mit einer servolenkung |
| FR2616855A1 (fr) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Bendix France | Distributeur hydraulique rotatif pour servomecanisme |
| JPH0818571B2 (ja) * | 1987-06-29 | 1996-02-28 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
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| US5190119A (en) * | 1990-04-16 | 1993-03-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Hydraulic power steering device responsive to speed of vehicle |
| JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
| US5184693A (en) * | 1991-03-12 | 1993-02-09 | Trw Inc. | Vehicle hydraulic power steering system |
| GB9320596D0 (en) * | 1993-10-06 | 1993-11-24 | Adwest Eng Ltd | Fluid control system for a vehicle power assisted steering mechanism |
| US5737995A (en) * | 1996-02-28 | 1998-04-14 | Trw Inc. | Power steering system |
| DE102007026557A1 (de) * | 2007-06-08 | 2009-01-29 | Trw Automotive Gmbh | Servoventil |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR82895E (fr) * | 1960-11-21 | 1964-04-30 | Citroen Sa Andre | Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile |
| FR87497E (fr) * | 1960-11-21 | 1966-05-06 | Citroen Sa Andre | Perfectionnements aux dispositifs de direction asservie pour véhicule automobile |
| US3433127A (en) * | 1966-12-30 | 1969-03-18 | Gen Motors Corp | Power steering system with hydraulic reaction |
| US3565205A (en) * | 1968-11-19 | 1971-02-23 | Fermin Pages Planas | Hydraulic reaction servo-steering device |
| JPS5345571B2 (ja) * | 1971-08-26 | 1978-12-07 | ||
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| GB1465901A (en) * | 1973-02-01 | 1977-03-02 | Cam Gears Ltd | Power assisted vehicle steering |
| GB1470975A (en) * | 1973-07-18 | 1977-04-21 | Cam Gears Ltd | Power assisted steering system |
| US3964371A (en) * | 1975-05-29 | 1976-06-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Power boost steering mechanism |
| JPS5386730U (ja) * | 1976-12-16 | 1978-07-17 | ||
| US4373598A (en) * | 1980-05-07 | 1983-02-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag | Auxiliary steering for motor vehicles |
| US4434866A (en) * | 1982-05-19 | 1984-03-06 | Ford Motor Company | Speed-sensitive power steering system |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP1984067294U patent/JPS60178279U/ja active Granted
- 1984-11-23 US US06/674,073 patent/US4619339A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-05-06 DE DE19853516219 patent/DE3516219A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3516219A1 (de) | 1985-11-14 |
| JPS60178279U (ja) | 1985-11-27 |
| US4619339A (en) | 1986-10-28 |
| DE3516219C2 (ja) | 1990-07-12 |
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