JPH05146967A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造材の表面付着物を研磨により除去する作
業を自動化して、作業能率の向上を図ると共に、良好な
作業環境の達成を図る。 【構成】 前後方向に走行可能な走行台車１と、該走行
台車１に沿って左右方向に横行可能に支持された横行装
置９と、該横行装置９に昇降可能且つ下方に向けて押圧
可能に支持された昇降台１２と、前後方向に回転する研
磨ベルト１５を有して前記昇降台１２に取付けられたベ
ルト研磨装置１４と、前記研磨ベルト１５に近接して前
記昇降台１２に取付けられた吸引カップ２１と、前記走
行台車１に取付けられ前記吸引カップ２１に接続された
集塵機２３と、前記走行台車１に取付けて前記ベルト研
磨装置１４の位置を制御する制御装置２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、橋梁及び船舶用構造鉄
板等の構造材に補強骨を溶接する際に溶接部の黒皮、
錆、溶接ビード及びスケール、プライマー等の表面付着
物を除去するようにした研磨装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】橋梁及び船舶用構造鉄板等の構造材に補
強骨を溶接するような場合に、溶接部に黒皮、錆、溶接
ビード及びスケール、更にはプライマー（構造材に錆防
止の目的で予め処理されている第一塗装）等の表面付着
物があると溶接継手部にブローホールが生じて溶接の品
質を低下させる問題がある。

【０００３】このため、従来より上記した表面付着物を
予め研磨して除去することが行われている。

【０００４】図５，６は従来の研磨装置の一例を示すも
ので、前部にキャスター式の車輪ａを有した本体フレー
ムｂの前端側にモータｃにより駆動される駆動ドラムｄ
を備えると共に後端側に従動ドラムｅを備えて両ドラム
ｄ，ｅ間に研磨ベルトｆを掛け回し、更に前記本体フレ
ームｂ上に操作ハンドルｇを備えた構成を有しており、
構造材ｈ表面の研磨を行うに当っては、前記モータｃを
駆動させた状態において、作業員は操作ハンドルｇを持
って従動ドラムｅ側の研磨ベルトｆを構造材ｈに押しつ
けるようにしながら、しかも予め構造材ｈ表面に卦がか
れたマークに沿って研磨装置全体を前方に移動させて構
造材ｈ表面の表面付着物ｉを除去するようにしている。
図中ｊは研磨ベルトｆの上側に設けたカバーを示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の研
磨装置に於いては、次のような種々の問題点を有してい
た。

【０００６】即ち、従来の研磨装置は、作業員が研磨装
置をマークに沿って押して移動させながら構造材ｈ表面
の研磨を行うようにしているために、作業能率が非常に
悪く、作業が大変重労働であり、しかも作業中に多大の
粉塵が発生すると共に騒音や振動も発生するために作業
環境が非常に悪く、更に粉塵の発生が他の作業にも悪影
響を及ぼす等の問題を有していた。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、構造材の表面付着物を研磨により除去する作
業を自動化して、作業能率の向上と良好な作業環境の達
成を図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前後方向に走
行可能な走行台車と、該走行台車に沿って左右方向に横
行可能に支持された横行装置と、該横行装置に昇降可能
且つ下方に向けて押圧可能に支持された昇降台と、前後
方向に回転する研磨ベルトを有して前記昇降台に取付け
られたベルト研磨装置と、前記研磨ベルトに近接して前
記昇降台に取付けられた吸引カップと、前記走行台車に
取付けられ前記吸引カップに接続された集塵機と、前記
走行台車に取付けて前記ベルト研磨装置の位置を制御す
る制御装置とを備えたことを特徴とする研磨装置、及び
前記昇降台にマーキングトーチを取付けるようにしたこ
とを特徴とする研磨装置、に係るものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、ベルト研磨装置及び集塵
機を駆動した状態に於いて、制御装置により走行台車及
び横行装置を作動させてベルト研磨装置を所要の研磨位
置に移動させると共に、昇降台を下降させて構造材に対
するベルト研磨装置の研磨ベルトの押付力を調節した
後、制御装置により走行台車の走行を行い、また必要に
応じて横行装置を駆動することにより、構造材の表面付
着物を自動的に研磨して除去する。

【００１０】請求項２の発明では、構造材の表面付着物
を除去した後、昇降台にマーキングトーチを取付け、制
御装置により走行台車及び横行装置を作動させて構造材
表面の次に溶接等を行う位置にマーキングを行う。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１２】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
ので、図中１は走行台車を表わしている。走行台車１
は、所要の間隔を隔てて敷設されたレール２，２上を車
輪３を介して走行するようにしたサドル４，４間をガー
ダー５で連結した門型の構成を有しており、走行モータ
６の駆動により前後方向に走行されるようになってい
る。

【００１３】上記ガーダ５における走行台車１の走行方
一側には横行レール７が設けてあり、該横行レール７に
は横行モータ８によりガーダ５に沿って横行できるよう
にした横行装置９が取付けてある。

【００１４】上記横行装置９の前側には昇降ガイド１０
が設けてあり、該昇降ガイド１０には前記横行装置９に
取付けたシリンダ等の昇降アクチュエータ１１により昇
降するようにした昇降台１２を取付けている。

【００１５】前記昇降台１２の前側には、旋回モータ１
３により水平方向に旋回可能なベルト研磨装置１４が取
付けてある。ベルト研磨装置１４は、無端状の研磨ベル
ト１５を有しており、更にベルト駆動モータ１６により
研磨ベルト１５を前後方向に回転する駆動ドラム１７
と、研磨ベルト１５を構造材１８表面に押付けるための
押付ドラム１９と、研磨ベルト１５に張力を与える張力
付加ドラム２０とを備えている。前記昇降台１２に備え
た昇降アクチュエータ１１は、研磨ベルト１５を常に同
一の押圧力で構造材１８に押圧することができるように
なっている。

【００１６】前記研磨ベルト１５の下部前側に接近して
位置するように吸引カップ２１を配置し、該吸引カップ
２１を前記昇降台１２に吸引管２２を介して取付ける。
更に前記走行台車１に集塵機２３を取付け、該集塵機２
３をダクトホース２４を介して前記吸引管２２に接続す
る。

【００１７】又前記走行台車１に、制御装置２５を取付
ける。制御装置２５は、予め構造材１８を研磨する位置
が入力されており、前記走行台車１の走行モータ６、横
行装置９の横行モータ８、及び昇降台１２の昇降アクチ
ュエータの作動を行って、前記ベルト研磨装置１４の位
置をスケジュール通りに制御するようになっている。図
中２６は電力供給用の可撓ケーブル、２７は表面付着物
を示す。

【００１８】又、前記昇降台１２には、マーキングトー
チ２８が着脱自在に取付けられるようになっている。

【００１９】次に作用を説明する。

【００２０】図１に示すベルト研磨装置１４のベルト駆
動モータ１６を作動させて研磨ベルト１５を回転させる
と共に、集塵機２３を駆動して吸引カップ２１から吸引
を行わせた状態に於いて、制御装置２５からの指令によ
り走行台車１の走行モータ６及び横行装置９の横行モー
タ８を作動させてベルト研磨装置１４を所要の研磨位置
に移動させると共に、昇降台１２を下降させて構造材１
８に対してベルト研磨装置１４の研磨ベルト１５を所要
の押付力で押しつけた後、走行台車１を所要の速度で走
行させることにより、研磨ベルト１５により構造材１８
表面の表面付着物２７を自動的に研磨して除去する。こ
の時、曲線的な研磨を行うときには、制御装置２５の指
令により横行モータ８を作動させて横行装置９を同時に
横行させると共に、研磨ベルト１５が研磨方向を向くよ
うに、旋回モータ１３を作動させてベルト研磨装置１４
の旋回角度位置を自動的に調整する。

【００２１】上記に於いて、研磨ベルト１５による表面
付着物２７の研磨により多量の粉塵が発生するが、発生
した粉塵は研磨ベルト１５に接近して備えた吸引カップ
２１から直ちに吸引され集塵機２３に導かれて集塵され
るので、周囲の雰囲気を悪化させることなく清浄に保つ
ことができ、よって周辺の他の作業に悪影響を与えるよ
うなことはない。

【００２２】また、構造材１８の表面付着物２７を除去
した後、昇降台１２にマーキングトーチ２８を取付け、
制御装置２５の指令によって走行台車１及び横行装置９
を作動させることにより、構造材１８表面に対する次に
溶接等を行う位置にマーキング等を行うことができる。

【００２３】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】上記した本発明の研磨装置によれば、構
造材の表面付着物を自動的に研磨して除去するようにし
たので、作業能率を大幅に向上することができると共に
作業を著しく容易にして省力化を図ることができ、しか
も発生する粉塵を直ちに吸引して集塵してしまうので良
好な作業環境を達成することができる等の優れた効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の側面図である。

【図５】従来の研磨装置の一例を示す側面図である。

【図６】図５のＶＩ方向矢視図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 ９ 横行装置 １２ 昇降台 １４ ベルト研磨装置 １５ 研磨ベルト ２１ 吸引カップ ２３ 集塵機 ２５ 制御装置 ２８ マーキングトーチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 領 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 山下 泰司 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第三工場内 (72)発明者 川崎 博治 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第三工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に走行可能な走行台車と、該走
   行台車に沿って左右方向に横行可能に支持された横行装
   置と、該横行装置に昇降可能且つ下方に向けて押圧可能
   に支持された昇降台と、前後方向に回転する研磨ベルト
   を有して前記昇降台に取付けられたベルト研磨装置と、
   前記研磨ベルトに近接して前記昇降台に取付けられた吸
   引カップと、前記走行台車に取付けられ前記吸引カップ
   に接続された集塵機と、前記走行台車に取付けて前記ベ
   ルト研磨装置の位置を制御する制御装置とを備えたこと
   を特徴とする研磨装置。
2. 【請求項２】 昇降台にマーキングトーチを取付けるよ
   うにした請求項１記載の研磨装置。