JPH0244653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車体からアツパーリンク及びロアー
リンクを延出し、その延出端同志に亘つて縦リン
クを枢支連結して車体側の昇降リンク機構を構成
してある田植機に関する。

〔従来の技術〕

前述のような田植機においては苗植付装置を、
昇降リンク機構の縦リンクに着脱自在に構成して
いるものがあり、その構造として次のようなもの
がある。つまり、苗植付装置の前部に左右揺動自
在な揺動リンクを左右一対設け、この両揺動リン
クの揺動端を各々昇降リンク機構の縦リンクに取
り付けるような構造である。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述の構造であると、両揺動リンクが自由揺動
自在な状態にある為、両揺動リンクが共に連結可
能となるように苗植付装置を、車体に対して適正
位置に位置決めすることが難しかつた。例えば、
一方の揺動リンクを連結した後に、他方の揺動リ
ンクが動くと、この揺動リンクを連結箇所に位置
させることができなくなる。従つて連結済の揺動
リンクを連結解除して改めて苗植付装置の対車体
位置を調節しなければならないという不都合な事
態を生じやすい欠点があつた。

本考案の目的は、上述の従来の実情に鑑みて簡
単な改良により、苗植付装置の装着を容易にする
点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような田植機において、
次のように構成することにある。つまり、苗植付
装置の前部に左右揺動自在な揺動リンクを左右一
対設け、この両揺動リンクに亘つて連結部材を枢
支架設して、苗植付装置の前部にリンク機構を構
成すると共に、このリンク機構を昇降リンク機構
の縦リンクに着脱自在に構成してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると両揺動リンクが一体で
揺動するようになるので、一方の揺動リンクを昇
降リンク機構側の縦リンクに連結可能な位置に位
置決めしてやると、他方の揺動リンクも自動的に
連結可能な位置に来ることになる。これにより他
方側の揺動リンクの位置決め作業を特に行わなく
ても、この他方側の揺動リンクを昇降リンク機構
側の縦リンクに容易に連結することができるので
ある。

〔考案の効果〕

以上のように、２組の揺動リンクを別々に位置
決め操作していた従来構造に比べて、一方の揺動
リンクの位置決めを行うだけで苗植付装置を昇降
リンク機構の縦リンクに連結できるようになつ
て、苗植付装置の装着の作業性向上を図ることが
できた。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進用の後車
輪１、及び、左右一対のステアリング操作兼推進
用の前車輪２を備えた車体３に、前部原動部４、
及び、搭乗運転部５を設けると共に、一定ストロ
ークで横往復移動する苗のせ台６、その苗のせ台
６に左右に並べて載置した複数枚のマツト状苗Ｗ
の夫々の下端列から順次一株分づつの苗を取出し
泥面に植付ける複数の苗植付爪７、及び、車体左
右方向に並置された複数の整地フロート８等諸装
置を備えた苗植付装置９を、車体３の後部に、昇
降リンク機構１０を介して油圧シリンダ１１によ
り駆動昇降操作自在に連結し、もつて、車体の走
行に伴ない順次複数条の苗を植付ける乗用型の田
植機を構成してある。

次に、苗植付装置９の昇降操作構造について説
明する。

第６図に示すように、車体３の左右中央箇所に
配置されるセンターフロート８ａを、その後端部
の横向き軸芯Ｐ周りで上下揺動自在な状態で苗植
付装置９に連設すると共に、センターフロート８
ａの前端部を、その上下移動を許容する状態で、
かつ、スプリング１２により下降付勢した状態で
リンク機構１３を介して苗植付装置９に連結して
ある。そして、センターフロート８ａの上下移動
に伴ない揺動するリンク機構１３の一方のリンク
１３ａと、前記駆動昇降用の油圧シリンダ１１に
対する制御弁１４の操作具１４ａとを、ワイヤー
１５により連動連結し、もつて、耕盤深さの変化
に起因した接地荷重変化によるセンターフロート
８ａの揺動を検出して苗植付装置９の対地適正高
さを維持するべく油圧シリンダ１１を自動制御操
作するように構成してある。

尚、図中の１６は、搭乗運転部５に設けられた
制御弁１４の人為操作用のレバーであり、そのレ
バー１６を自動制御位置Ａに操作することにより
苗植付装置９が自動昇降制御状態となる。また、
固定位置Ｎに操作することにより苗植付装置９の
下降阻止状態、及び、強制上昇位置Ｕに操作する
ことにより苗植付装置９の強制上昇状態、並び
に、下降位置Ｄに操作することにより苗植付装置
９の自重下降状態が得られるように構成してあ
る。

また、センターフロート８ａの接地荷重を設定
する前記スプリング１２は、前記レバー１６と共
に搭乗運転部５に設けられた接地荷重設定用のレ
バー１７にワイヤー１８を介して連動連結されて
いる。そして、そのレバー案内孔１９に形成した
複数のレバー係止部１９ａに、スプリング２０に
より中立付勢されたレバー１７を選択係止操作す
ることにより、接地荷重設定用のスプリング１２
のセンターフロート８ａに対する付勢力を変更
し、泥面の軟硬質度に応じてセンターフロート８
ａの設定接地荷重を変更調節できるように構成し
てある。

更に、そのレバー案内孔１９にレバー係止部１
９ａを形成するに、レバー案内孔１９の一側辺に
比較的小ピツチで多数のレバー係止部１９ａを形
成し、かつ、他側辺に比較的大ピツチで少数のレ
バー係止部１９ａを形成すると共に、レバー案内
孔１９の両端部においてはレバー係止部１９ａを
省いてある。

つまり、センターフロート８ａの設定接地荷重
を細かく調節する必要がある場合には、小ピツチ
側のレバー係止部１９ａを用い、また、それほど
の細かい調節を必要としない場合は大ピツチ側の
レバー係止部１９ａを用いるようにしてあり、植
付作業状態に応じて、適宜調節段階を選択できる
ようにしたことにより、全体として、センターフ
ロート８ａの設定接地荷重調節操作を容易にする
ように構成してある。

また、レバー案内孔１９の両端部におけるレバ
ー係止部１９ａを省いたことにより、通常局所的
に用いられることが多いレバー案内孔１９の両端
部へのレバー１７の操作において、レバー１７の
係止操作を省き、その局所的操作をより一層迅速
に行なえるように構成してある。

次に、苗植付装置９の車体３への連結構造につ
いて詳述する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、車体
３の後端部に、前記油圧シリンダ１１に連動連結
された一本のアツパーリンク２１と、左右一対の
ロアーリンク２２とを夫々上下揺動自在に枢支連
結し、アツパーリンク２１及び両ロアーリンク２
２の後端部同志を縦リンク２３で枢支連結して、
前記昇降リンク機構１０を構成している。これに
対し、苗植付装置９の支持体としての植付ミツシ
ヨンケース２４と、昇降リンク機構１０側の縦リ
ンク２３とを、上下端両連結部において夫々前後
向き軸芯Ｑ周りで揺動自在な左右一対の揺動リン
ク２５ａから成る前後方向視逆「八」の字状のリ
ンク機構２５を介して連結してある。

つまり、昇降リンク機構１０の三点リンク作用
により昇降操作時における苗植付装置９の前後傾
斜姿勢を常に適切なものに維持すると共に、リン
ク機構２５の作用により苗植付装置９を前後向き
の仮想軸芯Ｘ周りローリング自在にし、耕盤の起
伏に起因した車体の左右傾斜によらず、苗植付装
置９の左右ローリング姿勢を常に適正作業姿勢に
維持するように構成してある。

また、苗植付装置９は、路上運搬や格納に際し
て全体スペースを小さくするために、リンク機構
２５と縦リンク２３との連結部において車体３に
対して着脱できるように構成してあり、以下、そ
の着脱構造について述べる。

第２図及び第３図に示すように、植付ミツシヨ
ンケース２４に枢支連結された両揺動リンク２５
ａの上端部同士には、断面図が逆「Ｌ」字状の１
個の連結部材２６が枢支連結されている。そし
て、その連結部材２６を、前後方向視において逆
「Ｔ」字状に形成された縦リンク２３の左右向き
辺部に上方から係合させると共に、縦リンク２３
に付設されたフツク２７を連結部材２６に固設さ
れたピン２８に係合させる。これにより、フゾク
２７によりはずれ止めした状態で、連結部材２６
と縦リンク２３との夫々向きの異なる３面での接
当係止作用により、苗植付装置９を昇降リンク機
構１０に強固に、かつ、着脱自在に連結支持する
ように構成してある。

また、両揺動リンク２５ａの上端部同士を、そ
れら揺動リンク２５ａが一体揺動するように１個
の連結部材２６で連結したことにより、苗植付装
置９の取外し状態での両揺動リンク２５ａの相対
揺動姿勢を規制し、苗植付装置９の装着時におい
て両揺動リンク２５ａを同時に昇降リンク機構１
０に連結できるようにして、特に、装着作業を簡
略化するべく構成してある。

〔別実施例〕

苗植付装置９の車体３への着脱構造を構成する
に、第４図に示すように、両揺動リンク２５ａの
上端部同志を、両揺動リンク２５ａが一体揺動す
るように一本の連結部材２９で連結すると共に、
各揺動リンク２５ａの上端側枢支ボス部に枢支軸
３０を夫々回転自在に取り付けた構造でもよい。
そして、枢支軸３０を縦リンク２３の両横部に穿
設した孔３１に挿入すると共に、第５に示すよう
にそれら枢支軸３０を夫々ピン３２により抜止め
し、苗植付装置９を昇降リンク機構１０に取付け
る。この場合にも、連結部材２９の作用により苗
植付装置９の取り外し状態での両揺動リンク２５
ａの相対揺動姿勢を規制できて、一方の枢支軸３
０を孔３１に対して位置合わせするけで、他方の
枢支軸３０をも自動的に位置合わせでき、苗植付
装置９の装着を容易に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は田植機の全体側面図、第２図は苗植付装置
の連結部を拡大した側面図、第３図は同後面視
面、第４図は別実施例を示す分解斜視図、第５図
は別実施例における枢支軸の抜け止め構造を拡大
した側面図、第６図は苗植付装置の昇降操作構造
を示す概略系統図である。 ３……車体、９……苗植付装置、１０……昇降
リンク機構、２１……アツパーリンク、２２……
ロアーリンク、２５……リンク機構、２５ａ……
揺動リンク、２６，２９……連結部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体３からアツパーリンク２１及びロアーリン
   ク２２を延出し、その延出端同志に亘つて縦リン
   ク２３を枢支連結して車体３側の昇降リンク機構
   １０を構成してある田植機であつて、 苗植付製置９の前部に左右揺動自在な揺動リン
   ク２５ａ，２５ａを左右一対設け、この両揺動リ
   ンク２５ａ，２５ａに亘つて連結部材２６，２９
   を枢支架設して、苗植付装置９の前部にリンク機
   構２５を構成すると共に、このリンク機構２５を
   前記昇降リンク機構１０の縦リンク２３に着脱自
   在に構成してある田植機。