JPH0240587B2 - - Google Patents
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- JPH0240587B2 JPH0240587B2 JP58250290A JP25029083A JPH0240587B2 JP H0240587 B2 JPH0240587 B2 JP H0240587B2 JP 58250290 A JP58250290 A JP 58250290A JP 25029083 A JP25029083 A JP 25029083A JP H0240587 B2 JPH0240587 B2 JP H0240587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- power
- car
- signal
- cars
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は複数台の交流エレベータを制御する
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
商用交流電源の交流電力をコンバータで直流に
変換し、これをインバータで可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換し、この変換された交流を誘
導電動機に供給してかごを運転するエレベータが
ある。この場合、かご台数分だけコンバータを設
置することは、エレベータの運行形態から考えて
不経済である。すなわち、エレベータの運転に
は、重負荷上昇時のように大きな電力を消費する
場合もある反面、重負荷下降時のように大きな電
力を回生する場合もある。そして、これらおのお
のが同時に起きることはまれであり、全体として
見ればコンバータはそれ程大きな容量を必要とし
ないからである。そこで、複数台の電動機及びイ
ンバータに対し、１台のコンバータから直流電力
を供給するようにしたものが、例えば特開昭58−
66598号公報に示されている。これを第１図及び
第２図により説明する。
変換し、これをインバータで可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換し、この変換された交流を誘
導電動機に供給してかごを運転するエレベータが
ある。この場合、かご台数分だけコンバータを設
置することは、エレベータの運行形態から考えて
不経済である。すなわち、エレベータの運転に
は、重負荷上昇時のように大きな電力を消費する
場合もある反面、重負荷下降時のように大きな電
力を回生する場合もある。そして、これらおのお
のが同時に起きることはまれであり、全体として
見ればコンバータはそれ程大きな容量を必要とし
ないからである。そこで、複数台の電動機及びイ
ンバータに対し、１台のコンバータから直流電力
を供給するようにしたものが、例えば特開昭58−
66598号公報に示されている。これを第１図及び
第２図により説明する。
第１図中、１は三相交流電源、２は電源１に接
続されたコンバータ、５はコンバータ２の直流側
に接続された平滑コンデンサ、６は平滑コンデン
サ５の両端に接続された抵抗からなり電圧信号
Vbを発する電圧検出器、７１〜７５は互いに並
列に接続され平滑コンデンサ５に接続された１号
機〜５号機のインバータ、８１〜８５はそれぞれ
インバータ７１〜７５の交流側に接続された三相
誘導電動機、９１〜９５はそれぞれ電動機８１〜
８５により駆動される巻上機の駆動綱車、１０１
〜１０５はそれぞれ綱車９１〜９５に巻き掛けら
れた主索、１１１〜１１５はそれぞれ主索１０１
〜１０５の一端に結合されたかご、１２１〜１２
５は同じく他端に結合されたつり合おもり、１３
１は電動機８１に直結され速度信号Vtを出力す
る速度計用発電機、エンコーダ等からなる速度検
出器、１４１は速度指令信号Vpと速度信号Vtと
の偏差信号を出力する加算器、１５１は上記偏差
信号を入力してインバータ７１に後出するベース
駆動信号を与えるベース駆動回路、１６１は速度
検出器１３１、加算器１４１及びベース駆動回路
１５１からなる１号機の制御回路、１６２〜１６
４は同じく２号機〜４号機の制御回路である。
続されたコンバータ、５はコンバータ２の直流側
に接続された平滑コンデンサ、６は平滑コンデン
サ５の両端に接続された抵抗からなり電圧信号
Vbを発する電圧検出器、７１〜７５は互いに並
列に接続され平滑コンデンサ５に接続された１号
機〜５号機のインバータ、８１〜８５はそれぞれ
インバータ７１〜７５の交流側に接続された三相
誘導電動機、９１〜９５はそれぞれ電動機８１〜
８５により駆動される巻上機の駆動綱車、１０１
〜１０５はそれぞれ綱車９１〜９５に巻き掛けら
れた主索、１１１〜１１５はそれぞれ主索１０１
〜１０５の一端に結合されたかご、１２１〜１２
５は同じく他端に結合されたつり合おもり、１３
１は電動機８１に直結され速度信号Vtを出力す
る速度計用発電機、エンコーダ等からなる速度検
出器、１４１は速度指令信号Vpと速度信号Vtと
の偏差信号を出力する加算器、１５１は上記偏差
信号を入力してインバータ７１に後出するベース
駆動信号を与えるベース駆動回路、１６１は速度
検出器１３１、加算器１４１及びベース駆動回路
１５１からなる１号機の制御回路、１６２〜１６
４は同じく２号機〜４号機の制御回路である。
第２図中、３は交流電源１に接続されサイリス
タ３ａ〜３ｆにより三相全波整流回路が形成され
た回生用コンバータ、４は交流電源１と回生用イ
ンバータ３の直流側に接続されサイリスタ４ａ〜
４ｆにより三相全波整流回路が形成された力行用
コンバータ、７１は平滑コンデンサ５の両端に接
続され互いに２個ずつ直列に接続された３組のト
ランジスタ７Ａ〜７Ｆとこれらに並列に接続され
たダイオード７ａ〜７ｆにより構成されベース駆
動回路１５１からのベース駆動信号１５１ａによ
り直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換するパルス幅変調方式として周知の１号機の
インバータで、２号機〜５号機のインバータ７２
〜７５も同様に構成されている。２０は速度に対
応する電圧指令信号Vcと負帰還された電圧信号
Vbとにより点弧回路２１又は点弧回路２２を動
作させる位相制御回路で、点弧回路２１からの点
弧信号２１ａはサイリスタ３ａ〜３ｆのゲート
に、点弧回路２２からの点弧信号２２ａはサイリ
スタ４ａ〜４ｆにそれぞれ送出される。
タ３ａ〜３ｆにより三相全波整流回路が形成され
た回生用コンバータ、４は交流電源１と回生用イ
ンバータ３の直流側に接続されサイリスタ４ａ〜
４ｆにより三相全波整流回路が形成された力行用
コンバータ、７１は平滑コンデンサ５の両端に接
続され互いに２個ずつ直列に接続された３組のト
ランジスタ７Ａ〜７Ｆとこれらに並列に接続され
たダイオード７ａ〜７ｆにより構成されベース駆
動回路１５１からのベース駆動信号１５１ａによ
り直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換するパルス幅変調方式として周知の１号機の
インバータで、２号機〜５号機のインバータ７２
〜７５も同様に構成されている。２０は速度に対
応する電圧指令信号Vcと負帰還された電圧信号
Vbとにより点弧回路２１又は点弧回路２２を動
作させる位相制御回路で、点弧回路２１からの点
弧信号２１ａはサイリスタ３ａ〜３ｆのゲート
に、点弧回路２２からの点弧信号２２ａはサイリ
スタ４ａ〜４ｆにそれぞれ送出される。
すなわち、電動機８１の力行運転時は、電位指
令信号Vc≧電圧信号Vbの関係にあり、位相制御
回路２０は点弧回路２２を動作させ、力行用コン
バータ４のサイリスタ４ａ〜４ｆは位相制御さ
れ、交流電源１の交流電力はコンバータ４で直流
に変換され、インバータ７１に供給される。一
方、速度指令信号Vpと速度信号Vtとは加算器１
４１で演算され、その偏差信号はベース駆動回路
１５１で演算され、ベース駆動信号１５１ａが出
力されてインバータ７１は動作し、電動機８１に
は可変電圧・可変周波数の交流電力が供給され
る。これで、電動機８１は駆動され、かご１１１
は走行する。
令信号Vc≧電圧信号Vbの関係にあり、位相制御
回路２０は点弧回路２２を動作させ、力行用コン
バータ４のサイリスタ４ａ〜４ｆは位相制御さ
れ、交流電源１の交流電力はコンバータ４で直流
に変換され、インバータ７１に供給される。一
方、速度指令信号Vpと速度信号Vtとは加算器１
４１で演算され、その偏差信号はベース駆動回路
１５１で演算され、ベース駆動信号１５１ａが出
力されてインバータ７１は動作し、電動機８１に
は可変電圧・可変周波数の交流電力が供給され
る。これで、電動機８１は駆動され、かご１１１
は走行する。
電動機８１は、重負荷下降時のように同期速度
以上の回転速度で回転すると、発電機として動作
し、電力が返還されてインバータ７１の直流側の
電圧が上昇する。そして、電圧指令信号Vc＜電
圧信号Vbの関係になると、位相制御回路２０は
点弧回路２１を動作させ、回生用コンバータ３の
サイリスタ３ａ〜３ｆは位相制御され、回生電力
は回生用コンバータ３を介して交流電源１に返還
される。２号機〜５号機についても同様である。
以上の回転速度で回転すると、発電機として動作
し、電力が返還されてインバータ７１の直流側の
電圧が上昇する。そして、電圧指令信号Vc＜電
圧信号Vbの関係になると、位相制御回路２０は
点弧回路２１を動作させ、回生用コンバータ３の
サイリスタ３ａ〜３ｆは位相制御され、回生電力
は回生用コンバータ３を介して交流電源１に返還
される。２号機〜５号機についても同様である。
このようにして、速度指令信号Vpと速度信号
Vtにより、各インバータ７１〜７５は制御され、
１号機〜５号機のかご１１１〜１１５は運転され
る。
Vtにより、各インバータ７１〜７５は制御され、
１号機〜５号機のかご１１１〜１１５は運転され
る。
しかし、１台のコンバータ２ですべてのエレベ
ータのインバータ７１〜７５に給電しているた
め、もしコンバータ２が故障すると、走行中のエ
レベータは急停止し、乗客はかご内に閉じ込めら
れる。更に、全部のエレベータは停止して、いわ
ゆるシステムダウンを生じる可能性がある。これ
は、エレベータにとつて致命的である。したがつ
て、コンバータ２はいかなる状態で動いても、例
えば全号機が重負荷上昇運転で加速するという状
態でも、十分電力が供給されるような容量に選定
されなければならない。
ータのインバータ７１〜７５に給電しているた
め、もしコンバータ２が故障すると、走行中のエ
レベータは急停止し、乗客はかご内に閉じ込めら
れる。更に、全部のエレベータは停止して、いわ
ゆるシステムダウンを生じる可能性がある。これ
は、エレベータにとつて致命的である。したがつ
て、コンバータ２はいかなる状態で動いても、例
えば全号機が重負荷上昇運転で加速するという状
態でも、十分電力が供給されるような容量に選定
されなければならない。
しかるに、実際のエレベータは、上昇、下降、
無負荷から重負荷まで、加速、減速、一定速、停
止等いろいろな状態が混在しており、平均的には
全号機が定員で上昇運転した場合の30〜50％程度
の電力が要求されるに過ぎない。したがつて、上
述のように、大容量のコンバータ２を設置するこ
とは、極めて不経済である。
無負荷から重負荷まで、加速、減速、一定速、停
止等いろいろな状態が混在しており、平均的には
全号機が定員で上昇運転した場合の30〜50％程度
の電力が要求されるに過ぎない。したがつて、上
述のように、大容量のコンバータ２を設置するこ
とは、極めて不経済である。
この発明は上記不具合を改良するもので、コン
バータに流れる電流等を検出し、これに応じてか
ごの運行を管理することにより、小容量で安価な
コンバータを使用しても、信頼性高く運転ができ
るようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
バータに流れる電流等を検出し、これに応じてか
ごの運行を管理することにより、小容量で安価な
コンバータを使用しても、信頼性高く運転ができ
るようにした交流エレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
以下、第３図〜第６図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第３図は一実施例の全体構成図で、次に述べる
ように構成されている。すなわち、２３はコンバ
ータ２に流れる電流を検出する電流検出器、２４
１〜２４５は１号機〜５号機のかご１１１〜１１
５の負荷を検出するかご負荷検出器で、これらの
出力は管理装置２５へ入力される。管理装置２５
は電流検出器２３の出力に応じた出力を１号機〜
５号機の速度指令発生回路２６１〜２６５へ送出
し、かご１１１〜１１５の運転状態に応じて、起
動不能としたり、加速を中止させたり、全号機を
停止させたりする。
ように構成されている。すなわち、２３はコンバ
ータ２に流れる電流を検出する電流検出器、２４
１〜２４５は１号機〜５号機のかご１１１〜１１
５の負荷を検出するかご負荷検出器で、これらの
出力は管理装置２５へ入力される。管理装置２５
は電流検出器２３の出力に応じた出力を１号機〜
５号機の速度指令発生回路２６１〜２６５へ送出
し、かご１１１〜１１５の運転状態に応じて、起
動不能としたり、加速を中止させたり、全号機を
停止させたりする。
第４図中、２３は上述の電流検出器、２７Ａ〜
２７Ｄは電流検出器２３に接続されそれぞれ入力
がi1〜i4に達すると動作する比較器で、入力i1＜
入力i2＜入力i3＜入力i4に設定されている。２８
Ａ〜２８Ｄはそれぞれ比較器２７Ａ〜２８Ｄの出
力により付勢される電流検出リレーである。上記
以外は第１図と同様である。
２７Ｄは電流検出器２３に接続されそれぞれ入力
がi1〜i4に達すると動作する比較器で、入力i1＜
入力i2＜入力i3＜入力i4に設定されている。２８
Ａ〜２８Ｄはそれぞれ比較器２７Ａ〜２８Ｄの出
力により付勢される電流検出リレーである。上記
以外は第１図と同様である。
第５図中、２５はマイクロコンピユータで構成
された管理装置で、中央処理装置（以下CPUと
いう）３０Ａ、プログラム及び固定値のデータが
格納された読出し専用メモリ（以下ROMとい
う）３０Ｂと、演算結果等のデータを一時格納す
る読み書き可能メモリ（以下RAMという）３０
Ｃ、及び第４図の電流検出器２８Ａ〜２８Ｄに設
けられた常開接点２８Aa〜２８Daに接続され入
力の信号レベルを変換するコンタクトレシーバ３
０Ｄを有している。また、CPU１〜CPU５，３
１Ａ〜３５Ａ、ROM３１Ｂ〜３５Ｂ、RAM３
１Ｃ〜３５Ｃ、それぞれかご負荷検出器２４１〜
２４５に接続され入力レベルを変換する入力装置
３１Ｄ〜３５Ｄ及びそれぞれ速度指令発生回路２
６１〜２６５に接続され出力レベルを変換する出
力装置３１Ｅ〜３５Ｅを有している。
された管理装置で、中央処理装置（以下CPUと
いう）３０Ａ、プログラム及び固定値のデータが
格納された読出し専用メモリ（以下ROMとい
う）３０Ｂと、演算結果等のデータを一時格納す
る読み書き可能メモリ（以下RAMという）３０
Ｃ、及び第４図の電流検出器２８Ａ〜２８Ｄに設
けられた常開接点２８Aa〜２８Daに接続され入
力の信号レベルを変換するコンタクトレシーバ３
０Ｄを有している。また、CPU１〜CPU５，３
１Ａ〜３５Ａ、ROM３１Ｂ〜３５Ｂ、RAM３
１Ｃ〜３５Ｃ、それぞれかご負荷検出器２４１〜
２４５に接続され入力レベルを変換する入力装置
３１Ｄ〜３５Ｄ及びそれぞれ速度指令発生回路２
６１〜２６５に接続され出力レベルを変換する出
力装置３１Ｅ〜３５Ｅを有している。
次に、この実施例の動作を第６図のプログラム
（ROM３０Ｂ、３１Ｂ〜３５Ｂに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。
（ROM３０Ｂ、３１Ｂ〜３５Ｂに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。
交流電源１の交流電力が、コンバータ２及びイ
ンバータ７１〜７５を介して可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換され、これが速度指令信号
Vpと速度信号Vtの偏差信号により制御され、電
動機８１〜８５が制御されてかご１１１〜１１５
が運転されることは既述のとおりである。
ンバータ７１〜７５を介して可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換され、これが速度指令信号
Vpと速度信号Vtの偏差信号により制御され、電
動機８１〜８５が制御されてかご１１１〜１１５
が運転されることは既述のとおりである。
コンバータ４に流れる電流が増加し、比較器２
７Ａが動作して電流検出リレー２８Ａが付勢され
ると、接点２８Aaが閉成する。以下同様に電流
の増加に従つて比較器２７Ｂ〜２７Ｄが動作し、
電流検出リレー２８Ｂ〜２８Ｄが付勢され、接点
２８Ba〜２８Daが閉成する。
７Ａが動作して電流検出リレー２８Ａが付勢され
ると、接点２８Aaが閉成する。以下同様に電流
の増加に従つて比較器２７Ｂ〜２７Ｄが動作し、
電流検出リレー２８Ｂ〜２８Ｄが付勢され、接点
２８Ba〜２８Daが閉成する。
手順４１で接点２８Aaが閉成したかを判断し、
閉成しなければ手順は進まない。接点２８Aaが
閉成したと判断されると、手順４２で接点２８
Baが閉成したかを判断し、閉成していなければ、
手順４３１〜４３５で１号機〜５号機のかご１１
１〜１１５が停止中であるかを調べ、停止中のか
ごがあれば、手順４４１〜４４５で速度指令発生
回路２６１〜２６５の該当するものに出力を送
り、停止中のかごの速度指令信号Vpを零に保持
して再起動を阻止し、コンバータ２の電流増加を
除く。かご１１１〜１１５がすべて走行中であれ
ば、手順は進まない。
閉成しなければ手順は進まない。接点２８Aaが
閉成したと判断されると、手順４２で接点２８
Baが閉成したかを判断し、閉成していなければ、
手順４３１〜４３５で１号機〜５号機のかご１１
１〜１１５が停止中であるかを調べ、停止中のか
ごがあれば、手順４４１〜４４５で速度指令発生
回路２６１〜２６５の該当するものに出力を送
り、停止中のかごの速度指令信号Vpを零に保持
して再起動を阻止し、コンバータ２の電流増加を
除く。かご１１１〜１１５がすべて走行中であれ
ば、手順は進まない。
手順４２で接点２８Baが閉成したと判断され
ると、手順４５で接点２８Caが閉成したかを判
断し、閉成していなければ、手順４６１〜４６５
でかご１１１〜１１５が加速中であるかを調べ、
手順４７１〜４７５で加速中のかごの速度指令信
号Vpをそのときの値に保ち、加速を中止して一
定速で走行させ、コンバータ２の電流増加を除
ぐ。かご１１１〜１１５のすべてが加速中でなけ
れば、手順は進まない。
ると、手順４５で接点２８Caが閉成したかを判
断し、閉成していなければ、手順４６１〜４６５
でかご１１１〜１１５が加速中であるかを調べ、
手順４７１〜４７５で加速中のかごの速度指令信
号Vpをそのときの値に保ち、加速を中止して一
定速で走行させ、コンバータ２の電流増加を除
ぐ。かご１１１〜１１５のすべてが加速中でなけ
れば、手順は進まない。
手順４５で接点２８Caが閉成したと判断され
ると、手順４８で接点２８Daが閉成したかを判
断し、閉成していなければ、手順４９１〜４９５
でかご負荷検出器２４１〜２４５の出力により、
かご１１１〜１１５が無負荷であるかを調べ、手
順５０１〜５０５で無負荷のかごに対して上昇用
の速度指令信号Vpを選択し、かごを上昇運転さ
せる。これで、そのかごの電動機は回生運転とな
るので、回生電力が返還されてコンバータ２の電
流増加を防ぐ。かご１１１〜１１５のすべてが無
負荷でなければ、手順は進まない。
ると、手順４８で接点２８Daが閉成したかを判
断し、閉成していなければ、手順４９１〜４９５
でかご負荷検出器２４１〜２４５の出力により、
かご１１１〜１１５が無負荷であるかを調べ、手
順５０１〜５０５で無負荷のかごに対して上昇用
の速度指令信号Vpを選択し、かごを上昇運転さ
せる。これで、そのかごの電動機は回生運転とな
るので、回生電力が返還されてコンバータ２の電
流増加を防ぐ。かご１１１〜１１５のすべてが無
負荷でなければ、手順は進まない。
手順４８で接点２８Daが閉成したと判断され
ると、手順５１で全号機の速度指令信号Vpを零
にして、かご１１１〜１１５をすべて停止させ
る。その後、手順５２で各かごに対して最寄り階
停止の速度指令信号Vpを選択し、かご１１１〜
１１５を１台ずつ最寄り階まで運転させる。
ると、手順５１で全号機の速度指令信号Vpを零
にして、かご１１１〜１１５をすべて停止させ
る。その後、手順５２で各かごに対して最寄り階
停止の速度指令信号Vpを選択し、かご１１１〜
１１５を１台ずつ最寄り階まで運転させる。
上記実施例では、コンバータ２に流れる電流を
検出したが、コンバータ２の温度を数段に分けて
検出し、温度に応じてかご１１１〜１１５の運行
を管理するようにしてもよい。
検出したが、コンバータ２の温度を数段に分けて
検出し、温度に応じてかご１１１〜１１５の運行
を管理するようにしてもよい。
以上述べたとおりこの発明では、エレベータの
駆動用電動機に接続されたインバータに直流電力
を供給するコンバータに流れる電流又はこれに対
応する量を複数の段階で検出し、各階段の出力に
応じてかごの運行を管理するようにしたので、コ
ンバータに流れる電流の増加を防ぎ、小容量で安
価なコンバータを使用しても、コンバータの数よ
りも多い数のエレベータを信頼性高く運転するこ
とができる。
駆動用電動機に接続されたインバータに直流電力
を供給するコンバータに流れる電流又はこれに対
応する量を複数の段階で検出し、各階段の出力に
応じてかごの運行を管理するようにしたので、コ
ンバータに流れる電流の増加を防ぎ、小容量で安
価なコンバータを使用しても、コンバータの数よ
りも多い数のエレベータを信頼性高く運転するこ
とができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図は第１図の要部回路図、第３図
はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す全体構成図、第４図は同じく構成
図、第５図は同じく管理装置のブロツク図、第６
図は第５図の管理装置の動作の流れ図である。 図中、２はコンバータ、７１〜７５は１号機〜
５号機のインバータ、１１１〜１１５は同左か
ご、２３は電流検出器、２５は管理装置、２６１
〜２６５は１号機〜５号機の速度指令発生回路、
２８Ａ〜２８Ｄは電流検出リレー（異常検出器）
である。なお、図中同一符号は同一部分を示す。
す構成図、第２図は第１図の要部回路図、第３図
はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す全体構成図、第４図は同じく構成
図、第５図は同じく管理装置のブロツク図、第６
図は第５図の管理装置の動作の流れ図である。 図中、２はコンバータ、７１〜７５は１号機〜
５号機のインバータ、１１１〜１１５は同左か
ご、２３は電流検出器、２５は管理装置、２６１
〜２６５は１号機〜５号機の速度指令発生回路、
２８Ａ〜２８Ｄは電流検出リレー（異常検出器）
である。なお、図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- １ 交流電力をコンバータにより直流に変換し、
これを上記コンバータの数よりも多い数のインバ
ータによりそれぞれ交流に変換し、この変換され
た交流電力によりそれぞれ誘導電動機を駆動して
かごを運転するようにしたものにおいて、上記コ
ンバータに流れる電流又はこれに対応する量を複
数の段階で検出する異常検出器、及びこの異常検
出器の上記各段階の出力に応じて上記かごの運行
を管理する管理装置を備えたことを特徴とする交
流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250290A JPS60137788A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250290A JPS60137788A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137788A JPS60137788A (ja) | 1985-07-22 |
| JPH0240587B2 true JPH0240587B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=17205703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58250290A Granted JPS60137788A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137788A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI117381B (fi) * | 2005-03-11 | 2006-09-29 | Kone Corp | Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi |
| WO2007044000A1 (en) | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Otis Elevator Company | Elevator power system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038276Y2 (ja) * | 1977-03-22 | 1985-11-15 | 株式会社村田製作所 | 筒状コンデンサ |
| JPS5643172A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-21 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
| JPS5675372A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of operating elevator |
| JPS5738282A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency operating device for elevator |
| JPS57116666U (ja) * | 1981-01-13 | 1982-07-20 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP58250290A patent/JPS60137788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60137788A (ja) | 1985-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |