JPH0244640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、構造物表面殊に船体外板表面の除錆
及び研摩作業に好適に用いられる自走式錆取り機
に関する。

＜従来の技術＞ 船体外板の塗装作業あるいは溶接作業等を行な
うには、先ず、外板面に付着している錆、その他
の付着物を除去する必要がある。

現在この船体外板の除錆、研摩作業には船体外
板に沿つて足場を組んでから直径100〜150mm程度
の回転部を有するデイスクサンダーを作業員各自
が持ち廻りながら、作業を行なつているのが普通
であり、船舶のような広大な面積の除錆、研摩作
業には多くの作業員と長期間を要していた。特に
除錆、研摩面が船底外板の如く、下向きの場合、
作業者は上向きの不自然な姿勢で、デイスクサン
ダーを持ち上げながら、長時間の連続作業を行な
うこととなるので、作業者の疲労度が大きく、し
かも作業中粉塵を直接吸うために、安全衛生上も
問題であるという欠点があつた。

上述の問題を排除するため、錆取り作業の機械
化・自動化が望まれていた。そして、この要望に
応えるものとして、自走式の除錆、研摩装置が既
に実公昭54−12788号において開示されている。
この従来の自走式錆取り機は第９図に示す如く走
行台車１０１の昇降可能な支柱１０２にフラツプ
ホイール支持枠１０３をシーソー状に揺動可能に
取付ける一方、このフラツプホイール支持枠１０
３の前端に走行台車１０１のエンジンによつて駆
動されるフラツプホイール（研摩布輪）１０４を
装備し、後端側に備えた重錘１０５のモーメント
力によつて前端のフラツプホイール１０４を船体
外板に押し付けつつ走行して錆取り研摩作業を高
能率かつ均一に行なうようにしたものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、この従来の自走式錆取り機にあ
つては、走行台車１０１が通過し得る部分の錆取
りしかできないため、船底の錆取りには好適であ
が、垂直な被研摩面、例えば船側外板・船舷の錆
取りには走行台車が邪魔になりかつフラツプホイ
ール自体の前後方向への送りが困難であるため実
施できない欠点があつた。また、溶接部のスラブ
膜の剥離や錆取りには、フラツプホイールでの研
摩程度では効果がなく、別途異なる清掃作業を取
り入れなくてはならず、手間がかかる問題があ
る。

そこで、本考案は、船側外板のような垂直な被
研摩面の錆取りができ、かつ溶接部と船体外板と
を連続的に除錆できる自走式錆取り機を提供する
ことを目的とする。

考案の構成 ＜問題点を解決するための手段＞ 斯かる目的を達成するため、本考案の自走式錆
取り機は、自走式走行台車にテーブルリフターを
搭載すると共にそのテーブルに左右及び前後方向
に移動できる送りテーブルを装備し、前後方向に
平行移動しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰出し
機構を介して前記送りテーブルにシヨツトブラス
ト装置とフラツプホイールを取付ける一方、前記
シヨツトブラスト装置とフラツプホイールのいず
れか一方を他方の使用時には後方へ退避させて選
択的な使用を可能としている。

＜実施例＞ 以下本考案の構成を図面に示す一実施例に基づ
いて詳細に説明する。

本考案の自走式錆取り機は、任意の場所に移動
し固定可能な走行台車１１と、該台車１１上に取
付けられるテーブルリフター１６と、該リフター
１６に取付けられているシヨツトブラスト装置３
と、フラツプホイール２５及びこれらの付帯設備
とから成り、停止状態でほぼ垂直な被研摩面１０
の除錆作業を実施するものである。

前記走行台車１１は、油圧モータ（図示省略）
を駆動源として搭載した自走式台車で、これに作
業員が搭乗して操作することにより、任意の場所
に移動できる。この走行台車１１は、フラツプホ
イール２５、シヨツトブラスト装置３及び駆動油
圧モータを駆動するための電源となるエンジン式
発電機１３、コンプレツサー１４及び油圧ポンプ
１５等を搭載しており、いかなる場所においても
除錆作業を可能としている。これら駆動源及びフ
ラツプホイール２５等の操作は作業員が地上にい
る場合には台車上の主操作盤１で、作業員がテー
ブルリフター１６に乗つて昇降している間にはテ
ーブルリフター１６上の副操作盤２で行なう。走
行台車１１は、その前後左右に当該台車で浮上さ
せるアウトリガー１２を備えており、該アウトリ
ガー１２が完全に接地していない状態においては
テーブルリフター１６が上昇し得ないように設け
られている。

前記テーブルリフター１６は、作業員が搭乗可
能なテーブル４と、該テーブル４を支持する伸縮
自在な脚例えばパンタグラフのような平行運動機
構５及び該パンタグラフ５を伸縮させる流体圧シ
リンダ１７とから成り、フラツプホイール２５と
シヨツトブラストノズル２６をテーブル４に取付
けて昇降可能とする。流体圧シリンダ１７はパン
タグラフ５の上下のリンク間に連結され、当該シ
リンダ１７の伸縮によつてパンタグラフ５のリン
ク間角度の変更即ちパンタグラフの伸縮を図る。

フラツプホイール２５は、リフター１６のテー
ブル４に繰出し機構２１を介して、被研摩面１０
に対し水平に接近移動可能に取付けられている。
繰出し機構２１は、装着するフラツプホイール２
５等を前後方向（本明細書においては被研摩面１
０に直交する方向）に平行移動させ得る機構であ
れば、パンタグラフ、ベローズ、平行四節回転連
鎖その他の機構でも実施可能である。例えば、第
４図に示すようにリフター１６のテーブル４に垂
直に吊設されている研摩装置取付支柱２０に対
し、ブラケツト６を介して四節回転連鎖２１の固
定節２１ａを垂直な枢軸７まわりに揺動可能に取
付ける一方、この固定節２１ａとテーブル４側の
支柱２０との間に角度調整流体圧シリンダー２３
を設け、該シリンダ２３の伸縮によつて四節回転
連鎖２１全体を垂直軸７まわりに揺動させてテー
ブルリフター１６に対する角度を変更可能とす
る。また、四節回転連鎖２１の上方の短辺節２１
ｃには、フラツプホイール５がホイール取付支持
枠８を介して回転自在に取付けられている。尚、
四節回転連鎖２１の一方のレバー部材２１ｂの下
部にはカウンターウエイト２２が取付けられ、フ
ラツプホイール２５の進退移動を軽微な力で可能
とするように設けられている。この四節回転連鎖
２１のレバー部材２１ｂと固定節２１ａとの間に
は流体シリンダー２４が設けられ、該シリンダー
２４の伸縮によつて四節回転連鎖２１を前傾さ
せ、上辺のリンク２１ｃに装着されているホイー
ル取付支持枠８ひいてはフラツプホイール２５を
平行移動可能とする。したがつて、角度調整流体
圧シリンダー２３とホイール傾斜流体圧シリンダ
ー２４を作動させることによつて、フラツプホイ
ール２５は、被研摩面１０に対し常に平行となる
ように姿勢制御可能である。このフラツプホイー
ル２５の駆動は、後方のレバー部材２１ｄに設置
されている駆動モータ２７の回転を回り対偶部分
に設けられているアイドルプーリー９を介してＶ
ベルト３３を使つて伝達するように設けられてい
る。フラツプホイール２５は、ホイール繰出し機
構２１の先端に固着されているコ形のフラツプホ
イール支持枠８にその回転軸の両端が支持され、
同軸上に固着されている従動プーリー３４に伝え
られる回転力によつて回転する。

他方、シヨツトブラスト装置３は、砂、鋼粒、
カツトワイヤ（以下本明細書ではこれらを総称し
てシヨツトと呼ぶ）２９等を圧縮空気を使つて被
研摩面１０に吹き付けてスケール、さび等を除去
し、清浄にするためのもので、第８図に示すよう
にシヨツトブラストタンク２８に貯留されたシヨ
ツト２９をコンプレツサ１４からの圧縮空気を利
用してシヨツトブラストノズル２６から吹き出
し、被研摩面１０に吹き付けた後回収モータ３０
の働きでシヨツト２９をタンク２８に回収して循
環使用するものである。このシヨツトブラスト装
置３のノズル２６は、前記フラツプホイール２５
の支持枠８に取付けられ、フラツプホイール２５
と同様に角度調整流体圧シリンダー２３とホイー
ル傾斜流体圧シリンダー２４を作動させることに
よつて姿勢制御が可能とされている。但し、この
シヨツトブラストノズル２６は、支持枠８に垂直
に固着された枢軸３５にブラストノズルフレーム
３６を垂直軸まわりに回転自在に取付ける一方、
該フレーム３６をノズル位置決め空圧シリンダー
３２によつて揺動自在にすることにより、フラツ
プホイール使用時に邪魔とならないように退避可
能な構造とされている。

即ち、ノズル位置決め空圧シリンダー３２を伸
長させることによつて、ノズルフレーム３６を所
定角度例えば60゜回転させ、ノズル２６をフラツ
プホイール２５より後方に退避させる。一方、ノ
ズル位置決め空圧シリンダー３２は縮めた状態に
おいてフラツプホイール２５の軸と直交し、即ち
被研摩面１０に対し直交する状態に設定されてい
る。この状態即ち使用状態において、シヨツトブ
ラストノズル２６は、フラツプホイール２５より
前方へ突出し、被研摩面１０に単独で当接する。

フレーム３６の先端には、位置決めのためのク
ツシヨン部材３７が上下に配置されて２個設けら
れている。該クツシヨン部材３７の働きによつ
て、ノズルカツプ３８が被研摩面１０に衝突しな
いように設けられている。シヨツトブラストノズ
ル２６は、ノズルカツプ３８の後部中央に接続さ
れた供給パイプ３９から圧縮空気を利用してシヨ
ツト２９を吹き出す一方、ノズルカツプ３８の後
部周辺に繋がる回収パイプ４０からシヨツト２９
を吸引してタンク２８へ回収するように設けられ
ている。

前記フラツプホイール２５及びシヨツトブラス
トノズル２６を支持する繰出し機構２１は、研摩
装置取付支柱２０を介してリフター１６のテーブ
ル４上の送りテーブル４１に取付けられ、前後左
右方向へ移動し得るように設けられている。該送
りテーブル４１は、リフター１６のテーブル４上
に左右方向（被研摩面と平行な方向）に移動可能
な第１テーブル４２と、この第１テーブル４２上
に載置されて前後方向（被研摩面と直交する方
向）に移動可能な第２テーブル４３とから成り、
第１テーブル４２と第２テーブル４３の動きを組
合せることにより、当該テーブル４１に吊下げる
研摩装置２５，２６を被研摩面１０に沿つて移動
させ得る。

即ち、湾曲した被研摩面１０に対しても研摩装
置２５，２６を平行移動させ得る。この送りテー
ブル４１の第１テーブル４２は、リフターのテー
ブル４上に敷設した左右方向のガイドレール４４
上に載置され、左右方向に延びる送りねじ４５に
よつて駆動される。

また、第２テーブル４３は、前述の第１テーブ
ル４２上に敷設された前後方向のガイドレール４
６上に載置され、第１テーブル４２上に設置され
ている前後方向に延びる送りねじ４７によつて駆
動される。相直交する第１テーブル４２と第２テ
ーブル４３の夫々の送りねじ４５，４７は、駆動
モータ１８，１９によつて各々別個に駆動され
る。これら操作は、作業員が地上にいるときには
台車上の操作盤１で、作業員がリフター１６のテ
ーブル４上にいるときには副操作盤２によつて行
なわれる。

尚、本明細書に於いて流体圧シリンダーとは
油、空気、水等を作動流体とするアクチユエータ
ーをいう。

以上のように構成された本考案の自走式錆取り
機によれば、例えば船側外板面の除錆、研摩作業
を実施するには次のように操作される。

まず、走行台車１１を被研摩面１０たる船側外
板面の直下に移動させてから、アウトリガー１２
を突出させ、走行台車１１を固定する。次いで、
フラツプホイール２５を回転させると共に油圧シ
リンダー１７を作動させてパンタグラフ５を伸長
させ、テーブル４を船側外板面に沿つて所定速度
で上昇させる。このときフラツプホイール２５は
角度調整油圧シリンダー２３を作動させてフラツ
プホイール２５を船側外板面に対し平行に保つ一
方、ホイール傾斜油圧シリンダー２４を作動させ
てフラツプホイール２５を船体外板面１０に緩や
かに押しつける。この状態でテーブルリフター１
６を研摩布による研摩に適した速度例えば10ｍ／
min程度で上昇させて連続的に錆取りを行なう。
このとき、フラツプホイール２５はホイール傾斜
油圧シリンダー２４の働きによつて常時被研摩面
に一定押圧力で当接されているので被研摩面に若
干の凹凸があつても万遍なく研摩できる。また、
船体外板の如く、フラツプホイールの前後動だけ
では吸収し得ない湾曲面の場合、送りテーブル４
１の第２テーブル４３を調整することにより、被
研摩面１０とフラツプホイール２５の関係を一定
に保つ。

また、船体の溶接部にかかつたときには、退避
させていたシヨツトブラストノズル２６を位置決
め空圧シリンダ３２を作動させて、フラツプホイ
ール２５より前方へ突出させて、シヨツトブラス
ト処理を施す。このとき、繰出し機構２１はホイ
ール傾斜油圧シリンダー２４を縮めて一旦後退さ
せ、フラツプホイール２５を被研摩面１０より離
しておく。その状態で、シヨツトブラストノズル
２６を前方へ突出させ、かつシヨツト位置決めシ
リンダ３２を伸長させてクツシヨン部材３７が被
研摩面１０に当接するまで、フラストノズル２６
を前方へ突き出させる。ノズルカツプ３８にて被
研摩面１０即ち、溶接部を被つた状態で、シヨツ
ト回収モータ３０を作動させた後吹付エアバルブ
３１を開いてシヨツト２９の吹付けを行なう。上
下方向の溶接部の研摩に対しては、テーブルリフ
ター１６をシヨツトブラストに適した速度例えば
１ｍ／min程度で上昇させる。他方、左右方向の
溶接部の研摩に対しては送りテーブル４１によつ
てノズル２６の移動を図る。このシヨツトブラス
トノズル２６を使用している間はフラツプホイー
ル２５の駆動モータ２７は作動せず、その逆にフ
ラツプホイール２５を使用しているときにはコン
プレツサ１４及びシヨツト回収モータ３０は作動
しない。また、テーブルリフター１６が下限まで
降り、かつアウトリガー１２が完全に収納されて
いないと、走行台車１１は走行できず、アウトリ
ガー１２が完全に接地していないとテーブルリフ
ター１６は昇降しないように設けられ、使用上の
安全が図られている。尚アウトリガー１２は、走
行台車１１の走行中には作動しないように設けら
れ、走行台車１１のバランスを崩すような動作が
生じないように設けられている。

考案の効果 以上の説明より明らかなように、本考案の自走
式錆取り機は、自走式走行台車にテーブルリフタ
ーを搭載すると共にそのテーブルに左右及び前後
方向に移動できる送りテーブルを装備し、前後方
向に平行移動しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰
出し機構を介して前記送りテーブルにシヨツトブ
ラスト装置とフラツプホイールを取付ける一方、
前記シヨツトブラスト装置とフラツプホイールの
いずれか一方を他方の使用時には後方へ退避させ
て選択的な使用を可能としたので、フラツプホイ
ールあるいはシヨツトブラストノズルを被研摩面
に沿つて昇降させ、湾曲した、あるいは真直な壁
面の錆等をむらなく確実に取り除き清浄にでき
る。また、この自走式錆取り機はフラツプホイー
ルとシヨツトブラストノズルとを選択的かつ連続
的に使用できるようにしたので、錆と溶接スケー
ルの如く異質の汚れも同時に連続的に清浄でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案の自走式錆取り機に関
する図で第１図は錆取り機の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はテーブルリフ
ターのテーブル部分の平面図、第４図はシヨツト
ブラストノズルとフラツプホイール及びそれらを
支持する繰出し機構の一実施例を示す側面図、第
５図はその平面図、第６図は送りテーブルの一実
施例を示す平面図、第７図はその正面図、第８図
はシヨツトブラスト装置の原理図である。第９図
は従来の自走式錆取り機を示す斜視図である。 １１……走行台車、１６……テーブルリフタ
ー、５……パンタグラフ、１０……被研摩面、２
５……フラツプホイール、２６……シヨツトブラ
ストノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走式走行台車にテーブルリフターを搭載する
   と共にそのテーブルに左右及び前後方向に移動で
   きる送りテーブルを装備し、前後方向に平行移動
   しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰出し機構を介
   して前記送りテーブルにシヨツトブラスト装置と
   フラツプホイールを取付ける一方、前記シヨツト
   ブラスト装置とフラツプホイールのいずれか一方
   を他方の使用時には後方へ退避させて選択的な使
   用を可能としたことを特徴とする自走式錆取り
   機。