JPH0244755B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244755B2 JPH0244755B2 JP58023966A JP2396683A JPH0244755B2 JP H0244755 B2 JPH0244755 B2 JP H0244755B2 JP 58023966 A JP58023966 A JP 58023966A JP 2396683 A JP2396683 A JP 2396683A JP H0244755 B2 JPH0244755 B2 JP H0244755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- secondary battery
- capacity
- car
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電池により駆動するインバータを有
するエレベータの制御装置に関するものである。
するエレベータの制御装置に関するものである。
近年、半導体素子、特にトランジスタの発展に
伴い、該トランジスタを用いてエレベータ用誘導
電動機を可変電圧・可変周波数で速度制御する、
所謂VVVFインバータ装置が実用化されるよう
になつてきた。かかる方式は周知のように交流を
一旦直流に変換し、この直流をトランジスタ等の
半導体素子でパルス幅変調（PWM）制御するも
のである。
伴い、該トランジスタを用いてエレベータ用誘導
電動機を可変電圧・可変周波数で速度制御する、
所謂VVVFインバータ装置が実用化されるよう
になつてきた。かかる方式は周知のように交流を
一旦直流に変換し、この直流をトランジスタ等の
半導体素子でパルス幅変調（PWM）制御するも
のである。
このように交流−直流変換部を有するので、該
変換部に二次電池を接続し、この電池の電力によ
つてエレベータ運転時の電源電力の不足分をカバ
ーする方法が提案されている。
変換部に二次電池を接続し、この電池の電力によ
つてエレベータ運転時の電源電力の不足分をカバ
ーする方法が提案されている。
第１図はこの種従来のエレベータ制御装置を示
すもので、１は綱車、２は綱車１に巻掛けされた
ロープ、３はロープ２の一端に結合されたかご、
４はロープ２の他端に結合された釣合いおもり、
５は綱車１を回転駆動する誘導電動機であり、こ
の誘導電動機５にはVVVFインバータ装置を構
成する可変周波数インバータ６から直流をパルス
幅変調制御した交流電力が供給されるようになつ
ている。上記可変周波数インバータ６はトランジ
スタ及びダイオードから構成されるものである。
７は単相交流電源であり、この交流電源１には制
御用抵抗８を介して単相半波整流用の可変電圧コ
ンバータ、すなわちサイリスタ９が接続され、こ
のサイリスタ９で半波整流された電圧は上記イン
バータ６に供給されるようになつているととも
に、サイリスタ９の出力側にはエレベータ運転時
の交流電源電力の不足分をカバーする二次電池１
０が接続されている。
すもので、１は綱車、２は綱車１に巻掛けされた
ロープ、３はロープ２の一端に結合されたかご、
４はロープ２の他端に結合された釣合いおもり、
５は綱車１を回転駆動する誘導電動機であり、こ
の誘導電動機５にはVVVFインバータ装置を構
成する可変周波数インバータ６から直流をパルス
幅変調制御した交流電力が供給されるようになつ
ている。上記可変周波数インバータ６はトランジ
スタ及びダイオードから構成されるものである。
７は単相交流電源であり、この交流電源１には制
御用抵抗８を介して単相半波整流用の可変電圧コ
ンバータ、すなわちサイリスタ９が接続され、こ
のサイリスタ９で半波整流された電圧は上記イン
バータ６に供給されるようになつているととも
に、サイリスタ９の出力側にはエレベータ運転時
の交流電源電力の不足分をカバーする二次電池１
０が接続されている。
上記のように構成されたエレベータ制御装置に
おいて、エレベータ用誘導電動機５の速度制御は
その負荷特性に応じてインバータ６及びサイリス
タ９により電源周波数及び電圧を制御することで
行われるものであり、そしてエレベータかごの上
昇及び下降に応じて力行及び回生動作するように
なつている。また、エレベータ運転時の実際の電
力消費は力行と回生時であるが、一般的にビル内
でエレベータで上昇した乗客は下降時もエレベー
タを使用するので、消費電力としては機械系、電
気系のロス分のみとなり、その値は案外小さい。
従つて、二次電池１０の容量としては、例えば朝
のラツシユ時の約１時間は殆んど力行のみとな
り、夕方はその逆の回生であるから、この時間帯
におけるエレベータ運転に対して電力を供給でき
るだけのものであれば良い。
おいて、エレベータ用誘導電動機５の速度制御は
その負荷特性に応じてインバータ６及びサイリス
タ９により電源周波数及び電圧を制御することで
行われるものであり、そしてエレベータかごの上
昇及び下降に応じて力行及び回生動作するように
なつている。また、エレベータ運転時の実際の電
力消費は力行と回生時であるが、一般的にビル内
でエレベータで上昇した乗客は下降時もエレベー
タを使用するので、消費電力としては機械系、電
気系のロス分のみとなり、その値は案外小さい。
従つて、二次電池１０の容量としては、例えば朝
のラツシユ時の約１時間は殆んど力行のみとな
り、夕方はその逆の回生であるから、この時間帯
におけるエレベータ運転に対して電力を供給でき
るだけのものであれば良い。
また、力行、回生による二次電池１０の消費分
は電源７−抵抗８−サイリスタ９−電池１０−電
源７の回路で一日中時間をかけて充電することに
より補充でき、かつその充電電流は非常に小さ
く、単相電源で充分である。なお、この場合、可
変電圧コンバータを全波整流のサイリスタブリツ
ジで構成しても良いことは勿論である。
は電源７−抵抗８−サイリスタ９−電池１０−電
源７の回路で一日中時間をかけて充電することに
より補充でき、かつその充電電流は非常に小さ
く、単相電源で充分である。なお、この場合、可
変電圧コンバータを全波整流のサイリスタブリツ
ジで構成しても良いことは勿論である。
しかして、上述のように二次電池の電力をも利
用してエレベータを駆動する方式においては、二
次電池の容量及び劣化が問題となる。即ち、何等
かの原因により二次電池１０の容量がエレベータ
のかご負荷の増大に伴い単相電力の不足分を補充
できない状態に低下した場合には、単相交流電源
７の電力ではエレベータを駆動することができ
ず、エレベータの機能が喪失してしまう。従つ
て、二次電池１０からの電力供給が不能となる以
前に何らかの処置が必要となる。
用してエレベータを駆動する方式においては、二
次電池の容量及び劣化が問題となる。即ち、何等
かの原因により二次電池１０の容量がエレベータ
のかご負荷の増大に伴い単相電力の不足分を補充
できない状態に低下した場合には、単相交流電源
７の電力ではエレベータを駆動することができ
ず、エレベータの機能が喪失してしまう。従つ
て、二次電池１０からの電力供給が不能となる以
前に何らかの処置が必要となる。
この発明は上記点に鑑みなされたもので、二次
電池の容量を検出する手段を設け、これにより二
次電池の容量が所定値以下になつたならばエレベ
ータの制御形態を通常と異ならしめてエレベータ
機能の喪失を防止するようにしたエレベータの制
御装置を提供することを目的とする。
電池の容量を検出する手段を設け、これにより二
次電池の容量が所定値以下になつたならばエレベ
ータの制御形態を通常と異ならしめてエレベータ
機能の喪失を防止するようにしたエレベータの制
御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
第２図はこの発明にかかるエレベータ制御装置
の一例を示すもので、第１図と同一符号は同一部
分を表わし、１１は二次電池１０の容量を検出す
る電圧検出回路、１２はインバータ６及びサイリ
スタ９を制御する制御回路であり、この制御回路
１２には上記電圧検出回路１１により検出した二
次電池１０の端子電圧が入力されるようになつて
いる。制御回路１２はマイクロコンピユータを用
いた論理演算回路から構成され、二次電池１０の
端子電圧をエレベータの停止時インバータ６がカ
ツトオフされると同時に検出する処理機能を有す
るとともに、二次電池１０の端子電圧が適性値に
あるか否かを判定する機能を備え、さらに二次電
池１０の容量が適性値以下になつたとき、警報の
発生及びエレベータの制御形態を変更させる機能
を備えている。
の一例を示すもので、第１図と同一符号は同一部
分を表わし、１１は二次電池１０の容量を検出す
る電圧検出回路、１２はインバータ６及びサイリ
スタ９を制御する制御回路であり、この制御回路
１２には上記電圧検出回路１１により検出した二
次電池１０の端子電圧が入力されるようになつて
いる。制御回路１２はマイクロコンピユータを用
いた論理演算回路から構成され、二次電池１０の
端子電圧をエレベータの停止時インバータ６がカ
ツトオフされると同時に検出する処理機能を有す
るとともに、二次電池１０の端子電圧が適性値に
あるか否かを判定する機能を備え、さらに二次電
池１０の容量が適性値以下になつたとき、警報の
発生及びエレベータの制御形態を変更させる機能
を備えている。
上記のように構成された本実施例の動作を第３
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
第３図のステツプ20において、エレベータが停
止したことが検知されると、制御回路１２の容量
検出プログラムはステツプ21に移行してインバー
タ６をカツトオフする処理を実行し、そして次の
ステツプ22に移行する。このステツプ22において
は二次電池充電回路、すなわちサイリスタ９を極
めて短かい時間カツトオフさせる処理を行い、次
のステツプ23に移行して電圧検出回路１１に動作
指令を与え、二次電池１０の端子電圧が正常、即
ち所定値内にあるか否かを判定する。その判定結
果が「YES」であれば、ステツプ24に移行して、
エレベータが正規の運転形態となるようにインバ
ータ６及びサイリスタ９を制御回路１２によつて
制御する。そしてステツプ20に戻り、再びステツ
プ20以下の処理を実行する。
止したことが検知されると、制御回路１２の容量
検出プログラムはステツプ21に移行してインバー
タ６をカツトオフする処理を実行し、そして次の
ステツプ22に移行する。このステツプ22において
は二次電池充電回路、すなわちサイリスタ９を極
めて短かい時間カツトオフさせる処理を行い、次
のステツプ23に移行して電圧検出回路１１に動作
指令を与え、二次電池１０の端子電圧が正常、即
ち所定値内にあるか否かを判定する。その判定結
果が「YES」であれば、ステツプ24に移行して、
エレベータが正規の運転形態となるようにインバ
ータ６及びサイリスタ９を制御回路１２によつて
制御する。そしてステツプ20に戻り、再びステツ
プ20以下の処理を実行する。
また、ステツプ23での判定結果が「NO」の場
合は、ステツプ25に移行して電池容量が所定値以
下であることをメモリし、ステツプ26において二
次電池１０の容量が所定値以下であることを警報
すると同時に、エレベータの最高速度を下げた
り、あるいはエレベータの運転頻度を下げる運転
に切換え、電池１０の消耗を防ぐ。この各処理を
実行するのがステツプ27、28である。ステツプ27
及び28での処理が完了すれば、再びステツプ20に
戻つてステツプ21以下の処理を実行することにな
る。
合は、ステツプ25に移行して電池容量が所定値以
下であることをメモリし、ステツプ26において二
次電池１０の容量が所定値以下であることを警報
すると同時に、エレベータの最高速度を下げた
り、あるいはエレベータの運転頻度を下げる運転
に切換え、電池１０の消耗を防ぐ。この各処理を
実行するのがステツプ27、28である。ステツプ27
及び28での処理が完了すれば、再びステツプ20に
戻つてステツプ21以下の処理を実行することにな
る。
上記運転頻度を下げる手段としては、戸の不干
渉時間を長くしたり、多数台のエレベータがある
時は乗場呼びが割り当てられる回数を減少させる
方法がある。このようにデユーテイを下げてエレ
ベータの運転を続行させ、そして、処理手順を再
びステツプ20に戻し、二次電池１０の容量が所定
値に充電されるまで繰返し実行する。なお、デユ
ーテイを下げてエレベータを運転した場合は、単
相交流電源７の電力でエレベータを充分に運転制
御でき、同時に二次電池１０もサイリスタ９を含
む充電回路によつて充電されることになる。ま
た、第３図に示すプログラムは、マイクロプロセ
ツサやROM、RAMで構成される制御回路１２
で容易に達成されるものである。
渉時間を長くしたり、多数台のエレベータがある
時は乗場呼びが割り当てられる回数を減少させる
方法がある。このようにデユーテイを下げてエレ
ベータの運転を続行させ、そして、処理手順を再
びステツプ20に戻し、二次電池１０の容量が所定
値に充電されるまで繰返し実行する。なお、デユ
ーテイを下げてエレベータを運転した場合は、単
相交流電源７の電力でエレベータを充分に運転制
御でき、同時に二次電池１０もサイリスタ９を含
む充電回路によつて充電されることになる。ま
た、第３図に示すプログラムは、マイクロプロセ
ツサやROM、RAMで構成される制御回路１２
で容易に達成されるものである。
以上のようにこの発明によれば、エレベータの
駆動に利用される二次電池の容量を電圧検出回路
を利用して監視し、その容量が所定値以下になつ
たときかごの戸の不干渉時間を長くするか、又は
乗場呼びが割り当てられる回数を減少させてエレ
ベータを運転するようにしたので、二次電池が過
放電となることがないとともに、エレベータの機
能が喪失するおそれもない効果がある。
駆動に利用される二次電池の容量を電圧検出回路
を利用して監視し、その容量が所定値以下になつ
たときかごの戸の不干渉時間を長くするか、又は
乗場呼びが割り当てられる回数を減少させてエレ
ベータを運転するようにしたので、二次電池が過
放電となることがないとともに、エレベータの機
能が喪失するおそれもない効果がある。
第１図は従来のエレベータ制御装置の回路図、
第２図はこの発明におけるエレベータ制御装置の
一例を示す回路図、第３図はこの発明における動
作説明用のフローチヤートである。 １……綱車、２……ロープ、３……かご、４…
…釣合いおもり、５……誘導電動機、６……イン
バータ、７……単相交流電源、８……制限用抵
抗、９……サイリスタ（コンバータ）、１０……
二次電池、１１……電圧検出回路、１２……制御
回路。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を
示す。
第２図はこの発明におけるエレベータ制御装置の
一例を示す回路図、第３図はこの発明における動
作説明用のフローチヤートである。 １……綱車、２……ロープ、３……かご、４…
…釣合いおもり、５……誘導電動機、６……イン
バータ、７……単相交流電源、８……制限用抵
抗、９……サイリスタ（コンバータ）、１０……
二次電池、１１……電圧検出回路、１２……制御
回路。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- １ 交流電源を直流に変換するコンバータ及びこ
のコンバータの直流出力の一部で充電される二次
電池の電力を可変周波数インバータにより交流に
変換してかごを駆動する誘導電動機を制御する装
置において、上記二次電池の容量を検出する電圧
検出回路を設け、上記かごの停止時上記コンバー
タ及びインバータをカツトオフし、このとき上記
電圧検出回路が上記二次電池の容量が所定値以下
であることを検出すると、上記かごの戸の不干渉
時間を長くするか、又はかごが複数台設置されて
いる場合は上記かごに乗場呼びが割り当てられる
回数を減少させる制御回路を備えたことを特徴と
するエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023966A JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023966A JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149284A JPS59149284A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0244755B2 true JPH0244755B2 (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=12125288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023966A Granted JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149284A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153778A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JP2888362B2 (ja) * | 1990-04-17 | 1999-05-10 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの停電時運転装置 |
| JP2002211855A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP4707874B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置およびその運転方法 |
| JP4866637B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-02-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| JP5764838B2 (ja) * | 2011-05-19 | 2015-08-19 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドアシステム |
| JP5839873B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2016-01-06 | 東芝エレベータ株式会社 | ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置 |
| JP5714658B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2015-05-07 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630524U (ja) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP58023966A patent/JPS59149284A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59149284A (ja) | 1984-08-27 |
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