JPH025690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に対して駆動機構により昇
降操作自在に取付けた苗植付部に、機体横方向に
並列する複数個の接地フロートを下降付勢した状
態でかつ各別に後端側の軸芯周りで上下揺動する
状態で設けると共に、前記駆動機構の操作部と前
記接地フロートとを、この接地フロートの対苗植
付部高さの検出結果に基いてこの検出結果が設定
範囲内にあるよう前記操作部が自動的に操作され
るように連動させた機械式連動機構を設けた田植
機の苗植付部昇降操作構造に関する。

上記した苗植付部昇降操作構造において、従
来、全ての接地フロートの各別な上下揺動を可能
にしておいて、各フロートによる整地機能を十分
発揮させられるようにしておくために、前記連動
機構を、接地フロートの１個のみをセンサーフロ
ートとし、このセンサーフロートの対苗植付部高
さ検出結果に基いて駆動機構の操作部を自動的に
操作するように構成されていた。そのため、セン
サーフロートが接地する部分にのみ存在する局部
的な凹凸を検出して昇降制御が行われ、非センサ
ーフロートに対応する苗植付装置による植付深さ
が不等に変更されて、全体的に浅植えになつたり
深植えになつたりする欠点があつた。

このような欠点を解消する手段の一例として、
左右両端のフロートを夫々独立したセンサーフロ
ートとし、それらの検出結果を適宜手段で平均演
算することも考えられるが、これによる場合に
は、左右のセンサーフロートからの検出結果を平
均演算し、これを操作部に伝える機構が必要とな
り、連動機構が構造複雑なものになる欠点があつ
た。

本考案は、上記実情に鑑み、各接地フロートに
よる整地機能を十分発揮させられるように、しか
も、連動機構を構造簡単に構成できるようにしな
がら、上記した如き局部的な凹凸に起因する植付
深さ変化が生じにくいようにして、経済面を有利
にしながら、植付深さを精度よく一定に維持させ
られるようにし、さらには、そのための構成を有
効利用して、植付深さの変更設定が容易に行える
ものを構造簡単に構成できるようにすることを目
的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の操向用駆動前
車輪１，１、及び駆動後車輪２，２を有する走行
機体の後部に、苗植付部５を流体圧シリンダ３に
よる上下揺動操作が可能なリンク機構４により昇
降操作自在に備えさせると共に、前記走行機体か
ら苗植付部５に回転動力を伝達するように構成し
て、４条植え可能な乗用田植機を構成してある。

前記苗植付部５に、機体横方向に並列させた２
個の接地フロート６ａ，６ｂを備えさせてある。
そして、前記接地フロート６ａ，６ｂ夫々におい
て、第２図及び第３図に示すように、後端側に立
設されたブラケツト１１を、前記伝動ケース８に
回転軸１２により上下揺動自在に取付けられたア
ーム１３ａ又は１３ｂに枢支連結すると共に、前
記両アーム１３ａ，１３ｂを下降付勢して両フロ
ート６ａ，６ｂを一体的に下降付勢するスプリン
グ１４を、回転軸１２に作用させてあり、前記両
接地フロート６ａ，６ｂを、２条分ずつの苗植付
け箇所を各別に整地するよう後端側の軸芯P₁周
りで各別にかつ自重下降付勢された状態で上下揺
動するように構成すると共に、苗植付部５に対し
て一体的にかつ下降付勢された状態で昇降するよ
うに回転軸１２及びアーム１３ａ，１３ｂにより
連結してある。

前記流体圧シリンダ３のコントロールバルブ１
５に、揺動自在な操作部材１６を付設すると共
に、この操作部材１６に、コントロールバルブ１
５が苗植付部上昇位置となる方向に付勢するスプ
リング１７を付設し、そして、前記操作部材１６
に操作ワイヤ１８により連動させた部材１９を、
前記回転軸１２に相対回転自在に取付けると共
に、前記回転軸１２から一体回動自在に延出させ
たレバー２０を前記バルブ側連動部材１９に係止
させて、バルブ側連動部材１９と回転軸１２が一
体回動するように構成し、もつて、両接地フロー
ト６ａ，６ｂの対苗植付部高さの検出結果に基い
てこの検出結果が設定範囲内にあるようコントロ
ールバルブ１５を自動的に操作させるための両接
地フロート６ａ，６ｂとコントロールバルブ１５
の機械式連動機構２１を構成してある。すなわ
ち、両接地フロート６ａ，６ｂの対苗植付部高さ
が設定範囲内にあると、両接地フロート６ａ，６
ｂの下降力とスプリング１７の付勢力とのバラン
スによりコントロールバルブ１５が中立位置に維
持され、かつ、両接地フロート６ａ，６ｂが設定
範囲を越えて対伝動ケース８上昇すると、コント
ロールバルブ１５がスプリング１７により苗植付
部上昇位置に操作され、さらに、両接地フロート
６ａ，６ｂが設定範囲を越えて対伝動ケース８下
降すると、コントロールバルブ１５が両接地フロ
ート６ａ，６ｂの下降力により苗植付部下降位置
に操作されるようにしてある。

もつて、耕盤深さの変化や泥土面の機体進行方
向及び機体横方向における凹凸変化にかかわら
ず、苗植付部５の対泥土面高さが設定範囲内に維
持され、苗植付深さをほぼ一定に揃えながら作業
できるようにしてある。

前記連動機構２１において、前記レバー２０
を、基部のバネ板部２０ａにおいて折曲げ操作す
ることによりバルブ側部材１９に対する係合を解
除できて、バルブ側連動部材１９と回転軸１２の
相対揺動を可能にできるように構成すると共に、
バルブ側連動部材１９に並設してある複数のレバ
ー係止用切欠・・を選択することにより、バルブ
側連動部材１９と回転軸１２の相対揺動固定時に
おける相対姿勢を変更できて、コントロールバル
ブ１５の中立状態における両接地フロート６ａ，
６ｂの苗植付部５に対する取付高さを変更できる
ように構成してある。つまり、レバー２０を複数
の切欠・・に掛け変えて、維持させるべき植付深
さを変更設定するようにしてある。尚、第２図及
び第３図に示すレバー２２は、前記レバー２０を
バルブ側連動部材１９から外す際に、握り操作し
てバルブ側連動部材１９に対する接当部２３を揺
動させ、前記レバー２０を切欠から押し出させる
ためのものである。

前記レバー２０は、回転軸１２から揺動部材を
一体揺動自在に延出させ、この揺動部材と前記バ
ルブ側連動部材１９とに抜取り自在に挿入するよ
うに、かつ、バルブ側連動部材１９や揺動部材に
並設した複数のピン孔に択一的に挿入するように
構成したロツクピン等に変更可能であり、これら
を、バルブ側連動部材とフロート側連動部材の相
対揺動を解除操作自在に固定すると共に、両部材
の相対揺動固定時における相対姿勢の変更が可能
な固定機構２０とを総称する。

前記流体圧シリンダ３は、モータ等に変更可能
であり、これらを駆動機構３と総称し、前記コン
トロールバルブ１５を操作部１５と称する。

尚、３個の接地フロートを並設した５条、又は
６条植え型田植機の場合には、全てのフロートを
苗植付部に対して一体的に昇降するように連結
し、これら接地フロートの対苗植高さを検出する
形態で実施するとよい。

以上要するに、本考案は、冒記した田植機の苗
植付部昇降操作構造において、前記接地フロート
６ａ，６ｂの全てを、一体的に対苗植付部昇降す
る状態に連結すると共に、前記連動機構２１を、
一体昇降する前記接地フロート６ａ，６ｂの対苗
植付部高さの検出結果に基いて前記操作部１５を
操作するように構成し、前記連動機構２１におい
て、接地フロート側連動部材１２と操作部側連動
部材１９を相対揺動自在に設けると共に、前記両
連動部材１２，１９の相対揺動に対する固定機構
２０を、解除操作、及び、前記両連動部材１２，
１９の植付揺動固定時における相対姿勢の変更が
可能な状態で設けてある事を特徴とする。

つまり、全ての接地フロート６ａ，６ｂが各別
に上下揺動することにより、各接地フロート６
ａ，６ｂによる整地機能を十分発揮させられるも
のでありながら、全ての接地フロート６ａ，６ｂ
を一体的に昇降するように連結し、それらの対苗
植付部高さの検出結果に基いて昇降制御させるか
ら、全センサーフロート６ａ，６ｂの検出結果を
平均演算するものではないことにより、連動機構
２１を従来と同様に構造簡単に構成できるもので
ありながら、たとえ機体左右方向での局部的な凹
凸があつて、あるセンサーフロート６ａ又は６ｂ
が上昇あるいは下降しようとしても、その変位が
残りのフロート６ｂ又は６ａにより阻止されるこ
とにより、局部的な凹凸の影響が少なく安定した
昇降制御が行われるようになつた。もつて、整地
が確実に行われることと、昇降制御が精度よく行
われることの両方から、植付深さを極めて精度よ
く揃えることができるものを安価に提供できた。

さらに、上記構成によれば、両連動部材１２，
１９の相対揺動固定時における相対姿勢を変更す
るだけで操作部１５の中立状態における全接地フ
ロート６ａ，６ｂの対苗植付部高さを一挙に変更
することが可能になり、しかも、両連動部材１
２，１９を相対揺動自在に構成すると共に、前記
固定機構２０を設けるだけで済み、維持させるべ
き植付深さの変更設定が操作容易に行えるものを
構造簡単に構成できた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付部昇降操作
構造の実施例を示し、第１図は乗用田植機の側面
図、第２図は連動機構の側面図、第３図はフロー
ト取付部の斜視図である。 ３……駆動機構、５……苗植付部、６ａ，６ｂ
……接地フロート、１２……フロート側連動部
材、１５……操作部、１９……操作部側連動部
材、２０……固定機構、２１……連動機構、P₁
……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して駆動機構３により昇降操作自
   在に取付けた苗植付部５に、機体横方向に並列す
   る複数個の接地フロート６ａ，６ｂを下降付勢し
   た状態でかつ各別に後端側の軸芯P₁周りで上下
   揺動する状態で設けると共に、前記駆動機構３の
   操作部１５と前記接地フロート６ａ，６ｂとを、
   この接地フロート６ａ，６ｂの対苗植付部高さの
   検出結果に基いてこの検出結果が設定範囲内にあ
   るよう前記操作部が自動的に操作されるように連
   動させた機械式連動機構２１を設けた田植機の苗
   植付部昇降操作構造であつて、前記接地フロート
   ６ａ，６ｂの全てを、一体的に対苗植付部昇降す
   る状態に連結すると共に、前記連動機構２１を、
   一体昇降する前記接地フロート６ａ，６ｂの対苗
   植付部高さの検出結果に基いて前記操作部１５を
   操作するように構成し、前記連動機構２１におい
   て、接地フロート側連動部材１２と操作部側連動
   部材１９を相対揺動自在に設けると共に、前記両
   連動部材１２，１９の相対揺動に対する固定機構
   ２０を、解除操作、及び、前記両連動部材１２，
   １９の相対揺動固定時における相対姿勢の変更が
   可能な状態で設けてある事を特徴とする田植機の
   苗植付部昇降操作構造。