JPH0244801U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による自走式リニ
ア搬送装置の構成図、第２図は従来の自走式リニ
ア搬送装置の構成図である。 図において、１は走行路、２は２次導体、３は
台車、４は車輪、５はリニアモータ、６は検出器
、７はコントローラ、８はドライバー、１１は送
信器、１３は受信器である。なお、図中、同一符
号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車に搭載されたリニアモータと、このリニア
   モータと対向し走行路に設置された２次導体との
   間に発生する推力によつて、台車が走行路上を走
   行する自走式リニア搬送装置において、上記台車
   上には、台車の位置・速度を検出する検出器と、
   この検出器によつて検出された情報を無線によつ
   て送信する送信器を搭載し、さらに地上側には、
   上記送信器からの無線信号を受信する受信器と、
   この受信器からの上記台車の位置・速度と指令値
   の位置・速度とを比較演算するコントローラと、
   このコントローラからの演算結果によつて、上記
   リニアモータに電力を供給するドライバーを配置
   したことを特徴とする自走式リニア搬送装置。