JPH0244743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は固定されたフレームと、第１の把持組
立体と、前記フレーム及び前記第１の把持組立体
間に装着された対１の対の並行配置油圧ジヤツキ
と、第２の把持組立体と、前記第１の対のジヤツ
キと同一方向に延び、フレーム及び前記第２の把
持組立体間に装着された第２の対の並行配置油圧
ジヤツキとを有するタイプの連続作動性形油圧ウ
インチに関するものである。

（従来技術の説明） 線形油圧ウインチは周知のものである。当該ウ
インチには間欠的作動タイプのもの（米国特許第
4427180号参照）もあるし、連続作動タイプのも
ので（そのような連続作動ウインチを図式的に示
す付図の第１図を参照）もある。油圧ジヤツキに
よる等しい引張り力及び等しいストロークという
観点からすれば、既知の連続作動ウインチには間
欠作動ウインチよりも長さが長くなるという欠点
がある。この欠点は連続差動ウインチの場合ウイ
ンチのフレーム内で移動するように２つの把持組
立体が装着されているという事実、更に又２つの
把持組立体の内間欠作動ウインチ内では通常固定
される方の把持組立体を移動させるために付加的
油圧ジヤツキ対が設けられるという事実の故に生
ずるものである。他方名前が示す通り、連続作動
ウインチはそれが作用するケーブルに対して、従
つてそれに接続された負荷に対して連続移動作用
を与えられるという利点を有している。

（発明の要約） 本発明の目的は連続作動線形油圧ウインチであ
つて、その長さが、等しいけん引力及び等しいス
トロークを有する油圧ジヤツキに対して、既知の
間欠的作動油圧ウインチの長さと実質的に等しい
ような油圧ウインチを提供することである。

この目的のために、本発明が提供する線形油圧
ウインチにおいては、前記フレームが油圧ジヤツ
キと垂直をなす単一の担持プレートを有してお
り、前記第１の把持組立体は担持プレートの一方
の側上に配設されており、前記第２の把持組立体
は前記担持プレートの他方の側上に配設されてお
り、前記第１及び第２の対の油圧ジヤツキはそれ
らのシリンダ及びピストンロツドの一方を前記担
持プレートに接続せしめており、シリンダ及びピ
ストンロツドの他方を前記第１及び第２の把持組
立体のそれぞれに接続せしめている。

（好ましい実施例の説明） 第１図に示す既知の線形油圧ウインチは長方形
形状の固定フレーム１を有しており、該フレーム
は２つのチヤンネル形状長手方向部材１ａ及び１
ｂから形成されている。これらの部材は端部にお
いて横断方向部材１ｃ及び１ｄによつて締結され
ており、該横断方向部材はその中央部に整合穴２
を備え、該穴中をケーブル３が通過している。２
つの把持組立体４及び５はそれぞれ可動クロス片
６及び７に固定されており、該クロス片の端部は
長手方向部材１ａ及び１ｂ内を滑動することが出
来る。クロス片６は一対の油圧ジヤツキ８によつ
て把持組立体４とともに往復動させることが可能
である。なおジヤツキ８のシリンダは横断部材１
ｃに固定されている。同様にして、クロス片７は
それに接続された把持組立体５とともに一対の油
圧ジヤツキ９を介して往復動させることが可能で
ある。ジヤツキ９のシリンダはそれぞれブラケツ
ト１１に固定されており、該ブラケツトはそれぞ
れ長手方向部材１ａ及び１ｂに固定されている。
前記２つの把持組立体４及び５の各々は（図示せ
ぬ）２つのくさび形状クランプ部材を有してお
り、これらの部材はケーブル３に対し選択的にク
ランプされた時に当該ケーブルと摩擦力により協
働し、同ケーブルを引張る。

ケーブル３を例えば矢印Ｇの方向に引張るため
には、把持組立体４の前記２つのクランプ部材が
ケーブル３上にクランプされ、把持組立体４が矢
印Ｇの方向に２つの油圧ジヤツキ８によつて動か
される一方２つのクランプ部材がケーブル３を解
放している把持組立体５が矢印Ｇと反対方向に動
かされる。把持組立体４及び５が第１図に示す一
点鎖線の位置にある時は、把持組立体５の２つの
クランプ部材はケーブル３上にクランプされてお
り、把持組立体５は矢印Ｇの方向に動かされる。
一方この場合２つのクランプ部材がケーブル３を
解放している把持組立体４は矢印Ｇと反対方向に
動かされ、２つの把持組立体は再び第１図の実線
で示される位置を占める。かくて、上述のサイク
ルはケーブル３に接続された負荷を所要量だけ移
動するのに必要な回数だけ繰返される。

第２図から第８図において、本発明の線形油圧
ウインチの要素であつて第１図の既知の線形油圧
ウインチの要素と同一の機能を果す要素は同一の
参照番号が付されている。本発明に係る線形油圧
ウインチのフレーム１はケーブル３の長手方向軸
線と垂直をなす単一担持プレート１２を有してお
り、該プレートはその中央において前記ケーブル
を通過させるための穴２を備えている。

２つの油圧ジヤツキ８のシリンダ８ａ及び２つ
の油圧ジヤツキ９のシリンダ９ａは前記担持プレ
ート１２に固定されており、２つのシリンダ８ａ
は前記プレートの一方の側から該プレートと垂直
をなす第１の平面内に位置しており、一方２つの
シリンダ９ａはプレート１２の他方の側であつて
該プレートと垂直をなす第２の平面内に位置して
いる。好ましくは、前記第１及び第２の平面は第
５図に示すよう互いにも直交しているのが良い。
２つの油圧ジヤツキ８のピストンロツド８ｂは担
持プレート１２中を通過しており、２つの油圧ジ
ヤツキ９のシリンダ９ａ間に配設された把持組立
体４に直接固定されている。同様にして、２つの
油圧ジヤツキ９のピストンロツド９ａは担持プレ
ート１２中を通過し、２つの油圧ジヤツキ８のシ
リンダ８ａ間に配設された把持組立体５に直接固
定されている。

そのような構造によれば、極めてコンパクトな
連続作動線形油圧ウインチが得られる。例として
挙げるならば、本発明に係り構成された線形油圧
ウインチであつて500トンの引張り力を備え、1.8
ｍのストロークを備えた油圧ジヤツキを内蔵する
ウインチは５ｍ以下の全長を備えている。比較と
して挙げると、第１図に係り構成された既知の線
形油圧ウインチであつて500トンの引張り力と1.2
ｍだけのストロークを持ち油圧ジヤツキとを備え
たウインチは約12ｍの全長を有している。

前記２つの把持組立体４及び５は同一のもので
あるので、それらの一方のみを第６図から第８図
を参照して説明することにする。これらの図に示
すように、把持組立体４は１つの中空ボデイ又は
ケーシング１３を有しており、該ケーシングは２
つと２つが互いに垂直をなして配された４つの壁
を備えており、長方形の横断面を備えた細長い通
路を画成している。この通路内には２つのくさび
形状のクランプ部材１４が配設されており、この
間をケーブル３が通過する。２つのクランプ部材
１４の各々は１つの外側表面１４ａを備えてお
り、該表面はケーブル３の長手方向軸線に対して
傾斜しており、ローラのセツト１５を介して担持
片１６の内側表面１６ａ上を転動することが出来
る。担持片１６はボデイ１３に剛固に接続されて
おり、内側転動表面１６ａは対応するクランプ部
材１４の表面１４ａと等しい傾斜を備えている。
かくて、２つのクランプ部材１４がボデイ１３に
関して長手方向に移動すると、この移動方向に応
じて前記クランプ部材１４によるケーブル３のク
ランピング又はアンクランピングが発生する。

更には、前記２つのクランプ部材１４の移動を
同期化して、これら部材をそれぞれ第６図及び第
８図に示すクランピング及びアンクランピング位
置間で移動させ、かつこれら２つのクランプ部材
１４をそれらのアンクランピング位置に保持する
ための手段装置が設けられている。通常は、これ
らの３つの機能は別個の要素によつて行なわれ、
これらの要素の少なくとも幾つかは把持組立体の
ボデイの外側に位置している。本発明の好ましい
実施例によれば、これらの３つの機能は把持組立
体４のボデイ１３内に位置する単一の補助油圧ジ
ヤツキ１７によつて行なわれる。第６図乃至第８
図に示すように、ジヤツキ１７のピストンロツド
１７ａはボデイ１３の長さにほぼ等しい長さを備
えており、該ロツドはその両端がブロツク１８に
固定されている。ブロツク１８自体はボデイ１３
に剛固に固定されている。ピストン１７ｂはピス
トンロツド１７ａの中央において剛固に固定され
ている。ジヤツキ１７の「シリンダ」１７ｃは第
７図に最も良く示されているように外側形状が長
方形である横断面を備えている。前記シリンダ１
７ｃは２つの長方形凹所１９内に部分的に係合し
ており、該凹所１９は互いに対面するとともにク
ランプ部材１４の相互に対面する内側面内におい
て形成されている。２つの凹所１９の各々はシリ
ンダ１７ｃの長さと等しい長さを備えているの
で、シリンダ１７ｃの両端部は凹所１９の端部面
と接触する。シリンダ１７ｃ内には（第６図で見
て）ピストン１７ｂの左手側において、ピストン
１７ｂ近くのピストンロツド１７ａ内に半径方向
にあけた穴２１、ピストンロツド１７ａ内の（図
示せぬ）軸線方向通路及び当該ピストンロツドの
左方端部に接続されたダクト２２を介して加圧流
体を送給することが出来る。同様にして、シリン
ダ１７ｃ内にはピストン１７ｂの右手側におい
て、ピストンロツド１７ａ内半径方向に穿孔した
穴２３、ピストンロツド１７ａ内の（図示せぬ）
別の軸線方向通路（図示せず）及び当該ピストン
ロツドの右方端部に接続されたダクト２４を介し
て加圧流体を送給することが出来る。そのような
構造によれば、加圧流体がダクト２２を介してシ
リンダ１７ｃ内に送給された時、シリンダ１７ｃ
は第６図でみて左方に動かされる。またシリンダ
１７ｃが２つのクランプ部材１４の凹所１９内に
装着されているので、前記クランプ部材は厳密に
同期化された状態でクランピング位置に向けて動
かされる。逆に加圧流体がダクト２４を介してシ
リンダ１７ｃ内に送給される時には、シリンダ１
７ｃは第６図でみて右方に動かされ、その結果前
記２つのクランプ部材１４は同期化された状態で
アンクランピング位置へと移動する。ダクト２４
内の圧力を維持することにより、この位置でこれ
らのクランプ部材は所望の間保持されることが可
能である。

第９図から第１１図に示す３つの実施例におい
ては、第２図から第８図に示す要素と同一のもの
又は同一の機能を有するものは同一の参照番号を
付す。

第９図及び第１０図に示すウインチにおいて
は、前記２つの把持組立体４及び５、第１のジヤ
ツキ対８及び第２のジヤツキ対９はプレート１２
と垂直をなす１つの同一平面内に位置しており、
把持組立体４及び２つのジヤツキ８がプレート１
２の一方の側上に位置する一方、２つのジヤツキ
９及び把持組立体５がプレート１２の他方の側上
に位置している。第９図のウインチにおいては、
４つのジヤツキ８及び９のピストンロツド８ｂ及
び９ｂはプレート１２に固定されており、一方第
１０図のウインチにおいては４つのジヤツキ８及
び９のシリンダ８ａ及び９ａがプレート１２に固
定されている。好ましくは、第９図のウインチに
おいて２つのジヤツキ８のピストンロツド８ｂは
それぞれ２つのジヤツキ９のピストンロツド９ｂ
と整合しており、整合されたピストンロツド８ｂ
及び９ｂはロツド２５によつて形成されている。
ロツド２５は２つのジヤツキ８及び９に共通して
おり、中央がプレート１２に固定されている。こ
の目的のため、第１２図に最も良く示すように、
各ロツド２５はプレート１２内の穴２６中を係合
し、中央において環状フランジ又はカラー２７が
設けられている。カラー２７は軸線方向において
肩２８と接触するよう、穴２６内にねじ噛合いす
るねじリング２９によつて保持されている。加え
るに、第９図のウインチの２つの把持組立体４及
び５の各々のボデイは２つの円筒状盲穴３１を有
しており、該穴はプレート１２の側においてロツ
ド２５のガイドとして利用する環状プラグ３２に
より閉じられている。なお環状プラグ３２内には
２つのジヤツキ８又は９のピストンが滑動してい
る。言い換えるならば、ジヤツキ８のシリンダ及
びジヤツキ９のシリンダはそれぞれ把持組立体４
及び５のボデイ１３と一体に形成されている。

同様にして、第１０図のウインチの２つのジヤ
ツキ８のシリンダ８ａはそれぞれ２つのジヤツキ
９のシリンダ９ａと整合しており、整合されたシ
リンダは１つの中空な円筒状ボデイ３３によつて
形成されている。ボデイ３３は２つのジヤツキ８
及び９に共通のものであり、中央において第１２
図で示したものと類似し、ロツド２５と関連して
既に説明した手段装置によつて固定されている。
円筒状ボデイ３３の内側穴にはその中央において
（図示せぬ）横断方向隔壁が設けられており、該
隔壁は２つのジヤツキ８及び９のチヤンバを分離
している。更には、第１０図のウインチにおいて
は、２つの把持組立体４及び５の各々のボデイ１
３はプレート１２から遠い方の端部において２つ
の突出する部分３４を有している。部分３４は横
方向で相対する方向に延び、該部分にはジヤツキ
８又は９のピストンロツド８ｂ又は９ｂがそれぞ
れ固定されている。

第１１図に示すウインチにおいては、２つの把
持組立体４及び５、２つのジヤツキ８及び２つの
ジヤツキ９は第２図と類似の態様で配設されてい
るが、４つのジヤツキ８及び９がより長くされて
いる。この場合にはジヤツキのシリンダ８ａ及び
９ａはプレート１２内の穴３５中を通過してお
り、実質的に中央において第１２図に示したもの
と類似し、ロツド２５に関連して既述した手段装
置によりプレート１２に固定されている。加える
に、第１１図に示すウインチのジヤツキ８及び９
のピストンロツド８ｂ及び９ｂは第１０図に示し
たのと類似の態様を以つて、把持組立体４及び５
のボデイの横方向に突出する部分３４に固定され
ている。

第９図から第１１図においては示さなかつた
が、２つの把持組立体４及び５の各々はクランプ
部材１４をそれらのクランピング及びアンクラン
ピング位置間で同期的に移動させるため第６図か
ら第８図に示すジヤツキ１７と類似の補助ジヤツ
キを有することが出来る。

言う迄もないことであるが、前述した本発明の
実施例は例示のためにのみ示されているのであ
り、決して限定のためのものではない。また多く
の修整例を本発明の範囲及び精神から離脱するこ
となく案出することは当業者にとつて容易であ
る。かくて鋳造ブロツクの形態とする代りに、２
つの把持組立体４及び５の各々のボデイ１３は周
知の如く組立てた幾つかの要素によつて形成する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は既知の連続作動線形油圧ウインチを図
式的に示す立面図、第２図は本発明の線形油圧ウ
インチの第１の実施例の斜視図、第３図は第２図
の線形油圧ウインチの立面図、第４図は第３図の
線−に沿つて眺めた断面図、第５図は第２図
の矢印Ｆの方向に眺めた線形油圧ウインチの図、
第６図は第２図から第５図の線形油圧ウインチの
２つの把持組立体の１つの拡大した垂直断面図、
第７図は第６図の線−に沿つて眺めた断面
図、第８図は第７図の線−に沿つて眺めた断
面図、第９図から第１１図は本発明の線形油圧ウ
インチの３つの他の実施例を示す図、第１２図は
拡大せる尺度で描いた第９図の詳細図である。 １……固定フレーム、１２……担持プレート、
３……ケーブル、８，９……２対の油圧ジヤツ
キ、８ａ，９ａ……シリンダ、８ｂ，９ｂ……ピ
ストンロツド、４，５……一対の把持組立体、１
４……クランプ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続作動線形油圧ウインチであつて、固定さ
   れたフレームと、第１の把持組立体と、前記フレ
   ーム及び前記第１の把持組立体の間に装着された
   第１の対の並行に配設された油圧ジヤツキと、第
   ２の把持組立体と、前記第１の対のジヤツキと同
   一方向に延び、前記フレーム及び前記第２の把持
   組立体間に装着された第２の対の並行に配設され
   た油圧ジヤツキとを有するウインチにおいて、前
   記フレームは前記ジヤツキと垂直をなす単一の把
   持プレートを有しており、前記第１の把持組立体
   は前記担持プレートの一方の側上に配設されてお
   り、前記第２の把持組立体は前記担持プレートの
   他方の側上に配設されており、前記第１及び第２
   の対の油圧ジヤツキはそれらのシリンダ及びピス
   トンロツドの一方を前記担持プレートに接続せし
   めており、それらのシリンダ及びピストンロツド
   の他方を前記第１及び第２の把持組立体の該当す
   る組立体に接続せしめていることを特徴とする線
   形油圧ウインチ。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のウインチにお
   いて、前記第１の対の油圧ジヤツキは前記担持プ
   レートと垂直をなす第１の平面内に配置されてお
   り、前記第２の対の油圧ジヤツキは前記担持プレ
   ートと垂直をなす第２の平面内に配置されてお
   り、各対の油圧ジヤツキのピストンロツドはこれ
   と関連する把持組立体に固定されており、一方各
   対の油圧ジヤツキのシリンダは担持プレートに固
   定されており、関連する把持組立体に関して前記
   プレートと反対側へと少なくとも部分的に延びて
   おり、前記第１及び第２の把持組立体の各々は当
   該把持組立体の他方と関連する油圧ジヤツキ対の
   シリンダ間に配設されていることを特徴とする線
   形油圧ウインチ。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のウインチにお
   いて、各対の油圧ジヤツキのシリンダは関連する
   把持組立体に関して前記担持プレートの完全に反
   対側上に位置していることを特徴とする線形油圧
   ウインチ。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載のウインチにお
   いて、各対の油圧ジヤツキのシリンダは前記担持
   プレート内の穴中を通過し、実質的に中央部にお
   いて前記プレートに固定されており、前記第１及
   び第２の把持組立体の各々は１つのボデイを有し
   ており、該ボデイは前記担持プレートから遠い方
   の端部において２つの突出部分を備え、該突出部
   分は横方向に相対する向きで延びるとともに、関
   連する油圧ジヤツキ対のピストンロツドを固定せ
   しめていることを特徴とする線形油圧ウインチ。 ５ 特許請求の範囲第２項に記載の線形油圧ウイ
   ンチにおいて、前記第２の平面は前記第１の平面
   と直交していることを特徴とする線形油圧ウイン
   チ。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載のウインチにお
   いて、前記第１及び第２の把持組立体並びに前記
   第１及び第２の油圧ジヤツキ対は前記担持プレー
   トと垂直をなす１つの同一平面内に配設されてお
   り、前記第１の把持組立体及び前記第１の油圧ジ
   ヤツキ対は前記担持プレートの一方の側上に配置
   されており、一方前記第２の把持組立体及び前記
   第２の油圧ジヤツキ対は前記担持プレートの他方
   の側上に位置していることを特徴とする線形油圧
   ウインチ。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載のウインチにお
   いて、前記４つの油圧ジヤツキのピストンロツド
   が前記担持プレートに固定されていることを特徴
   とする線形油圧ウインチ。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載のウインチにお
   いて、前記第１の対の油圧ジヤツキのピストンロ
   ツドがそれぞれ前記第２の対の油圧ジヤツキのピ
   ストンロツドと整合されており、整合されたピス
   トンロツドは１本のロツドによつて形成されてお
   り、該１本のロツドはそれぞれ第１の対及び第２
   の対の油圧ジヤツキの２つの油圧ジヤツキに共通
   のものであり、中央が前記担持プレートに固定さ
   れていることを特徴とする線形油圧ウインチ。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載のウインチにお
   いて、前記第１及び第２の把持組立体の各々は１
   つのボデイを有しており、前記第１及び第２の対
   の油圧ジヤツキの各々のシリンダは関連する把持
   組立体のボデイと一体に形成されていることを特
   徴とする線形油圧ウインチ。 １０ 特許請求の範囲第６項に記載のウインチに
   おいて、前記４つの油圧ジヤツキのシリンダは前
   記担持プレートに固定されていることを特徴とす
   る線形油圧ウインチ。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載のウインチ
   において、前記第１の対の油圧ジヤツキのシリン
   ダはそれぞれ前記第２の対の油圧ジヤツキのシリ
   ンダと整合しており、整合されたシリンダは１つ
   の中空の円筒状ボデイによつて形成されており、
   該ボデイはそれぞれ前記第１及び第２の油圧ジヤ
   ツキ対の２つの油圧ジヤツキに共通しており、中
   央部で前記担持プレートに固定されていることを
   特徴とする線形油圧ウインチ。 １２ 特許請求の範囲第１０項に記載のウインチ
   において、前記第１及び第２の把持組立体の各々
   は１つのボデイを有しており、該ボデイは前記担
   持プレートから遠い方の端部において２つの突出
   する部分を備えており、当該部分は相対する方向
   に横に延びており、関連する油圧ジヤツキの対の
   ピストンロツドを固定せしめていることを特徴と
   する線形油圧ウインチ。 １３ 特許請求の範囲第１１項に記載のウインチ
   において、前記第１及び第２の把持組立体の各々
   は１つのボデイを有しており、該ボデイは前記担
   持プレートから遠い方の端部において２つの突出
   する部分を備えており、当該部分は相対する方向
   に横に延びており、関連する油圧ジヤツキの対の
   ピストンロツドを固定せしめていることを特徴と
   する線形油圧ウインチ。 １４ 特許請求の範囲第１項に記載のウインチに
   おいて、前記第１及び第２の把持組立体の各々は
   中空ボデイにしてその長手方向軸線に関して傾斜
   する２つの相対する内側面を備えた１つの細長い
   中空ボデイと、クランプ部材にして前記中空ボデ
   イ内に配置され、各々が前記ボデイの２つの内側
   面の一つの傾斜に対応する傾斜を備えた外側面を
   持つている２つのくさび形状クランプ部材とを有
   しており、かくて前記２つのクランプ部材が前記
   ボデイに関して相対的に長手方向に移動を行なう
   と、この相対的移動の方向に応じて前記クランプ
   部材は、本油圧ウインチが協働しようとしている
   ケーブルをクランプ又は解放せしめるようにされ
   ており、前記第１及び第２の把持組立体の各々は
   更に１つの補助油圧ジヤツキを有しており、該油
   圧ジヤツキは２つの対面する凹所にして前記２つ
   のクランプ部材の相互に対面する内側面内にそれ
   ぞれ形成され、補助油圧ジヤツキのシリンダの長
   さに等しい長さを備えた凹所内に部分的に装着さ
   れた１つのシリンダを備えており、当該補助油圧
   ジヤツキは１つのピストンロツドを備え、該ロツ
   ドはその各端部において前記把持組立体のボデイ
   に固定されていることを特徴とする線形油圧ウイ
   ンチ。